UNIVERIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA FISICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PROYECTO DE FÍN DE CURSO

CICLOCONVERTIDOR TRIFASICO – TRIFASICO

Autores:
 NEIRA SISA, EDDY SANTIAGO
47485461@ucsm.edu.pe
 MAMANI CALISAYA, SERGIO PAUL
46934203@ucsm.edu.pe
 QUENAYA AYCAYA, ALFONSO
45272249@ucsm.edu.pe

Asesor Coautor:
 COPA PINEDA, JUAN CARLOS
jcopa@ucsm.edu.pe

AREQUIPA – PERU
2021
 1

A NUESTRAS FAMILIAS, PROFESORES, AMIGOS, DIOS Y A TODOS LOS CIELOS Y

LOS ANGELES Y LA VIRGEN.
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INDICE
TABLA DE CONTENIDO

Resumen........................................................................................................................................3
Abstract.........................................................................................................................................4
INTRODUCCION........................................................................................................................6
CAPITULO I.................................................................................................................................7
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..............................................................................7
1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA..............................................................................7
1.5 ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN..............................................................................8
1.6 JUSTIFICACIÓN DE LA ALTERNATIVA ELEGIDA...............................................8
1.7 PLANIFICACIÓN REALIZADA..................................................................................8
CAPITULO II...............................................................................................................................9
2. MARCO TEORICO...............................................................................................................9
2.1 CICLOS CONVERTIDORES........................................................................................9
2.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.......................................................................10
2.2.5 CICLOCONVERTIDORES DE CORRIENTE CIRCULANTE.............................15
CAPITULO III............................................................................................................................19
3. DISEÑO DEL PROYECTO................................................................................................19
3.1 DIAGRAMA DE BLOQUES GENERAL...................................................................19
3.2 DIAGRAMA DE BLOQUES ESPECIFICO...............................................................19
CAPITULO IV............................................................................................................................29
4 PRUEBAS Y RESULTADOS.............................................................................................29
CAPITULO V.............................................................................................................................31
5 ANÁLISIS ECONOMICO Y DE CONFIABILIDAD........................................................31
5.1 ANÁLISIS ECONOMICO..............................................................................................31
ANEXO A - HOJAS DE DATOS...............................................................................................32
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Resumen

EL PROYECTO DEL CICLOCONVERTIDOR TRIFASICO – TRIFASICO CONSTA DE SEIS

CONVERTIDORES TRIFASICOS DE MEDIA ONDA (DOS POR CADA FASE) DONDE EL
MODO DE OPERACIÓN ES DE CORRIENTE NO CIRCULANTE Y SE PRESENTARA LA
FORMA DE ONDA DE SALIDA DEL CICLOCONVERTIDOR UTILIZANDO UN NUMERO
TOTAL DE DIECIOCHO TIRISTORES LO CUAL REDUCE ES COSTO DE
IMPLEMTACION.
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Abstract

THE PROJECT OF THE THREE-PHASE - THREE-PHASE CYCLOCONVERTER

CONSISTS OF SIX THREE-PHASE HALF-WAVE CONVERTERS (TWO FOR EACH
PHASE) WHERE THE OPERATION MODE IS NON-CIRCULATING CURRENT AND
THE OUTPUT WAVE FORM OF THE UNDERGROUND CYCLOCONVERTER CYCLE
TIRUM WILL BE PRESENTED WHICH REDUCES IS IMPLEMENTATION COST.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
B. R. Pelly. (1971). Thyristor Phase-Controlled Converters and Cycloconverters. John Wiley &
Sons, Inc
Kharagpur. EE IIT. (2012). AC to AC Voltage Converters, Version 2, Module 4.
Timothy J. M. (2006). Electrónica Industrial Moderna. Pearson Educación.
M.V. Palandurkar, M. A. Chaudhari, J. P. Modak. (2007). Cycloconverter Based Three Phase
Induction Motor to Replace Flywheel of the Process Machine. PEDS.
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INTRODUCCION

La utilización de máquinas de CA es indispensable en los campos industrial y de tracción. Los

sistemas de control de velocidad de motores de corriente alternan van siendo cada vez más
demandados. Convertidores del tipo rectificador inversor han experimentado un gran avance en
los últimos años; estos son los más comunes en ambientes industriales. Por otra parte, las
características técnicas y económicas de los ciclos convertidores de conmutación forzadas son
mucho mejores que antes, debido a los avances tecnológicos de los dispositivos de potencia que
hoy se ofrecen en el mercado, el uso de microcontroladores y procesadores digitales de señales
(DSP).

Las diferencias entre los ciclos convertidores de conmutación forzada se pueden clasificar de
acuerdo a su topología y tipo de modulación. Trabajos anteriores proponen tipos de topologías
y modulación por el ancho del pulso (PWM); no obstante, cada una presenta ventajas y
desventajas que deben ser tomadas en cuenta por el diseñador para elegir la apropiada para su
aplicación.
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CAPITULO I

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Una de las principales máquinas eléctricas más usadas en la industria es el motor eléctrico. Este
ha podido simplificar las actividades humanas. Sin embargo, este desarrollo no hubiera sido
posible sin la contribución de la electrónica necesaria para controlar los motores. Esta no
solamente hace sostenible el funcionamiento de los motores eléctricos, sino que también amplía
su rango de aplicaciones creando sinergia y mejorando la calidad y desempeño de estos.

El creciente desarrollo que está experimentando el país requiere de tecnología aplicada a

procesos productivos, ya que estos permiten que las empresas puedan obtener más ganancias al
aumentar el valor agregado de los productos que ofrecen o el volumen de fabricación del que
disponen.

1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

El Accionamiento de motores tiene una gran demanda en la industria debido a esto se necesita
un sistema de acondicionamiento preciso y confiable que asegure entregar un torque máximo,
este accionamiento se hace mediante motores eléctricos, por lo tanto, es de gran importancia en
diferentes aplicaciones a la industria.
Accionamientos eléctricos son aquellos que facilitan, optimizan y controlan la operación de la
maquina eléctrica. Una parte primordial del accionamiento es el control, ya que esta asegura la
respuesta del sistema ante cualquier perturbación o incidente.

1.2 JUSTIFICACION
Los ciclo-convertidores convierten la energía CA de frecuencia fija en energía CA de
frecuencia variable. Pero, ¿Por qué necesitamos hacer eso? ¿Cuál es la ventaja de tener una
fuente de alimentación de CA con frecuencia variable?
La respuesta a esta pregunta es Control de velocidad. Los ciclo-convectores se utilizan
ampliamente para impulsar motores grandes como el que se usa en laminados, molinos de
bolas, cemento, etc. La frecuencia de salida de un ciclo convertidor se puede reducir hasta cero,
lo que nos ayuda a arrancar motores muy grandes con carga completa a la velocidad mínima y
luego aumente gradualmente la velocidad del motor aumentando la frecuencia de salida. Antes
de la invención de los ciclos convertidores, estos grandes motores deben descargarse
completamente y luego, después de arrancar el motor, debe cargarse gradualmente, lo que
resulta en tiempo y consumo de energía humana.
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1.3 RESTRICCIONES DE DISEÑO

El covid-19 es unas de las principales restricciones del diseño, ya que al querer implementarlo
físicamente o de manera virtual es necesario las reuniones grupales para poder consolidar de
mejor manera el proyecto y los conocimientos, esta barrera ha sido superada por las
coordinaciones a través de las reuniones virtuales y previa organización del grupo.

1.4 OBJETIVOS GENERALES

Diseñar un ciclo convertidor para un motor de inducción trifásico de bajo costo mediante el uso
de componentes disponibles en el mercado nacional. Se propondrá como esquema en la etapa
de potencia el uso de un ciclo convertidor implementado con SCRs y controlado por un
microcontrolador.

1.4.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1) Desarrollar un ciclo convertidor con SCRs para controlar la energía entregada a un

motor de inducción de la red trifásica.
2) Diseño de la lógica de control óptima para las variables dinámicas del motor.
3) Diseño del acoplo de las señales de control y de potencia utilizando optoacopladores
4) Buscar la optimización de recursos y el menor costo de implementación.
5) Estudiar diferentes topologías aplicadas a ciclo convertidores.
6) Analizar diferentes tipos de modulación PWM que se aplicara al ciclo convertidor.
7) Realizar simulaciones del ciclo convertidor a través de herramientas como el Matlab
y Orcad.
8) Analizar matemáticamente el ciclo convertidor con diferentes tensiones de
referencia.
9) Estudiar el comportamiento del ciclo convertidor.

1.5 ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN

Una de las alternativas de solución son las simulaciones a través de los softwares como Matlab,
Orcad, Proteus y Multisim. para realizar las pruebas y optimizar nuestro diseño.
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1.6 JUSTIFICACIÓN DE LA ALTERNATIVA ELEGIDA

El covid-19 es una de las desventajas de poder implementar el proyecto físicamente es por eso
la implementación de este proyecto a través de software de simulación como Matlab, Orcad y
Proteus como alternativa la cual nos brindara las herramientas para poder superar esta barrera.
Como estudiantes de Ingeniería Electrónica del último semestre de la Universidad Católica
Santa María en Arequipa presentamos esta alternativa de solución ante las barreras presentadas
por la pandemia Covid-19 con la finalidad de reforzar nuestros conocimientos aprendidos hasta
el momento y así realizar el desarrollo de este proyecto no solo utilizando fundamentos teóricos
referidos a la Electrónica de Potencia si no también desarrollando el análisis tanto del hardware
y software con el fin de obtener los resultados esperados.

1.7 PLANIFICACIÓN REALIZADA

Planificación a partir de la primera semana de octubre.

Fin del curso: 6 de diciembre
Tabla 1 Planificación del proyecto

ACTIVIDAD SEMANA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Selección del
Proyecto
Alcance del
proyecto
Exposición al
30% del
proyecto
Proyecto al
80%
Pruebas y
Resultados
Informe Final

Sustentación
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CAPITULO II

2. MARCO TEORICO

2.1 CICLOS CONVERTIDORES

En aplicaciones industriales, se utilizan dos formas de energía eléctrica: corriente continua

(CC) y corriente alterna (CA). Por lo general, la frecuencia constante de voltaje constante
monofásica o trifásica AC está fácilmente disponible. Sin embargo, para diferentes
aplicaciones, se requieren diferentes formas, magnitudes y / o frecuencias. Hay cuatro
conversiones diferentes entre las fuentes de alimentación de CC y CA. Estas conversiones se
realizan mediante circuitos llamados convertidores de potencia. Los convertidores se clasifican
en:
a) Rectificadores: desde CA monofásica o trifásica hasta CC de voltaje variable
b) Choppers: de CC a voltaje variable CC
c) Inversores: de CC a magnitud variable y frecuencia variable, CA monofásica o trifásica
d) Cicloconvertidores: desde CA monofásico o trifásico hasta magnitud variable y
frecuencia variable, ca monofásica o trifásica.
Este proyecto explica qué son los ciclos convertidores, sus tipos, cómo funcionan y sus
aplicaciones.
Tradicionalmente, la conversión ac-ac utilizando interruptores semiconductores se realiza de
dos maneras diferentes:
1. En dos etapas (ac-dc y luego dc-ac) como en convertidores de enlace dc o
2. En una etapa (ac-ac) ciclos convertidores (Figura 1).
Los ciclos convertidores se utilizan en aplicaciones de alta potencia que impulsan motores de
inducción y síncronos. Por lo general, están controlados por fase y tradicionalmente usan
tiristores debido a su facilidad de conmutación de fase.

Figura 1 Diagrama de bloques de un ciclo convertidor.

Fuente: Kharagpur. EE IIT, AC to AC Voltage Converters,
Version 2, 2012.
 11

Hay otras formas más nuevas de ciclo conversión, como los convertidores de matriz ac-ac y los
convertidores ac-ac de alta frecuencia (hf ac-ac) y estos utilizan interruptores autocontrolados.
Estos convertidores, sin embargo, aún no son populares.

Algunas aplicaciones de los ciclos convertidores son:

 Accionamientos de molinos de cemento
 Accionamientos de propulsión de buques
 Accionamientos de laminador
 Unidades Scherbius
 Molinos de molienda de mineral
 Bobinadoras de minas

2.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

2.2.1 CICLOCONVERTIDOR MONOFÁSICO A MONOFÁSICO (1F-1F)

Para comprender los principios de funcionamiento de los ciclo convertidores, primero se

debe estudiar el ciclo convertidor monofásico a monofásico (Figura 2). Este convertidor
consiste en la conexión consecutiva de dos circuitos rectificadores de onda completa. La
Fig. 3 muestra las formas de onda operativas para este convertidor con una carga resistiva.

El voltaje de entrada, Vs es un voltaje de CA a una frecuencia, fi como se muestra en la Fig.

3a. Para facilitar la comprensión, suponga que todos los tiristores se disparan en α=0°, es
decir, los tiristores actúan como diodos. Tenga en cuenta que los ángulos de disparo se
nombran como α P para el convertidor positivo y para el convertidor α N negativo.

Considere la operación del ciclo convertidor para obtener una cuarta parte de la frecuencia
de entrada en la salida. Durante los dos primeros ciclos de Vs, el convertidor positivo
funciona suministrando corriente a la carga. Rectifica el voltaje de entrada; por lo tanto, la
carga ve 4 semiciclos positivos como se ve en la Figura 3b. En los siguientes dos ciclos, el
convertidor negativo funciona suministrando corriente a la carga en la dirección inversa.
Las formas de onda de corriente no se muestran en las figuras porque la corriente de carga
resistiva tendrá la misma forma de onda que el voltaje, pero solo escalada por la resistencia.
Tenga en cuenta que cuando uno de los convertidores funciona, el otro está desactivado, de
modo que no hay corriente circulando entre los dos rectificadores.
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Figura 2 Convertidor monofásico de ciclo monofásico

Fuente: Kharagpur. EE IIT, AC to AC Voltage Converters,
Version 2, 2012.

Figura 3 Formas de onda ciclo convertidores monofásicas a monofásicas: a) tensión

de entrada b) tensión de salida para ángulo de disparo cero c) tensión de salida con
ángulo de disparo pi/3 rad. d) tensión de salida con ángulo de disparo variable.
Fuente: Kharagpur. EE IIT, AC to AC Voltage Converters, Version 2, 2012.

La frecuencia de la tensión de salida, Vo en la Figura 3b es 4 veces menor que la de Vs, la

tensión de entrada, es decir, fo/fi=1/4. Por lo tanto, este es un ciclo convertidor de paso hacia
abajo. Por otro lado, los ciclo convertidores que tienen fo/fi > relación de frecuencia 1 se
denominan ciclo convertidores de paso adelante. Tenga en cuenta que los ciclo convertidores
de descenso son más utilizados que los de paso hacia arriba.
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La frecuencia de Vo se puede cambiar variando el número de ciclos que funcionan los

convertidores positivo y negativo. Solo puede cambiar como múltiplos enteros de fi en ciclo
convertidores 1f-1f.
Con la operación anterior, el ciclo convertidor 1f-1f solo puede suministrar un cierto voltaje a
un cierto ángulo de disparo α. La salida de CC de cada rectificador es:
2√ 2
V d= ∗V cos( α )
π (1 )

donde V es el voltaje rms de entrada.

El valor de CC por medio ciclo se muestra como punteado en la Fig. 3d. Entonces el pico del
voltaje de salida fundamental es:
4 2 √2
v o 1( t)= ∗V cos(α )
π π (2 )

La segunda ecuación implica que el voltaje de salida fundamental depende de α. Para α=0°,
V 01=V dO∗1=V d 0donde V dO = 4∗2 √ 2 V . Si a se aumenta a π/3 como en la Fig.3d, entonces
π∗π
V 01=V dO∗0.5. Por lo tanto, variando α, se puede controlar el voltaje de salida fundamental.

La operación de α constante da una forma de onda de salida con un contenido armónico. Las
líneas punteadas en la Figura 3 b y c muestran una onda cuadrada. Si la onda cuadrada se puede
modificar para que se parezca más a una onda sinusoidal, los armónicos se reducirían. Por esta
razón, α se modula como se muestra en la Figura 3 d. Ahora, la línea punteada de seis pasos es
más como una onda sinusoidal con menos armónicos. Cuantos más pulsos haya con diferentes
α, menos serán los armónicos.

2.2.2 CICLO CONVERTIDOR TRIFÁSICO A TRIFÁSICO (3F-3F)

Si las salidas de 3 convertidores 3f-1f del mismo tipo están conectadas en estrella o delta y si
los voltajes de salida son de 2p/3 radianes de fase desplazados entre sí, el convertidor resultante
es un ciclo convertidor trifásico a trifásico (3f-3f). Los ciclo convertidores resultantes se
muestran en las Figuras 4 y 5 con conexiones ESTRELLA. Si los tres convertidores conectados
son convertidores de media onda, entonces el nuevo convertidor se llama ciclo convertidor de
media onda 3f-3f. Si, en cambio, se utilizan convertidores de puente, entonces el resultado es
un ciclo convertidor de puente 3f-3f. El ciclo convertidor de media onda 3f-3f también se llama
ciclo convertidor de 3 pulsos o ciclo convertidor de 18 tiristores. Por otro lado, el ciclo
convertidor de puente 3f-3f también se llama ciclo convertidor de 6 pulsos o ciclo convertidor
de 36 tiristores.
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Figura 4 Ciclo convertidor de media onda 3f-3f.

Fuente: Kharagpur. EE IIT, AC to AC Voltage
Converters, Version 2, 2012.

Figura 5 Ciclo convertidor de puente 3f-3f.

Fuente: Kharagpur. EE IIT, AC to AC Voltage
Converters, Version 2, 2012.
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Los ciclo convertidores trifásicos se utilizan principalmente en sistemas de accionamiento de

máquinas de CA que ejecutan máquinas síncronas y de inducción trifásicas. Son más
ventajosos cuando se utilizan con una máquina síncrona debido a sus características de factor
de potencia de salida. Un ciclo convertidor puede suministrar cargas de factor de potencia
rezagadas, principales o de unidad, mientras que su entrada siempre está rezagada. Una
máquina síncrona puede extraer cualquier corriente de factor de potencia del convertidor. Esta
operación característica hace coincidir el ciclo convertidor con la máquina síncrona. Por otro
lado, las máquinas de inducción solo pueden extraer corriente rezagada, por lo que el ciclo
convertidor no tiene una ventaja en comparación con los otros convertidores en este aspecto
para ejecutar una máquina de inducción. Sin embargo, los ciclos convertidores se utilizan en los
accionamientos Scherbius con fines de control de velocidad que conducen motores de
inducción de rotor enrollado.
Los ciclo convertidores producen voltajes de salida ricos en armónicos, que se discutirán en las
siguientes secciones. Cuando se utilizan ciclo convertidores para hacer funcionar una máquina
de CA, la inductancia de fuga de la máquina filtra la mayoría de los armónicos de mayor
frecuencia y reduce las magnitudes de los armónicos de orden inferior.

2.2.3 MODO BLOQUEADO Y MODO DE CORRIENTE CIRCULANTE

El funcionamiento de los ciclo convertidores se explica anteriormente en términos ideales.
Cuando la corriente de carga es positiva, el convertidor positivo suministra el voltaje requerido
y el convertidor negativo está desactivado. Por otro lado, cuando la corriente de carga es
negativa, entonces el convertidor negativo suministra el voltaje requerido y el convertidor
positivo se bloquea. Esta operación se denomina operación de modo bloqueado, y los ciclo
convertidores que utilizan este enfoque se denominan ciclo convertidores de modo de bloqueo.
Sin embargo, si por casualidad ambos convertidores están habilitados, entonces el suministro se
cortocircuita. Para evitar este cortocircuito, se puede conectar un reactor intergrupal (IGR)
entre los convertidores como se muestra en la Figura 6. En lugar de bloquear los convertidores
durante la inversión de corriente, si ambos están habilitados, se produce una corriente
circulante. Esta corriente se llama corriente circulante. Es unidireccional porque los tiristores
permiten que la corriente fluya en una sola dirección. Algunos ciclo convertidores permiten
esta corriente circulante en todo momento. Estos se llaman ciclo convertidores de corriente
circulante.
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Figura 6 Corriente circulante e IGR.

Fuente: Kharagpur. EE IIT, AC to AC
Voltage Converters, Version 2, 2012.

2.2.3.1 MODO DE DISPARO DEL CICLO CONVERTIDOR TRIFASICO TRIFASICO

Un ciclo convertidor trifásico no es más que tres ciclo convertidores monofásicos dispuestos de
tal modo que sus formas de onda de salida estén desplazadas 120°. Los ciclo convertidores
monofásicos individuales pueden ser unidades de un solo banco con 6 SCR, o unidades de
banco dual, con 12 SCR. En el método de un solo banco se usa un total de 18 SCR; se suelen
identificar con todos los números impares, del 1 al 35. En el método de banco dual se usa un
total de 36 SCR, que se acostumbran identificar con todos los enteros, del 1 al 36.
La figura 7 muestra un diagrama de un ciclo convertidor trifásico de banco único, que energiza
un motor trifásico de inducción o síncrono. La presencia del hilo neutro N ayudará a identificar
cuál fase de la fuente trifásica de voltaje se está aplicando a cuál fase del motor, en cualquier
momento. Sin embargo, si las fases del motor están balanceadas (sus impedancias son
idénticas), lo cual sucederá con seguridad, a menos que el motor esté descompuesto, y si están
balanceadas las fases del ciclo convertidor y cada una entrega la misma frecuencia y magnitud
de voltaje que las otras dos, entonces no se necesita el hilo neutro. Eso se debe a que siempre
que una fase de ciclo convertidor esté alimentando corriente a una fase de la carga, las otras dos
fases del ciclo convertidor estarán disipando la corriente que pasó por las otras dos fases de la
carga, y las cantidades combinadas serán exactamente iguales a la corriente que entró. Lo
mismo sucede en los momentos en los que dos fases del ciclo convertidor están alimentando
corriente y sólo una la disipa. Por consiguiente, no pasa corriente en el hilo neutro y se puede
eliminar.
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Figura 7 Ciclo convertidor trifásico trifásico con un banco de 18 SCR.

Fuente: Timothy J. M, Electrónica Industrial Moderna, Pearson
Educación, 2006.

Razonando en forma parecida, las fases de la carga (los devanados de estator en el motor) se
podrían conectar en configuración delta, igual que en estrella, y lo mismo sucede con la fuente
trifásica.
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En la figura 8 se muestran ejemplos de formas de onda de las tres fases de carga. Esas ondas
describen la operación básica a 20 Hz. No hay reducción de la magnitud de voltaje, debida a la

Figura 8 Formas de onda de salida de voltaje de fase del ciclo convertidor trifásico.
Fuente: Timothy J. M, Electrónica Industrial Moderna, Pearson Educación, 2006.
extensión del ángulo de retardo de disparo. Tampoco hay mejoría de la forma de onda en virtud
de que los pulsos de disparo lleguen bajo una secuencia no constante. La sincronización del
pulso de disparo de compuerta se indica en las formas de onda de fase en la carga, para los SCR
individuales. Los 18 pulsos de compuerta se captan en su propia gráfica respecto al tiempo, en
la parte inferior de la figura 8, y se muestra la secuencia completa de disparo.
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2.2.4 CICLOCONVERTIDORES EN MODO DE BLOQUEO

El funcionamiento de estos ciclo convertidores se explicó brevemente antes. No dejan fluir la

corriente circulante y, por lo tanto, no necesitan un IGR voluminoso. Cuando la corriente va a
cero, tanto los convertidores positivos como los negativos se bloquean. Los convertidores
permanecen apagados durante un corto tiempo de retraso para garantizar que la corriente de
carga cese. Luego, dependiendo de la polaridad, se habilita uno de los convertidores. Con cada
cruce cero de la corriente, el convertidor, que estaba desactivado antes del cruce cero, está
habilitado. Un flip-flop de palanca, que alterna cuando la corriente va a cero, se puede utilizar
para este propósito. Las formas de onda de operación para un ciclo convertidor en modo de
bloqueo de tres pulsos se dan en la Figura 9.

La operación del modo de bloqueo tiene algunas ventajas y desventajas sobre la operación del
modo de circulación. Durante el tiempo de retardo, la corriente permanece en cero
distorsionando las formas de onda de voltaje y corriente. Esta distorsión significa patrones
armónicos complejos en comparación con los ciclo convertidores en modo circulante. Además
de esto, el problema actual de reversión trae más complejidad de control. Sin embargo, no se
utilizan IIG voluminosos, por lo que el tamaño y el costo son menores que los del caso actual
circulante. Otra ventaja es que solo un convertidor está en conducción en todo momento en
lugar de dos. Esto significa menos pérdidas y mayor eficiencia.

Figura 9 Formas de onda de operación en modo de

bloqueo; a) + voltaje de salida del convertidor b) –
voltaje de salida del convertidor c) voltaje de carga.
Fuente: Kharagpur. EE IIT, AC to AC Voltage
Converters, Version 2, 2012.
 21

2.2.5 CICLOCONVERTIDORES DE CORRIENTE CIRCULANTE

En este caso, ambos convertidores funcionan en todo momento produciendo el mismo voltaje
de salida fundamental. Los ángulos de disparo de los convertidores satisfacen la condición de
ángulo de disparo, por lo tanto, cuando un convertidor está en modo de rectificación, el otro
está en modo de inversión y viceversa. Si ambos convertidores están produciendo ondas
sinusoidales puras, entonces no habría ninguna corriente circulante porque la diferencia de
potencial instantánea entre las salidas de los convertidores sería cero. En realidad, un IGR está
conectado entre las salidas de dos convertidores controlados por fase (ya sea en modo de
rectificación o inversión). La forma de onda de voltaje a través del IGR se puede ver en la
Figura 10d. Esta es la diferencia de los voltajes de salida instantáneos producidos por los dos
convertidores. Tenga en cuenta que es cero cuando ambos convertidores producen el mismo
voltaje instantáneo. El voltaje del grifo central de IGR es el voltaje aplicado a la carga y es la
media de los voltajes aplicados a los extremos de IGR, por lo que se reduce la ondulación del
voltaje de carga.

Figura 10 Formas de onda de operación en modo

circulante: a) + voltaje de salida del convertidor b) – voltaje
de salida del convertidor c) voltaje de carga d) voltaje IGR.
Fuente: Kharagpur. EE IIT, AC to AC Voltage Converters,
Version 2, 2012.

El ciclo convertidor de corriente circulante aplica un voltaje de carga más suave con menos
armónicos en comparación con el caso del modo de bloqueo. Además, el control es simple
porque no hay ningún problema de reversión actual. Sin embargo, el voluminoso IGR es una
gran desventaja para este convertidor. Además de esto, el número de dispositivos que realizan
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en cualquier momento es el doble que el del convertidor de modo de bloqueo. Debido a estas
desventajas, este ciclo convertidor no es atractivo.
El convertidor de ciclo convertidor de modo bloqueado y el ciclo convertidor de corriente
circulante se pueden combinar para dar un sistema híbrido, que tiene las ventajas de ambos. El
ciclo convertidor resultante se parece a un circuito de ciclo convertidor en modo circulante,
pero dependiendo de la polaridad de la corriente de salida, solo se habilita un convertidor y el
otro está desactivado como con los ciclo convertidores en modo de bloqueo. Cuando la
corriente de carga disminuye por debajo de un umbral, ambos convertidores están habilitados.
Por lo tanto, la corriente tiene una inversión suave. Cuando la corriente aumenta por encima de
un umbral en la otra dirección, el convertidor saliente se desactiva. Este ciclo convertidor
híbrido funciona en modo de bloqueo la mayor parte del tiempo, por lo que se puede usar un
IGR más pequeño. La eficiencia es ligeramente superior a la del ciclo convertidor de corriente
circulante, pero mucho menor que la del ciclo conversor en modo de bloqueo. Además, la
distorsión causada por la operación de modo de bloqueo desaparece debido a la operación de
corriente circulante alrededor de la corriente cero. Además, el control del convertidor es aún
menos complejo que el del ciclo convertidor en modo de bloqueo.
2.3 ARMÓNICOS DE SALIDA Y ENTRADA
Las formas de onda de voltaje de salida del ciclo convertidor tienen armónicos complejos. Los
armónicos de orden superior generalmente son filtrados por la inductancia de la máquina, por
lo tanto, la corriente de la máquina tiene menos armónicos. Los armónicos restantes causan
pérdidas armónicas y pulsaciones de par. Tenga en cuenta que, en un ciclo convertidor, a
diferencia de otros convertidores, no hay inductores ni condensadores, es decir, no hay
dispositivos de almacenamiento. Por esta razón, la potencia de entrada instantánea y la potencia
de salida son iguales.
Hay varios factores que afectan el contenido armónico de las formas de onda. La operación del
modo de bloqueo produce armónicos más complejos que el modo de operación circulante
debido a la distorsión de corriente cero. Además de esto, el número de pulso afecta el contenido
armónico. Un mayor número de pulsos tiene menos contenido armónico. Por lo tanto, un ciclo
convertidor de 6 pulsos (puente) produce menos armónicos que un ciclo convertidor de 3
pulsos (media onda). Además, si la frecuencia de salida se acerca a la frecuencia de entrada, los
armónicos aumentan. Finalmente, el bajo factor de potencia y la conducción discontinua,
ambos contribuyen a los armónicos.
Para un convertidor p-pulso típico, el orden de los armónicos de entrada es "pn±1" y el de los
armónicos de salida es "pn", donde p es el número de pulso y n es un entero. Por lo tanto, para
un convertidor de 3 pulsos, los armónicos de entrada están en las frecuencias 2fi, 4fi para n = 1,
5fi, 7fi para n = 2, y así sucesivamente. Los armónicos de salida, por otro lado, están en las
frecuencias 3fi, 6fi, ...
El ángulo de disparo, α, en la operación de ciclo convertidor está modulado sinusoidalmente.
La frecuencia de modulación es la misma que la frecuencia de salida y los armónicos de banda
 23

lateral se inducen en la salida. Por lo tanto, se espera que la forma de onda de salida tenga
armónicos en frecuencias relacionadas con las frecuencias de entrada y salida.
Para la operación en modo de bloqueo, los armónicos de salida se encuentran en "pnfi + Nfo",
donde N es un entero y pn + N= condición impar se satisface. Luego, los armónicos de salida
para un ciclo convertidor de 3 pulsos en modo de bloqueo se encontrarán en frecuencias.

(3)
(4)
(5)
(6)
Algunos de los armónicos anteriores pueden coincidir con frecuencias por debajo de fi. Estos se
llaman sub-armónicos. Son armónicos altamente no deseados porque la inductancia de la
máquina no puede filtrarlos.
Para la operación de modo circulante, los armónicos están en las mismas frecuencias que el
modo de bloqueo, pero N está limitado a (n + 1). Por lo tanto, los armónicos de salida para un
ciclo convertidor de 3 pulsos en modo circulante se encontrarán en frecuencias.

(7)
(8)
(9)
(10)

Con N limitado en el modo circulante, se esperan menos sub armónicos. De acuerdo con los
cálculos realizados, existen sub armónicos en este modo para fo/fi > 0.6. Para el modo de
bloqueo, donde indica que los subarmónicos existen para fo/fi > 0.2.
El voltaje de salida de un ciclo convertidor tiene muchos armónicos complejos, pero la
corriente de salida es más suave debido al filtrado pesado de la máquina. Los voltajes de
entrada de un ciclo convertidor son voltajes sinusoidales. Como se indicó anteriormente, las
potencias instantáneas de salida y entrada de un ciclo convertidor están equilibradas porque no
tiene ningún dispositivo de almacenamiento. Para mantener este equilibrio en el lado de entrada
con voltajes sinusoidales, se espera que la corriente de entrada tenga patrones armónicos
complejos. Por lo tanto, como se esperaba, los armónicos de corriente de entrada están en
frecuencias "(pn±1) fi ± Mfo" donde M es un entero y (pn + 1) ± M =condición impar se
satisface. Por lo tanto, un ciclo convertidor de 3 pulsos tiene armónicos de corriente de entrada
en las siguientes frecuencias:

(11)
 24

(12)
(13)
(10)

2.4 ESTUDIO DEL CICLOCONVERTIDOR EN MATLAB

2.4.1 CICLOCONVERTIDOR DE SEIS PULSOS EN MATLAB
Este ejemplo muestra un ciclo-convertidor de seis pulsos que impulsa una carga estática. El
sistema consta de módulos ciclo-convertidores trifásicos a monofásicos convenientemente
dispuestos para implementar una arquitectura trifásica a trifásica. Cada módulo tiene un puente
de tiristores de ciclo positivo y negativo conectado en antiparalelo. Para evitar corrientes
circulantes cuando un puente está conduciendo, el puente antiparalelo está bloqueado. Existe
una 'zona muerta' de 5 grados entre la conmutación de ciclo positivo y negativo. Puede
modificar el valor de la zona muerta en Archivo -> Propiedades del modelo -> Devolución de
llamada -> InitFcn. Las formas de onda del voltaje de salida se construyen modificando
adecuadamente el ángulo de disparo de los puentes de tiristores.

Figura 11 Ciclo-convertidor de 6 pulsos Matlab.

Fuente: MathWorks - Cycloconverter.
 25

Al iniciar la simulación se observa los voltajes de carga del Scope 'Vabc_load' en el subsistema
de medidas del sistema y también se observa que se ha construido una salida de 10 Hz a partir
de una entrada de 60 Hz. Una secuencia de comandos MATLAB se ejecuta al finalizar la
simulación para mostrar más claramente la construcción del voltaje de salida de fase A de la
entrada trifásica. Simulink permite modificar esta ejecución como desee editando Archivo ->
Propiedades del modelo -> Devolución de llamada -> StopFcn. El usuario puede ajustar la
magnitud y frecuencia del voltaje de salida modificando 'Voltaje de salida (pico V)' y
'Frecuencia de salida (Hz)' respectivamente.

Va construction: See StopFcn in Model Properties for details

9000

8000

7000

6000
voltage V

5000

4000

3000

2000

1000

0
0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08 0.085 0.09 0.095 0.1
time secs

Figura 12 Resultado en la carga del Ciclo-convertidor.

Fuente: MathWorks

2.4.2 Ciclo-convertidor puente trifásico

Este ejemplo muestra un ciclo convertidor de puente trifásico. El ciclo convertidor consta de 36
tiristores y tiene la capacidad de reducir la frecuencia del voltaje de entrada. El subsistema
Control implementa el control de voltaje RMS del ciclo convertidor. También proporciona
generación de pulsos para el disparo de los tiristores. El subsistema de visualización contiene
 26

ámbitos que le permiten ver los resultados de la simulación. El tiempo de simulación, t, es de 1

segundo. La carga aumenta cuando Load1 se enciende en t = 0,75 segundos.
 27

Figura 14 36 tiristores del Ciclo-convertidor puente trifásico.

Fuente: MathWorks

Figura 15 Configuración de parámetros de tiristores.

Fuente: MathWorks
 28

2.5 APLICACIONES
MOLINO DE BOLAS

Figure 17 Ciclo convertidor de 18 pulsos para molino de bolas SAG superiores a 25 MW.
Fuente: Reinhold
FigureA.18
Errath,
Accionamiento
Minerals Processing
sin engranajes
– Drives
paraApplications,
molino (GMD).2008.
Fuente: ABB, Power and productivity for a better world, Revista de
Accionamiento de Molino de bolas GMD, 2010.
 29

CAPITULO III

3. DISEÑO DEL PROYECTO

3.1 DIAGRAMA DE BLOQUES GENERAL

Figura 19 Diagrama de bloques general del ciclo convertidor.

Fuente: Propia

3.2 DIAGRAMA DE BLOQUES ESPECIFICO

Figure 20 Diagrama de bloques

específico del ciclo convertidor.
Fuente: Propia

3.3 CONSIDERACIONES DE DISEÑO

El circuito de un ciclo convertidor trifásico a trifásico que se implementara se muestra en la
Figura 15. Aquí se necesitan dos convertidores trifásicos de media onda (tres pulsos)
conectados espalda con espalda para cada fase, con tres tiristores para cada puente. El número
total de tiristores utilizados es de 18, reduciendo así el costo de los componentes de potencia, y
también de los circuitos de control necesarios para generar los pulsos de disparo para los
tiristores, como se describe más adelante. Esto puede compararse con el caso de 6 (seis)
convertidores de puente trifásicos de onda completa (6 pulsos), que tienen seis tiristores para
cada convertidor, siendo el total de dispositivos utilizados 36. Aunque esto reducirá el
contenido armónico tanto en el voltaje de salida como en las formas de onda actuales, pero es
más costoso. Esto puede ser utilizado, cuando el costo total puede estar justificado, junto con el
mérito indicado. La frecuencia de ondulación es de 180 Hz, tres veces la frecuencia de entrada
de 60 Hz. En la Figura 15, se utiliza el modo de operación de corriente circulante, en el que
 30

ambos convertidores (positivos y negativos) en cada fase, conducen al mismo tiempo. El

reactor en cada fase, como se muestra, es necesario aquí. Pero, si se utiliza el modo de
operación de corriente no circulante, donde solo un convertidor (positivo o negativo) en cada
fase, conduce a la vez, los reactores no son necesarios.
La secuencia de disparo de los tiristores para los grupos de fase, B y C son los mismos que para
el grupo de fase A, pero se quedan a la zaga por el ángulo, 120 y 240, respectivamente. Así, se
obtiene una tensión trifásica equilibrada en los terminales de salida, para ser alimentada a la
carga trifásica. El valor promedio de la tensión de salida se cambia variando los ángulos de
disparo (α) de los tiristores, mientras que su frecuencia varía cambiando el intervalo de tiempo
(T/3=1/(3*fo)), después de lo cual se activa el siguiente tiristor (entrante). Con una carga
equilibrada, la conexión neutra no es necesaria, y puede omitirse, suprimiendo así todos los
armónicos.
Normalmente, la frecuencia de salida del ciclo convertidor es inferior a la frecuencia de
suministro (entrada) (región reducción), limitada a aproximadamente un tercio de ella (fo=fi/3).
Esto es necesario para obtener una potencia de salida razonable, eficiencia y contenido
armónico. Si se va a aumentar la frecuencia de salida, la distorsión armónica en el voltaje de
salida aumenta, porque su forma de onda se compone de menos segmentos del voltaje de
alimentación. Por lo tanto, las pérdidas en el ciclo convertidor y también en el motor de CA se
vuelven excesivas. Mediante el uso de circuitos convertidores más complejos con números de
pulso más altos, se mejora la forma de onda del voltaje de salida, con la relación útil máxima de
la frecuencia de salida a entrada se incrementa a aproximadamente la mitad. f o=f i /3
 31

Figure 21 Ciclo convertidor trifásico – trifásico.

Fuente: Kharagpur. EE IIT, AC to AC Voltage
Converters, Version 2, 2012.

3.4 ANÁLISIS DE LA FORMA DE ONDA DE SALIDA DEL CICLOCONVERSOR

Una expresión para el componente fundamental de la tensión de fase (rms) entregada por el
ciclo convertidor se obtiene mediante el procedimiento dado aquí.
Se asume un circuito convertidor de fase m en el que cada fase conduce para ((2∗π )/m)
radianes eléctricos en un ciclo de voltaje de suministro (entrada). Por ejemplo, en un
convertidor trifásico de media onda (tres pulsos) (m = 3), cada fase conduce para (
(2∗π )/3=120¿radianes en un ciclo de (2∗π )radianes. Del mismo modo, en un convertidor
trifásico de onda completa (seis pulsos) (m = 6), el período de conducción de la forma de
onda periódica es ((2∗π )/6=π /3=60) radianes en un ciclo.

La forma de onda de voltaje de salida para un convertidor de fase m con ángulo de retardo
de disparo α, se muestra en la Fig. 16. Con el origen del tiempo, PP' tomado en el valor
máximo de la tensión de alimentación, la tensión de fase instantánea está dada por
e=E m cos (ωt )=√ 2∗E p h∗cos (ωt ).
 32

Donde, E ph=¿ Tensión de alimentación por fase (rms).

Figura 22 Forma de onda de voltaje de salida para

convertidor de fase m con ángulo de disparo α.
Fuente: Kharagpur. EE IIT, AC to AC Voltage
Converters, Version 2, 2012.

De la Figura 16, se puede observar que el período de conducción es de (-π /m) a (π /m), si el
ángulo de retardo de disparo es α =0 . Para el ángulo de retardo de disparo, el período de
conducción es de a. De los casos anteriores, el período de conducción total es
−π /mπ /mα=0 ° α (−(π /m)+ α )(( π /m)+ α )((2−π)/m)
El valor medio de la tensión de salida es,

((π / m)+α )
m m π
Edc =( ) ∗ ∫ √ 2∗E ph∗cos(ωt )d (ωt)=√ 2∗E ph∗
2∗π (−(π / m)+ α ) π
∗sin
m
∗cos (α ) ( ) ( )
(11)

Esta expresión se obtiene para el convertidor de CC a CA cuando el ángulo de retardo de

disparo es, tiene el valor máximo de α =0 ° Edc

Ed 0=√ 2∗E ph∗ ( mπ )∗sin ( mπ ) (12)

Si el ángulo de retardo en el ciclo convertidor varía lentamente como se indica anteriormente,

el voltaje de la fase de salida en cualquier punto del ciclo de baja frecuencia puede calcularse
como el voltaje promedio para el ángulo de retardo apropiado. Esto ignora las rápidas
fluctuaciones superpuestas a la forma de onda promedio de baja frecuencia. Suponiendo la
conducción continua, el voltaje promedio es Edc =E d 0∗cos( α ).
 33

Si E0 r es el componente fundamental del voltaje de salida (rms) por fase para el ciclo
convertidor, entonces el voltaje de salida máximo para el ángulo de disparo de 0 °es,

m π ¿ , E =E ∗ m ∗sin π
√ 2∗¿ E 0 r=E d 0=√ 2∗E ph∗( ) ( )
π
∗sin
m
¿ 0r ph
π ( ) ( )
m (13)

Sin embargo, el ángulo de disparo del grupo positivo, no se puede reducir a cero (0), ya que
este valor corresponde a un ángulo de disparo de (α n=180 ° ) en el grupo negativo. Cabe señalar
que los ángulos de retardo de disparo de los dos convertidores (positivo y negativo) están
relacionados por (α P 0 ° α n =180° ¿ o (α P =180−α n ¿. En la práctica, la activación del inversor
no puede retrasarse en 180, porque se debe permitir un margen suficiente180 ° para la
superposición de conmutación y el tiempo de apagado del tiristor.
En consecuencia, el ángulo de retardo del grupo positivo no puede reducirse por debajo de un
cierto valor finito, α min. Por lo tanto, el voltaje de salida máximo por fase es:
Edc(max)=E d 0∗cos(α min )=r∗E d 0
(14)
Donde, r =cos(α ¿¿ min) ¿, y se llama el "factor reductor de voltaje".
Por lo tanto, la expresión para el componente fundamental del voltaje de fase (rms) entregado
por el ciclo convertidor es,

m π
[ ( ) ( )]
E0 r =r . E ph∗
π
∗sin
m
(15)

Dado que α min es necesariamente mayor que cero, el factor de reducción de voltaje es siempre
más bajo que la unidad. Al aumentar deliberadamente α min y, por lo tanto, reducir el rango de
variación de α aproximadamente el valor de 90,°se puede reducir el voltaje de salida E0 r y se
obtiene un método estático de control de voltaje. En la práctica, la tensión de salida es inferior
al valor teórico obtenido anteriormente, debido a la influencia de la superposición de
conmutación y la corriente circulante entre los grupos positivo y negativo. Por lo tanto, se
obtiene la expresión para el voltaje de salida (rms) por fase para un ciclo convertidor trifásico a
trifásico o trifásico a monofásico dado anteriormente.
En esta lección, en primer lugar, se describe el circuito y el funcionamiento, en resumen, del
ciclo convertidor trifásico a trifásico. En este caso se utilizan seis convertidores trifásicos de
media onda, con dos convertidores, conectados espalda con espalda, por fase. Se necesitan un
total de 18 tiristores como dispositivos de conmutación de potencia, teniendo tres tiristores para
cada convertidor. Por último, se presenta el análisis de la forma de onda de salida para el ciclo
convertidor. Se describe el procedimiento para obtener la expresión para la tensión de salida
(rms) por fase para el ciclo convertidor. En la siguiente, es decir, la última lección de este
 34

módulo sobre convertidores de voltaje de CA a CA, se presentará el circuito de control

completo para el ciclo convertidor trifásico a trifásico. Se describirán los bloques funcionales,
con circuitos y formas de onda.

3.5 ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO

3.5.1 Cálculos del ciclo convertidor de 18 pulsos
Parámetros

Periodo de conducción de la comba positiva

(16)

(17)

(18)

Tensión de fase instantánea por fase:

(19)

El valor medio de la tensión de salida es:

 35

(20)

Componente fundamental de la tensión de salida (rms) cuando en angulo de disparo es

cero:
(21)

Componente fundamental del voltaje de fase (rms) entregado por el ciclo convertidor:
Factor reductor de voltaje

(22)

(23)

3.5.2 Diseño y criterio de selección de componentes

3.5.2.1 Requerimientos de la etapa de potencia

La etapa de potencia es la característica principal de todo ciclo convertidor.

Trabajaremos a las condiciones principales de la industria local y que satisfagan los
fines didácticos de este equipo.

Los requerimientos propuestos son:

 Capacidad de manejar un motor de 2HP-4HP.
 Capacidad de soportar voltajes de red de 380VAC.
 Diseñado para una conexión en estrella del motor.

3.5.2.2 Uso de fuente de tensión controlada por tensión en Orcad.

 36

Se utilizo una fuente dependiente dentro del circuito, esta puede generar funciones
lineales o polinómicas y suelen ser modeladas segunda la relación entre sus entradas y
salidas.
Referencia: Simulación de Circuitos Lineales. Ejercicios pracrticos con Pspice
Studen 9.1. Universidad Miguel Hernandez.
Fuente:https://books.google.com.pe/books?
id=giY5DwAAQBAJ&pg=PA79&lpg=PA79&dq=Epoly+Pspice+para+que+sirve&
source=bl&ots=DEQMPAhDG6&sig=ACfU3U0kcNgCskV61_4YgCBXOFEgGdx-
gw&hl=es-419&sa=X&ved=2ahUKEwi-
jqK77sP0AhVCHbkGHW1EDpgQ6AF6BAgrEAM#v=onepage&q=Epoly
%20Pspice%20para%20que%20sirve&f=false

E1
+
-
EPO LY

Figure 23 Fuente de tensión controlada por tensión. Fuente: Librerías de Orcad.

3.5.2.3 Selección del Motor

 37

Figure 24 Motor Trifásico Siemens.

Fuente: Catalogo de Motores
Siemens 2010.
 38

Figure 25 Parámetros Eléctricos del Motor.

Fuente Catalogo de Motores Siemens 2010.

3.5.2.3.1 Modelado del motor en Simulink

Usando las librerías de Simulink podemos implementar una máquina asíncrona trifásica (rotor
bobinado, jaula de ardilla o jaula de ardilla doble) modelada en un marco de referencia dq
seleccionable (rotor, estator o síncrono). Los devanados del estator y del rotor están conectados
en estrella a un punto neutro interno.

Figura 26 Máquina asíncrona.

Fuente: Librerías Simulink.
 39

Figura 27 Bloque de configuraciones de la maquina asíncrona.

Fuente: Librerías Simulink

Figura 28 Bloque de configuraciones interna de la maquina asíncrona.

Fuente: Librerías Simulink
 40

De acuerdo al Motor elegido procedemos a ingresar los parámetros del mismo para obtener los
valores reales de la carga.

Figura 29 Parámetros ingresados a la maquina asíncrona. Fuente: Librerías Simulink

Figura 30 Resultado de aproximación de parámetros.

3.5.2.4 Criterio de selección del SCR

De acuerdo a la potencia que se requiere proveer a los motores podemos obtener la

corriente necesaria de acuerdo a la siguiente ecuación (24).

HP × 746
Il =
min
√ 3 ×V l ×n × cos ( θ ) (24)

2×746
Il = =3.29 A
min
√ 3 ×380 ×0.8 × 0.86
 41

I l=2 I l =6.5 A
min

Considerando los datos de arranque del Motor se obtiene una corriente descrita la hoja
de datos del fabricante.

Datos de Arranque=Corriente∗I nominal

(24)

Corriente máxima que suministrara el motor en el tiempo transitorio.

Datos de Arranque=7∗3.25=22.75 A

De acuerdo a la corriente calculada se proponen los siguientes SCR:

 2N6174
 C232F
 TYN616
 TYN625RG
 S8016RATP

a) Hoja de datos del fabricante

2N6174
Fuente: https://www.st.com/resource/en/datasheet/tn1625.pdf
 42

C232F
Fuente: https://www.st.com/resource/en/datasheet/tn1625.pdf

PC817
Fuente: https://www.farnell.com/datasheets/73758.pdf

b) Análisis de etapas
 43

3.5.3 Cálculo de las resistencias del optoacoplador

5−1.2
R 1= =380 ohm
10 ¿ 10−3
V CC =I∗( R2 + R3 ) +V BE … … … … … … … ..… … … … (1)

V CC =I G∗R7 +V CE +V G … … … … … … … … … … … … .(2)

5−0.2−1.3 IG
R7 = =233 ohm Ibmin = =0.21 mA I b=2∗Ib min=0.43mA
15 ¿ 10 −3
β
V CC−V BE
( R2 + R3 ) = =11 K
Ib

3.5.4 Cálculo de red snubber

La red Snubber se utiliza para evitar los cambios dv/dt bruscos. Como todos los SCR estarán
sometidos a las mismas condiciones de trabajo, el esquema y diseño que se utiliza es el mismo
para los 18 SCR.
0.63∗I T
C 1> =0.02uF
dv
d t max

V P∗√ 2
R8 > =2.7 ohm
I TSM

Tabla 2 Calculo de red snubber.

Fuente: Propia

Valor Valor
Teórico Comercial
R1=380 390
R2=10K 10k
R3=1K 1k
R7=233 270
R8>2.7 3.3
 44

C1>0.02Uf 0.33uF

3.5.5 Diseño final para una de las líneas

Figura 32 Etapa del Cycloconvertidor, evaluado por una fase.

CAPITULO IV

4 PRUEBAS Y RESULTADOS

4.1 PRUEBAS REALIZADAS EN MULTISIM

 45

S1 S13 S14

V16
V4 V7
0V 5V
0V 5V 0V 5V 1ms 0.05s
1ms 0.05s 1ms 0.05s
S3 S15 S2

V6 V9 V17
0V 5V 0V 5V 0V 5V
1ms 0.05s 1ms 0.05s 1ms 0.05s
S5 S17 S4

V5 V8 V18
0V 5V 0V 5V 0V 5V
1ms 0.05s 1ms 0.05s 1ms 0.05s

S7 S19 S20

V19 V10 V13

0V 5V 0V 5V 0V 5V
1ms 0.05s 1ms 0.05s 1ms 0.05s
S9 S21 S6

V20 V11 V15

0V 5V 0V 5V 0V 5V
1ms 0.05s 1ms 0.05s 1ms 0.05s
S11 S23 S35

V21 V12 V14

0V 5V 0V 5V 0V 5V
1ms 0.05s 1ms 0.05s 1ms 0.05s

XSC2

R1 R2 R3

A
6Ω 6Ω 6Ω

B
C
D
L1 L2 L3

G
T
0.05µH 0.05µH 0.05µH

XSC1
V1 V2 V3
50Vpk 50Vpk 50Vpk

G
T
D
60Hz 60Hz 60Hz

C
0° -120° 120°

B
A
Figure 33 Ciclo convertidor 3F - 3F de 18 pulsos en Multisim.
Fuente: Propia

4.1.1 RESULTADO
 46

Figure 25 Resultado a la salida del Ciclo convertidor 3f-3f Multisim.

Fuente: Propia

4.2 PRUEBAS REALIZADAS EN ORCAD CARGA RESISTIVA

X1 X7 X13
V1 = 0 P1 V1 = 0 P7 V1 = 0 P 13
V2 = 5 V2 = 5 V2 = 5
X1 2N 6174 X7 2N 6174 X132N 6174 T D = 1 .3 8 m T D = 1 8 .0 5 m T D = 3 2 .7 2 m
TR = 1n TR = 1n TR = 1n
E1 E7 E 13 TF = 1n TF = 1n TF = 1n
PW = 1m 0 PW = 1m 0 PW = 1m 0
X1 + X7 + X13 +
P E R = 0 .0 5 P E R = 0.0 5 P E R = 0.0 5
- - -
0 EPO LY 0 EPO LY 0 EPO LY X2 X8 X14
X2 2N 6174 X8 2N 6174 X142N 6174 V1 = 0 P2 V1 = 0 P8 V1 = 0 P 14
V2 = 5 V2 = 5 V2 = 5
E2 E8 E 14 T D = 6 .9 4 m T D = 2 3 .6 1 m T D = 4 0 .2 7 m
+ + + TR = 1n TR = 1n TR = 1n
X2 X8 X14
TF = 1n TF = 1n TF = 1n
- - - 0 0 0
EPO LY EPO LY EPO LY PW = 1m PW = 1m PW = 1m
0 X3 2N 6174 0 X9 2N 6174 0 X152N 6174 P E R = 0 .0 5 P E R = 0.0 5 P E R = 0.0 5
X3 X9 X15
E3 E9 E 15 V1 = 0 P3 V1 = 0 P9 V1 = 0 P 15
+ + + V2 = 5 V2 = 5 V2 = 5
X3 X9 X15
TD = 12.49m T D = 2 9 .1 6 m T D = 4 5 .8 3 m
- - -
EPO LY EPO LY EPO LY TR = 1n TR = 1n TR = 1n
0 0 0 TF = 1n TF = 1n TF = 1n
X4 2N 6174 X10 2N 6174 X16 2N 6174 PW = 1m 0 PW = 1m 0 PW = 1m 0
E4 E 10 E 16 P E R = 0 .0 5 P E R = 0.0 5 P E R = 0.0 5
X4 + X10 + X16 + X4 X10 X16
- - - V1 = 0 V1 = 0 V1 = 0
EPO LY EPO LY EPO LY V2 = 5 P4 V2 = 5 P10 V2 = 5 P16
0 0 0 TD = 26.38m T D = 4 3 .0 5 m TD = 9 .72 m
X5 2N 6174 X11 X17 2N 6174 TR = 1n TR = 1n TR = 1n
E5 E 11 2N 6174 E 17 TF = 1n TF = 1n TF = 1n
PW = 1m 0 PW = 1m 0 PW = 1m 0
X5 + X11 + X17 +
P E R = 0 .0 5 P E R = 0.0 5 P E R = 0.0 5
- - -
0 EPO LY 0 EPO LY 0 EPO LY X5 X11 X17
V1 = 0 P5 V1 = 0 P11 V1 = 0 P 17
X6 2N 6174 X12 2N 6174 X18 2N 6174 V2 = 5 V2 = 5 V2 = 5
E6 E 12 E 18 TD = 31.94m T D = 4 8 .6 1 m T D = 1 5 .2 7 m
+ + + TR = 1n TR = 1n TR = 1n
X6 X12 X18
TF = 1n TF = 1n TF = 1n
- - - PW = 1m 0 PW = 1m 0 PW = 1m 0
EPO LY 0 EPO LY 0 EPO LY
P E R = 0 .0 5 P E R = 0.0 5 P E R = 0.0 5
0
X6 X12 X18
V1 = 0 P6 V1 = 0 P12 V1 = 0 P 18
V2 = 5 V2 = 5 V2 = 5
TD = 37.49m T D = 5 4 .1 6 m T D = 2 0 .8 3 m
S1 S2 S3 TR = 1n TR = 1n TR = 1n
TF = 1n TF = 1n TF = 1n
PW = 1m 0 PW = 1m 0 PW = 1m 0
R 1 R 2 R 3 P E R = 0 .0 5 P E R = 0.0 5 P E R = 0.0 5
6 6 6
Vc
Va

Vb

V1 V2 V3 L1 L2 L3
0 .0 5 u H 0 .0 5 u H 0 .0 5 u H
F R EQ = 60 F R EQ = 60 F R E Q = 60
V AM P L = 380 V AM P L = 380 VA M P L = 380
0

Figura 34 Ciclo convertidor 3F - 3F de 18 pulsos en Orcad.

Fuente: Propia
4.2.1 RESULTADO PURAMENTE RESISTIVO
 47

Figure 35 Resultado a la salida del Ciclo convertidor 3f-3f Orcad.

Fuente: Propia

4.2.2 CIRCUITO CON CARGA INDUCTIVA

X1 X7 X13
V1 = 0 P1 V1 = 0 P7 V1 = 0 P13
V2 = 5 V2 = 5 V2 = 5
X1 2N 6 17 4 X1 3 2N 6 17 4 T D = 1 .3 8 m TD = 1 8 .0 5 m TD = 3 2.72 m
X7 2N 6174 TR = 1n TR = 1n TR = 1n
E19 E7 E13 TF = 1n TF = 1n TF = 1n
PW = 1m 0 PW = 1m 0 P W = 1m 0
X1 + X7 + X13 +
200 R 4 200 R 15 200 R 16 P E R = 0 .0 5 P E R = 0 .0 5 P E R = 0.05
- - -
0 E P O LY 0 EPO LY 0 EP OLY X2 X8 X14
X8 2N 6 17 4 X1 4 2N 6 17 4 V1 = 0 P2 V1 = 0 P8 V1 = 0 P14
X2 2N 6174 V2 = 5 V2 = 5 V2 = 5
E20 E8 E14 T D = 6 .9 4 m TD = 2 3 .6 1 m TD = 4 0.27 m
+ + + TR = 1n TR = 1n TR = 1n
X2 X8 X14
200 R 5 200 R 14 200 R 17 TF = 1n TF = 1n TF = 1n
- - - 0 0 0
E P O LY EPO LY EP OLY PW = 1m PW = 1m P W = 1m
0 X3 2N 6 17 4 0 X9 2N 6 17 4 0 X1 5 2N 6 17 4 P E R = 0 .0 5 P E R = 0 .0 5 P E R = 0.05
X3 X9 X15
E21 E9 E15 V1 = 0 P3 V1 = 0 P9 V1 = 0 P15
+ + + V2 = 5 V2 = 5 V2 = 5
X3 X9 X15
20 R 6 200 R 13 200 R 18 T D = 1 2 .4 9 m TD = 2 9 .1 6 m TD = 4 5.83 m
- - -
E P O LY EPO LY EP OLY TR = 1n TR = 1n TR = 1n
0 0 0 TF = 1n TF = 1n TF = 1n
X4 2N 6174 X1 0 2N 6174 X16 2N 6174 PW = 1m 0 PW = 1m 0 P W = 1m 0
E22 E10 E16 P E R = 0 .0 5 P E R = 0 .0 5 P E R = 0.05
X4 + X1 0 + X16 + X4 X10 X16
20 R 7 200 R 12 200 R 19 V1 = 0 V1 = 0 V1 = 0
- - -
EPO LY EPO LY EPO LY V2 = 5 P4 V2 = 5 P10 V2 = 5 P16
0 0 0 T D = 2 6 .3 8 m TD = 4 3 .0 5 m T D = 9 .7 2 m
X5 2N 6174 X1 1 X17 2N 6174 TR = 1n TR = 1n TR = 1n
E23 E11 2N 6174 E17 TF = 1n TF = 1n TF = 1n
PW = 1m 0 PW = 1m 0 P W = 1m 0
X5 + X1 1 + X17 +
20 R 8 200 R 11 200 R 20 P E R = 0 .0 5 P E R = 0 .0 5 P E R = 0.05
- - -
0 EPO LY 0 EPO LY 0 EPO LY X5 X11 X17
V1 = 0 P5 V1 = 0 P11 V1 = 0 P17
X6 2N 6174 X1 2 2N 6174 X18 2N 6174 V2 = 5 V2 = 5 V2 = 5
E24 E12 E18 T D = 3 1 .9 4 m TD = 4 8 .6 1 m TD = 1 5.27 m
+ + + TR = 1n TR = 1n TR = 1n
X6 X1 2 X18
20 R 9 200 R 10 200 R 21 TF = 1n TF = 1n TF = 1n
- - - 0 0 0
EPO LY EPO LY EPO LY PW = 1m PW = 1m P W = 1m
0 0 P E R = 0 .0 5 P E R = 0 .0 5 P E R = 0.05
0
X6 X12 X18
V1 = 0 P6 V1 = 0 P12 V1 = 0 P18
V2 = 5 V2 = 5 V2 = 5
T D = 3 7 .4 9 m TD = 5 4 .1 6 m TD = 2 0.83 m
S1 S2 S3 TR = 1n TR = 1n TR = 1n
V V V TF = 1n TF = 1n TF = 1n
PW = 1m 0 PW = 1m 0 P W = 1m 0
R 1 R 2 R 3 P E R = 0 .0 5 P E R = 0 .0 5 P E R = 0.05
I
0 .2 4 3 0 .2 4 3 0 .2 4 3
Va

Vb

Vc

V1 V2 V3 L1 L2 L3
I
1 .7 7 7 m H 1 .7 7 7 m H 1 .7 7 7 m H
F R EQ = 60 FR EQ = 60 FR EQ = 60
VA M P L = 380 VAM PL = 380 VAM PL = 380
0

Figura 36 Ciclo convertidor 3F - 3F de 18

pulsos en Orcad carga inductiva (L=1.777mH).
Fuente: Propia
 48

4.2.3 RESULTADO

Figure 37 Resultado a la salida del Ciclo convertidor 3f-3f Orcad - Carga inductiva. Fuente: Propia

Figura 38 Medición de la
frecuencia de salida - Carga
inductiva . Fuente: Propia
 49

4.3 SIMULACION EN MATLAB – SIMULINK – CARGA INDUCTIVA

g g g
k k k
a a a

Discrete
5e-05 s. g g g
k k k
a a a

g g g
k k k
a a a

g g g
k k k
a a a

g g g
k k k
a a a

g g g
k k k
a a a

+
-

-
i

i
+
-
i
+

+
+ + +
v v v
- - -

Figura 39 Ciclo convertidor 3F - 3F de 18 pulsos en Simulink - carga inductiva (L=1.777mH). Fuente: Propia

4.3.1 RESULTADO

Figura 40 Medición de la frecuencia de salida - Carga inductiva Fuente: Propia

 50

4.3.2 CORRIENTE PICO DEL CICLOCONVERTIDOR

Figura 41 Medición de la corriente de salida - Carga inductiva. Fuente: Propia

4.3.2.1 COMPARACION DE RESULTADOS BASADOS EN MEDICIONES REALES.

FUENTE: M.V. Palandurkar, M. A. Chaudhari, J. P. Modak. (2007). Cycloconverter Based
Three Phase Induction Motor to Replace Flywheel of the Process Machine. PEDS.
 51

4.4 CICLOCONVERTIDOR DE 36 TRIRISTORES EN SIMULINK

Figura 42 Ciclo convertidor 3F - 3F de 36 tiristores en Simulink - carga inductiva (L=1.777mH). Fuente: Propia
 52

4.4.1 RESULTADOS CON CARGA INDUCTIVA

Figura 43 Medición del voltaje de salida - Carga inductiva. Fuente: Propia

Figura 44 Medición de la corriente de salida - Carga inductiva. Fuente: Propia

 53

ANEXOS

1. CIRCUITO REFERENCIAL

ANEXO 1 Circuito referencial del ciclo convertidor con carga trifásica.

Fuente: B. R. Pelly. Thyristor Phase-Controlled Converters and
Cycloconverters. John Wiley & Sons, Inc. 1971.

2. Cálculos de disparo

Inicio de disparo

Frecuencia de la red

Grados en radianes
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