INTRODUCCIÓN.

El mantenimiento predictivo aplica técnicas no destructivas en las máquinas para

predecir cuándo requieren operaciones de reparación o cambio de piezas. Una de
las técnicas más utilizada es el análisis de vibraciones, que sirve para determinar el
estado de cada uno de los componentes de los equipos con el fin de programar las
actividades de mantenimiento respectivas, sin afectar el desarrollo normal de planta
de producción.

El controlar y monitorear las vibraciones de las máquinas tomando correctamente

los datos y aplicando técnicas de análisis conocidas y verificadas, permite descubrir
los diferentes tipos de problemas que se pueden presentar en las piezas de un
equipo a pesar de que la falla apenas esté en su etapa inicial.

En la actualidad podemos utilizar diversos equipos que agilizan y facilitan el análisis

de vibración. En este caso como actividad de la materia Mantenimiento Predictivo
Mecánico Unidad II, se realizó un analizador de vibración en el cual se utilizaron los
siguientes componentes y programas (En la simulación se visualizan las
aceleraciones de onda en los ejes X, Y, Z).

• Sensor acelerómetro Analógico (Adxts335 Gy-61 3 Ejes)

• Arduino uno
• Computadora
• Software (LABVIEW Y Arduino uno).
• Motor trifásico (Capacidad: 220-230/440-460 volts. 3.2/1.6 A, Modelo:
LR39020. Marca: Siemens.)

Todas las máquinas generan vibraciones como parte normal de su actividad, sin
embargo, cuando falla alguno de sus componentes, las características de estas
vibraciones cambian, permitiendo bajo un estudio detallado identificar el lugar y el
tipo de falla que se está presentando, facilitando así, su rápida reparación y
mantenimiento.
El análisis de vibraciones está basado en la interpretación de las señales de
vibración tomando como referencia los niveles de tolerancia indicados por el
fabricante o por las normas técnicas. Algunas de estas normas son las siguientes:

1. ISO 5348:2021. Sobre las vibraciones mecánicas y choque.

2. ASTM D999-08(2015). Sobre los movimientos de vibración.
3. ASTM D4728. Sobre las tensiones de vibración.
 INVESTIGACIÓN TEÓRICA.
¿Qué es una vibración?
De acuerdo a (Glen, 2010), “una vibración se puede considerar como la oscilación
o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posición de equilibrio”.
Cuando la fuerza actúe sobre esto sea cero, se llegará a la posición de equilibrio. A
este tipo de vibración, se le conoce como “Vibración de Cuerpo Entero”. Todas las
partes del cuerpo se mueven juntas en la misma dirección en cualquier momento.

La vibración de un objeto es causada por una fuerza de excitación. Esta fuerza se

puede aplicar externamente al objeto o puede tener su origen a dentro del objeto. A
esta fuerza de excitación se le relaciona con la frecuencia y la magnitud de vibración
del objeto que está experimentando este fenómeno.

Ilustración 1. Vibración.
Amplitud Raíz del Promedio de los Cuadrados (RPC). Es la raíz cuadrada del
promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el caso de una onda
senoidal el valor RPC es igual a 0. 707 del valor pico, pero esto es solo válido en el
caso de una onda senoidal. El valor RPC es proporcional al área abajo de la curva.
Si se rectifica a los picos negativos, eso quiere decir si se les hace positivos, y el
área abajo de la curva resultante está promediado hasta un nivel medio este nivel
es proporcional al valor RMS.

𝑻
𝑹𝑴𝑺 = √𝟏/𝑻 ∫ 𝒇(𝒕)𝟐 𝒅𝒕
𝟎

Fase.
Fase es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas senoidales. Aunque
la fase es una diferencia verdadera de tiempo, siempre se mide en términos de
ángulo, en grados o radianes.

La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama a veces el desplazamiento

de fase. Un desplazamiento de fase de 360 grados es un retraso de un ciclo o de
un período de la onda, lo que realmente no es ningún desplazamiento. Un
desplazamiento de 90 grados es un desplazamiento de 1/4 del periodo de la onda
etc. El desplazamiento de fase puede ser considerado positivo o negativo; eso
quiere decir que una forma de onda puede ser retrasada relativa a otra o una forma
de onda puede ser avanzada relativa a otra. Esos fenómenos se llaman atraso de
fase y avance de fase respectivamente. (Glen, 2010).

El ángulo de fase o ángulo de desfasaje φ. Es la diferencia entre los ángulos de fase

cero φ1 y φ2 de dos magnitudes alternas senoidales G1,2= cos (ω. t + φ1,2) con la
misma frecuencia.
 Ilustración 3. Fase.

Desplazamiento, Velocidad y Aceleración.

(hiru.eus, 2022). Dos magnitudes elementales de la física son el espacio y el tiempo.
Íntimamente relacionados, el tiempo (t) permite ordenar los sucesos físicos en una
escala que distingue entre pasado, presente y futuro, mientras que el espacio (s)
puede verse como un medio abstracto en el que se desplazan los cuerpos. a
anchura y la profundidad.

El movimiento de un cuerpo medido en un sistema de referencia se observa, a lo

largo de la secuencia del paso del tiempo, como una trayectoria u órbita, que puede
adoptar diversas formas: rectilínea, curva, parabólica, mixta, etc.

El espacio recorrido por unidad de tiempo se denomina velocidad del movimiento.

Cuando el desplazamiento tiene lugar en una línea recta, la velocidad se denomina
lineal.

La velocidad lineal media de un punto móvil es igual al cociente entre el espacio

medio recorrido entre las posiciones 1 y 2 y el tiempo transcurrido.
 𝑆2 − 𝑆1
𝑉𝑚 =
𝑡2 − 𝑡1
La velocidad que posee un cuerpo en un momento dado, se llama instantánea y se
expresa como:

𝜟𝒔(𝒕)
𝑣(𝑡) =
𝜟𝒕
La aceleración angular instantánea es la variación de la velocidad angular
instantánea por unidad de tiempo, y se mide en radianes por segundo al cuadrado.

𝜟𝝎(𝒕)
𝛼(𝑡) =
𝜟𝒕

Frecuencias Naturales.
Cuando a un sistema masa – resorte se le aplica energía, el sistema vibrará a su
frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones dependerá de la fuerza de la fuente
de energía y de la absorción inherente al sistema. La frecuencia natural de un
sistema resorte-masa no amortiguado se da en la siguiente ecuación:

1 𝑘
𝐹𝑛 = √
2𝜋 𝑚

Donde:

Fn = la frecuencia natural

k = la constante del resorte, o rigidez

m = la masa
 Ilustración 5. Resonancia.

Sistemas Lineales y No Lineales.

Si se considera a un sistema lineal como una “caja negra”, se puede decir que lo
que sale de la caja es directamente proporcional a lo entra en ella. Por coincidencia
a esto es le llama “proporcionalidad”

La “superposición” es otra cualidad de un sistema lineal, “Superposición” significa

que, si tenemos 2 o más fuerzas de entrada, el movimiento de salida será
proporcional a la suma de las fuerzas de entrada. En otras palabras, nada nuevo se
crea. Si se agrega un grupo completo de fuerzas de entrada, el movimiento de salida
continuará siendo directamente proporcional a la suma de esas fuerzas.

Los sistemas no-lineales tampoco siguen la ley de “superposición”. Esto significa

que la respuesta de salida no es proporcional a la suma de las fuerzas de entrada.
En un sistema no lineal, las entradas se combinan entre sí y producen nuevos
elementos en la salida que no estaban presentes en la entrada.

(reliabilityweb.com, 2020).
Series de Fourier.
De acuerdo a (Angel, 2016). “El análisis de Fourier surgió a partir del intento de este
matemático francés por hallar la solución a un problema práctico, la conducción del
calor en un anillo de hierro.”

En ciencias como la Física, se utilizan, básicamente, para analizar funciones que

son periódicas; analizamos su correspondiente Serie de Fourier, que no es más que
una descomposición de la función original en una suma infinita de funciones
elementales en senos y cosenos que tienen frecuencias múltiplos de la señal inicial.
En ingeniería se usan en óptica, acústica, procesamiento de señales (audio, vídeo
o simplemente imágenes), estudio de vibraciones y perturbaciones de sistemas, etc.

Sea f(x) una función de una variable real. Supongamos que dicha función es
integrable en un determinado intervalo de longitud T. Se define la serie de Fourier
de f(x) como:

𝑎0 ∞
𝑓(𝑥) = + ∑ (𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔𝑥) + 𝑏𝑛𝑠𝑖𝑛(𝑛𝜔𝑥))
2 𝑛=1

2𝜋
donde: 𝜔= es la frecuencia fundamental.
𝑇

Se llaman Coeficientes de Fourier a: . Hay que tener en cuenta que

tanto como hacen referencia a infinitos términos ya que como se ve en la

expresión de la Serie de Fourier el sumatorio va desde 1 hasta n.

Series de Fourier cuenta con los siguientes métodos numéricos:

∞
𝑓(𝑥) = 𝑎0 + ∑ (𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠𝜔𝑛𝑡 + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛𝑡)
𝑛=1

2 2 2𝑗𝜋𝑡𝑖 2 2𝑗𝜋𝑡𝑖
𝑎 𝑛 = 𝑁 ∑𝑁
𝑖=1 𝑎 𝑎𝑗 = 𝑁 ∑𝑁
𝑖=1 𝑎𝑖 𝐶𝑜𝑠 ( ) 𝑏𝑗 = 𝑁 ∑𝑁
𝑖=1 𝑎𝑖 𝑆𝑒𝑛( )
𝑇 𝑇
10. De acuerdo a los datos obtenidos del acelerómetro, se procedió a calcular con ayuda de una calculadora en Excel
de la Serie de Fourier, siendo a0, an y bn los coeficientes de Fourier que se calculan como:
𝛼
𝑎0
𝑓(𝑥) = + ∑[𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡)]
2
𝑛=1

Ilustración 19. Cálculo de a0 y an en Excel.

11. Después de haber calculado a0, an y bn, se procedió a calcular 25
harmónicos, amplitudes A, fases en radianes y sus respectivos grados:

Para la columna de las amplitudes A se utilizó la siguiente fórmula:

=RAIZ((I986^2)+(AJ986^2))/RAIZ(2)

Para la columna de las fases en radianes, se utilizó la siguiente fórmula:

=ATAN(AJ986/I986)

Para la columna de los grados la fórmula fue la siguiente:

=BL958*360/(2*PI())

Cabe aclarar que todas las fórmulas colocadas en esta sección corresponden al
harmónico 1, para calcular los demás harmónicos solamente se arrastraron
todas las fórmulas hasta la última columna dónde se encuentra el harmónico 25.

Ilustración 22. Tabla de harmónicos.

 CONCLUSIÓN.
Con la información obtenida se realiza la interpretación usando las técnicas de
análisis que nos permita conocer el estado de la máquina, en este caso; el análisis
de vibraciones es empleado en la medición de equipos rotativos, bases y
estructuras. Este procedimiento de análisis nos permite conocer la condición de los
equipos. Así mismo permite encontrar fallas tempranas tales como; desbalance,
desalineación, solturas mecánicas, daños en rodamientos, engranes, problemas
eléctricos en los motores; sin la necesidad de abrir o desmontar un motor; de tal
manera que nos permite conocer la condición dinámica durante su funcionamiento.

Dentro del mantenimiento predictivo la medición de vibraciones es uno de los

mejores y más probados métodos para conocer la condición real de su maquinaria.

En este caso los instrumentos analizadores de vibración capturan las señales por
medio de sensores. Los sensores que tiene el equipo se colocan directamente sobre
la máquina en los puntos donde sean susceptibles las fallas. Por lo general lo
podemos encontrar en los ejes, ya que este elemento tiende hacer unas de las
piezas que se dañan con mayor frecuencia, por tal razón, un buen sitio para colocar
los sensores está sobre los apoyos de los rodamientos puesto que por éstos se
transmiten las vibraciones.

Con el desarrollo e implementación del analizador de vibraciones nos permite tener

un seguimiento del estado de la máquina, también podemos generar la planificación
y programación de las actividades de reparación que necesita la máquina. Debemos
de saber que no es posible controlar todos los modos de fallo dado que, en cualquier
situación pueden aparecer averías inesperadamente.

Le permite realizar un seguimiento de su estado a lo largo del tiempo y le permite

planificar y programar posibles reparaciones de la máquina. Sin embargo, no es
posible controlar el 100% de los modos de fallo y algunas averías pueden aparecer
inesperadamente. El servicio de operación de las máquinas es siempre necesario
por tal motivo tenemos que tener nuestra maquinaria funcionando, y disminuir o
evitar los fallos de las maquinas.