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PROGRAMA DE ALTA ESPECIALIZACIÓN PROFESIONAL

INSTRUMENTACIÓN, AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO N° 01
CURSO: Sensórica y Actórica
TEMA: Acondicionamiento de Señal
DOCENTE: ING. ENRIQUE DANIEL GAMERO PAZ
GRUPO: 01
INTEGRANTES:
Arapa Godofredo
Ascue Contreras Kevin
Dolmos Becerra Uriel F.
Mamani Calisaya Zergio
Neira Sisa Eddy

AREQUIPA – PERÚ
2023
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Tema: PAEP - IACP


Acondicionamiento de Señal
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: 14/10/2022 Lab. Nº 01

I. OBJETIVOS
El objetivo de la práctica es, comprobar todo lo aprendido en clases. Ver el modo de
funcionamiento de los amplificadores operacionales.

1. Comprobar el funcionamiento del amplificador inversor, no inversor, y restador.


2. Analizar y comparar resultados reales con teóricos.
3. Diseñar circuitos empleando amplificadores operacionales.
II. RECURSOS

1. DISPOSITIVOS:
• 01 Modulo Universal Lucas Nulle.
• 01 Multímetro digital.
• 01 osciloscopio.
• Resistencias.
• Conectores.
• Amplificador Operacional.
• Software de Simulación.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. Fuente de alimentación DC variable.
b. Multímetro digital.
c. Mesas Móviles, mordazas, etc.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de


voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos


cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la


desconexión de los equipos utilizados
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Experiencia 01:                                        
  AMPLIFICADOR INVERSOR
                                               
Indicaciones
I. previas:                                  
Modifique solo las celdas resaltadas de color gris.  
Verifique la alimentación del OPAMP antes de energizar los módulos.

 
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-20.00 -14.00 -30


-9.09 -8.80 -3.19
-2.00 -2.00 0
-0.91 -0.92 -1.09

Con la resistencia de 1 Kohm obtenemos un mayor error relativo ya que el


valor teórico difiere del medido, este se debe al concepto de saturación, el
voltaje de alimentación del opamp es de ±15V por lo tanto nunca se podría
ver en la salida un voltaje de 20 V, así que lo que se muestra es 14 V.

Para una resistencia R1 = 2.2 Kohm, el voltaje de salida del circuito es más cercano
al voltaje teórico, en las fotos observamos que la salida varia de 9V a 8.8 V en CH1
Máx.

Figura 1 Voltaje de salida entre 9v – 8.8v


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Figura 2 Voltaje de salida entre 9v – 8.8v


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No, ya sea por el concepto de saturación, la salida del opamp no puede sobrepasar el valor de
su alimentación, también existe el concepto de respuesta a la frecuencia, el cual solo permitirá
amplificación en un rango de frecuencias (Ancho de banda) determinado por el fabricante del
dispositivo.
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0.00 -0.48
1.44 -2.64
1.92 -3.84
1.68 -3.60
0.88 -1.92
-0.32 0.48
-1.28 2.72
-1.84 3.92
-1.60 3.60
-0.72 1.92
0.40 -0.40

Al ser un amplificador inversor tanto la seña de entrada como el de salida se encuentran


desfasadas 180°, asimismo se puede notar que la salida muestra una señal amplificada, pero
al estar desfasada, Vo presenta un valor proporcional a Vi diferente según el instante en ms
que se esté midiendo.

Vi = 1.2 V Vo = 5 V

Vo = - (Rf/R1) * Vi
Vo/Vi = - (Rf/R1)
Rf/R1 = 5/1.2

G = 5/1.2 = 4.17

10//10 4.17
1.2

Simulación en Proteus: Se usó dos resistencias de 10kΩ en paralelo por ser


comerciales y lograr una resistencia de retroalimentación de 5KΩ, para R1 se usó una
resistencia de 1.2KΩ, también comercial, así tenemos 5K/1.2K=4.17.
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Figura 3 Resultado de Simulación con Vi 1.2v - Vo 5v

Figura 4 Circuito en Protoboard

Figura 5 Resultados
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22.00 15.80 28.18


11.09 10.80 2.62
4.00 4.00 0
2.91 2.80 3.75

Una vez más se observa una enorme diferencia entre Vi y Vo, al usar un valor de R1 = 1
Kohm, ocasionando un error relativo bastante considerable, esto se debe a la saturación del
amplificador.

No, al igual que el amplificador inversor el no inversor no podrá amplificar infinitamente, ya que
tiene la limitación de la alimentación y del ancho de banda, asimismo puede ocurrir que en
ciertos momentos se encuentren picos en la salida del amplificador que superen su valor de
alimentación, pero estos son valores inestables que contrastan la característica importante de
un sensor que es la exactitud.
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0.00 0.00
1.44 4.00 6.00
1.92 5.80
1.68 5.00 2.00
0.88 2.00
0.00
-0.32 -1.60
-1.28 -4.80 -2.00
-1.84 -6.00
-6.00
2.00
-1.60 -5.20
-0.72 -2.40
0.40 1.40
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En esta ocasión ya no se encuentra desfasado la señal salida con la de entrada, asi que para
cada instante en ms se podrá encontrar una proporción igual entre ambas señales, dicha
proporción seria aproximado de 2.82, osea la ganancia del amplificador seria este valor.

3.90 4.25
1.20
Simulación en Proteus: Rf= 3.9KΩ, R1=1.2KΩ (comerciales) para tener la relación
(1.2 + 3.9)/1.2 = 5.1/1.2 = 4.25.

Figura 6 Circuito en Proteus

Figura 7 Circuito en protoboard con resistencias en serie para alcanzar el valor calculado
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Va
5.00 0.18 -10.32
5.00 -0.18 -11.12
5.00 0.18 -10.32
-0.18 -11.12 Vb
5.00
5.00 0.18 -10.32
5.00 -0.18 -11.12
5.00 0.18 -10.32
5.00 -0.18 -11.12
5.00 0.18 -10.32 Vo = (100/47) * (Vb – Va)
5.00 -0.18 -11.12
5.00 0.18 -10.32

En este ejercicio se tiene una señal senoidal y una constante, con el amplificador restador
simplemente se genera un offset de la señal de entrada hacia valores negativos y su
respectiva amplificación según las resistencias indicadas.
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0 0
0.15 3.06

1
10

Simulación en Proteus: Las R1=1KΩ (R1 y R2) y las R2=10KΩ (R3, R4, R5 y R6),
usamos cuatro R2 configuradas dos en serie para tener la ganancia exacta de
m=20=3.0V/0.15V, b=0.
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CONCLUSIONES

- Podemos lograr salidas Vo con un grado de amplificación exacto, configurando resistencias


comerciales en serie o paralelo.
- Tenemos que hacer cálculos previos de frecuencia y ganancia según la configuración del
opamp, para que la salida no se salga del ancho de banda y no sature recortándose la señal
de salida.
- Mediante la practica podemos notar que la amplificación llegara a un máximo de amplificación
según su alimentación y estando sujeta a la saturación afectos a los cálculos y al valor medido.
- Al momento de diseñar tenemos que tener en cuenta las resistencias de diseño ya que estas
deben tener valores comerciales.
- Para una mejor visualización de nuestras señales en el osciloscopio antes tenemos que
calibrar dicho instrumento de medición y comprobar continuidad en los conductores con ayuda
de un multímetro.
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