Tarea 04 Ci4203 Elr-Ra Ea

UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL
SEMESTRE PRIMAVERA 2020
TAREA 4
Espacio de la frecuencia, validar sensor y espectros
Alumna
Elinés Carolina Lárez Rojas
Profesor de Cátedra
Rubén Boroschek
Auxiliar
Nicolás Riveros.
diciembre 2020
CI4203 - Dinámica de Estructuras
Tarea N° 04
TABLA DE CONTENIDO
1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................. 1
2 MARCO TEÓRICO .......................................................................................... 2
2.1 Sensores .................................................................................................... 2
2.2 Transformada rápida de Fourier, FFT ........................................................ 4
2.3 Espectro y Pseudo-espectro ...................................................................... 4
3 PROGRAMACIÓN (MODELOS DE ANÁLISIS) ............................................... 5
4 PROBLEMA N° 01 ........................................................................................... 9
4.1 Resultados ............................................................................................... 10
4.2 Análisis ..................................................................................................... 14
5 PROBLEMA N° 02 ......................................................................................... 16
5.1 Resultados ............................................................................................... 16
5.2 Análisis ..................................................................................................... 21
6 PROBLEMA N° 03 ......................................................................................... 22
6.1 Resultados ............................................................................................... 22
6.2 Análisis ..................................................................................................... 27
7 PROBLEMA N° 04 ......................................................................................... 28
7.1 Resultados ............................................................................................... 28
7.2 Análisis ..................................................................................................... 34
8 CONCLUSIONES .......................................................................................... 36
9 REFERENCIAS .............................................................................................. 37
Universidad de Chile
Departamento de Ingeniería Civil
i
Tarea N° 04
1 INTRODUCCIÓN
El presente documento corresponde la resolución de la Tarea 4 - Espacio de la

frecuencia, validar sensor y espectros, de la materia Dinámica de Estructuras, a
través de la resolución de cuatro (4) problemas:
• El Problema N° 1, corresponde a la evaluación de la sensibilidad de cuatro
(4) sensores, donde las variables consideradas objeto de análisis son la
frecuencia natural y amortiguamiento de cada uno de ello y se establece, de
acuerdo con el análisis, cuál de ellos ofrece el registro más confiable.
• El Problema N° 2, corresponde a la evaluación de la respuesta obtenida a
través de la transformada de Fourier para un registro sísmico dado, tomando
un sistema de propiedades dinámicas conocidas y para dos (2) niveles de
amortiguamiento. Dicha respuesta se compara con la obtenida a través del
Método de Newmark.
• El Problema N° 3, corresponde a la evaluación de la respuesta de un sistema
sometido a una fuerza de Pulso P(t), se analizó la respuesta respecto al
tiempo, para una fracción del amortiguamiento del 5%, tomando como
referencia la rigidez y el tiempo de duración de la fuerza de impulso,
estableciendo para que fase se da la respuesta (deformación) máxima:
Vibración Libre o Forzada.
• El Problema N° 3, dado el mismo sistema planteado en el problema 2, con el
mismo registro sísmico y para cuatro (4) niveles de amortiguamiento, se
procede a la construcción de espectros de repuestas en el campo de
deformaciones.
Adicionalmente, para los cuatro (4) niveles de amortiguamiento se
determinan los espectros de velocidad, V, pseudo-espectros de velocidad,
Sv, espectros de aceleración, A, y pseudo-espectros de aceleración, Sa,
determinando la estabilidad de respuesta para cada caso.
1
Tarea N° 04
2 MARCO TEÓRICO
En esta sección se mostrará todas las ecuaciones las consideraciones que fueron
tomadas para la elaboración de los diferentes modelos de análisis elaborados para
la resolución de los diferentes problemas que forman parte de la tarea.
2.1 Sensores
En l figura N° 01 se presenta el esquema característico de un sensor para medir
vibraciones considerado para el modelo de análisis:
Fig. 01: Dibujo esquemático de un instrumento para medir vibraciones y registrar el

movimiento (fuente: Chopra ,2014)
De acuerdo con Chopra (2014) y Boroschek (2015); para el sistema mostrado en la

Fig. 01, la ecuación de equilibrio dinámico viene dada por la siguiente expresión:
𝑚 ∙ 𝑢̈ + 𝑐 ∙ 𝑢̇ + 𝑘 ∙ 𝑢 = −𝑚𝑢̈ 𝑔
Donde:
𝑢(𝑡): desplazamiento; deformación del sistema
𝑢̇ (𝑡): velocidad del sensor
𝑢̈ (𝑡): aceleración del sensor
c: coeficiente de amortiguamiento
k rigidez del sistema
m masa = 1 (para efectos de análisis)
üg: aceleración del terreno (según registro sísmico)
Recordando la fórmula para el cálculo del coeficiente de amortiguamiento, c:

𝑐 = 2𝜉𝜔𝑛 𝑚
donde:
: fracción de amortiguamiento1
ωn: frecuencia angular natural (no amortiguada) del sensor
1Para este documento se estableció  como la fracción de amortiguamiento y  el parámetro en el

método de Newmark.
2
Tarea N° 04
Para el cálculo de k, se aplicó la siguiente expresión:

𝑘 = 𝜔𝑛 2 𝑚
Para la determinación de 𝑢(𝑡), 𝑢̇ (𝑡) se aplicó el Método de Newmark, según
procedimiento indicado en la tabla 5.4.2 del A. Chopra (2014), p 177, considerando
la aceleración promedio constante (ver abajo):
Fuente: A. Chopra (2014). Dinámica de estructuras. p. 177
Para determinar la aceleración global del sistema según el registro del sensor,
partiendo la ecuación de equilibrio dinámico, se consideró la siguiente expresión:
−𝜔𝑛 2 ∙ 𝑢(𝑡) = 𝑢̈ 𝑔 (𝑡)
3
Tarea N° 04
2.2 Transformada rápida de Fourier, FFT

La transformada de Fourier P(ω) de la función de excitación p(t) está definida por:
∞
𝑃(𝜔) = ℑ[𝑝(𝑡)] = ∫ 𝑝(𝑡)𝑒 −𝑖𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞
Entonces, la transformada de Fourier U (ω) de la solución u(t) de la ecuación

diferencial está dada por:
𝑈(𝜔) = 𝐻(𝜔)𝑃(𝜔)
Definiendo la respuesta compleja en la frecuencia, H(ω):
1 1
𝐹𝑅𝐹 = 𝐻(𝜔) = [ 2
]
𝑘 1 − 𝛾 + 2𝑖𝜉𝛾
Donde:
𝜔
𝛾=
𝜔𝑛
En base a esto, la respuesta del sistema en el espacio del tiempo viene dada por:
Para u(t):
𝑢(𝑡) = ℑ−1 {𝐹𝑅𝐹. 𝑃(𝜔)}
Para v(t):
𝑣(𝑡) = ℑ−1 {𝐹𝑅𝐹 ∙ 𝑖 ∙ 𝜔. 𝑃(𝜔)}
Para a(t):
𝑎(𝑡) = ℑ−1 {𝐹𝑅𝐹 ∙ 𝑖 ∙ 𝜔2 . 𝑃(𝜔)}
Donde:
ℑ−1 Transformada inversa se Fourier
2.3 Espectro y Pseudo-espectro

Un espectro es una representación gráfica que muestra la respuesta máxima
(deformación, velocidad y/o aceleraciones) de un sistema de 1GDL en función del
periodo natural Tn del sistema para un nivel de amortiguamiento definido (o un
parámetro relacionado).
4
Tarea N° 04
Para el caso de este documento, se aplicarán diferentes metodologías para la

obtención de dichas respuestas máximas (Newmark o Transformada inversa de
Fourier).
El espectro de respuesta de pseudo-velocidad es una gráfica de V en función del
periodo de vibración natural Tn, o de la frecuencia de vibración natural fn, del
sistema, la cual viene dada por la siguiente expresión:
Sv = ωnD
Al igual que en el caso anterior, el espectro de respuesta de pseudo-aceleración es
una gráfica de A en función del periodo de vibración natural Tn, o de la frecuencia
de vibración natural fn, del sistema, la cual viene dada por la siguiente expresión:
S2 = ωn2D
3 PROGRAMACIÓN (MODELOS DE ANÁLISIS)

En función de lo expuesto en la sección Marco Teórico, se elaboraron cuatro (4)
funciones y cuatro (4) “script”, cuya función de estos últimos es solicitar los valores
de entrada, hacer el llamado de las funciones de manera secuencial y por último la
elaboración de gráficas.
Los “script” fueron desarrollados para la resolución de un problema específico,
según se detalla a continuación:
• script TAREA_04_CI4203_ELR_RA: Utilizado en la resolución del problema
1.
• script TAREA_04_2_CI4203_ELR_RA: Utilizado en la resolución del
problema 2.
problema 3.
problema 4.
Las funciones están orientados a casos generales, por consiguiente, fueron
aplicadas en más de un “script” según, según requerimiento:
• function [u_n_ac,v_n_ac,a_n_ac,at] = Neumark_A_C
(P,t,deltat,m,x0,v0,ke,xi,wn)2: Función que determina la respuesta dinámica
2 Presentada en la Tarea N° 02
5
Tarea N° 04
del sistema a aplicando del método de Newmark, considerando aceleración

promedio constante, es decir:
 = ½.
 = ¼.
Los Parámetros de entrada son los siguientes:
Parámetro Descripción
P vector P(t), N
t vector tiempo, s
deltat diferencial de tiempo
m masa
x0 desplazamiento inicial, en t= 0.
vo velocidad inicial
k rigidez
wn frecuencia angular natural,
Siendo la salida de la rutina lo siguiente:

u_n_ac Vector desplazamiento u(t), de acuerdo la metodología
expuesta en la Tabla 5.4.2 de A. Chopra (2016),
considerando aceleración promedio constante (ver marco
teórico).
v_n_ac Vector velocidad v(t), de acuerdo la metodología expuesta en
la Tabla 5.4.2 de A. Chopra (2016), considerando aceleración
promedio constante (ver marco teórico).
a_n_ac Vector aceleración a(t) relativa del sistema, 𝑢̈ (𝑡), de acuerdo
la metodología expuesta en la Tabla 5.4.2 de A. Chopra
(2016), considerando aceleración promedio constante (ver
marco teórico).
at Vector aceleración a(t) global del sistema:
𝑃(𝑡)
at = 𝑢̈ (𝑡) −
𝑚
• function [f,fft_a,u_t_f,v_t_f,a_t_f]=Fourier(acc,nn,fs,m,k,xi,fn) = Función que

determina la respuesta dinámica del sistema a aplicando la Transformada de
Fourier.
acc Registros sísmicos
nn Número de muestras del registro sísmico
6
Tarea N° 04
fs Factor de muestreo del registro sísmico
m masa
k rigidez
xi fracción de amortiguamiento
fn frecuencia natural,

f Vector frecuencia
fft_a Transformada rápida de Fourier, en el espacio de las
frecuencias.
u_t_f Respuesta del sistema (deformaciones) en el espacio del
tiempo a través de la transformada inversa de Fourier.
v_t_f Respuesta del sistema (velocidad) en el espacio del tiempo a
través de la transformada inversa de Fourier
a_t_f Respuesta del sistema (aceleración global) en el espacio del
tiempo a través de la transformada inversa de Fourier
• function [P1]= Pulso (Po,t) = Función que determina el pulso P(t), definido
en la enunciado de la tara N° 4 para un vector t.
o 𝑃(𝑡) = 𝑃𝑜 𝑡 Para P(t) <= 0.1 s
o 𝑃(𝑡) = 𝑃𝑜 ∙ 0.1𝑒 [10(0.1−𝑡)] Para P(t) > 0.1 s

Po Máxima amplitud de la fuerza [N]
t vector tiempo, s

P1 Fuerza de Pulso [N]
En la tabla N° 01, se indica para que problema se aplica cada función:
7
Tarea N° 04
Tabla N° 01 – Funciones utilizadas en el Análisis de acuerdo al problema

planteado
Funciones
Problema N°
Neumark_A_C Fourier Pulso
P1 x
P2 x x
P3 x x
P4 x
8
Tarea N° 04
4 PROBLEMA N° 01
DADOS LOS REGISTROS SÍSMICOS DE LA ESTACIÓN C23O (ESTADIO MUNICIPAL DE
SALAMANCA) PARA EL TERREMOTO DE ILLAPEL 2015, Y LOS SENSORES DE LA TABLA
SIGUIENTE:
SENSOR FRECUENCIA NATURAL [HZ] AMORTIGUAMIENTO [%]

1 30 5
2 30 70
3 300 5
4 300 70
a. CALCULE LA RESPUESTA EN EL TIEMPO (DESPLAZAMIENTO) DE LOS 4 SENSORES.

b. CONSIDERANDO QUE LA FINALIDAD DE UN SENSOR ES CAPTAR LA ACELERACIÓN DEL
TERRENO DE LA MANERA MÁS REPRESENTATIVA, ¿CUÁL DE LOS 4 SENSORES ES EL
MÁS INDICADO?
c. ¿SE OBSERVA ALGUNA RELACIÓN CLARA ENTRE LA FRECUENCIA Y LA PRECISIÓN DEL

SENSOR A IGUAL AMORTIGUAMIENTO? ¿SE OBSERVA ALGUNA RELACIÓN CLARA
ENTRE EL AMORTIGUAMIENTO Y LA PRECISIÓN DEL SENSOR A IGUAL FRECUENCIA?
PARA ESTO, RECUERDE QUE UN SENSOR SE PUEDE ENTENDER COMO UN SISTEMA DE UN

GRADO DE LIBERTAD QUE DEBIDO AL SISMO OSCILARÁ, LUEGO, AL REGISTRAR SUS
DESPLAZAMIENTOS Y MULTIPLICAR POR UNA CONSTANTE DEBERÍA REPRODUCIR LA
ACELERACIÓN REAL DEL TERRENO (CONSIDERE LA CONSTANTE IGUAL A LA FRECUENCIA
NATURAL ANGULAR AL CUADRADO).
NOTA: CONSIDERE LAS DOS COMPONENTES HORIZONTALES DEL REGISTRO (HNN Y NHE).
9
Tarea N° 04
4.1 Resultados
A continuación, se indica las variables de entrada:
Parámetro Descripción Valor
acc Registros sísmicos de la estación C23O, archivo txt con
dirección HNN, [m/s2] 93400 registros
fs factor de muestreo [Hz] 200
Para efectos de análisis, sólo se consideró 1 componente horizontal del registro

sísmico.
• Vector Frecuencias naturales sensores, fn:
30
30
𝑓𝑛 = [ ]
300
300
• Vector Fracción de amortiguamiento, :
0.05
0.70
𝜉=[ ]
0.05
0.70
Partiendo de los parámetros de entrada, basados en el marco teórico y a través de
los modelos de análisis descritos en la sección 3 de este documento, se
construyeron las Gráficas N° 01y 02, las cuales corresponden a la respuesta,
desplazamientos, en el tiempo que registraron los cuatro (4) sensores:
10
Tarea N° 04
Grafica N° 01 – Respuesta en el tiempo (desplazamiento) – f = 30 Hz
Grafica N° 02 – Respuesta en el tiempo (desplazamiento) – f = 300 Hz
11
Tarea N° 04
Para evaluar la precisión del registro de los sensores, se procedió a la elaboración

de las gráficas N° 03 a la 06, las cuales corresponden comparación de la aceleración
real del terreno y el movimiento medido por los sensores:
Gráfica N° 03: Respuesta en el tiempo (aceleración) – Sensor 1
12
Tarea N° 04
13
Tarea N° 04
4.2 Análisis
• Analizando las gráficas N° 01 y 03, se evidencia que las mediciones en el
campo de desplazamientos de los sensores 1 y 2, los de menores
frecuencias, son 100 veces mayores que las alcanzadas por los sensores 3
y 4, según lo esperado de acuerdo a lo visto en clases.
• En las gráficas N° 03 y 04, correspondientes a los sensores de menor
frecuencias, f = 30 Hz (menor que el factor de muestreo, fs = 200 Hz), se
observa que la respuesta en el campo de aceleraciones no es “estable”
respecto a la aceleración real del terreno.
• El registro con la mayor dispersión corresponde, de acuerdo con las gráficas,
al sensor N° 01: f = 30 Hz,  = 5%.
• De acuerdo con las gráficas 05 y 06, correspondientes a los sensores de

mayores frecuencias, f = 300 Hz, la medición del sensor coincide con el
registro de aceleración del terreno.
• No se evidencia diferencias entre las mediciones de aceleraciones entre los
sensores 3 y 4.
En base a lo antes expuesto se concluye que:
14
Tarea N° 04
• A mayor frecuencia del sensor, mayor precisión, por tanto, se consideran los
sensores 3 y 4 los más adecuados.
• La precisión del sensor mejora al aumentar el amortiguamiento, sólo para el
caso de que la frecuencia natural del sensor sea menor que el factor de
muestreo. Para el caso que la frecuencia del sensor es superior al factor de
muestreo, el amortiguamiento es intrascendente.
15
Tarea N° 04
5 PROBLEMA N° 02
DADO LOS REGISTROS SÍSMICOS DEL PROBLEMA ANTERIOR:
a) CALCULE SU TRANSFORMADA DE FOURIER. COMENTE.
b) CALCULE LA RESPUESTA DEL SISTEMA DE LA TAREA 2 CON0.001% Y 5% DE
AMORTIGUAMIENTO UTILIZANDO LA TRANSFORMADA DE FOURIER CALCULADA
ANTERIORMENTE.
c) CALCULE LA RESPUESTA DEL SISTEMA UTILIZANDO NEWMARK Y COMPARE CON LO

OBTENIDO EN B).
PARA ESTO, UTILICE EL CÓDIGO DE LA PÁGINA 65 DEL APUNTE DEL CURSO. ESTE CÓDIGO
LO QUE HACE PRINCIPALMENTE ES TRANSFORMAR UN REGISTRO DEL ESPACIO DEL TIEMPO
(VG V/S T) AL ESPACIO DE LA FRECUENCIA (VW V/S F).
matemáticos desarrollados en Matlab forman parte integral de esta entrega.
5.1 Resultados
Dado el sistema planteado en la tarea 2:
Fig. 02: Problema 2 – Tarea N°02
Siendo los parámetros de entrada:

m masa, m [kg] 10,000
EI Rigidez flexural de las columnas [Nm2] 9.106
h altura columna, h [m] 4.0
16
Tarea N° 04
De acuerdo con el análisis desarrollado en la Tarea N° 02, la ecuación de equilibrio

está dada por la siguiente expresión:
24𝐸𝐼 𝑊
𝑚𝑢̈ (𝑡) + 𝑐𝑢̇ (𝑡) + [ − ] 𝑢(𝑡) = 𝑃(𝑡)
ℎ3 ℎ
Considerando:
24𝐸𝐼 𝑊
• 𝑘𝑒 = [ − ]: Rigidez equivalente
ℎ3 ℎ
Quedando la expresión:
𝑚𝑢̈ (𝑡) + 𝑐𝑢̇ (𝑡) + 𝑘𝑒 𝑢(𝑡) = 𝑃(𝑡)
• Ke = 3’350’475 N/m.
Una vez determinado la rigidez del sistema, y usando los siguientes datos de
entrada:
• Vector Fracción de amortiguamiento, :

0.00001
𝜉=[ ]
0.05
Determinado la rigidez del sistema, se procedió al análisis de la respuesta del
mismo.
17
Tarea N° 04
Gráfica N° 07: Transformada de Fourier
Cómo se puede observar, se graficó el espectro de Fourier sólo para índices

positivos en el espacio de las frecuencias.
En las gráficas N° 08 a la 13 se muestran la respuesta del sistema de la tarea 2 con
0.001% y 5% de amortiguamiento utilizando la transformada de Fourier calculada
anteriormente, comparándola con la respuesta según el Método de Newmark:
Gráfica N° 08: Respuesta en el tiempo - Desplazamientos -  = 0.001%

18
Tarea N° 04
Gráfica N° 09: Respuesta en el tiempo - Velocidad -  = 0.001%
Gráfica N° 10: Respuesta en el tiempo – Aceleración -  = 0.001%
19
Tarea N° 04
Gráfica N° 11: Respuesta en el tiempo - Desplazamientos -  = 5 %
Gráfica N° 12: Respuesta en el tiempo - Velocidad -  = 5 %
20
Tarea N° 04
Gráfica N° 13: Respuesta en el tiempo – Aceleración -  = 5 %
5.2 Análisis
• De acuerdo con las gráficas N° 08 al 10, correspondiente a la respuesta del
sistema para el campo de desplazamientos, velocidades y aceleraciones
determinadas utilizando la transformada de Fourier con una fracción de
amortiguamiento de  = 0.001%, se considera “inestable” respecto a la
respuesta alcanzada a través del método de Newmark.
• De acuerdo con las gráficas N° 11 al 13, correspondiente a la respuesta del
sistema para el campo de desplazamientos, velocidades y aceleraciones
determinadas utilizando la transformada de Fourier con una fracción de
amortiguamiento de  = 5%, se considera “incondicionalmente estables”
respecto a la respuesta alcanzada a través del método de Newmark.
En base a lo antes expuesto se concluye lo siguiente:
• La respuesta obtenida a través de la transformada de Fourier no es estable
para sistemas rígidos o de muy poco amortiguamiento.
• Para sistemas amortiguados en el orden del 5%, típicos para el diseño de
estructuras en Chile, la transformada de Fourier brinda resultados
satisfactorios.
21
Tarea N° 04
6 PROBLEMA N° 03
DADO EL PULSO DE LA ECUACIÓN:
a) CALCULE LA RESPUESTA EN EL TIEMPO (DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y

ACELERACIÓN) DE ESTRUCTURAS CON PERIODOS DE 0.1 S Y 3 S Y
AMORTIGUAMIENTO DEL 5%. ¿EN QUÉ TIEMPO SE DA LA RESPUESTA MÁXIMA?
COMPARE CON TD ¿CUÁL RESPUESTA ES ESPERABLE PARA UNA ESTRUCTURA MUY
ESBELTA Y CUAL PARA UNA ROBUSTA?
b) CALCULE EL ESPECTRO DE RESPUESTA DE DESPLAZAMIENTO NORMALIZADO V/S

TD=T. ESTO PARA LA RESPUESTA FORZADA (DURANTE LA APLICACIÓN DE LA CARGA,
ANTES DE TD) Y PARA LA OSCILACIÓN LIBRE (LUEGO DE TD)
c) EN BASE A LA PARTE ANTERIOR, ¿PARA QUÉ RANGO DE PERIODOS LA RESPUESTA

MÁXIMA SERÁ EN FASE I Y PARA QUE RANGO DE PERIODOS EN FASE II? COMPARE
CON LO OBSERVADO EN A).
6.1 Resultados
Partiendo de los siguientes parámetros de entrada:
m masa, m [kg] 2’500
Po Máxima amplitud de la Fuerza [N] 10’000
dt diferencial de tiempo [s] 0.005
 Fracción de amortiguamiento 0.05
t1 tiempo en el cual ocurre la amplitud máxima 0.1
del pulso, s
Considerando el vector de Período Natural de vibración, Tn:

0.1 𝑠
𝑇𝑛 = [ ]
3𝑠
A través de los modelos de análisis desarrollados en Matlab, se construyó la Gráfica
N° 14, para determinar gráficamente el tiempo de duración de la fuerza de impulso,
td, y analíticamente la Máxima amplitud del pulso, po:
22
Tarea N° 04
Gráfica N° 14: Fuerza de Impulso P(t) – Determinación de td (gráficamente)
Donde
• td = 0.7 s.
• po = 100 N
A objeto de poder determinar las máximas deformaciones dinámicas del sistema
según el vector Tn a través del método de Newmark, se calculó el vector rigidez:
6
𝑘 = [9.8696 ∙ 104 ] 𝑁/𝑚
1.0966 ∙ 10
Teniendo en cuenta el valor de td, se elaboraron las gráficas N° 15 y 16, donde se
muestra la respuesta en el tiempo en el campo de desplazamientos para los
períodos naturales del vector de Período Natural de vibración Tn:
23
Tarea N° 04
Gráfica N° 15: Respuesta dinámica en el tiempo, Tn = 0.1 s
Gráfica N° 16: Respuesta dinámica en el tiempo, Tn = 3 s
Donde usto: Deformación estática debido a la fuerza po:

−5
𝑢𝑠𝑡𝑜 = [1.0132 ∙ 10 ] 𝑚
0.0091
24
Tarea N° 04
En función de lo antes expuesto, el factor amplificación dinámica de deformación,

Rd es:
1.0195
𝑅𝑑 = [ ]
0.2844
En la gráficas N° 17(a) y N° 17(b) se muestra el espectro de respuesta, tanto para
la fase vibración forzada, indicando la evaluación para Tn(1)= 0.1 s y Tn(2)= 3 s,
además del valor máximo del factor amplificación dinámica de deformación, Rd:
Gráfica N° 17 (a): Espectro Normalizado respuesta – Deformación - Pulso P(t)
25
Tarea N° 04
Gráfica N° 17 (b): Espectro Normalizado respuesta – Deformación - Pulso P(t) (entre

td/Tn,i [0 a 1.8])
Donde;
𝑡𝑑 0.7 𝑠
𝑇𝑛,1 0.1 𝑠 7
𝑡𝑑 = [ 0.7 ] = [0.23333]
[𝑇𝑛,2 ] 3𝑠
26
Tarea N° 04
6.2 Análisis
Al estudiar la respuesta del sistema para el vector Tn:
• En la gráfica N° 15, correspondiente al sistema de Tn = 0.1s, la máxima
amplitud de deformación de la respuesta dinámica ocurre “antes de td” es
decir, en la Fase vibración forzada.
• En la gráfica N° 16, correspondiente al sistema de Tn = 3s, la máxima
amplitud de deformación de la respuesta dinámica ocurre “después de td” es
decir, en la Fase vibración libre.
• Al comparar las deformaciones dinámicas (Gráficas 15 y 16), los valores de
k y Tn, se concluye que el sistema Tn = 0.1 s es más rígido, y por tanto más
robusto, que el sistema con Tn = 3 s.
• Al observar las gráficas N° 15 y 16 concluye que la naturaleza de la respuesta
varía en gran medida tan sólo por el cambio en la duración t d del pulso.
En cuanto a la evaluación del espectro de respuesta del pulso, Gráficas 17 (a) y
17 (b):
• Al determinar el factor de amplificación dinámica para los períodos definidos
en la primera parte del análisis de este problema, se establece que Tn= 0.1s
ocurre en la fase vibración forzada y para Tn = 3s ocurre en la fase de
Vibración libre, siendo coherente con lo reportado en las gráficas N° 15 y 16,
por tanto, se considera satisfactorio
• En el espectro de respuesta, Fig. N° 17(b), se tiene que la respuesta en
vibración libre y vibración forzada se cruzan en td/Tn = 0.312 s, donde se
deduce que valor del período:
0.7𝑠
= 0.312
𝑇𝑛
Por tanto:
0.7𝑠
𝑇𝑛 = = 2.243 𝑠
0.312
• Por tanto, el comportamiento de la envolvente del Factor de Amplificación de
la respuesta dinámica se puede expresar como:
o para Tn > 2.243 s, Rd corresponde al Rd,libre
o para Tn  2.243 s, Rd corresponde al Rd,forzado
27
Tarea N° 04
7 PROBLEMA N° 04
UTILIZANDO LOS REGISTROS SÍSMICOS MENCIONADOS EN EL PRIMER PROBLEMA:
a) CALCULE LOS ESPECTROS (DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN) Y
PSEUDOESPECTROS (VELOCIDAD Y ACELERACIÓN) PARA UN RANGO DE PERIODOS DE
0.05 Y 5S (ΔT =0.01 S) Y AMORTIGUAMIENTOS DE 0, 2, 5 Y 10%. COMPARE. PARA
ESTO, GRAFIQUE ESPECTRO Y PSEUDOESPECTRO EN UN MISMO GRÁFICO. PARA
COMPARAR, TAMBIÉN ES ÚTIL GRAFICAR LA RAZÓN ENTRE EL ESPECTRO Y
PSEUDOESPECTRO EN FUNCIÓN DEL PERIODO.
b) ¿PARA QUÉ RANGO DE PERIODOS Y AMORTIGUAMIENTOS LOS PSEUDOESPECTROS Y

ESPECTROS SON RAZONABLEMENTE CERCANOS?
c) VISUALMENTE, DE LOS ESPECTROS DE DESPLAZAMIENTO, ¿QUÉ PERIODOS

GENERAN MAYORES DESPLAZAMIENTOS Y DE QUÉ MAGNITUD?
d) CONSIDERANDO LA ESTRUCTURA DE LA TAREA 2, CON 5% DE AMORTIGUAMIENTO.

¿CUÁL SERÁ LA FUERZA CORTANTE? UTILICE LOS ESPECTROS DE DESPLAZAMIENTO
OBTENIDOS.
7.1 Resultados
Partiendo de los siguientes parámetros de entrada:
m masa, m [kg] 1
x0 desplazamiento inicial [m] 0
vo velocidad inicial [m/s] 0
• Vector fracción de amortiguamiento, :

0
0.02
𝜉=[ ]
0.05
0.10
En base a esto, se elaboró a gráfica N° 18, correspondiente al espectro de
desplazamientos para las c/u de las fracciones de amortiguamiento:
28
Tarea N° 04
Gráfica N° 18: Espectros – Desplazamientos
De la misma forma, se elaboraron las gráficas N° 19 a la 26 correspondientes a los

espectros vs pseudo-espectros de velocidad y aceleraciones para c/u de las
fracciones de amortiguamientos objeto de análisis:
Gráfica N° 19: Comparación Espectro – Pseudo-espectro – Velocidad -  = 0%
29
Tarea N° 04
Gráfica N° 20: Comparación Espectro – Pseudo-espectro – Aceleración -  = 0%
Gráfica N° 21: Comparación Espectro – Pseudo-espectro – Velocidad -  = 2%
30
Tarea N° 04
Gráfica N° 22: Comparación Espectro – Pseudo-espectro – Aceleración-  = 2%
Gráfica N° 23: Comparación Espectro – Pseudo-espectro – Velocidad-  = 5%
31
Tarea N° 04
Gráfica N° 25: Comparación Espectro – Pseudo-espectro – Velocidad-  = 5%
32
Tarea N° 04
Considerando la estructura de la Tarea 2, con 5% de amortiguamiento, se determinó

la fuerza cortante del sistema, considerando lo siguiente
• Del problema 2, se determinó la rigidez del sistema: Ke = 3’350’475 N/m.
• Valor de la masa, m = 10’000 kg.
• Se determinó el valor de la frecuencia angular del sistema, ωn:
𝑘𝑒 3350475 [𝑁⁄𝑚]
𝜔𝑛 = √ = √ = 18.304 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠]
𝑚 10000 [𝑘𝑔]
• Se determinó el valor de la frecuencia período natural de vibración, Tn

2𝜋 2 ∙ 3.1416
𝑇𝑛 = = = 0.3433 [𝑠]
𝜔𝑛 18.304 [𝑟𝑎𝑑⁄ ]
𝑠
Con base en la curva del espectro de respuesta considerando  = 5%, para Tn =

0,3433 s, se determinó gráficamente el valor de la deformación máxima, D [m], ver
gráfica N° 27:
33
Tarea N° 04
Gráfica N° 27: Espectros – Desplazamientos -  = 5%
Donde D = 0.02721 [m].

En consecuencia, el valor máximo de la fuerza cortante, Vbo, es:
𝑉𝑏0 = 𝑘𝑒 𝐷 = 3′ 350′ 475[𝑁⁄𝑚] ∙ 0.02721[𝑚] = 91′ 166[𝑁] = 91.17 [𝐾𝑁]
7.2 Análisis
• Evaluación comparación respuesta espectro vs pseudo-espectro:
o Para el campo de las Velocidades:
▪ Para  = 0%: De acuerdo con la gráfica N° 19, la respuesta del
pseudo-espectro es “condicionalmente estable” para el rango
de períodos Tn entre 0s a 2.0 s.
de períodos Tn entre 0s a 1.0 s
34
Tarea N° 04

o Para el campo de las aceleraciones: De acuerdo con las gráficas N°
20, 22, 24 y 26, la respuesta es “invariablemente estable” para
cualquier fracción de amortiguamiento”.
• Se acuerdo a lo observado en la Gráfica N° 19, el mayor rango de
deformaciones ocurre para el intervalo Tn:[0.4-0.6] s
• El valor máximo de la fuerza cortante, Vbo, es 91,17 KN.
35
Tarea N° 04
8 CONCLUSIONES
En a la evaluación realizada a los cuatro (4) sensores, se concluye:
• A mayor frecuencia del sensor, mayor precisión, por tanto, se consideran los
sensores 3 y 4 los más adecuados.
• La precisión del sensor mejora al aumentar el amortiguamiento, sólo para el
caso de que la frecuencia natural del sensor sea menor que el factor de
muestreo. Para el caso que la frecuencia del sensor es superior al factor de
muestreo, el amortiguamiento es intrascendente.
En función de la respuesta del sistema obtenidas a través de la aplicación de la
Transformada de Fourier, se concluye:
• La respuesta obtenida a través de la transformada de Fourier no es estable
para sistemas rígidos o de muy poco amortiguamiento.
• Para sistemas amortiguados en el orden del 5%, típicos para el diseño de
estructuras en Chile, la transformada de Fourier brinda resultados
satisfactorios.
En la evaluación de la respuesta en el campo de las deformaciones producto de la
acción dinámica de un pulso, se concluye que:
• Para sistemas rígido o robustos, se espera que la máxima amplitud de
deformación de la respuesta dinámica ocurre “antes de td” es decir, en la Fase
vibración forzada.
• Para sistemas flexibles, se espera que la máxima amplitud de deformación
de la respuesta dinámica ocurre “después de td” es decir, en la Fase vibración
libre.
• La naturaleza de la respuesta para los sistemas sometidos a este tipo de
excitación varía tan sólo por el cambio en la duración td del pulso.
En la evaluación de la respuesta en el campo de las deformaciones producto de la
acción dinámica de un pulso, se concluye que:
• Para el Psuedo-espectro de velocidad, la estabilidad de la respuesta obtenida
está inversamente relacionada con la fracción de amortiguamiento, es decir,
a mayor amortiguamiento, la estabilidad de la respuesta es menor.
• Para el Psuedo-espectro de aceleraciones, la estabilidad de la respuesta
obtenida no se ve afectada por la fracción de amortiguamiento, por tanto, se
concluye que es “invariablemente estable”.
36
Tarea N° 04
• Conociendo las propiedades dinámicas del sistema (rigidez, masa y período

natural) puede calcular de forma expedita la fuerza cortante y otras
solicitaciones.
9 REFERENCIAS
[1] Anil K. Chopra. "Dinámica de Estructuras". Cuarta Edición, 2014

[2] Rubén Boroschek. "Dinámica de Estructuras. Apuntes de clase". Septiembre
2015.
37

Tarea 04 Ci4203 Elr-Ra Ea

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UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

El presente documento corresponde la resolución de la Tarea 4 - Espacio de la

Fig. 01: Dibujo esquemático de un instrumento para medir vibraciones y registrar el

De acuerdo con Chopra (2014) y Boroschek (2015); para el sistema mostrado en la

Recordando la fórmula para el cálculo del coeficiente de amortiguamiento, c:

1Para este documento se estableció  como la fracción de amortiguamiento y  el parámetro en el

Para el cálculo de k, se aplicó la siguiente expresión:

Fuente: A. Chopra (2014). Dinámica de estructuras. p. 177

2.2 Transformada rápida de Fourier, FFT

Entonces, la transformada de Fourier U (ω) de la solución u(t) de la ecuación

2.3 Espectro y Pseudo-espectro

Para el caso de este documento, se aplicarán diferentes metodologías para la

3 PROGRAMACIÓN (MODELOS DE ANÁLISIS)

del sistema a aplicando del método de Newmark, considerando aceleración

Siendo la salida de la rutina lo siguiente:

• function [f,fft_a,u_t_f,v_t_f,a_t_f]=Fourier(acc,nn,fs,m,k,xi,fn) = Función que

Siendo la salida de la rutina lo siguiente:

o 𝑃(𝑡) = 𝑃𝑜 ∙ 0.1𝑒 [10(0.1−𝑡)] Para P(t) > 0.1 s

Siendo la salida de la rutina lo siguiente:

En la tabla N° 01, se indica para que problema se aplica cada función:

Tabla N° 01 – Funciones utilizadas en el Análisis de acuerdo al problema

SENSOR FRECUENCIA NATURAL [HZ] AMORTIGUAMIENTO [%]

a. CALCULE LA RESPUESTA EN EL TIEMPO (DESPLAZAMIENTO) DE LOS 4 SENSORES.

c. ¿SE OBSERVA ALGUNA RELACIÓN CLARA ENTRE LA FRECUENCIA Y LA PRECISIÓN DEL

PARA ESTO, RECUERDE QUE UN SENSOR SE PUEDE ENTENDER COMO UN SISTEMA DE UN

Para efectos de análisis, sólo se consideró 1 componente horizontal del registro

Grafica N° 01 – Respuesta en el tiempo (desplazamiento) – f = 30 Hz

Grafica N° 02 – Respuesta en el tiempo (desplazamiento) – f = 300 Hz

Para evaluar la precisión del registro de los sensores, se procedió a la elaboración

Gráfica N° 03: Respuesta en el tiempo (aceleración) – Sensor 1

Gráfica N° 04: Respuesta en el tiempo (aceleración) – Sensor 2

Gráfica N° 05: Respuesta en el tiempo (aceleración) – Sensor 3

Gráfica N° 06: Respuesta en el tiempo (aceleración) – Sensor 4

• De acuerdo con las gráficas 05 y 06, correspondientes a los sensores de

c) CALCULE LA RESPUESTA DEL SISTEMA UTILIZANDO NEWMARK Y COMPARE CON LO

Fig. 02: Problema 2 – Tarea N°02

Siendo los parámetros de entrada:

De acuerdo con el análisis desarrollado en la Tarea N° 02, la ecuación de equilibrio

• Vector Fracción de amortiguamiento, :

Gráfica N° 07: Transformada de Fourier

Cómo se puede observar, se graficó el espectro de Fourier sólo para índices

Gráfica N° 08: Respuesta en el tiempo - Desplazamientos -  = 0.001%

Gráfica N° 09: Respuesta en el tiempo - Velocidad -  = 0.001%

Gráfica N° 10: Respuesta en el tiempo – Aceleración -  = 0.001%

Gráfica N° 11: Respuesta en el tiempo - Desplazamientos -  = 5 %

Gráfica N° 12: Respuesta en el tiempo - Velocidad -  = 5 %

Gráfica N° 13: Respuesta en el tiempo – Aceleración -  = 5 %

a) CALCULE LA RESPUESTA EN EL TIEMPO (DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y

b) CALCULE EL ESPECTRO DE RESPUESTA DE DESPLAZAMIENTO NORMALIZADO V/S

c) EN BASE A LA PARTE ANTERIOR, ¿PARA QUÉ RANGO DE PERIODOS LA RESPUESTA

Considerando el vector de Período Natural de vibración, Tn:

Gráfica N° 14: Fuerza de Impulso P(t) – Determinación de td (gráficamente)

Gráfica N° 15: Respuesta dinámica en el tiempo, Tn = 0.1 s

Gráfica N° 16: Respuesta dinámica en el tiempo, Tn = 3 s

Donde usto: Deformación estática debido a la fuerza po:

En función de lo antes expuesto, el factor amplificación dinámica de deformación,

Gráfica N° 17 (a): Espectro Normalizado respuesta – Deformación - Pulso P(t)

Gráfica N° 17 (b): Espectro Normalizado respuesta – Deformación - Pulso P(t) (entre

b) ¿PARA QUÉ RANGO DE PERIODOS Y AMORTIGUAMIENTOS LOS PSEUDOESPECTROS Y

c) VISUALMENTE, DE LOS ESPECTROS DE DESPLAZAMIENTO, ¿QUÉ PERIODOS

d) CONSIDERANDO LA ESTRUCTURA DE LA TAREA 2, CON 5% DE AMORTIGUAMIENTO.

• Vector fracción de amortiguamiento, :