UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BAJA CALIFORNIA

Facultad de Ingeniería, Campus Mexicali

Teoría de Control
Grupo: 396

Conceptos. Retroalimentación y Sistemas de Control

Docente: Hernández Jaramillo Pablo

Estudiante:
Alvarado Castro Fabian Alfredo

Mexicali, B.C., A 03 de septiembre de 2023

Retroalimentación.
Se entiende por retroalimentación o realimentación un mecanismo por el cual un
proceso de salida de un sistema se dirige nuevamente a su proceso de entrada,
continuando así su funcionamiento o creando un bucle (loop). Puede hablarse de
retroalimentación en numerosos contextos y a propósito de diversos enfoques
sistémicos, ya sea en la ingeniería, la arquitectura, la economía, la biología, la
administración y las ciencias de la comunicación, entre otras. Puede darse como un
fenómeno deseado o accidental, con consecuencias positivas o nocivas, dependiendo
de su contexto.

En la teoría general de sistemas, la retroalimentación consiste en el proceso mediante

el cual un sistema cualquiera (una familia, una empresa, un computador, etc.) recoge
información respecto a su funcionamiento: ya sea a los procesos internos o bien a los
externos en los que afecta a su medio circundante.

En ambos casos, el sistema puede entonces ajustar, enfocar o determinar sus futuras
acciones, de modo que la retroalimentación es una forma de mecanismo de control.

Sistema de Control.
Un sistema de control es un sistema que proporciona la respuesta deseada controlando
la salida. Es decir, se trata de un conjunto de dispositivos mecánicos y/o electrónicos
que regulan, administran y controlan otros dispositivos o sistemas mediante lazos de
control.
● Sistema de Lazo Abierto.
Como el tipo más simple de bucle de control, un sistema de bucle abierto no mide
variables ni envía valores de salida al controlador. Los siguientes ejemplos pertenecen
a un sistema de lazo abierto:
1. Horno de cocina: Cuando cocinas en un horno convencional, estableces la
temperatura y el tiempo de cocción y luego lo enciendes. El horno no ajusta
automáticamente la temperatura en función de cómo se cocinan los alimentos,
sino que simplemente sigue funcionando según la configuración inicial.
 2. Lavadora: En una lavadora de carga superior básica, seleccionas la
configuración de lavado (como lavado normal o delicado) y el tiempo de lavado
antes de iniciar el ciclo. La lavadora no ajusta automáticamente la duración del
ciclo en función de la suciedad de la ropa o la cantidad de detergente utilizado.
3. Sistema de riego automático: Si tienes un sistema de riego automático en tu
jardín y configuras el temporizador para que riegue durante ciertos períodos del
día, eso sería un ejemplo de un sistema de lazo abierto. El sistema se enciende y
apaga según la programación que estableciste previamente, sin tener en cuenta
las condiciones reales de humedad del suelo.
4. Semáforos de tráfico: Los semáforos de tráfico funcionan en un ciclo
preestablecido, cambiando las luces en un patrón fijo sin considerar el tráfico
real. Esto es un sistema de control de lazo abierto, ya que no se ajusta en tiempo
real en función de la congestión del tráfico.
5. Puertas automáticas: Las puertas automáticas en supermercados o edificios
generalmente se abren y se cierran automáticamente según un temporizador o
un sensor de movimiento. No ajustan su velocidad o comportamiento en función
de las personas que entran o salen, lo que las convierte en sistemas de lazo
abierto.

● Sistema de Lazo Cerrado.

En el sistema de circuito cerrado, tiene un sensor para monitorear constantemente su
salida. Este sensor envía datos al controlador. Con estos datos, el controlador compara
la salida con su punto de ajuste. Si esta comparación no coincide, el controlador analiza
este error utilizando uno de los métodos de control. Luego envía una señal a un
actuador para cambiar su valor de proceso y acercarlo a su punto de ajuste. Por
ejemplo:

1. Control de velocidad en un automóvil: El control de velocidad en un automóvil

es un sistema de lazo cerrado. Configuras una velocidad deseada y el sistema
ajusta automáticamente la aceleración y el frenado para mantener la velocidad
del automóvil lo más cerca posible de ese valor.
2. Control de nivel en un tanque: Si tienes un tanque de almacenamiento y deseas
mantener un nivel de líquido constante, un sistema de control de lazo cerrado
medirá continuamente el nivel del líquido y ajustará la entrada o salida de líquido
para mantener el nivel en el valor deseado.
3. Control de vuelo en aeronaves: Los sistemas de control de vuelo en aeronaves
utilizan una retroalimentación continua de sensores para ajustar los alerones,
timones y aceleradores para mantener la aeronave en el rumbo y altitud
deseados, incluso en condiciones variables.
4. Control de procesos industriales: En la industria, se utilizan sistemas de control
de lazo cerrado para mantener parámetros como la temperatura, la presión, el
caudal o la concentración química en valores específicos. Los controladores
miden constantemente estos parámetros y ajustan las válvulas y las bombas
para mantenerlos en los valores deseados.
5. Sistemas de seguimiento de satélites: Los sistemas de seguimiento de
satélites utilizan información continua de sensores y sistemas de control de lazo
cerrado para mantener la posición y la orientación de un satélite en órbita.
Referencias bibliográficas.

1. Equipo editorial, Etecé. (2021, agosto 5). Retroalimentación. Concepto. Retrieved

September 3, 2023, from https://concepto.de/retroalimentacion/

2. Sistemas de Control: Definición y Tipos. (n.d.). Tecnologías de Información:

Sistemas de Gestión y Administración. Retrieved September 3, 2023, from

https://www.tecnologias-informacion.com/sistemas-control.html