UN BRAZO

HIDRAULICO

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ÁREA: TECNOLOGÍA E INGENIARÍA

NIVEL: SECUNDARIA II

ALUMNOS EXPOSITORES:

CODAGNONE EZEQUIEL- DNI:41.784.862

ILARDIA JUAN JOSÉ- DNI: 42.473.053

DOCENTE ASESOR: MARTINEZ PAULA- DNI: 27832520

INSTITUCIÓN: ESCUELA DE EDUCACIÓN SECUNDARIA N° 1 “ESTEBAN

DUFAUR”, NELIDA FOSSATTI 264. TEL: (02921) 481284. MONTE HERMOSO.
BUENOS AIRES
 UN BRAZO HIDRAULICO
RESUMEN:

A través de este proyecto, tratamos de mejorar no solo en su construcción del dispositivo, sino también de indagar cual es el mejor
medio para que este modelo funcione correctamente.

Otros de los puntos a destacar, se relaciona con el uso de materiales de descarte y/o de bajo costo, para producir el menor impacto
ambiental posible.

Antes comenzar la construcción se empezó a pensar los posible materiales y a indagar cuales era los más seguros, duraderos, con
menor impacto ambiental, o que se puedan obtener de descartes.

Una vez que elegimos los materiales, comenzamos con el armado, tomando de varios modelos, las características más apropiadas,
por lo que tuvimos que construir varias estructuras, para probarlas y decidir cual de ellas es más competente.

Una vez terminada la estructura del brazo, se decidió indagar que medio era el más óptimo para su funcionamiento, se comenzó,
utilizando agua destilada y agua común, entre las cuales no hubo diferencia entre ambas.

También se probaron otros medios como: aire, aceites (de diferentes tipos), alcohol, cetona, etc.

En la actualidad continuamos probando medios alternativos y materiales que nos ayuden a mejorar este modelo.

INTRODUCCIÓN:

Un sistema hidráulico tiene dos conceptos que tienen claros fuerza y presión. Fuerza: toda acción capaz de cambiar la
posición de un objeto. Presión: es el resultado de dividir esas fuerzas por la superficie de dicho objeto que tiene en
contacto sobre el suelo. La prensa hidráulica se consigue, empujando por medio del agua dentro de una jeringa se
trasmite a través de mangueras llamados conductores y se proyecta como cilindró hidráulico, los líquidos tienen
algunas característica que los hacen ideales para la función como son: el movimiento es libre de sus moléculas , los
líquidos se adaptan a la superficie.

ANTECEDENTES:

Si bien existen muchos modelos de brazos hidráulicos expuestos en internet, su forma de construirlos, los materiales
para su elaboración, los cuales son de orígenes diferentes.
No hemos encontrado ningún proyecto de este tipo que hable sobre la construcción con materiales exclusivamente de
desechos o de bajo costo, lo que hace o permite que esto se pueda hacer más fácilmente en el salón de clase.

MARCO TEÓRICO:
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise
Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: la presión ejercida en cualquier lugar de un fluido encerrado e
incompresible se transmite por igual en todas las direcciones en todo el fluido, es decir, la presión en todo el fluido es
constante.
La presión en todo el fluido es constante: esta frase que resume de forma tan breve y concisa la ley de Pascal da por
supuesto que el fluido está encerrado en algún recipiente, que el fluido es incompresible... El principio de Pascal
puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la
esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con
la misma presión.
También podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las prensas hidraulicas.

APLICACION DE PRINCIPIO DE PASCAL

El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuación fundamental de la
hidrostática y del carácter altamente incompresible de los liquidos. En esta clase de fluidos la densidad es
prácticamente constante, de modo que de acuerdo con la ecuación:

p = p_0 + rho g h ,

Donde:

p,
, presión total a la profundidad

h,
medida en Pascales (Pa).

p_0 ,
, presión sobre la superficie libre del fluido.

rho ,
, densidad del fluido.

g,
, aceleración de la gravedad.
Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total en el fondo ha de aumentar en la misma
medida, ya que el término ρgh no varía al no hacerlo la presión total (obviamente si el fluido fuera compresible, la
densidad del fluido respondería a los cambios de presión y el principio de Pascal no podría cumplirse)

PRENSA HIDRAULICA

La prensa hidráulica es una máquina compleja semejante a un camión de Arquímides, que permite amplificar la
intensidad de las fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas, frenos y muchos otros dispositivos
hidráulicos de maquinaria industrial.
La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del principio de Pascal y también un dispositivo que permite
entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente sección comunicados entre sí, y cuyo
interior está completamente lleno de un líquido que puede ser agua o aceite. Dos émbolos de secciones diferentes se
ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estén en contacto con el líquido. Cuando
sobre el émbolo de menor sección S1 se ejerce una fuerza F1 la presión p1 que se origina en el líquido en contacto con
él se transmite íntegramente y de forma (casi) instantánea a todo el resto del líquido. Por el principio de Pascal esta
presión será igual a la presión p2 que ejerce el fluido en la sección S2, es decir:

p_1 = p_2 ,

con lo que, las fuerzas fueron siendo, siendo S1 < S2 :

F_1 = p_1 S_1 < p_1 S_2 = p_2 S_2 = F_2,

y por tanto, la relación entre las fuerza resultante en el émbolo grande cuando se aplica una fuerza menor en el émbolo
pequeño será tanto mayor cuanto mayor sea la relación entre las secciones:

F_1 = F_2 left( frac{S_1}{S_2} right)

La hidroneumática y los sistemas hidráulicos, han sido desde hace muchos años, algunos de los principales sistemas
de automatización industrial que existen. En la actualidad, la mayoría de los robots industriales utilizan los principios
de la hidráulica para mover brazos mecánicos de gran precisión combinados con sistemas de programación avanzados.
En este artículo, veremos cómo hacer un brazo hidráulico simple que con un poco de imaginación se podrá convertir
en un brazo robot interesante para cualquier proyecto que tengamos.

Materiales
– Una jeringa de 10cc.

– Una jeringa de 5cc.

– Un tubo de goma o acrílico de los usados para suero, debe encajar perfectamente en la boquilla de la jeringa.

– Agua.

– Listones de madera.

– Bisagras o uniones que permitan movimiento.

Cómo hacer el brazo hidráulico
Lo primero que vamos a realizar, es el sistema hidráulico que moverá nuestro brazo. Para ello, debemos llenar por
completo la inyectadora de 5cc sin dejar aire dentro. Para evitar el aire, es recomendable llenarla bajo el agua. Este
mismo procedimiento lo realizamos con la jeringa de 10cc, pero sólo la llenamos unos 3cc.
Ahora, llenamos la manguera acrílica de agua sin que quede aire dentro (recomendable realizar esta acción dentro de
un recipiente grande con agua) y conectamos las boquillas de las dos jeringas con la manguera. Una vez fijas, sacamos
nuestro dispositivo hidráulico, lo secamos con cuidado y fijamos por completo la maguera a las boquillas de las
jeringas con un pegamento instantáneo , cubriendo bien las uniones y evitando entradas futuras de aire.

Una vez culminado nuestro dispositivo hidráulico, es momento de realizar un brazo simple. Para ello, colocamos dos
listones de madera en forma de 7 uniéndolos con bisagras que le permitan moverse hacia arriba y hacia abajo.
Seguidamente, colocamos las inyectadoras con ayuda de pegamento instantáneo o cinta pegante sobre el brazo. La
inyectadora de 10cc la colocamos en el listón a mover apoyando el listón en el émbolo de dicha inyectadora, mientras
que la de 5cc la fijamos en la parte inferior del brazo.

Al empujar el émbolo de la inyectadora de 5cc, veremos como el brazo se levanta gracias a la fuerza que hace
moverse al émbolo de la inyectadora de 10cc.

Cómo funciona
La fuerza ejercida en uno de los lados se transmite por vasos comunicantes hacia la otra inyectadora, ejerciendo una
fuerza mayor para mover el émbolo a menor distancia, es decir, al aplicar una fuerza de 1Kg sobre la inyectadora de
5cc se transmitirá una fuerza de 2Kg al émbolo de la segunda inyectadora que se desplaza a menor distancia, pero
puede levantar mayor peso.

ESTO ES PARTE DELA MATERIAL ENCONTRADO, EN EL DESARROLLO SE MUESTRA COMO

NOSOTROS MODIFICAMOS EL TRABAJO.

RAZONES QUE MOTIVARON EL TRABAJO:

A comienzo de este año, durante una de las clases de introducción a la física, la profesora nos pidió que
buscaramos un modelo que pudieramos armar y que mejoráramos, no se podía buscar un modelo en internet
y utilizar tal como se encontraba.
Dado que la mayoría de los modelos a escala están reproducidos muchísimas veces, y esto acotaba las
posibilidades de acción. Desidimos darle un toque ecológico a nuestro proyecto.
Una vez que nos pusimos de acuerdo que confeccionaríamos un brazo robotico hidráulico, nos propusimos a
investigar diversas cuestiones que se detallarán más adelante
PROBLEMÁTICA:
¿Se puede diseñar, construir y operar un brazo hidráulico con material descartable o de bajo costo, y mejorar su
desempeño?

OBJETIVOS:

 Diseñar, construir y operar un sistema mecánico para cumplir una tarea definida, que demuestre el principio
de Pascal; este principio podrá comprobar como el brazo hidráulico levantara un objeto con una masa mayor a
él, pero con un mínimo de fuerza emitido por presión de los fluidos; creando así una aplicación dinámica de
fuerzas mediante fluidos
 Utilizar materiales de descarte o de bajo costo para la construcción del mecanismo.
 Encontrar cual es el mejor medio para utilizar en el brazo hidráulico

HIPÓTESIS:
Se puede construir, construir y opera un brazo hidráulico con material descartable o de bajo costo, y mejorar su
desempeño

DESARROLLO:

Si bien en la mayoría de los trabajos se utiliza diferentes tipos de maderas para realizar el brazo hidráulico, nosotros
hemos decidido utilizar cartón prensado, dado que uno de nuestros objetivos era gastar el menor cantidad de dinero y
reutilizar elementos que ya teníamos.
El cartón se extrajo de unas cajas viejas de almacenaje que la secretaría de la escuela había desechado, y como había
sectores que no se encontraban estropeadas, decidimos utilizarlas.
Con las mangueras, ocurrió algo similar, se consiguieren de un sobrante se una experiencia de biología, que realizaron
los alumnos de 1° año, quienes habían construido un ecosistema acuático, en una pecera. Y una vez concluida la
actividad, nos regalaron el nombrado material.
Lo más difícil de conseguir fueron las jeringas, dado que en el hospital, por un protocolo de seguridad e higiene, según
nos informaron no nos podían dar las jeringas utilizadas( por supuestos sin las agujas).
A las pocas semanas de buscar, una profesora de la escuela, quien es veterinaria, nos proporcionó la jeringas, ellas nos
informó que estaban debidamente lavadas, y que el se habían utilizado en animales sanos, con vacunas,
antiinflamatorios o analgésicos.
Una vez armada la estructura, la cual buscamos moldes en la web, y encontramos por lo menos 5 diferentes.
Construimos 3 distintos y elegimos para la presentación el más sólido y el que no presentó modificación con los usos.
Durante las pruebas que se realizaron, se colocaron diferentes fluidos dentro de las jeringas, para probar con cual de
ellos su funcionamiento era mejor.
Aún en la actualidad, continuamos realizando experiencias, por lo cual este no es un proyecto concluido.
Para construir este modelo empleamos los siguientes materiales:

MATERIALES Y PARTES:
 JERINGAS: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que gracias a ellas el brazo tendrá
movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo para funcionar.
 TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos serán utilizados como pasadores para que el brazo se mueva de
arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos.
 CARTÓN PRENSADO: Que se utilizó para realizar la estructura del brazo.
 MANGERA DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo, también se
utilizara para que pase el líquido de una jeringa a otra.
 FLUIDOS: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza.
 PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.
 MADERA: será la base del brazo hidráulico.

PROCEDIMIENTO
 1.Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto.
 2. Posteriormente se procederá a cortar las piezas de cartón prensado que serán el cuerpo del brazo hidráulico.
 3.Una vez cortandolas hay que prepáralas para la pintura, pintaremos el brazo con el color elegido y
ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo.
  4.Una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo este acorde
al plano.
 5.Tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua
y probaremos que tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar.
 6.Luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo.
 7.Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado.
 8.Colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en
el mismo y poderlo corregir.
 9.Una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algún objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.

RESULTADOS OBTENIDOS:

Si bien aún es muy pronto para asegurar cual es el fluido que sirve como medio más óptimo para el funcionamiento
del brazo hidráulico, podemos si decir que la estructura presentada es una de las cuales es más sólida, con los
materiales que nosotros deseamos utilizar y que cumple con el objetivo de ser barata y de utilizarse en la misma
materiales de descarte.

OBJETIVOS:
Si bien este proyecto aún no ha concluido, dado que restan hacer ensayos con otros fluidos para determinar cual es el
más óptimo, podemos afirmar que hemos alcanzado dos de nuestros objetivos, construir un brazo hidráulico que
funcione con materiales descartables o de bajo costo.
BIBLIOGRAFÍA:

 Castiglioni Roberto y otros,Fisica I, Editorial Troquel 2000

 Calderón Silvia y otros, Fisica Activa, Edit. Puertos de Palos. 2001
 Aristegui, Rosana y otros, Fisica II. Santillana Polimodal. Edit. Santillana 2005
 Miguel Carlos, Fisica II escuelas Técnicas, Edit. El ateneo, 1998
 Rela A y Sztrajman J. Fisica I. Edit. Aiqué. 1998

WEBGRAFÍAS:

 http://bolgdeingenieria.metroblog.com/brazo_hidraulico
 trabajofisica.galeon.com/
 brazohidraulicojd.blogspot.com/2011/12/brazo-hidraulico_06.html
 comohacerun.wordpress.com/2010/.../como-hacer-un-brazo-hidrauli...
 http://procedimientos0brazohidraulico.blogspot.mx/2011/02/brazo-hidraulico-basado-en-el-principio.html

AGRADECIMIENTOS:

En primer lugar queremos agradecer al profesor José Zaragoza, por su apoyo incondicional y por las ideas aportadas.

A nuestra querida Escuela Secundaria N°1 quien nos deja participar abiertamente, sin censuras y con total apoyo de
los directivos, profesores, alumnos y demás personal.

A la profesora y ayudante de laboratorio Virginia Heumann, por ayudarnos con los ensayos.

Especialmente a nuestros compañeros de salón que nos escucharon y nos apoyaron siempre.