Contenido

INTRODUCCIÓN...................................................................................................2
Función de Transferencia de Segundo Orden...................................................2
Dinámica de los Sistemas de Segundo Orden..................................................2
DESARROLLO.......................................................................................................4
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL....................................................................5
RECUPERACIÓN DE LOS RESULTADOS...........................................................6
BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................8
 INTRODUCCIÓN

Los sistemas de segundo orden son todos aquellos que tienen dos polos y están
representados típicamente por ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo
orden. Considerando el caso de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo
orden, con coeficientes constantes y condición inicial cero, tenemos:

En este caso, el orden de la máxima derivada es 2, lo que nos indica que es un

sistema de segundo orden. A continuación, vamos a ver como podremos convertir
esta ecuación diferencial en una función de transferencia de segundo orden.

Función de Transferencia de Segundo Orden

Tomando la formula general para los sistemas de segundo orden tenemos:

 X(s) = Salida del sistema  

 F(s) = Entrada del sistema
 K = Ganancia estática del sistema  
   = La frecuencia natural no amortiguada del sistema (frecuencia a la
que el sistema mecánico seguirá vibrando, después que se quite la señal
de excitación)  
 ζ = Factor de amortiguamiento

En este caso podemos entender que cuando tenemos un sistema de segundo

orden existe la posibilidad de la existencia de un sistema amortiguado que
nos indica la existencia de algún componente capaz de disipar la energía del
sistema y viene dado por el factor de amortiguamiento ζ.

Dinámica de los Sistemas de Segundo Orden

 ζ=0   Sistema Oscilatorio

 0<ζ<1   Sistema Subamortiguado
 ζ=1   Sistema Críticamente Amortiguado
 ζ>1   Sistema Sobre Amortiguado

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 DESARROLLO
El siguiente circuito fue diseñado para señales lentas, los sistemas reales por
ejemplo: en el sistema de carga de una batería para paneles solares pueden
suceder 3 cosas: que se cargue lentamente, que se cargue rápidamente o que se
cargue pero que empiece a cargarse y rebasar y de regreso. A esas tres
respuestas son a las que llamamos amortiguadas, sub amortiguadas y sobre
amortiguadas.

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 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Para este circuito con operacional utilizamos la fuente, generador y osciloscopio.

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 RECUPERACIÓN DE LOS RESULTADOS
A partir de esta prueba podemos calcular hasta a donde puede llegar el valor
máximo y hasta a donde se estabiliza.
Dándonos cuenta de la exponencial o valor pico y de su amortización.

Este mismo sistema se puede presentar en un sismo o en el comportamiento de

un amortiguador en donde al pasar un tope hay perturbación o una subida y
después se empieza a estabilizar.

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CONCLUSIÓN

Un sistema de segundo orden describe su comportamiento y su tendencia o

estabilidad mediante los tres factores: la constante del
tiempo, la ganancia del sistema y la tasa de amortiguamiento, los cuales nos
indicarán en que tiempo y momento serán estables o no lo serán.
Los sistemas siempre se comportarán dependiendo de la perturbación a la cual
será sometida, y esta misma dará a conocer si es estable o no lo es, con el simple
hecho de conocer los valores de estos tres parámetros sabremos como el sistema
puede comportarse y si tiene una tendencia a seguir, y por conclusión si el sistema
es estable y si nos conviene su estudio o no, dicho comportamiento estable es el
que nos servirá para entender el sistema y saber si es seguro.

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 BIBLIOGRAFÍA

CONTRERAS, A. (2022). Estudio Parametrico de un Sistema de Segundo Orden.

Obtenido de SLIDESHARE: https://es.slideshare.net/AnngeeLiiToO/estudio-
parametrico-de-un-sistema-de-segundo-orden
GIRALDO, S. A. (s.f.). Sistemas de Segundo Orden. Obtenido de
https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-de-
segundo-orden/
Golato, I. M. (25 de MAYO de 2019). ANÁLISIS DE RESPUESTAS
TRANSITORIAS ANÁLISIS DE RESPUESTAS TRANSITORIAS. Obtenido
de https://catedras.facet.unt.edu.ar/sistemasdecontrol/wp-content/uploads/
sites/101/2016/04/4_An%C3%A1lisis-de-Respuestas-
Transitorias_Sistemas-de-2do-Orden_2016-1.pdf