COUTH MC 2000T² Unidad de control

Manual de instrucciones MC 2000 T²

1. INTRODUCCIÓN 6

2. ESPECIFICACIONES 7

3. INSTALACIÓN 8

4. CARACTERÍSTICAS DE MARCADO 10

5. FUNDAMENTOS DE USO 14

5.1. Componentes de la unidad de control MC 2000T² 14

5.2. Navegación por pantallas 17

5.2.1. Pantallas de menús y de parámetros 18
5.2.2. Pantallas EDICION e INSERTAR 20
5.2.3. Pantallas solapadas 21

6. EJEMPLOS DE MARCADO 25

6.1. Marcado simple 26

6.2. Gestión de ficheros 27

6.3. Marcado de varias líneas. 28

6.4. Marcado de caracteres especiales 29

6.5. Modificación de los parámetros de marcado 30

6.6. Marcado inclinado 31

6.7. Marcado en arco 33

6.8. Marcado con funciones especiales 35

6.9. Marcado de DataMatrix 36

6.10. Marcado de logotipo 37

7. DESCRIPCIÓN DE PANTALLAS 39

7.1. Pantalla PRESENTACIÓN 39

7.2. Pantalla TEST 40

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 1

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Manual de instrucciones

7.3. Menú PRINCIPAL 40

7.4. Pantalla EDICION 41

7.4.1. Edición de contadores 42
7.4.2. Codificación DataMatrix 43

7.5. Pantalla solapada FUENTE 44

7.6. Pantalla solapada FUERZA Y VELOCIDAD 44

7.7. Pantalla solapada POSICION Y FORMA 46

7.8. Pantalla INSERTAR 48

7.9. Pantalla SIMULACION 52

7.10. Pantalla TRABAJO 54

7.11. Pantalla ARCHIVO 54

7.12. Menú PARAMETROS 56

7.13. Pantalla PARAMETROS DE MECANICA 57

7.14. Pantalla AREA DE MARCADO 58

7.15. Pantalla RELACION DE TRANSMISION 59

7.16. Pantalla CABEZAL 60

7.17. Pantalla MOTOR 61

7.18. Pantalla MAQUINA PORTATIL 62

7.19. Pantalla CONFIGURACION RAPIDA 62

7.20. Pantalla PARAMETROS DE TRABAJO 63

7.21. Pantalla PARAMETROS DE EDICION 64

7.22. Pantalla PARAMETROS DE CONTROL 65

7.23. Pantalla TURNOS 66

7.24. Pantalla CALENDARIO 66

7.25. Pantalla CONTADORES 67

7.26. Pantalla COMUNICACIONES 69

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 2

 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Manual de instrucciones MC 2000 T²

7.27. Pantalla ESTADISTICAS 70

7.28. Pantalla IDIOMA 70

7.29. Pantalla PASSWORD 71

7.30. Pantalla CONTROL 72

7.31. Pantalla TEMPORIZADORES 72

7.32. Pantalla TARJETA DE MEMORIA 73

8. LECTORES DE CÓDIGOS DE BARRAS 75

8.1. Conexión 75

8.2. Utilización 76

9. MARCADO BINARIO IO 77

ANEXO 79

A.1. Dimensiones Exteriores 79

A.2. Tipos de letra 80

A.2.1. Gulim 80
A.2.2. Courier 80
A.2.2. MonoS 80
A.2.3. MS5x7 81

A.3. Esquemas eléctricos 82

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 3

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Manual de instrucciones

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1 – Pantalla PRESENTACION................................................................................. 8

Ilustración 2 – Pantalla TEST. .................................................................................................. 9
Ilustración 3 – Texto combinado con logotipo y código DataMatrix.......................................... 10
Ilustración 4 – Texto marcado con diferentes tipos de letra. .................................................... 10
Ilustración 5 – Texto marcado con diferentes alturas de carácter. ........................................... 11
Ilustración 6 – Texto marcado con diferentes anchuras de carácter. ....................................... 11
Ilustración 7 – Texto marcado con diferentes espaciados entre caracteres. ............................ 11
Ilustración 8 – Texto marcado con diferentes densidades de marcado.................................... 12
Ilustración 9 – Coordenadas del área de marcado. ................................................................. 12
Ilustración 10 – Marcados en distintas direcciones.................................................................. 13
Ilustración 11 – Parte frontal de la unidad de control MC 2000T²............................................. 14
Ilustración 12 – Parte trasera de la unidad de control MC 2000T². .......................................... 15
Ilustración 13 – Formato general de pantalla. ......................................................................... 17
Ilustración 14 – Pantalla de menú y pantalla de parámetros.................................................... 18
Ilustración 15 – Parámetro alfanumérico editable.................................................................... 18
Ilustración 16 – Parámetro con valor de una lista cerrada. ...................................................... 19
Ilustración 17 – Mensaje de aviso de guardar cambios realizados. ......................................... 20
Ilustración 18 – Edición de texto. ............................................................................................ 20
Ilustración 19 – Selección de líne en pantalla EDICION. ......................................................... 21
Ilustración 20 – Selección de línea en pantalla solapada. ....................................................... 22
Ilustración 21 – Selección de parámetro en pantalla solapada. ............................................... 22
Ilustración 22 – Edición de parámetro en pantalla solapada.................................................... 23
Ilustración 23 – Parámetro numérico editable en pantalla solapada. ....................................... 23
Ilustración 24 – Parámetro con valor de una lista cerrada en pantalla solapada. ..................... 24
Ilustración 25 – Edición de texto del ejemplo Marcado simple. ................................................ 26
Ilustración 26 – Simulación de marcado del ejemplo............................................................... 27
Ilustración 27 – Guardar un fichero......................................................................................... 27
Ilustración 28 – Edición del texto del ejemplo de marcado de varias líneas. ............................ 28
Ilustración 29 – Simulación de marcado del ejemplo............................................................... 29
Ilustración 30 – Indicador de mayúsculas/minúsculas en pantalla EDICION............................ 30
Ilustración 31 – Pantalla de símbolos especiales sobre la pantalla EDICION. ......................... 30
Ilustración 32 – Simulación de marcado de texto inclinado...................................................... 32
Ilustración 33 – Arco convexo y arco cóncavo. ....................................................................... 33
Ilustración 34 – Radio del arco. .............................................................................................. 34
Ilustración 35 – Ángulos de marcado en arco. ........................................................................ 34
Ilustración 36 – Edición de funciones especiales. ................................................................... 36
Ilustración 37 – Edición de códigos DataMatrix. ...................................................................... 37
Ilustración 38 – Edición de logotipos....................................................................................... 38
Ilustración 39 – Mapa de navegación por pantallas................................................................. 39
Ilustración 40 – Pantalla PRESENTACION............................................................................. 39
Ilustración 41 – Pantalla TEST. .............................................................................................. 40
Ilustración 42 – Menú PRINCIPAL.......................................................................................... 41
Ilustración 43 – Pantalla EDICION.......................................................................................... 42
Rev. A– Nov 2007 HOJA - 4
 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Manual de instrucciones MC 2000 T²

Ilustración 44 – Pantalla de símbolos especiales. ................................................................... 42

Ilustración 45 – Edición de contadores. .................................................................................. 43
Ilustración 46 – Introducción de texto para codificación DataMatrix......................................... 44
Ilustración 47 – Pantalla solapada FUENTE. .......................................................................... 44
Ilustración 48 – Pantalla solapada FUERZA Y VELOCIDAD. .................................................. 45
Ilustración 49 – Pantalla solapada POSICION Y FORMA........................................................ 46
Ilustración 50 – Marcado inclinado con distintos ángulos de inclinación. ................................. 47
Ilustración 51 – Marcado en arco convexo y arco cóncavo...................................................... 47
Ilustración 52 – Marcado en espejo horizontal. ....................................................................... 47
Ilustración 53 – Marcado en espejo vertical. ........................................................................... 48
Ilustración 54 – Pantalla INSERTAR....................................................................................... 48
Ilustración 55 – Edición y resultado del marcado de texto fijo, marca especial calendario y
codificación DataMatrix. ......................................................................................................... 52
Ilustración 56 – Pantalla SIMULACION................................................................................... 53
Ilustración 57 – Mensaje de error en pantalla SIMULACION. .................................................. 53
Ilustración 58 – Pantalla TRABAJO. ....................................................................................... 54
Ilustración 59 – Pantalla ARCHIVO. ....................................................................................... 55
Ilustración 60 – Pantalla archivo desde pantalla TRABAJO..................................................... 56
Ilustración 61 – Menú PARAMETROS.................................................................................... 57
Ilustración 62 – Pantalla PARAMETROS DE MECANICA. ...................................................... 58
Ilustración 63 – Pantalla AREA DE MARCADO. ..................................................................... 59
Ilustración 64 – Pantalla RELACION DE TRANSMISION........................................................ 59
Ilustración 65 – Pantalla CABEZAL. ....................................................................................... 60
Ilustración 66 – Pantalla MOTOR. .......................................................................................... 61
Ilustración 67 – Pantalla MAQUINA PORTATIL. ..................................................................... 62
Ilustración 68 – Pantalla CONFIGURACION RAPIDA............................................................. 63
Ilustración 69 – Pantalla PARAMETROS DE TRABAJO. ........................................................ 63
Ilustración 70 – Pantalla PARAMETROS DE EDICION........................................................... 64
Ilustración 71 – Texto autocentrado en los ejes X e Y............................................................. 65
Ilustración 72 – Pantalla PARAMETROS DE CONTROL. ....................................................... 65
Ilustración 73 – Pantalla TURNOS.......................................................................................... 66
Ilustración 74 – Pantalla CALENENDARIO............................................................................. 67
Ilustración 75 – Pantalla CONTADORES................................................................................ 68
Ilustración 76 – Pantalla COMUNICACIONES. ....................................................................... 69
Ilustración 77 – Pantalla ESTADISTICAS. .............................................................................. 70
Ilustración 78 – Pantalla IDIOMA. ........................................................................................... 71
Ilustración 79 – Pantalla PASSWORD. ................................................................................... 71
Ilustración 80 – Petición de password. .................................................................................... 71
Ilustración 81 – Pantalla CONTROL. ...................................................................................... 72
Ilustración 82 – Pantalla TEMPORIZADORES........................................................................ 73
Ilustración 83 – Pantalla TARJETA DE MEMORIA.................................................................. 73

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 5

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Manual de instrucciones

1. INTRODUCCIÓN

La unidad de control MC 2000T² es el dispositivo electrónico encargado de controlar el

movimiento del cabezal (punzón) de la unidad marcadora a partir de una edición del marcado a
realizar hecha por el usuario.

La edición del marcado se realiza generalmente en la misma unidad de control MC 2000T²,

pero, también puede realizarse externamente y posteriormente ser transmitida a la unidad de
control, ya sea utilizando una tarjeta de memoria SD o por medio de una comunicación serie.

La unidad de control MC 2000T² presenta diversos interfaces de trabajo, permitiendo trabajar

de forma manual o automática, pudiendo ser gobernada por un PC o un autómata, lo que la
convierte en un equipo ideal para ser integrado en líneas de producción donde se lleven a cabo
otros procesos además del de marcado.

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 6

 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Manual de instrucciones MC 2000 T²

2. ESPECIFICACIONES

ELÉCTRICAS
DESCRIPCIÓN COMPONENTE
Alimentación. 100V-220V c.a. 60/50Hz.
Pila interna. 3V. CR 2025.
Fusible entrada alimentación. 2 A T2 - L250V.
Fusibles fuentes de alimentación. 4 A T4 - L250V.
Iluminación pantalla. Regulable en la pantalla de inicio.
MECÁNICAS
DESCRIPCIÓN COMPONENTE
Dimensiones. 280x160x261 mm.
Peso. 5,450 Kg.
INTERFACES
DESCRIPCIÓN COMPONENTE
2 Puertos Serie RS 232. Conectores 9 pines D Sub hembra.
Conexión con Unidad Marcadora. Conector 25 pines D Sub hembra.
Botonera Marcha / Paro. Conector 9 pines D Sub macho.
Tarjeta de memoria. Ranura tarjeta SD.
Señales de control 11 Entradas. ±24V c.c. Bornero 12 pines.
Señales de control 7 Salidas. Libres de potencial. Bornero 14 pines.

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 7

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Manual de instrucciones

3. INSTALACIÓN

Para realizar una correcta instalación de la unidad de control MC 2000T² siga los pasos que se
detallan a continuación.

1. Con la unidad de control apagada, inserte el cable macho proveniente de la unidad

marcadora en el conector identificado como MARK en la parte trasera de la unidad de
control MC 2000T².

2. En el caso de haber sido suministrada junto con la unidad de control MC 2000T²,

conecte la botonera de marcha y paro con el conector identificado como MAN en la
parte trasera de la unidad de control MC 2000T².

3. Conecte el cable de alimentación a la unidad de control MC 2000T² en el siguiente

orden:

a. Primero conecte el cable de alimentación a la unidad de control MC 2000T².

b. Después enchufe el cable de alimentación a la toma eléctrica.

Antes de conectar el cable de alimentación, asegúrese de que la toma eléctrica

suministra electricidad de acuerdo con las especificaciones indicadas en la parte trasera
de la unidad de control MC 2000T².

4. Encienda la unidad de control MC 2000T².

En la pantalla de la unidad de control aparecerá la siguiente imagen mostrando el logotipo de

COUTH y la versión de software de la unidad de control:

Ilustración 1 – Pantalla PRESENTACION.

Y al cabo de 3 segundos se mostrará la pantalla TEST de la unidad de control MC 2000T².

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 8

 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Manual de instrucciones MC 2000 T²

Ilustración 2 – Pantalla TEST.

En caso de que alguna de las dos primeras líneas indique FALLO, apague la unidad de control
MC 2000T², revise que las conexiones han sido realizadas correctamente y vuelva a encender
la unidad de control MC 2000T².

Pasados 3 segundos, la unidad de control mostrará la pantalla EDICION o TRABAJO y estará

lista para utilizar1.

1
Si se trata de la primera vez que utiliza la unidad de control, se mostrará la pantalla EDICION. Si no es
la primera vez que utiliza la unidad de control, se mostrará aquella pantalla de entre EDICION y
TRABAJO que haya sido utilizada la última antes de apagar la unidad de control la vez anterior.
Rev. A– Nov 2007 HOJA - 9
 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Manual de instrucciones

4. CARACTERÍSTICAS DE MARCADO

Antes de comenzar con el manejo de la unidad de control MC 2000T² resulta imprescindible

conocer cuáles son las características que definen a cualquier marcado. De esta forma
resultará más sencillo ajustar los parámetros adecuados para obtener un marcado acorde con
lo esperado.

· Texto a marcar: La primera característica que define a un marcado es el texto que se

desea marcar. La unidad de control MC 2000T² permite marcar todos los caracteres del
alfabeto latino (incluyendo tildes, diéresis, etc.) tanto en letra mayúscula como en letra
minúscula. Aún así, a la hora de definir un marcado, el texto a marcar no se limita a
caracteres alfanuméricos, ya que también es posible incluir dentro del marcado
símbolos especiales o logotipos (por ejemplo el logotipo de su empresa) y códigos
DataMatrix 2. La imagen siguiente representa un marcado con texto alfanumérico, un
logotipo y un código DataMatrix combinados.

Ilustración 3 – Texto combinado con logotipo y código DataMatrix.

Por último, a la hora de definir el texto a marcar, es posible incluir texto variable; por
ejemplo, la fecha actual, un número de serie que se incremente de forma automática
después de cada marcado o un carácter distinto por cada turno de trabajo.

· Tipo de letra: La siguiente característica que define a un marcado es el tipo de letra

utilizado. La unidad de control MC 2000T² permite utilizar diferentes tipos de letra
combinados dentro de un mismo marcado. La imagen siguiente representa un mismo
texto marcado con dos tipos de letra diferentes.

Ilustración 4 – Texto marcado con diferentes tipos de letra.

2
Un código DataMatrix es un símbolo bidimensional utilizado para incluir una elevada cantidad de
información en un espacio reducido. Se trata de un código similar a un código de barras, pero, donde la
información se codifica por medio de puntos en vez de barras, permitiendo una densidad de información
mayor.
Rev. A– Nov 2007 HOJA - 10
 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Manual de instrucciones MC 2000 T²

· Altura de carácter: La altura de carácter se expresa en mm y como su propio nombre

indica representa la altura final de un carácter (en letra mayúscula). En el caso de que
el carácter a marcar sea en letra minúscula, la altura final será la correspondiente a la
proporción entre el carácter en letra mayúscula y el carácter en letra minúscula. La
imagen siguiente representa un mismo texto marcado con diferentes alturas de
carácter.

Ilustración 5 – Texto marcado con diferentes alturas de carácter.

· Anchura de carácter: La anchura de carácter se expresa en % de la altura de

carácter. Habitualmente se utiliza un valor de 100%, con lo cual el carácter a marcar
mantendrá la proporción entre altura y anchura definida por el diseño del tipo de letra.
Sin embargo, en algunos casos puede resultar conveniente utilizar una anchura de
carácter menor al 100 si hay problemas de espacio en la superficie a marcar o por
cuestión de estética. Igualmente, es posible definir una anchura de carácter superior al
100%. La imagen siguiente representa un mismo texto marcado con diferentes
anchuras de carácter.

Ilustración 6 – Texto marcado con diferentes anchuras de carácter.

· Espaciado entre caracteres: El espaciado entre caracteres también se expresa en %

de la altura de carácter y define el tamaño del espacio entre dos caracteres
consecutivos. La imagen siguiente representa un mismo texto marcado con diferentes
espaciados entre caracteres.

Ilustración 7 – Texto marcado con diferentes espaciados entre caracteres.

· Densidad de puntos de marcado: La densidad de puntos de marcado se expresa en

% de un marcado continuo (sin espacio entre dos puntos de marcado consecutivos) y
define el número de puntos de marcado por longitud. La imagen siguiente representa
un mismo texto marcado con diferentes densidades de marcado.

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 11

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Manual de instrucciones

Ilustración 8 – Texto marcado con diferentes densidades de marcado.

· Coordenadas de marcado: Las características definidas anteriormente determinan el

aspecto del marcado. Las coordenadas de marcado, determinan la posición del
marcado dentro del área de marcado de la máquina. El origen de marcado
(coordenada 0,0) se encuentra en la esquina superior izquierda del área de marcado,
creciendo el eje X hacia la derecha y el eje Y hacia abajo. A la hora de indicar que un
texto se debe marcar en la coordenada de marcado x,y significa que la esquina inferior
izquierda del primer carácter del texto se situará en la coordenada x,y.
La imagen siguiente muestra un área de marcado de 90mm (eje X) por 60mm (eje Y) y
las coordenadas de marcado de distintos textos.

Ilustración 9 – Coordenadas del área de marcado.

· Dirección de marcado: A la hora de hablar de la dirección de marcado es posible

realizar un marcado con el texto horizontal, inclinado un cierto ángulo o curvado según
un arco cóncavo o uno convexo. Además, la unidad de control MC 2000 T² posibilita

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 12

 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Manual de instrucciones MC 2000 T²

realizar marcados en espejo horizontal o vertical. A continuación se muestra una serie

de marcados realizados en distintas direcciones.

Ilustración 10 – Marcados en distintas direcciones.

· Profundidad de marcado: La unidad de control MC 2000 T² permite ajustar la fuerza

de marcado dentro de un rango, pero, la mayor parte de la profundidad de marcado
viene determinada por el tipo de máquina empleada para realizar el marcado.

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 13

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Manual de instrucciones

5. FUNDAMENTOS DE USO

En este capítulo se ofrece una rápida introducción a los controles y a la información que se
muestra en pantalla. De esta manera, el usuario será capaz de navegar por los distintos menús
y pantallas y adquirirá los conocimientos básicos para poder trabajar con la unidad de control
MC 2000T².

5.1. Componentes de la unidad de control MC 2000T²

La unidad de control MC 2000T², en su parte frontal presenta los siguientes componentes:

10 1

9 8 7 6 5 4 3 2

Ilustración 11 – Parte frontal de la unidad de control MC 2000T².

Componente Descripción
1 Teclado alfanumérico. Inserción de caracteres alfanuméricos.
2 Tecla de símbolos especiales. Inserción de símbolos especiales ASCII.
3 Tecla de mayúsculas/minúsculas. Selección entre mayúsculas y minúsculas.
4 Teclas de marcha y paro internos. Marcha (verde) y paro (rojo) para marcado.
5 Pulsador rotativo. Edición y validación de datos y textos.
6 Tecla de simulación. Simulación y previsualización del marcado.
7 Tecla DEL. Borrado de caracteres.

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 14

 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Manual de instrucciones MC 2000 T²

8 Tecla ESC. Tecla de cancelación.

9 Teclas de función. Acceso a funciones y menús.
10 Pantalla. Pantalla LCD escala de grises de 320x240 píxels.

En cuanto a la parte posterior de la unidad de control MC 2000T², los componentes que

incorpora se muestran a continuación:

1 2 3 4 5

14 13 12 11 10 9 8 7 6

Ilustración 12 – Parte trasera de la unidad de control MC 2000T².

Componente Descripción

Permite la circulación de aire para refrigerar los

1 Conducto de ventilación.
componentes internos.
2 Perno de tierra. Conexión a tierra de la unidad de control MC 2000T²
3 Conector AUTOMAT Output. Conector de salidas externas (PLC o autómata).
4 Conector USB. Conexión USB.
5 Ranura SD CARD. Ranura para tarjeta de memoria SD.
6 Conector COM 2. Comunicación serie RS-232.
7 Conector COM 1. Comunicación serie RS-232.
8 Conector EJE-Z. Conexión con dispositivos de giro.
9 Conector MAN. Conexión con botonera de marcha y paro externos.

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 15

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Manual de instrucciones

10 Conector MARK. Conexión con la unidad marcadora COUTH.

11 Conector AUTOMAT Input. Conector de entradas externas (PLC o autómata).
12 Conector de alimentación C.A. Conexión con la red eléctrica.
13 Fusible. 2A (ø5x20).
14 Interruptor de alimentación. Interruptor de encendido apagado.

El conector AUTOMAT Output presenta las siguientes salidas:

Salida Descripción

Salida Q1 Salida de carácter general 1 (libre de potencial).

Salida Q2 Salida de carácter general 2 (libre de potencial).
Salida Q3 Salida de carácter general 3 (libre de potencial).
Salida Q4 Salida de carácter general 4 (libre de potencial).
Pausa: Salida libre de potencial. Contacto cerrado cuando el marcado se
Salida P
encuentra pausado.
Salida E Error: Salida libre de potencial. Contacto cerrado cuando se produce un error.
Ready: Salida libre de potencial. Contacto cerrado cuando la unidad marcadora se
Salida R
encentre en disposición de comenzar un marcado.
Pin C Común para las salidas P, E y R.
Salida DC 24V c.c.

El conector AUTOMAT Input por su parte, presenta 11 entradas independientes de ±24V c.c.
cuya funcionalidad es la siguiente:

Entrada Descripción

Entrada 1 Entrada de carácter general 1.

Entrada 2 Entrada de carácter general 2.
Entrada 3 Entrada de carácter general 3.
Entrada 4 Selección binaria de ficheros (peso 1).
Entrada 5 Selección binaria de ficheros (peso 2).
Entrada 6 Selección binaria de ficheros (peso 3).
Entrada 7 Selección binaria de ficheros (peso 4).
Entrada 8 Selección binaria de ficheros (peso 5).
Entrada 9 Réset de contadores
Entrada 10 Marcha
Entrada 11 Paro

En cuanto a la información de pantalla, el formato general de las pantallas de la unidad de

control MC 2000T² se muestra a continuación:

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 16

 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Manual de instrucciones MC 2000 T²

Barra de título Información general

Zona de texto

Barras de desplazamiento

Zona de Ayuda
Pestaña de pantalla

Iconos de teclas de acceso directo

Ilustración 13 – Formato general de pantalla.

La imagen anterior corresponde a la pantalla EDICIÓN, por lo que muestra datos particulares
de dicha pantalla, pero, el formato es general de todas las pantallas (a excepción de la pantalla
PRESENTACIÓN, la pantalla TEST y la pantalla SIMULACIÓN).

· Barra de título: Muestra el tipo de pantalla en la parte izquierda y el área de marcado

de la unidad marcadora expresada en (mm Eje X)x(mm Eje Y) en la parte derecha.
· Información general: Muestra la fecha actual, la hora actual y si está seleccionada la
función de letras mayúsculas o letras minúsculas.
· Zona de texto: Es la zona de trabajo, donde se puede editar el texto a marcar,
modificar los valores de distintos parámetros, seleccionar opciones, etc.
· Barras de desplazamiento: Indican la posición horizontal y vertical dentro de la zona
de texto.
· Pestaña de pantalla: Muestra el nombre de la pantalla actual.
· Zona de ayuda: Muestra mensajes de ayuda al usuario.
· Iconos de teclas de acceso directo: Indican de forma simbólica la función de las
teclas de acceso directo en cada momento.

5.2. Navegación por pantallas

La navegación por las distintas pantallas de la unidad de control MC 2000T² se lleva a cabo de
forma sencilla y homogénea. Sin embargo, se va a describir el modo de trabajo en función al
tipo de pantalla ya que éstas presentan características ligeramente diferentes.
En cualquier caso, este capítulo es una guía rápida; para una información más detallada,
consulte el capítulo 7. Descripción de pantallas.

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 17

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Manual de instrucciones

5.2.1. Pantallas de menús y de parámetros

En este tipo de pantallas siempre se encuentra una línea activa que aparece resaltada como
muestra las imágenes siguientes:

Ilustración 14 – Pantalla de menú y pantalla de parámetros.

Girando el pulsador rotativo se cambia la línea seleccionada, mientras que una pulsación sobre
el pulsador rotativo hace que en el caso de las pantallas de menús se muestre la pantalla
correspondiente a la opción seleccionada y en el caso de las pantallas de parámetros se pueda
editar el parámetro seleccionado.

La edición de un parámetro se puede realizar de varias formas, en función del tipo de

parámetro:

· Parámetros alfanuméricos editables: Son aquellos parámetros que tienen un valor

alfanumérico que puede ser editado por el usuario. Es el caso, por ejemplo, de la altura
de carácter. Al realizar la pulsación sobre el pulsador rotativo, aparece un cursor
parpadeante bajo el primer carácter editable del parámetro.

Cursor

Ilustración 15 – Parámetro alfanumérico editable.

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 18

 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Manual de instrucciones MC 2000 T²

En estos parámetros, también es posible iniciar la edición de los mismos pulsando una
tecla alfanumérica cuando se encuentra seleccionada la línea, sin necesidad de pulsar
sobre el pulsador rotativo previamente.

Utilizando el teclado alfanumérico es posible modificar el valor del parámetro y la

posición del cursor puede ser desplazada haciendo girar el pulsador rotativo.

Una vez finalizada la edición del parámetro, una pulsación sobre el pulsador rotativo
sirve para validar el dato y volver a la situación inicial con la línea seleccionada. Si en
vez de pulsar sobre el pulsador rotativo se pulsa la tecla ESC, se sale del modo de
edición del parámetro sin validar los cambios realizados.

· Parámetros con valores de una lista cerrada: Son aquellos parámetros que sólo
pueden adoptar una serie de valores de una lista cerrada. Es el caso, por ejemplo, del
modo de réset de un contador. Al realizar la pulsación sobre el pulsador rotativo,
aparece una pantalla superpuesta con la lista de los valores que pueden ser
seleccionados.

Ilustración 16 – Parámetro con valor de una lista cerrada.

Utilizando el pulsador rotativo es posible seleccionar el valor del parámetro deseado.

Una pulsación sobre el pulsador rotativo sirve para validar el dato, salir del modo de
edición y volver a la situación inicial. Si en vez de pulsar sobre el pulsador rotativo se
pulsa la tecla ESC, se sale del modo de edición sin validar los cambios realizados
sobre el valor del parámetro.

· Parámetros SI/NO: Son aquellos parámetros que sólo pueden adoptar dos valores. Al
realizar la pulsación sobre el pulsador rotativo el valor del parámetro seleccionado
cambia, es decir, si antes valía SI pasa a valer NO y viceversa.

Para salir de las pantallas de menús o de parámetros, se puede pulsar alguna de las teclas de
acceso rápido o la tecla ESC. En el caso de las pantallas de parámetros, al pulsar la tecla ESC,
si previamente se ha modificado algún parámetro, la unidad de control MC 2000T² mostrará un
mensaje de aviso preguntando si se desea guardar los cambios realizados.

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 19

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Manual de instrucciones

Ilustración 17 – Mensaje de aviso de guardar cambios realizados.

Utilizando el pulsador rotativo se puede seleccionar la opción de salir guardando los cambios
realizados, salir sin guardar los cambios realizados o volver a la pantalla de parámetros.
Pulsando cualquier tecla se sale guardando los cambios realizados.

5.2.2. Pantallas EDICION e INSERTAR

Las pantallas EDICION e INSERTAR, sirven para editar el texto a marcar. Es posible editar 40
líneas de texto de hasta 75 caracteres cada una. Mediante el teclado alfanumérico se introduce
el texto en la posición del cursor parpadeante.

Ilustración 18 – Edición de texto.

Una pulsación sobre el pulsador rotativo hace que se resalte la línea seleccionada, permitiendo
cambiar de línea haciendo girar el pulsador rotativo.

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 20

 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Manual de instrucciones MC 2000 T²

Ilustración 19 – Selección de líne en pantalla EDICION.

Estando resaltada una línea, basta con pulsar sobre el pulsador rotativo para volver a la
situación de edición del texto de dicha línea.

El acceso a otras pantallas desde cualquiera de estas dos se realiza pulsando las teclas de
acceso directo.

5.2.3. Pantallas solapadas

Si desde la pantalla EDICION se pulsa cualquiera de las teclas de acceso directo F4, F5 o F6,
aparece solapada sobre la pantalla EDICION una pantalla que muestra algunas de las
características de marcado del fichero actual. En concreto, tres son las pantallas solapadas y
muestran las siguientes características de marcado:

· Pantalla solapada FUENTE: muestra los valores de la altura de carácter, la anchura

de carácter, el tipo de letra, el espaciado entre caracteres y la densidad de marcado.
· Pantalla solapada FUERZA Y VELOCIDAD: muestra los valores de fuerza y velocidad
de marcado.
· Pantalla solapada POSICION Y FORMA: muestra los valores de la coordenada X,
coordenada Y, ángulo de marcado, diámetro del arco, tipo de arco, marcado en espejo
horizontal y marcado en espejo vertical.

En este tipo de pantallas siempre se encuentra una línea activa que aparece resaltada como
muestra la la Ilustración 20. Esta línea muestra las características del marcado de su línea de
texto correspondiente. En la imagen se aprecia que el valor de todos los parámetros es ‘-‘. Este
dato lo que indica es que el valor de ese parámetro es igual al del mismo parámetro de la línea
anterior. En el caso de la primera línea, el valor del parámetro será el valor por defecto definido
en la pantalla PARAMETROS EDICION.

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 21

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Manual de instrucciones

Ilustración 20 – Selección de línea en pantalla solapada.

Para cambiar de línea basta con girar el pulsador rotativo.

Una pulsación prolongada durante 1 segundo sobre el pulsador rotativo hace que desaparezca
la pantalla solapada, volviendo a la pantalla EDICION, mientras que una pulsación corta sobre
el pulsador rotativo hace que se resalte el primer parámetro de la línea, permitiendo seleccionar
el resto de parámetros con giros del pulsador rotativo tal y como se muestra en la Ilustración
21.

Ilustración 21 – Selección de parámetro en pantalla solapada.

En esta situación, una pulsación prolongada durante 1 segundo sobre el pulsador rotativo hace
que se vuelva a seleccionar toda la línea, volviendo a la situación reflejada en la Ilustración 20 ,
mientras que una pulsación corta sobre el pulsador rotativo hace que se entre en modo de
edición del parámetro seleccionado, encuadrándolo con un marco negro y mostrando un cursor
parpadeante tal y como se muestra en la Ilustración 22.

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 22

 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Manual de instrucciones MC 2000 T²

Ilustración 22 – Edición de parámetro en pantalla solapada.

Al igual que en el caso de las pantallas de parámetros la edición de un parámetro se puede

realizar de dos formas, en función del tipo de parámetro:

· Parámetros numéricos editables: El valor del parámetro puede ser introducido

directamente utilizando el teclado numérico. El cursor parpadeante se desplaza con
cada pulsación del teclado, indicando cual es el dígito a modificar.
El giro del pulsador rotativo, incrementa o decrementa el valor del parámetro en una
unidad de resolución del parámetro. Por ejemplo, en el caso de la altura de parámetro,
que se expresa en mm con un dígito decimal, un giro del pulsador rotativo en el sentido
de las agujas del reloj incrementa el valor de la altura de parámetro en 0,1 mm. Si el
valor del parámetro en el momento del giro es ‘-‘, el valor pasará a ser el valor mínimo
del parámetro, que en el caso de la altura de carácter es 0,1 mm.
Utilizando el pulsador rotativo para modificar el valor del parámetro seleccionado, el
cursor parpadeante volverá a situarse bajo el primer dígito del parámetro.

Ilustración 23 – Parámetro numérico editable en pantalla solapada.

· Parámetros con valores de una lista cerrada y parámetros SI/NO: En el caso de las
pantallas solapadas, los parámetros del tipo SI/NO se pueden ser editados de la misma

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 23

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Manual de instrucciones

forma que los parámetros con valores de una lista cerrada, ya que además de las
opciones SI y NO, también puede dárseles el valor ‘-‘.
La edición de estos parámetros es muy sencilla, ya basta con girar el pulsador rotativo
en un sentido o en otro para seleccionar el valor siguiente o anterior de entre los
posible.

Ilustración 24 – Parámetro con valor de una lista cerrada en pantalla solapada.

Una vez finalizada la edición de un parámetro, una pulsación sobre el pulsador rotativo sirve
para validar el dato introducido y volver a la situación mostrada en la Ilustración 21, en la que
se puede seleccionar otro parámetro de la misma línea haciendo girar el pulsador rotativo. Si
en vez de pulsar sobre el pulsador rotativo se pulsa la tecla ESC, también se vuelve a la
situación anterior, pero, sin dar por bueno el dato introducido.

Por último, una vez finalizada la edición de todos los parámetros, una pulsación prolongada
sobre el pulsador rotativo hace que desaparezca la pantalla solapada, volviendo a la pantalla
EDICION y dando por buenos los cambios realizados. También se pueden dar por buenos los
cambios realizados y pasar a la pantalla correspondiente, pulsando cualquiera de las teclas de
acceso directo o la tecla ESC.

Rev. A– Nov 2007 HOJA - 24

 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Manual de instrucciones MC 2000 T²

6. EJEMPLOS DE MARCADO

En esta sección se presenta una serie de ejemplos de marcado. Estos ejemplos simplificados
resaltan las características de uso más habituales de la unidad de control proporcionando un
modo rápido y sencillo de aprendizaje para poder realizar los tipos de marcado más comunes.

Todos los ejemplos se han realizado con una unidad marcadora con un área de marcado de
50mm en el eje X por 17 mm en el eje Y. Actualmente, está es la unidad marcadora de COUTH
con el menor área de marcado, por lo tanto, todos los ejemplos aquí descritos pueden ser
realizados con cualquier otra unidad marcadora de COUTH. Únicamente se debe tener en
cuenta que si los ejemplos se realizan con cualquier unidad marcadora con otra área de
marcado diferente, la simulación a escala presentará otro aspecto al mostrado en este
documento.
También es importante tener en cuenta los valores por defecto de los parámetros de marcado
utilizados. Los valores empleados para realizar estos ejemplos son los siguientes:

· Altura: 005.5
· Anchura: 100
· Fuente: GULIM.FNT
· Espaciado: 25%
· Densidad: Auto
· Coordenada X: 000.0
· Coordenada Y: 000.0
· Ángulo: 000.0
· Diámetro: 000.0
· Cóncavo/Convexo: ^
· Espejo horizontal: No
· Espejo vertical: No
· Velocidad: 10
· Fuerza: 10
· Autocentrado(x): NO
· Autocentrado(y): NO

Si los valores de su unidad de control difieren3 de estos, es recomendable que los modifique en
la pantalla PARAMETROS DE EDICION, ya que de otra forma el resultado de los ejemplos
puede ser distinto del aquí expuesto.

3
Si es la primera vez que utiliza su unidad de control MC 2000T² o nunca ha modificado los parámetros
de la pantalla PARAMETROS EDICION, los parámetros por defecto tendán los valores aquí mostrados.
Rev. A– Nov 2007 HOJA - 25
 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

6.1. Marcado simple

En este ejemplo se realiza un primer marcado muy sencillo. El resultado del mismo será el
siguiente:

Al encender la unidad de control MC 2000T² por primera vez, después de la pantalla

PRESENTACION y la pantalla TEST, aparece la pantalla EDICION con el cursor parpadeante
en la primera columna de la primera línea.
Si ya ha utilizado la unidad de control anteriormente y no se encuentra en la pantalla EDICION,
vaya a la misma (pulsando la tecla de acceso directo F1 irá al menú PRINCIPAL desde
cualquier pantalla y desde ahí, pulse de nuevo la tecla F1).

En la pantalla EDICION, utilizando el teclado alfanumérico, escriba el texto HOLA MUNDO tal y
como se muestra a continuación:

Ilustración 25 – Edición de texto del ejemplo Marcado simple.

La unidad marcadora ya está preparada para realizar el marcado sin necesidad de editar
ningún otro parámetro de marcado, ya que se emplearán los valores por defecto de los
mismos.
Antes de realizar el marcado, pulse la tecla de simulación para comprobar cual será el
resultado del marcado. La simulación mostrada en pantalla será similar a la siguiente:

HOJA - 26 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 26 – Simulación de marcado del ejemplo.

Una vez realizado el recorrido de prueba, la unidad de control MC 2000T² volverá a la pantalla
EDICION. Si ya está preparado para realizar el marcado, pulse la tecla de marcha.

6.2. Gestión de ficheros

En este ejemplo se va a guardar en un fichero el trabajo realizado en el ejemplo anterior de
forma que pueda volver a ser utilizado posteriormente. También se va a abrir un fichero nuevo
para realizar el siguiente ejemplo partiendo de cero.

Una vez que se haya conseguido realizar un marcado satisfactoriamente, se debe guardar en
un fichero para usos posteriores del mismo. Desde la pantalla EDICION, pulsando la tecloa de
acceso directo F3 se accede a la pantalla ARCHIVO, que es donde se realiza la gestión de los
ficheros. Una vez en esta pantalla, se debe pulsar la tecla de acceso directo F4 para guardar
un fichero. Tal y como se observa en la siguiente ilustración, aparece un nuevo fichero con el
nombre 00000000.TXT y un cursor parpadeante debajo del primer carácter del nombre del
fichero.

Ilustración 27 – Guardar un fichero.

Utilice el teclado alfanumérico para renombrar el fichero con el nombre que desee y pulse
sobre el pulsador rotativo.
Rev. A – Nov 2007 HOJA - 27
 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

Si posteriormente desea trabajar con este fichero, debe pulsar la tecla de acceso directo F3
para abrirlo y volver a la pantalla EDICION con este fichero.
Para finalizar este ejemplo, en la pantalla ARCHIVO pulse la tecla de acceso directo F2, con lo
cual volverá a la pantalla EDICION, pero, con un fichero nuevo vacío.

6.3. Marcado de varias líneas.

En este ejemplo se realiza un marcado similar al marcado simple del primer ejemplo, pero,
dividiendo el texto a marcar en dos líneas. El resultado del mismo será el siguiente:

En la pantalla EDICION, utilizando el teclado alfanumérico, partiendo de un fichero nuevo

escriba el texto HOLA MUNDO dividido en dos líneas. La forma de cambiar entre líneas
consiste en realizar una pulsación corta sobre el pulsador rotativo, de forma que se resalte la
línea seleccionada; a continuación desplácese hasta la línea deseada girando el pulsador
totativo y finalmente vualva a realizar una pulsación corta sobre el pulsador rotativo para editar
el texto de la línea seleccionada.

Ilustración 28 – Edición del texto del ejemplo de marcado de varias líneas.

No es necesario modificar ningún parámetro más para realizar el marcado en dos línes ya que
la unidad marcadora MC 2000T² automáticamente desplaza verticalmente la segunda línea de
forma que el marado del texto no coincida con el de la primera línea.
Pulsando la tecla de simulación obtendra un resultado similar al siguiente:

HOJA - 28 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 29 – Simulación de marcado del ejemplo.

6.4. Marcado de caracteres especiales

En este ejemplo se realiza un marcado similar al marcado de varias líneas del primer ejemplo,
pero, introduciendo letras en minúscula y caracteres especiales. El resultado del mismo será el
siguiente:

En los ejemplos anteriores ha marcado únicamente texto en mayúsculas utilizando las letras
visibles en el teclado alfanumérico. Si desea escribir texto combinando letras mayúsculas y
minúsculas, pulse la tecla de mayúsculas/minúsculas para cambiar de un modo al otro.
Observará como en la parte central de la zona de información general de la pantalla una a
encuadrada en un pequeño rectángulo cambia de mayúscula a minúscula y al revés.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 29

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

Indicador de
mayúsculas o
minúsculas

Ilustración 30 – Indicador de mayúsculas/minúsculas en pantalla EDICION.

Por otra parte, si desea introducir caracteres que no están visibles en el teclado de la unidad de
control MC 2000T² pulse la tecla de símbolos especiales y se mostrará una pantalla
superpuesta sobre la de edición que le permitirá introducir el carácter deseado.
La unidad de control MC 2000T² permite utilizar todo el juego de caracteres del alfabeto latino
especificado en la norma ISO-8859-1.

Ilustración 31 – Pantalla de símbolos especiales sobre la pantalla EDICION.

Utilice el pulsador rotativo para seleccionar los caracteres deseados y complete el texto ¡Hola
mundo! en dos líneas diferentes.

6.5. Modificación de los parámetros de marcado

En este ejemplo se va a realizar un marcado en el cual los parámetros de marcado no son los
mismos para todos los caracteres a marcar. El resultado del mismo será el siguiente:

HOJA - 30 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

En los dos ejemplos anteriores se han utilizado dos líneas de fichero para marcar texto en dos
líneas diferentes. Sin embargo, el concepto de línea de fichero es más amplio que el de línea
de texto. En el resultado final del marcado de este ejemplo se aprecia que se van a marcar tres
palabras en una misma línea de texto; la primera de ellas tiene una altura de carácter de 5 mm
y una anchura de carácter de 100%; la segunda tiene una altura de carácter de 2,5 mm y una
anchura de carácter de 100%; la tercera, tiene una altura de carácter de 2,5 mm y una anchura
de carácter de 50%.
Aunque estas tres palabras se marquen en la misma línea de texto, no es posible utilizar una
única línea de fichero para ello. La razón es que tienen parámetros de marcado distintos y
dentro de una línea de fichero los parámetros de marcado son los mismos para todos los
caracteres de la línea. Es necesario utilizar tres líneas de fichero para realizar el marcado de
este ejemplo.
En general, cada vez que alguno de los parámetros de marcado de parte del texto a marcar
sea diferente, habrá que utilizar una línea de fichero nueva para esa parte del texto. En los
ejemplos Marcado de varias líneas y Marcado de caracteres especiales, el parámetro que
cambiaba de una línea a otra era la coordenada Y.
Una vez comprendido este aspecto, resulta sencillo realizar el ejemplo propuesto:
Partiendo de un fichero nuevo, escriba las palabras HOLA, MUNDO y MUNDIAL en tres líneas
de fichero distintas. A continuación, modifique los siguientes parámetros de la segunda línea:

· Altura de carácter: 02.5

· Coordenada X: 020.0
· Coordenada Y: 005.0

Además, modifique los siguientes parámetros de la tercera línea:

· Anchura de carácter: 050

· Coordenada X: 033.5
· Coordenada Y: 005.0

Habrá observado que ha sido necesario asignar unas coordenadas de marcado concretas para
estás dos líneas. La forma de fijar los valores correctos consiste en probar unos valores
aproximados y corregirlos utilizando la simulación de marcado hasta obtener un marcado
satisfactorio.

6.6. Marcado inclinado

En este ejemplo se va a realizar un marcado inclinado con un ángulo de inclinación de 45º. El

resultado del mismo será el siguiente:

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 31

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

A la hora de marcar texto inclinado hay que tener en cuenta que seguramente la coordenada X
de la primera línea de texto a marcar (en este caso la que contiene el texto HOLA) no podrá
tener el valor cero. Esto es debido a que al inclinar el texto, gira sobre la esquina inferior
izquierda del primer carácter, quedando parte del mismo a la izquierda de esa esquina. Algo
parecido ocurre con la coordenada Y, aunque en este caso resulta más obvio que al inclinar el
texto debe ser desplazado hacia abajo para no salirse de los límites del área de marcado.
Por lo tanto, una vez escrito el texto HOLA MUNDO en dos líneas, modificaremos los valores
de la coordenada X, coordenada Y y ángulo de la primera línea:

· Coordenada X: 005.0 mm.

· Coordenada Y: 012.0 mm.
· Ángulo: 45º.

Además, si pulsa la tecla de simulación, observará que parte del marcado queda fuera de los
límites de marcado, debido a que el tamaño de letra es demasiado grande. Modifique la altura
de carácter de la primera línea :

· Altura: 02.0 mm.

Pulse la tecla de simulación para obtener un resultado parecido al de la Ilustración 32

Ilustración 32 – Simulación de marcado de texto inclinado.

HOJA - 32 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Tal y como puede verse, el texto de la segunda línea también se marca inclinado. Si desea que
el texto de la segunda línea no se marque inclinado, deberá especificar un valor de ángulo cero
para esa línea.
Por último, pruebe a cambiar el valor del ángulo y observe como varía la inclinación del texto.

6.7. Marcado en arco

En este ejemplo se va a realizar un marcado en arco cóncavo y otro en arco convexo. El

resultado del mismo será el siguiente:

Realizar un marcado en arco con la unidad de control MC 2000T² resulta sencillo, pero para
ello es necesario tener bien claros los conceptos que sirven para definir el marcado en arco:

· Concavo/convexo: Se denomina arco convexo a aquel en el que el texto es legible en

toda la circunferencia del arco mirándolo desde el centro del arco. Por el contrario, arco
cóncavo es aquel en el que el texto es legible en toda la circunferencia del arco
mirándolo desde el exterior del círculo.

Ilustración 33 – Arco convexo y arco cóncavo.

La ilustración anterior muestra a la izquierda un arco convexo y a la derecha un arco

cóncavo.

· Diámetro: Se trata del diámetro del arco sobre el que se marca el texto. El radio del
arco se mide simpre desde el centro del arco hasta la esquina inferior izquierda del

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 33

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

primer carácter. En la imagen siguiente se muestra el radio del arco para un arco
convexo y para un arco cóncavo.

Ilustración 34 – Radio del arco.

· Ángulo: Se trata del ángulo que forma el primer carácter del arco con la horizontal. La
imagen siguiente muestra 8 marcados en arco con 8 ángulos diferentes.

Ilustración 35 – Ángulos de marcado en arco.

Para realizar el ejemplo propuesto siga los pasos que se describen a continuación y pulse la
tecla simulación después de cada paso para comprobar el efecto del mismo:

1. Escriba ARCO CONVEXO en la primera línea de un fichero nuevo y ARCO CONCAVO

en la segunda.
2. Modifique el parámetro Altura de carácter de la primera línea a un valor de 2 mm.
3. Modifique las coordenadas de marcado de la primera línea al valor X = 5 mm e Y = 8
mm.
4. Modifique las coordenadas de marcado de la segunda línea al valor X = 4 mm e Y = 10
mm.
5. Modifique los parámetros Convexo/Cóncavo de forma que sea convexo para la primera
línea y cóncavo para la segunda línea.

HOJA - 34 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

6. Introduzca un valor de Diámetro de 20 mm para la primera línea y 24 mm para la

segunda línea. La razón de que se introduzcan valores distintos es que por la definición
de diámetro proporcionada anteriormente, para obtener dos círculos del “mismo
diámetro”, al arco convexo hay que sumarle dos veces la altura de carácter. Si pulsa la
tecla de simulación en este momento, dependiendo del área de marcado de su unidad
marcadora, el marcado saldrá fuera de los límites, pero, no se preocupe.
7. Modifique los Ángulos de los arcos a los valores 63,5º para la primera línea y 304,0º
para la segunda línea. Pulse la tecla simulación y obtendrá el resultado deseado.

En el último paso se han introducido unos valores que no son sencillos de deducir a partir del
resultado del marcado mostrado al comienzo del ejemplo. La mejor manera de obtener estos
valores es probando: partiendo del valor inicial de 0º, vaya aumentando los ángulos y
realizando la simulación para comprobar el resultado de cada cambio de ángulo que realice.
Con tres o cuatro pruebas habrá conseguido obtener los valores adecuados para su marcado.

6.8. Marcado con funciones especiales

En este ejemplo se van a utilizar las marcas especiales de hora y contador. El resultado del
mismo será el siguiente:

En la pantalla EDICION escriba HORA: en la primera línea de un fichero nuevo. A continuación,

inserte la marca especial Calendario:Hora-Minutos. Para ello, pulse la tecla de acceso directo
F2 en la pantalla EDICION con lo que se mostrará la pantalla INSERTAR. Ahora pulse de
nuevo la tecla de acceso directo F2 con lo que se mostrará una pantalla superpuesta con las
opciones de calendario disponibles. Seleccione la indicada utilizando el pulsador rotativo
En la segunda línea, inserte la marca especial Contador:C1. Para ello, pulse la tecla de acceso
directo F2 en la pantalla EDICION con lo que se mostrará la pantalla INSERTAR. Ahora pulse
la tecla de acceso directo F4 con lo que se mostrará una pantalla superpuesta con las opciones
de contador disponibles. Seleccione la indicada (Contador 1) utilizando el pulsador rotativo. El
resultado de la edición será el siguiente:

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 35

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

Ilustración 36 – Edición de funciones especiales.

Como puede observar, el valor del contador es 0000000000. Si pulsa la tecla de marcha,
después de realizar el marcado no se incrementa de forma automática el valor del contador.
Para ello es necesario realizar el marcado desde la pantalla TRABAJO. Guarde el fichero
editado, vaya a la pantalla TRABAJO y realice unos cuantos marcados; verá como el valor del
contador se incrementa de forma automática con cada marcado.

6.9. Marcado de DataMatrix

En este ejemplo se va a realizar el marcado de dos códigos DataMatrix y del texto codificado
en dichos códigos. El resultado del mismo será el siguiente:

Inserte en la primera línea de un fichero nuevo una marca especial DataMatrix cuadrado y
escriba HOLA entre los paréntesis de la marca especial. Para insertar la marca especial
DataMatrix cuadrado, pulse la tecla de acceso directo F2 (pasará a la pantalla INSERTAR), a
continuación pulse la tecla de acceso directo F6 y seleccione DataMatrix cuadrado de entre las
opciones posibles.
Para poder entrar con el cursor dentro de los paréntesis, primero debe retroceder hasta el
comienzo de la marca especial y avanzar después una posición. Una vez escrito el texto a
codificar, avance una posición el culsor con el pulsador rotativo y fuera de la marca especial
DataMatrix deje un espacio y escriba HOLA.
En la segunda línea, inserte una marca especial DataMatrix rectangular y dentro de la misma,
en vez de escribir un texto fijo, introduza una marca especial Calendario:Día-Mes-Año. Salga
de la marca especial DataMatrix e inserte la misma marca especial calendario después de un
espacio. El resultado de la edición del texto debe ser el siguiente:

HOJA - 36 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 37 – Edición de códigos DataMatrix.

Por último, modifique la altura de carácter de la primera línea al valor de 3.5mm (para evitar
que el marcado salga fuera de los límites con unidades marcadoras de área pequeña).
También puede modificar el valor de la coordenada Y de la segunda línea para separar un
poco los códigos DataMatrix y así distinguirlos mejor; un valor de 010.0 para la coordenada Y
de la segunda línea será suficiente.

Una vez realizada la simulación o el marcado, observará que la altura de cada uno de los
códigos DataMatrix coincide con la altura de carácter especificada. Pruebe a introducir un texto
mayor dentro de las marcas especiales DataMatrix y comprobará que aunque los nuevos
código sean más densos (mayor número de filas y columnas), el tamaño total sigue siendo el
de la altura de carácter.
Además, si dispone de algún lector de códigos DataMatrix, comprobará que el texto codificado
coincide con el texto introducido (en el caso del código DataMatrix rectangular del ejemplo, el
texto coincidirá con la fecha actual).

6.10. Marcado de logotipo

En este ejemplo se va a realizar el marcado de dos logotipos y de texto fijo. El resultado del
mismo será el siguiente:

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 37

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

Al igual que ocurría en el ejemplo anterior con los códigos DataMatrix, un logotipo se trata de
igual forma que cualquier otro carácter de texto. En este ejemplo, se va a marcar un logotipo
insertado al final de un texto y a continuación el mismo logotipo en otra línea de fichero para
hacerlo en otro tamaño mayor.
En la primera línea de un fichero nuevo escriba COUTH e inserte una marca especial de
logotipo con el logotipo que desee (en este caso CE.LOG). Para insertar la marca especial
logotipo, pulse la tecla de acceso directo F2 (pasará a la pantalla INSERTAR), a continuación
pulse la tecla de acceso directo F3, seleccione LOGOTIPO y elija el logotipo que desee marcar
de la lista mostrada.
En la siguiente línea, inserte únicamente la misma marca especial de logotipo. El resultado de
la edición del texto debe ser el siguiente (si utiliza otro logotipo, aparecerá el nombre del mismo
en sustitución de CE.LOG):

Ilustración 38 – Edición de logotipos.

A continuación, modifique la altura de carácter de la primera línea al valor de 3.5mm. En la

segunda línea, modifique la altura de carácter al valor de 10.0mm.
Después de realizar el marcado, podrá comprobar que tal y como se ha comentado
anteriormente, en la primera línea el logotipo se ha tratado como cualquier otro carácter.

HOJA - 38 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

7. DESCRIPCIÓN DE PANTALLAS

En este capítulo se describen los menús y detalles operativos asociados a cada control o botón
del panel frontal en cada pantalla.

Ilustración 39 – Mapa de navegación por pantallas.

7.1. Pantalla PRESENTACIÓN

Esta pantalla se muestra al encender la unidad de control MC 2000T² y muestra el logotipo de

COUTH junto con la versión de software de la unidad de control.

Ilustración 40 – Pantalla PRESENTACION.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 39

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

Transcurridos 3 segundos la pantalla PRESENTACION dará paso a la pantalla TEST.

7.2. Pantalla TEST

La pantalla TEST aparece inmediatamente después de la pantalla PRESENTACION y muestra

información relativa al test interno realizado por la unidad de control.

Ilustración 41 – Pantalla TEST.

· Posición cero de máquina: Una vez encendida la unidad de control MC 2000T², ésta
realiza un breve movimiento del cabezal de marcado, lo cual permite detectar errores
en los finales de carrera, las correas de transmisión y los motores.
· Pulsador STOP: Indica si la unidad de control MC 2000T² ha detectado la conexión de
la botonera de marcha y paro externos. Si bien no es imprescindible para el
funcionamiento de la unidad marcadora, se recomienda tener siempre dicha botonera
conectada ya que permite realizar paradas de emergencia durante el marcado.
· Tarjeta de memoria: Indica si la unidad de control MC 2000T² ha detectado la
presencia de alguna tarjeta de memoria SD.

Además de mostrar la información anterior, esta pantalla permite al usuario ajustar el nivel de
brillo de la pantalla girando el pulsador rotativo en cualquiera de los dos sentidos.

Transcurridos 3 segundos o tras la pulsación de cualquier tecla o del pulsador rotativo, la

pantalla TEST dará paso a la pantalla EDICION o a la pantalla TRABAJO.

7.3. Menú PRINCIPAL

A esta pantalla se accede pulsando la tecla F1 desde todas aquellas pantallas que tengan el
icono correspondiente al menú PRINCIPAL sobre dicha tecla.

HOJA - 40 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 42 – Menú PRINCIPAL.

En ella aparecen las siguientes opciones:

1 - EDICION: Acceso a la pantalla EDICIÓN.
2 - TRABAJO: Acceso a la pantalla TRABAJO.
3 - PARAMETROS: Acceso al menú PARAMETROS .
4 - TARJETA DE MEMORIA: Acceso a la pantalla TARJETA DE MEMORIA.
La selección de la opción deseada puede realizarse bien pulsado el número correspondiente
en el teclado numérico, bien pulsando las teclas de acceso rápido F1, F2, F3 y F4 o bien
desplazando la línea resaltada (no mostrada en la imagen para facilitar la claridad de la
misma), utilizando para ello el pulsador rotativo, y pulsando sobre éste cuando se haya
seleccionado la opción adecuada.

7.4. Pantalla EDICION

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 1 – EDICION en el menú PRINCIPAL y en
ella se definen las características del marcado a realizar: el texto a marcar, las características
de fuente, las de coordenadas y posición, las de fuerza y velocidad...
También es posible acceder a esta pantalla directamente desde la pantalla TRABAJO,
pulsando la tecla de acceso directo F2.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 41

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

Ilustración 43 – Pantalla EDICION.

La pantalla muestra 10 líneas de las 40 disponibles por cada fichero y en cada línea se
muestran 40 de los 75 caracteres disponibles por línea. Un cursor parpadeante señala la
posición actual de inserción de texto y es posible desplazar este cursor dentro de una línea
utilizando el pulsador rotativo. El cambio de una línea a otra se realiza también con el pulsador
rotativo, habiendo pulsado sobre este previamente.
La edición del texto a marcar se realiza empleando para ello el teclado alfanumérico.
La tecla de Mayúsculas/Minúsculas permite cambiar entre letras mayúsculas o minúsculas,
indicándose la opción actual en la parte central de la zona de información general por medio de
una A mayúscula o minúscula dentro de un pequeño recuadro.
Pulsando la tecla de símbolos especiales se muestra una ventana en la que es posible
seleccionar con el pulsador rotativo los símbolos ASCII - ISO88591 no representados en el
teclado alfanumérico.

Ilustración 44 – Pantalla de símbolos especiales.

La tecla de simulación muestra la pantalla SIMULACION, en la que se realiza una simulación a

escala del marcado a realizar.
Las teclas de Marcha y Paro internos permiten iniciar, detener, reanudar o finalizar el marcado
del fichero activo. También es posible utilizar la botonera de marcha y paro externos o los
botones integrados en las unidades marcadoras portátiles de COUTH para estas funciones.

Las funciones de las teclas de acceso directo en esta pantalla son las siguientes:
· F1 – Menú: Acceso al menú PRINCIPAL.
· F2 – Insertar: Acceso a la pantalla INSERTAR.
· F3 – Archivo: Acceso a la pantalla ARCHIVO.
· F4 – Fuente: Muestra la pantalla solapada FUENTE.
· F5 – Fuerza y Velocidad: Acceso a la pantalla solapada FUERZA Y VELOCIDAD.
· F6 – Posición y Forma: Acceso a la pantalla POSICION Y FORMA.

7.4.1. Edición de contadores

En la pantalla edición es posible modificar de forma manual el valor de un contador. Para ello,
basta con situarse dentro de los paréntesis en la marca especial contador e introducir el valor
deseado.

HOJA - 42 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 45 – Edición de contadores.

Se debe tener en cuenta que en la pantalla siempre se muestran diez dígitos del contador,
aunque, en los parámetros de definición de éste se haya definido un número menor de dígitos
para el marcado. Si este es el caso, los dígitos que no se vayan a marcar pueden tener
cualquier valor, ya que la unidad de control MC 2000T² hará caso omiso de ellos.

La función de la pantalla EDICION es la de ajustar los parámetros del marcado hasta

obtener el resultado deseado. Una vez conseguido éste, el fichero debe ser guardado y pasar a
la pantalla TRABAJO para realizar los marcados definitivos. En el proceso de ajuste de los
parámetros, es posible que sea necesario realizar varias pruebas de marcado. Por este motivo,
los contadores no están operativos en esta pantalla. Si realiza un marcado con contadores
desde la pantalla EDICION, siempre se marcará el mismo valor del contador, sin incrementarse
o decrementarse de forma automática.

7.4.2. Codificación DataMatrix

Una vez insertada una marca especial de codificación DataMatrix, la manera de editar el texto
a codificar es similar al caso de la edición de contadores: basta con situarse dentro de los
paréntesis en la marca especial DataMatrix e introducir el texto deseado.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 43

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

Ilustración 46 – Introducción de texto para codificación DataMatrix.

Dentro del texto a codificar es posible incluir las marcas especiales de turno, las de calendario,
las de contadores y la de Movimiento:espera de comunicación. En la imagen anterior se puede
observar una marca especial DataMatrix cuadrado en la que se ha introducido un texto fijo
(COUTH-Hernani) y una marca especial de calendario (Dia-Mes-Año).

7.5. Pantalla solapada FUENTE

Esta pantalla aparece pulsando la tecla de acceso directo F4 desde la pantalla EDICION y sirve
para modificar los parámetros de fuente del fichero en edición.

Ilustración 47 – Pantalla solapada FUENTE.

En concreto, los parámetros que se pueden modificar para cada una de las líneas del fichero
son:

· Altura de carácter: altura en mm de los caracteres, logotipos y códigos DataMatrix a

marcar. La altura de carácter máxima es el recorrido Y de la máquina.
· Anchura de carácter: anchura en % de la altura de carácter de los caracteres,
logotipos y códigos DataMatrix a marcar. Se pueden especificar anchuras iguales al
100%, menores que el 100% (compresión) o mayores que el 100% (expansión).
· Tipo de letra: tipo de letra del texto a marcar.
· Espaciado entre caracteres: espacio entre dos caracteres consecutivos, expresado
en %de la altura de carácter. Es posible definir un espaciado entre caracteres de hasta
el 200%.
· Densidad de marcado: número de puntos a marcar, espresado en %. Una desidad de
marcado de 100% indica un marcado continuo (5 puntos por cada mm). Además es
posible seleccionar el valor Auto que en el caso de trabajar con cabezal neumático
autovibrante, permite obtener una desidad de marcado elevada a gran velocidad.

7.6. Pantalla solapada FUERZA Y VELOCIDAD

Esta pantalla aparece pulsando la tecla de acceso directo F5 desde la pantalla EDICION y sirve
para modificar los parámetros de fuerza y velocidad de marcado del fichero en edición.

HOJA - 44 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 48 – Pantalla solapada FUERZA Y VELOCIDAD.

El parámetro Fuerza se interpreta de forma diferente si se trabaja con cabezal neumático o

cabezal eléctrico (Solenoide):

· Cabezal neumático: en caso de que la densidad de marcado tenga el valor Auto,

se hace caso omiso del valor del parámetro Fuerza. En caso contrario, para valores
de fuerza entre 1 y 3, en cada punto de marcado, el punzón golperá la pieza una
única vez; para valores de fuerza entre 4 y 6, en cada punto de marcado, el punzón
golperá la pieza dos veces; para valores de fuerza entre 7 y 10, en cada punto de
marcado, el punzón golperá la pieza tres veces.
· Cabezal eléctrico: en este caso, para cada valor de fuerza, el tiempo de excitación
del solenoide varía, con lo que se consiguen golpes de mayor o menor fuerza. Sin
embargo, para que esto sea efectivo, es necesario ajustar la distancia entre el
punzón y la pieza para los distintos valores de fuerza. A continuación se muestra
una tabla con las distancias adecuadas para cada valor de fuerza:

Fuerza Distancia punzón pieza (mm)

1 0,1 - 1,0
2 0,1 - 1,0
3 0,5 - 1,5
4 1,5 - 3,0
5 3,0 - 6,0
6 4,0 - 7,0
7 4,5 - 7,5
8 5,5 - 8,0
9 7,8 - 9 ,0
10 7,8 - 9,0

El parámetro Velocidad también se interpreta de forma diferente en función del cabezal

empleado, ya que si éste es un cabezal eléctrico, se hace caso omiso de dicho parámetro. Si el
cabezal de marcado es neumático, entonces este parámetro sólo tiene efecto en el caso de
que el valor de la densidad de marcado sea Auto. A menor velocidad, la densidad de marcado

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 45

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

es mayor, obteniéndose un marcado de más calidad, pero, penalizandose el tiempo de

marcado.

7.7. Pantalla solapada POSICION Y FORMA

Esta pantalla aparece pulsando la tecla de acceso directo F6 desde la pantalla EDICION y sirve
para modificar los parámetros de la posición y la forma de marcado del fichero en edición.

Ilustración 49 – Pantalla solapada POSICION Y FORMA.

Los parámetros que se pueden modificar para cada una de las líneas del fichero en esta
pantalla son:

· Coordenada X: coordenada en el eje X de la esquina inferior izquierda del primer

carácter de la línea. Modificando el valor de este parámetro girando el pulsador
rotativo, el cabezal de la unidad marcadora se desplaza hasta la coordenada
especificada. Esto resulta muy útil para determinar la coordenada de marcado teniendo
la pieza a marcar en la posición de marcado.
· Coordenada Y: coordenada en el eje Y de la esquina inferior izquierda del primer
carácter de la línea. Al igual que con el parámetro Coordenada X, modificando el valor
de este parámetro girando el pulsador rotativo, el cabezal de la unidad marcadora se
desplaza hasta la coordenada especificada. Si en una línea que no sea la primera se
selecciona el valor ‘-‘, esta línea no coge el valor de la anterior, sino que
automáticamente se le añade la altura del carácter para que no se marquen uno sobre
el otro los textos de las dos líneas.
· Ángulo: ángulo de inclinación del texto de la línea medido con respecto a la horizontal.
La imagen siguiente muestra 5 líneas de texto marcadas con ángulos de 0º, 45º, 90º,
180º y 270º.

HOJA - 46 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 50 – Marcado inclinado con distintos ángulos de inclinación.

· Diámetro: diámetro del círculo alrededor del cual se realiza el marcado en arco del
texto. Si este diámetro es cero, entonces no se realiza el marcado en arco. Si desea
más información sobre el marcado en arco consulte el ejemplo 6.7 Marcado en arco.
· Concavo/Convexo: indica el tipo de arco a realizar en el caso de que el diámetro sea
distinto de cero. La imagen siguiente muestra un marcado en arco convexo a la
izquierda y un marcado en arco cóncavo a la derecha.

Ilustración 51 – Marcado en arco convexo y arco cóncavo.

· Espejo horizontal: permite marcar el texto con efecto de espejo horizontal.

Ilustración 52 – Marcado en espejo horizontal.

· Espejo vertical: permite marcar el texto con efecto de espejo vertical.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 47

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

Ilustración 53 – Marcado en espejo vertical.

7.8. Pantalla INSERTAR

A esta pantalla se accede pulsando la tecla de acceso directo F2 desde la pantalla EDICION y
desde ella es posible insertar marcas especiales en el texto a marcar. Estas marcas especiales
serán reemplazadas por datos concretos a la hora de realizar el marcado.

Ilustración 54 – Pantalla INSERTAR.

Resulta sencillo reconocer una marca especial ya que aparece dentro de los siguientes
símbolos similares a corchetes:
Las opciones de inserción disponibles son:

· F1 – Insertar Turno: Inserta en el texto la marca especial correspondiente al turno. A

la hora de marcar, se sustituye esta marca especial por el carácter correspondiente al
turno de trabajo actual. En la pantalla TURNOS, accesible desde la pantalla
PARAMETROS DE CONTROL, es posible definir hasta cuatro turnos de trabajo y un
carácter de marcado diferente para cada uno de ellos.

· F2 – Insertar Calendario: Muestra una ventana en la que es posible seleccionar una

función de calendario para insertar en el texto. A la hora de marcar se sustituye esta
marca especial por el dato correspondiente. Las funciones de calendario disponibles
son:
- Hora (hh)
- Minutos(mm)
- Hora-Minutos(hh-mm)
- Día de la semana(d)
- Día del mes(dd)
- Dia del año(ddd)
- Semana del año(ss)

HOJA - 48 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

- Mes del año(mm)

- Año(aa)
- Año(aaaa)
- Año-mes-dia(aaaa-mm-dd)
- Dia-mes-año(dd-mm-aaaa)

Para el cálculo de la semana del año se sigue la norma ISO 8601, según la
cual la primera semana del año es aquella que contiene el primer jueves.

F3 – Insertar Objeto: Permite insertar una marca especial correspondiente a un

logotipo o a un fichero de la lista de logotipos y ficheros de la unidad de control. A la
hora de marcar se sustituye esta marca por el logotipo correspondiente o por el
contenido del fichero seleccionado.

· F4 – Insertar Contador: Permite insertar una marca especial correspondiente a uno de

los dos contadores independientes por cada fichero disponibles. Un contador es un
número de entre 1 y 10 dígitos, que se incrementa o decrementa de forma automática
después de un número de marcados definido por el usuario. Los parámetros que
definen el comportamiento de cada uno de los dos contadores de fichero son
modificables en la pantalla CONTADORES, accesible desde la pantalla
PARAMETROS DE CONTROL.

· F5 – Insertar Movimiento: Muestra una ventana en la que es posible seleccionar una

función de movimiento. A la hora de marcar esta marca, el control realiza un
movimiento o acción determinado. Las funciones de movimiento disponibles son:
- Esperar señal: la unidad de control MC 2000T² espera a una señal de entrada
en el conector MARK o en el conector AUTOMAT Input para continuar con el
marcado. Para que la señal sea detectada por la unidad de control MC 2000T²
debe tener un valor de +24V c.c o –24V c.c. Las señales del conector MARK
están reservadas para aplicaciones especiales realizadas por COUTH. En
cuanto a las señales del conector AUTOMAT Input, la señal 1 se corresponde
con el terminal 1 de dicho conector; la señal 2 se corresponde con el terminal 2
de dicho conector; la señal 3 se corresponde con el terminal 3 de dicho
conector. El valor de tensión de todas ellas está referido al terminal 12 del
mismo conector.
Si no dispone de señales de 24V c.c., sino de señales libres de potencial
(relés), puede obtener los 24V c.c. de los terminales 13 y 14 del conector
AUTOMAT Output.
Esta marca especial se utiliza para no comenzar con parte del marcado (o con
todo el marcado) hasta que algún elemento externo esté preparado y nos lo
indique mediante una señal.
- Coordenada origen línea: el cabezal de la unidad marcadora se desplaza a la
coordenada origen de la línea en la que se ha incluido la marca especial antes
de continuar con el marcado. Esta marca especial se utiliza para obligar al
cabezal a realizar un recorrido concreto antes o después del marcado en
aquellos casos en los que la pieza a marcar tiene algún obstáculo que debe ser
salvado por el cabezal. Se pueden utilizar varias marcas especiales de este
tipo en diferentes líneas del fichero para realizar recorridos complejos.
Habitualmente no se incluirá nada más en cada línea de fichero en la que se
inserte esta marca especial.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 49

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

- Esperar comunicación: la unidad de control MC 2000T² espera a recibir el texto

a marcar (o parte del mismo) por medio de la comunicación serie RS232. Se
puede utilizar el conector COM 2 con un lector de códigos de barras o el
conector COM 1 con un autómata, PC o PLC.
- Activar salida: la unidad de control MC 2000T² activa una de las salidas
disponibles en el conector MARK o del conector AUTOMAT Output antes de
continuar con el marcado. Se trata de señales libres de potencial (relés). Las
salidas del conector MARK están reservadas para aplicaciones especiales
realizadas por COUTH. En cuanto a las señales del conector AUTOMAT
Output, la salida 1 se corresponde con los terminales Q1 de dicho conector; la
salida 2 se corresponde con los terminales Q2 de dicho conector; la salida 3 se
corresponde con los terminales Q3 de dicho conector; la salida 4 se
corresponde con los terminales Q4 de dicho conector;
Si necesita señales de 24V c.c. en vez de señales libres de potencial, puede
obtener los 24V c.c. de los terminales 13 y 14 del conector AUTOMAT Output.
Esta marca especial se utiliza para activar algún elemento externo (por medio
de una electroválvula, por ejemplo) antes de continuar o comenzar con el
marcado.
- Desactivar salida: la unidad de control MC 2000T² desactiva una de las salidas
disponibles en el conector MARK o del conector AUTOMAT Output para
continuar con el marcado.
Esta marca especial se utiliza para desactivar alguna salida previamente
activada con la marca especial Activar salida. En cualquier caso, una vez
concluido el marcado, todas las salidas se desactivan de forma automática.
- Temporizador: la unidad de control MC 2000T² espera el tiempo definido para
el temporizador seleccionado antes de continuar con el marcado. El tiempo de
espera de cada uno de los tres temporizadores se define en la pantalla
TEMPORIZADORES, accesible desde la pantalla PARAMETROS DE
CONTROL.
Esta marca especial se utiliza para no comenzar con parte del marcado (o con
todo el marcado) hasta que algún elemento externo esté preparado y no sea
capaz de indicálo por medio de alguna señal. En estos casos es necesario
determinar el tiempo máximo que ese elemento necesita desde que se activa
hasta que realiza el trabajo que le corresponda y utilizar un temporizador para
esperar ese tiempo. De todas formas, siempre que sea posible resulta más
seguro esperar una señal externa que un tiempo fijo por lo que se recomienda
utilizar la marca especial Esperar señal siempre que sea posible.
- Alimentador de placas: indica a la unidad de control MC 2000T² que se ha
conectado un alimentador de placas de COUTH y coordina el proceso de
marcado con el de alimentación de placas.

· F6 – Insertar Codificación: Permite insertar una marca especial correspondiente a la

generación de un código DataMatrix cuadrado o rectangular. Una vez insertada la
marca especial, es posible editar el texto que se desea codificar, situando el cursor
entre los paréntesis que aparecen en la marca especial DataMatrix. Dentro de una
marca especial DataMatrix es posible introducir otras marcas especiales, por ejemplo,
para incluir dentro del código DataMatrix la fecha actual o un número de serie.

En la tabla siguiente se muestran las marcas especiales correspondientes a cada una de las
opciones de inserción disponibles:

HOJA - 50 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Opción de inserción Marca especial

Turno T
Calendario: Hora(hh) C(HH)
Calendario: Minutos(mm) C(MM)
Calendario: Hora-Minutos(hh-mm) C(HH-MM)
Calendario: Día de la semana(d) C(d)
Calendario: Día del mes(dd) C(dd)
Calendario: Día del año(ddd) C(ddd)
Calendario: Semana del año(ss) C(ww)
Calendario: Mes del año(mm) C(mm)
Calendario: Año(aa) C(yy)
Calendario: Año(aaaa) C(yyyy)
Calendario: Año-mes-dia(aaaa-mm-dd) C(yyyy-mm-dd)
Calendario: Día-mes-año(dd-mm-aaaa) C(dd-mm-yyyy)
Objeto: Logotipo L(XXXXXXXX.LOG)4
Objeto: Fichero F(XXXXXXXX.LOG)5
Contador: Contador 1 CT1(XXXXXXXXXX)6
Contador: Contador 2 CT2(XXXXXXXXXX)7
Movimiento: Esperar señal 1 (AUT) MWS1A
Movimiento: Esperar señal 2 (AUT) MWS2A
Movimiento: Esperar señal 3 (AUT) MWS3A
Movimiento: Esperar señal 1 (MARK) MWS1M
Movimiento: Esperar señal 2 (MARK) MWS2M
Movimiento: Coordenada origen línea MGC
Movimiento: Esperar comunicación MWSC
Movimiento: Activar salida 1 (AUT) MAS1A
Movimiento: Desactivar salida 1 (AUT) MDS1A
Movimiento: Activar salida 2 (AUT) MAS2A
Movimiento: Desactivar salida 2 (AUT) MDS2A
Movimiento: Activar salida 3 (AUT) MAS3A
Movimiento: Desactivar salida 3 (AUT) MDS3A
Movimiento: Activar salida 4 (AUT) MAS4A
Movimiento: Desactivar salida 4 (AUT) MDS4A
Movimiento: Activar salida 1 (MARK) MAS1M
Movimiento: Desactivar salida 1 (MARK) MDS1M

4
XXXXXXXX corresponde al nombre del logotipo seleccionado
5
XXXXXXXX corresponde al nombre del fichero seleccionado
6
XXXXXXXXXX corresponde al valor del contador 1 del fichero
7
XXXXXXXXXX corresponde al valor del contador 2 del fichero
Rev. A – Nov 2007 HOJA - 51
 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

Movimiento: Activar salida 2 (MARK) MAS2M

Movimiento: Desactivar salida 2 (MARK) MDS2M
Movimiento: Temporizador 1 MT1
Movimiento: Temporizador 2 MT2
Movimiento: Temporizador 3 MT3
Movimiento: Alimentador de placas MPF
Codificación: DataMatrix cuadrado DMS(XXX8)
Codificación DataMatrix rectangular DMR(XXX9)

En las imagenes siguientes se muestra un fichero en el que se ha introducido un texto fijo, una
marca especial de calendario y una marca especial de DataMatrix, así como el resultado del
marcado a realizar.

Ilustración 55 – Edición y resultado del marcado de texto fijo, marca especial calendario y
codificación DataMatrix.

7.9. Pantalla SIMULACION

A esta pantalla se accede pulsando la tecla de simulación desde las pantallas EDICION e
INSERTAR y en ella se muestra una simulación a escala del marcado a realizar sobre el área
de marcado de la unidad marcadora.

8
XXX corresponde al texto a codificar.
9
XXX corresponde al texto a codificar.
HOJA - 52 Rev. A – Nov 2007
 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 56 – Pantalla SIMULACION.

En la imagen anterior aparece en blanco, sobre un fondo gris, un área de marcado de 50mm de
ancho por 17mm de alto y dentro de esta área de marcado la simulación del marcado
compuesto por un texto en arco y un logotipo.

En el caso de que el marcado sobrepase los límites del área de marcado, la pantalla
SIMULACION mostrará un mensaje de error como el siguiente anunciando dicho problema.

Ilustración 57 – Mensaje de error en pantalla SIMULACION.

Una vez mostrado el contenido del marcado a realizar, la unidad marcadora realiza un recorrido
de simulación, trazando todos los puntos del marcado, aunque sin llegar a activar el punzón, de
forma que el usuario pueda comprobar la corrección del marcado sobre la misma pieza a
marcar. Durante este recorrido de prueba, el usuario puede hacer uso de las teclas de marcha
y paro internas, así como de la botonera de marcha y paro externos para pausar el marcado,
reanudarlo o cancelarlo10.

10
Para pausar un marcado o la simulación del mismo, pulse una vez la tecla de paro. Para reanudar un
marcado pausado, pulse una vez la tecla de marcha. Para cancelar un marcado pausado, pulse de nuevo la
tecla de paro. Para cancelar un marcado activo pulse dos veces la tecla de paro.
Rev. A – Nov 2007 HOJA - 53
 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

Una vez transcurridos 3 segundos desde la finalización de la simulación del marcado, la

pantalla SIMULACION dará paso a la pantalla EDICIÓN.

7.10. Pantalla TRABAJO

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 2 – TRABAJO en el menú PRINCIPAL y se
emplea para realizar el marcado de ficheros. El teclado queda bloqueado de forma automática
para evitar descuidos que puedan malograr el marcado. Se libera manteniendo pulsada la tecla
ESC durante tres segundos.

Ilustración 58 – Pantalla TRABAJO.

En la pantalla se muestra el contenido del fichero a marcar, el nombre del fichero y un mensaje
con desplazamiento indicando que debe pulsar la tecla ESC para desbloquear el teclado.
Una vez desbloqueado el teclado, es posible ir al menú PRINCIPAL (F1), ir a la pantalla
EDICION (F2) o ir a la pantalla ARCHIVO (F3).
Además, en cualquier momento es posible hacer uso de las teclas de Marcha y Paro internas
para iniciar, pausar, continuar o finalizar un marcado, así como visualizar las características de
Fuente del fichero (F4 mantenida), visualizar las características de Fuerza y Velocidad del
fichero (F5 mantenida) y visualizar las características de Posición y Forma del fichero (F6
mantenida).
.

7.11. Pantalla ARCHIVO

A esta pantalla se accede pulsando la tecla de acceso rápido F3 en la pantalla EDICION o en

la PANTALLA TRABAJO y permite gestionar el sistema de ficheros de la unidad de control MC
2000T².

HOJA - 54 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 59 – Pantalla ARCHIVO.

En la zona de texto se muestra la lista de ficheros de marcado (extensión “TXT”) y de logotipos

(extensión “LOG”) almacenados en la memoria interna de la unidad de control. Girando el
pulsador rotativo es posible seleccionar uno de los ficheros de la lista. También es posible
seleccionar un fichero de forma rápida si se conoce su nombre. Para ello basta con introducir el
nombre del fichero por medio del teclado. No es necesario introducir el nombre completo ya
que si, por ejemplo se pulsa la tecla E, se seleccionará el primer fichero cuyo nombre empiece
por E. A medida que se vaya completando el nombre del fichero, la selección será más exacta.
Si transcurren dos o más segundos sin pulsar ninguna tecla, la próxima pulsación será tomada
como la primera letra del nombre del fichero buscado.
Una vez seleccionado un fichero, sobre él es posible realizar una de las siguientes acciones:

· Nuevo fichero: Pulsando la tecla de acceso directo F2 se creará un nuevo fichero

vacío y la unidad de control MC 2000T² pasará a mostrar la pantalla EDICION.
Evidentemente, no es necesario seleccionar ningún fichero para crear un nuevo fichero
vacío.
· Abrir fichero: Pulsando la tecla de acceso directo F3 se abrirá el fichero seleccionado
y la unidad de control MC 2000T² pasará a mostrar la pantalla EDICION o TRABAJO.
También es posible abrir el fichero seleccionado simplemente realizando una pulsación
corta sobre el pulsador rotativo. En el caso de que el fichero seleccionado sea un
logotipo, no se realizará ninguna acción.
· Guardar fichero: Pulsando la tecla de acceso directo F4, después del último fichero de
la lista aparecerá un nuevo fichero con el nombre 00000000.TXT. Un cursor
parpadeante debajo del primer carácter del nombre del fichero indica que puede
modificar el nombre por defecto, cambiándolo por el que usted desee. Una vez
finalizada la edición del nombre del nuevo fichero, una pulsación sobre el pulsador
rotativo servirá para guardar el fichero que esté abierto en ese momento con el nombre
escogido. En el caso de que ya exista un fichero con el nombre seleccionado, un
mensaje de aviso le alertará sobre ello, preguntándole si desea sobreescribir el fichero
existente.
Si lo que desea es guardar los cambios realizados sobre un fichero ya existente,
escriba el mismo nombre de fichero y escoja la opción de sobreescribir el fichero
original.
· Borrar fichero: Pulsando la tecla de acceso directo F5 se mostrará un mensaje
pidiéndole que confirme si desea borrar el fichero seleccionado. En caso afirmativo, el
fichero seleccionado será borrado de la memoria interna de la unidad de control, sin
posibilidad de recuperarlo posteriormente.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 55

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

· Visualizar fichero: Manteniendo pulsada la tecla de acceso directo F6, la unidad de

control MC 2000T² mostrará en la zona de texto el contenido del fichero seleccionado.
En el caso de que el fichero seleccionado sea un logotipo, no se realizará ninguna
acción. Una vez liberada la pulsación de la tecla F6, la unidad de control volverá a
mostrar la pantalla ARCHIVO.
· Renombrar fichero: Si se desea renombrar un fichero, se debe realizar una pulsación
prolongada sobre el pulsador rotativo. Al cabo de 2 segundos, un cursor parpadeante
aparecerá debajo del primer carácter del nombre del fichero, permitiéndole modificar el
nombre del fichero.

Una vez concluido el trabajo en la pantalla ARCHIVO, es posible volver a la pantalla anterior
pulsando la tecla ESC o al menú principal pulsando la tecla de acceso directo F1.

Todas las acciones descritas anteriormente se pueden realizar si se ha llegado a la pantalla

ARCHIVO desde la pantalla EDICION. En cambio, si se ha llegado a la pantalla ARCHIVO
desde la pantalla TRABAJO, algunas de las acciones mencionadas quedan deshabilitadas. Tal
y como se ve en la imagen siguiente, tan sólo es posible ir al menú principal (F1), volver a la
pantalla TRABAJO (F2), abrir un fichero (F3) o visualizar el contenido de un fichero (F6).
Tampoco es posible renombrar ficheros desde esta pantalla.

Ilustración 60 – Pantalla archivo desde pantalla TRABAJO.

7.12. Menú PARAMETROS

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 3 – PARAMETROS en el menú PRINCIPAL

y permite el acceso a las distintas pantallas de configuración de los parámetros de la unidad de
control MC 2000T².

HOJA - 56 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 61 – Menú PARAMETROS.

En ella aparecen las siguientes opciones:

1 - MENU: Acceso al menú principal.

2 - PARAMETROS DE MECANICA: Acceso a la pantalla PARAMETROS DE
MECANICA.
3 - PARAMETROS DE TRABAJO: Acceso a la pantalla PARAMETROS DE TRABAJO.
4 - PARAMETROS DE EDICION: Acceso a la pantalla PARAMETROS DE EDICION.
5 - PARAMETROS DE CONTROL: Acceso a la pantalla PARAMETROS DE
CONTROL.

La selección de la opción deseada puede realizarse bien pulsado el número correspondiente

en el teclado numérico, bien pulsando las teclas de acceso rápido F1, F2, F3, F4 y F5 o bien
desplazando la línea resaltada (no mostrada en la imagen para facilitar la claridad de la
misma), utilizando para ello el pulsador rotativo, y pulsando sobre éste cuando se haya
seleccionado la opción adecuada.

7.13. Pantalla PARAMETROS DE MECANICA

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 2 – PARAMETROS DE MECANICA en la

pantalla PARAMETROS y permite el acceso a las distintas pantallas de configuración de los
parámetros de la mecánica de la unidad marcadora COUTH.

La modificación incorrecta de los parámetros de la mecánica de la unidad marcadora

puede provocar que los marcados no se realicen correctamente. La unidad de control MC
2000T ² sale correctamente configurada de fábrica de acuerdo con la unidad marcadora con la
que va a trabajar. Usted sólo debería modificar los parámetros de la mecánica de la unidad
marcadora si va a utilizar la unidad de control MC 2000T ² con una unidad marcadora COUTH
diferente a la que se suministra junto con la unidad de control.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 57

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

Ilustración 62 – Pantalla PARAMETROS DE MECANICA.

En esta pantalla aparecen las siguientes opciones:

1 - AREA DE MARCADO: Acceso a la pantalla AREA DE MARCADO.

2 - RELACION DE TRANSMISION: Acceso a la pantalla RELACION DE
TRANSMISION.
3 - CABEZAL: Acceso a la pantalla CABEZAL.
4 - MOTOR: Acceso a la pantalla MOTOR.
5 - MAQUINA PORTATIL: Acceso a la pantalla MAQUINA PORTATIL.
6 - CONFIGURACION RAPIDA: Acceso a la pantalla CONFIGURACION RAPIDA.

La selección de la opción deseada puede realizarse bien pulsado el número correspondiente

en el teclado numérico o bien desplazando la línea resaltada (no mostrada en la imagen para
facilitar la claridad de la misma), utilizando para ello el pulsador rotativo, y pulsando sobre éste
cuando se haya seleccionado la opción adecuada.
Por medio de las teclas de acceso directo se puede acceder al menú PRINCIPAL (F1), al menú
PARAMETROS (F2), a la pantalla PARAMETROS DE MECANICA (F3), a la pantalla
PARAMETROS DE TRABAJO (F4), a la pantalla PARAMETROS DE EDICION (F5) y a la
pantalla PARAMETROS DE CONTROL (F6).

7.14. Pantalla AREA DE MARCADO

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 1 – AREA DE MARCADO en la pantalla

PARAMETROS DE MECANICA y permite modificar el área de marcado de la unidad
marcadora de COUTH.

HOJA - 58 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 63 – Pantalla AREA DE MARCADO.

El área de marcado se expresa como un recorrido en el eje X y otro en el eje Y, ambos en

milímetros. Es importante que el área de marcado aquí definido corresponda con el área de
marcado real de la unidad marcadora, ya que de otra forma, la unidad de control puede llegar a
realizar marcados incorrectos.

7.15. Pantalla RELACION DE TRANSMISION

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 2 – RELACION DE TRANSMISION en la

pantalla PARAMETROS DE MECANICA y permite modificar las relaciones de transmisión de
los ejes de movimiento X e Y de la unidad marcadora.

Ilustración 64 – Pantalla RELACION DE TRANSMISION.

A continuación se muestra una tabla con los valores adecuados para distintos tipos de
unidades marcadoras de COUTH, en función del tipo de transmisión que utilicen:

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 59

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

TIPO DE TRANSMISIÓN Relación de transmisión X Relación de transmisión Y

Husillos 100 100
Correas 200 200
Superfast x17 320 340
Superfast x15 400 400
Superfast x25 320 495

7.16. Pantalla CABEZAL

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 3 – CABEZAL en la pantalla PARAMETROS

DE MECANICA y permite modificar diversos parámetros del cabezal de la unidad marcadora de
COUTH.

Ilustración 65 – Pantalla CABEZAL.

El parámetro Tipo permite, como su propio nombre indica, definir el tipo de cabezal de la
unidad marcadora, pudiendo ser uno de los siguientes:

· Cabezal Neumático.
· Cabezal Solenoide S3.
· Cabezal Solenoide S6.
· Cabezal de Impacto.
· Cabezal de Rayado.

El parámetro Tiempo de entrada define el tiempo que necesita el punzón en llegar desde la
posición de reposo hasta hacer contacto con la pieza a marcar.
El parámetro Tiempo de salida define el tiempo que necesita el punzón en llegar a la posición
de reposo desde que hace contacto con la pieza a marcar.

A continuación se muestra una tabla con los valores adecuados para distintos tipos de
cabezales:

HOJA - 60 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

TIPO DE CABEZAL Tiempo de entrada Tiempo de salida

Neumático N7 7 10
Neumático N10 10 10
Neumático N14 10 10
Neumático N20 15 10
Neumático N34 18 35
Rayado R14 20 28
Rayado R30 20 28
Rayado R40 20 28
Rayado R50 20 28
Impacto I08 20 20
Impacto I17 20 20
Impacto I30 20 20
Impacto I40 20 20
Impacto I50 20 20

7.17. Pantalla MOTOR

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 4 – MOTOR en la pantalla PARAMETROS

DE MECANICA y permite modificar los parámetros que controlan la fuerza y la velocidad de los
motores de la unidad marcadora.

Ilustración 66 – Pantalla MOTOR.

Los parámetros Consumo x y Consumo y indican la corriente máxima que puede circular por
los motores de los ejes de movimiento X e Y respectivamente. De esta forma la unidad de
control MC 2000T² es capaz de limitar la corriente que vaya a circular por cada uno de los
motores, prolongando su vida útil al máximo .

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 61

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

El parámetro Velocidad de vacío indica el número máximo de pasos de movimiento de los

motores en un segundo. El parámetro Aceleración indica el porcentaje de aceleración de los
motores moviéndose en vacío (sin marcar), ya que los motores deben empezar a moverse a
una velocidad, pero, una vez vencida la inercia inicial pueden acelerar su movimiento.

7.18. Pantalla MAQUINA PORTATIL

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 5 – MAQUINA PORTATIL en la pantalla

PARAMETROS DE MECANICA y permite modificar el parámetro que indica a la unidad de
control si la unidad marcadora es del tipo portátil o no.

Ilustración 67 – Pantalla MAQUINA PORTATIL.

Las unidades marcadoras portátiles de COUTH disponen de botones de marcha y paro

integrados, por lo que el parámetro Máquina portátil es empleado por la unidad de control MC
2000T² para decidir si se deben interpretar las señales recibidas como las correspondientes a
esos botones de marcha y paro integrados.

7.19. Pantalla CONFIGURACION RAPIDA

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 6 – CONFIGURACION RAPIDA en la

pantalla PARAMETROS DE MECANICA y permite modificar todos los parámetros de mecánica
introduciendo tan sólo dos datos.

HOJA - 62 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 68 – Pantalla CONFIGURACION RAPIDA.

El primero de los datos es el Modelo de máquina, cuyo valor corresponde al marcado en la

placa de características de la unidad marcadora. También se puede obtener este dato en la
documentación entregada junto con la unidad marcadora de COUTH.
El segundo de los datos, el Modelo de cabezal, permite ajustar de forma automática aquellos
parámetros que afectan al marcado debido al tipo de cabezal empleado (tiempos de entrada y
de salida del cabezal).

7.20. Pantalla PARAMETROS DE TRABAJO

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 3 – PARAMETROS DE TRABAJO en la
pantalla PARAMETROS y permite configurar varios parámetros de trabajo (proceso de
marcado) de la unidad de control MC 2000T².

Ilustración 69 – Pantalla PARAMETROS DE TRABAJO.

El parámetro Reset indica si trabajando la unidad de control en modo esclavo (gobernada por
un autómata, PLC u ordenador), se debe borrar el texto a marcar una vez realizado el marcado.
De esta forma se previene la posibilidad de marcar dos o más veces un mismo texto, si se

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 63

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

desea garantizar que, por ejemplo, no se marque un mismo número de serie calculado por el
ordenador en distintas piezas.
Para que el parámetro Reset sea interpretado por la unidad de control MC 2000T², se debe
indicar si va a trabajar en modo esclavo o en modo fichero. Esto se hace empleando el
parámetro Modo de trabajo. Además si se elige el modo de trabajo esclavo, en la pantalla
TRABAJO no será posible seleccionar de forma manual el fichero a marcar ni uitlizar los
botones de marcha y paro internos.

Se debe tener en cuenta, que la unidad marcadora MC 2000T² puede trabajar en modo
esclavo en cualquier momento, aunque por medio del parámetro Modo de trabajo se indique
que va a trabajar en modo fichero. Este parámetro sólo será tenido en cuenta a efectos de
utilizar el parámetro Reset.

7.21. Pantalla PARAMETROS DE EDICION

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 4 – PARAMETROS DE EDICION en la
pantalla PARAMETROS y permite la modificación de los parámetros de marcado a utilizar por
defecto en la pantalla EDICION.

Ilustración 70 – Pantalla PARAMETROS DE EDICION.

Si en alguna de las pantallas solapadas FUENTE, FUERZA Y VELOCIDAD o POSICION Y

FORMA no se especifica el valor de alguno de los parámetros, se emplea el valor definido en
esta pantalla. Esto resulta de gran utilidad cuando la mayoría de los ficheros de marcado a
emplear utilizan el mismo valor para alguno de los parámetros, ya que basta con introducir ese
valor en esta pantalla para que no sea necesario introducirlo uno a uno en todos los ficheros,
sólo en aquellos que empleen otro valor de ese parámetro.
Además de los parámetros de las mencionadas pantallas solapadas, es posible configurar dos
parámetros más: Autocentrado(x) y Autocentrado(y). Estos dos parámetros pueden
emplearse con cualquier unidad marcadora de COUTH, pero, son especialmente apropiados
para unidades marcadoras portátiles y permiten que el texto a marcar quede automáticamente
centrado en el eje X o en el eje Y dentro del área de marcado. La imagen siguiente muestra el
resultado de un marcado sobre un área de 50mm por 17mm con las opciones de autocentrado
X e Y activadas.
Las opciones de autocentrado queda inhibidas si en los parámetros de marcado se especifican
coordenadas de marcado o si el marcado de alguna de las líneas se realiza en arco o inclinado.

HOJA - 64 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 71 – Texto autocentrado en los ejes X e Y.

7.22. Pantalla PARAMETROS DE CONTROL

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 5 – PARAMETROS DE CONTROL en la

pantalla PARAMETROS y permite el acceso a las distintas pantallas de configuración de los
parámetros de la unidad de control MC 2000T².

Ilustración 72 – Pantalla PARAMETROS DE CONTROL.

En esta pantalla aparecen las siguientes opciones:

1 - TURNOS: Acceso a la pantalla TURNOS.

2 - CALENDARIO: Acceso a la pantalla CALENDARIO.
3 - CONTADORES: Acceso a la pantalla CONTADORES.
4 - COMUNICACIONES: Acceso a la pantalla COMUNICACIONES.
5 - ESTADISTICAS: Acceso a la pantalla ESTADISTICAS.
6 - IDIOMA: Acceso a la pantalla IDIOMA.
7 - PASSWORD: Acceso a la pantalla PASSWORD.
8 - CONTROL: Acceso a la pantalla CONTROL.
9 - TEMPORIZADORES: Acceso a la pantalla TEMPORIZADORES.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 65

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

La selección de la opción deseada puede realizarse bien pulsado el número correspondiente

en el teclado numérico o bien desplazando la línea resaltada (no mostrada en la imagen para
facilitar la claridad de la misma), utilizando para ello el pulsador rotativo, y pulsando sobre éste
cuando se haya seleccionado la opción adecuada.
Por medio de las teclas de acceso directo se puede acceder al menú PRINCIPAL (F1), al menú
PARAMETROS (F2), a la pantalla PARAMETROS DE MECANICA (F3), a la pantalla
PARAMETROS DE TRABAJO (F4), a la pantalla PARAMETROS DE EDICION (F5) y a la
pantalla PARAMETROS DE CONTROL (F6).

7.23. Pantalla TURNOS

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 1 – TURNOS en la pantalla PARAMETROS
DE CONTROL y permite modificar los parámetros que definen el marcaje a la hora de insertar
en el texto una marca especial de turno.

Ilustración 73 – Pantalla TURNOS.

Tal y como se observa en la imagen anterior, es posible definir hasta cuatro turnos (parámetro
Número de turnos). Por cada turno, se debe definir la hora de inicio del mismo (parámetro
Hora de inicio) y el carácter que se desea marcar en sustitución de la marca especial de turno
(parámetro Carácter de marcado).
Los turnos pueden tener duraciones diferentes y no es necesario especificar la hora de
finalización de cada turno, ya que se toma como tal la hora de inicio del siguiente turno.

7.24. Pantalla CALENDARIO

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 2 – CALENDARIO en la pantalla
PARAMETROS DE CONTROL y permite modificar los parámetros de hora y fecha del control
así como aquellos que definen el marcaje tras insertar en el texto una marca especial de
calendario.

HOJA - 66 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 74 – Pantalla CALENENDARIO.

Por medio de los parámetros Fecha y Hora es posible establecer la fecha y la hora actuales.
El parámetro Cambio de horario automático indica si se desea que la unidad de control
realice algún tipo de cambio de horario de verano e invierno de forma automáticamente. Con el
cambio de horario europeo, el último domingo del mes de marzo a las 2:00 horas pasa a ser las
3:00 horas, mientras que el último domingo del mes de octubre a las 3:00 horas pasa a ser las
2:00 horas.
Mediante los parámetros Día semana, Mes y Día mes es posible definir los caracteres a
marcar en sustitución de las marcas especiales Día de la semana, Día del mes y Mes del año.
Se puede seleccionar un carácter diferente para cada día de la semana (siendo el lunes el
primer día de la semana), para cada mes del año y para cada día del mes. Si no se selecciona
ningún carácter, aparece un guión, y en sustitución de la marca especial se marcará el número
del día o del mes.
Por último, con el parámetro Carácter separador se puede indicar un carácter separador para
las marcas especiales que incluyen más de un dato, como por ejemplo la marca especial Día-
Mes-Año. Este carácter separador es el que se incluiría entre los caracteres del día y del mes y
entre los del mes y del año.

7.25. Pantalla CONTADORES

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 3 – CONTADORES en la pantalla
PARAMETROS DE CONTROL y permite modificar los parámetros que definen el marcaje a la
hora de insertar en el texto una marca especial de contador.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 67

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

Ilustración 75 – Pantalla CONTADORES.

Un contador es un número de entre 1 y 10 dígitos que se incrementa (o decrementa) de forma

automática después de un número de marcados determinado. En la unidad de control MC
2000T² se pueden definir dos contadores diferentes y aunque los parámetros de los mismos
son los mismos para todos los ficheros, el valor de cada contador se guarda de forma
independiente en cada fichero. Esto quiere decir que aunque se utilice el contador 1 en dos
ficheros distintos, el valor del contador 1 en el primer fichero puede ser, por ejemplo 11111,
mientras que en el segundo fichero puede ser 22222.
Los parámetros que definen el comportamiento de cada uno de los dos contadores disponibles
son los siguientes:
· Incremento: Es un valor entre –100 y +100 que indica en cuanto se incrementa el
valor del contador. Para cambiar de valor positivo a negativo o viceversa, basta con
pulsar cuakquier tecla estando el cursor debajo de los signos + o -.
· Repeticiones: Este valor, que puede ir desde 0 hasta 100, representa el número de
veces que se debe repetir (además de la inicial) un valor de contador antes de
incrementarse o decrementarse de forma automática. 0 quiere decir que no se repite
ninguna vez, por lo que después de un marcado, el contador pasa a tener el próximo
valor que le corresponde; 8, por ejemplo, indica que se debe repetir 8 veces, por lo que
se marcará 9 veces el mismo valor antes de incrementarlo o decrementarlo.
· Número de dígitos: Representa el número de dígitos que se deben marcar. Si el valor
del contador tiene menos dígitos que los que se deben marcar, se incluyen ceros a la
izquierda.
· Mínimo y Máximo: Indican los límites inferior y superior del valor del contador. Si el
contador tiene un incremento positivo, una vez alcanzado el valor máximo el contador
tomará el valor mínimo y seguira incrementándose a partir de este valor. Por el
contrario, si el contador tiene un incremento negativo, una vez alcanzado el valor
mínimo el contador tomará el valor máximo y seguira decrementándose a partir de este
valor.
· Réset: Este parámetro indica una condición por la que el contador adquiere el valor
mínimo (si tiene incremento positivo) o el valor máximo (si tiene incremento negativo).
- Ninguno: No se aplica ninguna condición.
- Año: Al pasar de un año a otro el contador se resetea.
- Mes: Al pasar de un mes a otro el contador se resetea.
- Semana: Al pasar de una semana a otra el contador se resetea, siendo el lunes el
primer día de la semana.
- Día: Al pasar de un día a otro el contador se reseta.

HOJA - 68 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

- Turno: El contador se resetea con cada cambio de turno de trabajo.

- Externo: El contador se resetea por medio de una señal externa. La entrada
disponible para el reset de contadores es la entrada E8 del conector AUTOMAT
Input.

7.26. Pantalla COMUNICACIONES

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 4 – COMUNICACIONES en la pantalla

PARAMETROS DE CONTROL y permite modificar los parámetros que definen la comunicación
serie RS232 con la unidad de control MC 2000T².

Ilustración 76 – Pantalla COMUNICACIONES.

El parámetro Velocidad define la velocidad de comunicación, en bits por segundo, entre la

unidad de control y el equipo que se quiera comunicar en ésta.
El parámetro Protocolo define el tipo de protocolo de comunicación a utilizar. Se recomienda
emplear siempre el protocolo de comunicación MC 2000T², ya que permite sacar partido a
todas las características de la unidad de control MC 2000T². También es posible trabajar con
los protocolos MC 2000T y MC 2000L, pero, éstos deberían ser utilizados únicamente en
aquellos casos en los que desee usar la unidad de control MC 2000T² junto con unidades de
control MC 2000T o MC2000L que ya utilizan alguno de estos dos protocolos.
El parámetro Detección de errores define el tipo de algoritmo de detección de errores a incluir
en la comunicación. COUTH recomienda utilizar siempre CRC, ya que es el que mayor
seguridad aporta a la comunicación serie.
El parámetro Topología indica si el equipo externo (autómata, PLC u ordenador) va a
comunicarse únicamente con esta unidad de control (punto a punto) o si por el contrario, lo va a
hacer con varias unidades de control MC2000T² a la vez (red). En este caso, la unidad de
control dejará de transmitir algunos mensajes de forma asíncrona para evitar posibles
colisiones con los mensajes enviados por las otras unidades de control.
Por último, el parámetro Dirección define una dirección de comunicación única para la unidad
de control, de forma que en el caso de que haya varias unidades de control conectadas en
topología de red, puedan estar identificadas inequívocamente.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 69

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

7.27. Pantalla ESTADISTICAS

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 5 – ESTADISTICAS en la pantalla

PARAMETROS DE CONTROL y muestra diversos datos de los marcados realizados por la
unidad de control MC 2000T².

Ilustración 77 – Pantalla ESTADISTICAS.

Los datos mostrados en esta pantalla son el número de horas que ha permanecido encendida
de la unidad de control hasta ese momento (Horas de encendido), el número de horas que ha
invertido la unidad de control en la realización de marcados hasta ese momento (Horas de
marcado), el número de marcados totales realizados por la unidad de control hasta ese
momento (Número de marcados) y el tiempo invertido en la realización del último marcado
llevado a cabo por la unidad de control (Tiempo del último marcado).

7.28. Pantalla IDIOMA

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 6 – IDIOMA en la pantalla PARAMETROS

DE CONTROL y permite seleccionar el idioma de trabajo de la unidad de control MC 2000T².

HOJA - 70 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 78 – Pantalla IDIOMA.

7.29. Pantalla PASSWORD

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 7 – PASSWORD en la pantalla

PARAMETROS DE CONTROL y permite fijar el password de acceso a distintas pantallas de la
unidad de control MC 2000T².

Ilustración 79 – Pantalla PASSWORD.

La unidad de control MC 2000T² sale de fábrica con un password por defecto que puede ser
modificado por el usuario en esta pantalla editando el parámetro Nuevo.
Además, los parámetros Trabajo, Edición y Parámetros, indican si se debe solicitar el
password para permitir el acceso a las pantallas TRABAJO, EDICION y PARAMETROS
respectivamente. En el caso de la pantalla TRABAJO, si se selecciona la opción SI, también se
solicitará la introducción del password para salir de esa pantalla a cualquier otra.
Con el fin de evitar la modificación del password, el acceso a la propia pantalla PASSWORD se
encuentra protegido siempre y no es posible eliminar esta restricción.

Ilustración 80 – Petición de password.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 71

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

El password por defecto de la unidad de control MC 2000T² es 000000. Una vez

modificado este password, no servirá como password maestro, por lo tanto, no olvide su nuevo
password o guárdelo escrito en lugar seguro.

7.30. Pantalla CONTROL

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 8 – CONTROL en la pantalla

PARAMETROS DE CONTROL y permite fijar los valores de dos parámetros propios de la
unidad de control MC 2000T².

Ilustración 81 – Pantalla CONTROL.

El primero de los parámetros, Marcha/Paro habilitados, indica si los botones internos de

marcha y paro de la unidad de control están habilitados o no. En algunos casos en los que la
unidad de control trabaja en modo esclavo, resulta recomendable deshabilitar los botones
internos de marcha y paro para evitar posibles errores humanos.
El segundo de los parámetros, Beep (pitido), indica si la unidad de control debe emitir un ligero
pitido cada vez que se pulsa una tecla.

7.31. Pantalla TEMPORIZADORES

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 9 – TEMPORIZADORES en la pantalla
PARAMETROS DE CONTROL y permite fijar los valores de los tres temporizadores disponibles
en la unidad de control MC 2000T².

HOJA - 72 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Ilustración 82 – Pantalla TEMPORIZADORES.

El valor de un temporizador se mide en milisegundos y sirve para realizar un tiempo de espera
durante el proceso de marcado. Un temporizador puede tener un valor entre 0 milisegundos y
60000 milisegundos (1 minuto).

7.32. Pantalla TARJETA DE MEMORIA

A esta pantalla se accede seleccionando la opción 4 – TARJETA DE MEMORIA en el menú

PRINCIPAL y en ella se permite realizar copias de parámetros, alfabetos, ficheros y logotipos
desde la memoria interna de la unidad de control hacia la tarjeta de memoria y viceversa.

Ilustración 83 – Pantalla TARJETA DE MEMORIA.

Girando el pulsador rotativo es posible seleccionar la opción de copia elegida. Una vez
seleccionada dicha opción, una pulsación sobre el pulsador rotativo activará la copia de los
datos.
También es posible activar la copia de los datos deseados simplemente pulsando las teclas de
acceso directo F2, F3, F4, F5 y F6.

Para poder cambiar la dirección de copia de los datos (de la memoria interna hacia la tarjeta de
memoria o de la tarjeta de memoria hacia la memoria interna) , se debe seleccionar utilizando

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 73

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

el pulsador rotativo el icono de la parte inferior de la zona de texto y pulsar sobre el pulsador
rotativo.

Por último, pulsando la tecla ESC, la tecla de acceso directo F1 o sobre el pulsador rotativo
estando la opción MENU seleccionada, la pantalla TARJETA DE MEMORIA dará paso al menú
PRINCIPAL.

HOJA - 74 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

8. LECTORES DE CÓDIGOS DE BARRAS

La unidad de control MC 2000T² posibilita el empleo de lectores de códigos de barras o de

códigos bidimensionales para la edición del texto a marcar. De esta manera se evitan posibles
errores causados por la edición manual de dicho texto.

8.1. Conexión

La conexión de un lector de códigos de barras con la unidad de control MC 2000T² se realiza

vía RS-232, con los siguientes parámetros de comunicación:

· Baudrate: ..............................9600 bits por segundo.

· Paridad: ................................Impar.
· Bits de datos: .......................8
· Bits de stop: .........................1
· Control de flujo: ...................Sin control de flujo.

Los lectores de códigos de barras y demás elementos externos deben conectarse

siempre a la unidad de control utilizando el conector COM 2 de la parte trasera. El conector
COM 1 está reservado para la conexión de PC, PLC o autómata.

Tanto el conector COM 1 como el conector COM 2 de unidad de control MC 2000T² están
preparados para realizar una conexión directa con un PC, empleando cables directos pin-a-pin.
Habitualmente, los lectores de códigos de barras con interface RS-232 también están
diseñados para conectarse directamente con un PC, por lo que para conectarlos a la unidad
de control MC 2000T² será necesario emplear un cable tipo NULL MODEM con los terminales 2
y 3 cruzados entre ambos extremos del cable.
En caso de duda, debe tenerse en cuanta que la recepción de los datos transmitidos por el
lector de códigos de barras se realiza por el terminal 3 del conector COM 2 de la unidad de
control MC 2000T².

La unidad de control MC 2000T² proporciona una tensión de 5V c.c. entre los terminales 6 y 5
del conector COM 2. Esta tensión puede ser utilizada para alimentar directamente aquellos
lectores de códigos de barras que no necesiten una corriente mayor de 250 mA.

Por último, para poder utilizar un lector de códigos de barras con la unidad de control MC
2000T² es necesario configurarlo de manera que por delante de la cadena de texto leída
transmita el carácter 10 hexadecimal (16 decimal) y por detrás de la cadena leída transmita el
carácter 0A hexadecimal (10 decimal) y dos veces el carácter 03 hexadecimal (03 decimal). Por
ejemplo, si el código de barras leído por el lector es 123-456, la cadena transmitida por el
mismo debe ser la siguiente:

Hexadecimal 10 31 32 33 2D 34 35 36 0A 03 03
Decimal 16 49 50 51 45 52 53 54 10 03 03
No No No No
ASCII 1 2 3 - 4 5 6
imprimible imprimible imprimible imprimible

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 75

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

8.2. Utilización

Actualmente, es posible utilizar un lector de códigos de barras con la unidad de control MC

2000T² de dos formas diferentes:

· Pantalla EDICION: con el lector de códigos conectado en el conector COM 2 de la

unidad de control MC 2000T², lea el código de barras y el texto del mismo aparecerá en
la línea en la que se encuentre el cursor en ese momento. Todo texto anterior que
hubiera en esa línea será sustituido por el texto leído. El texto del resto de las líneas
permanecerá igual que estaba antes de la lectura del código de barras.
· Pantalla TRABAJO: para poder utilizar un lector de códigos de barras desde la
pantalla TRABAJO es necesario que el fichero a marcar contenga una marca especial
Movimiento:Esperar comunicación. Esta marca puede estar situada en cualquier parte
del fichero, con texto por delante y por detrás.
Tras recibir la orden de marcha, la unidad de control MC 2000T² iniciará el marcado del
fichero activo. En el momento de marcar la marca especial Movimiento:Esperar
comunicación, la unidad de control MC 2000T² quedará a la espera de recibir datos
para continuar con el marcado. En ese instante, utilice el lector de códigos de barras
conectado al conector COM 2 para transmitir los datos a marcar. La unidad de control
MC 2000T² continuará con el marcado una vez recibido el texto del código de barras
leído.

HOJA - 76 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

9. MARCADO BINARIO IO

Uno de los modos de trabajo que ofrece la unidad de control MC 2000T² es el marcado binario
IO. En este modo de trabajo, estando en la pantalla TRABAJO, es posible seleccionar el
fichero a marcar por medio de las entradas del conector AUTOMAT Input. En concreto, las
entradas 4, 5, 6, 7 y 8 son las disponibles para la selección de fichero en marcado binario IO
con lo que es posible seleccionar uno de entre 31 ficheros. La entrada 4 es la que representa al
bit menos significativo del número del fichero, mientras que la entrada 8 es la que representa al
bit más significativo.

Los ficheros en la unidad de control MC 2000T² no están identificados por un número, sino por
un nombre, por lo tanto, para poder seleccionar un fichero en modo binario, en el nombre del
fichero debe aparecer un número del 001 al 031, incluyendo los ceros a la izquierda.

Supongamos que desea trabajar con dos ficheros en modo binario. Puede utilizar dos números
cualesquiera del 1 al 31 para identificarlos y por el motivo que sea, decide utilizar los números
2 y 28. En el nombre de uno de los ficheros, deben aparecer los caracteres 002 agrupados, y
en el del otro, los caracteres 028. Los siguientes son nombres válidas para estos dos ficheros:

FICHE002.TXT, A0020000.TXT, 002ZZZZZ.TXT, ABC002DE.TXT...

FICHE028.TXT, A0280000.TXT, 028ZZZZZ.TXT, ABC028DE.TXT...

Lógicamente, para evitar confuciones, en ningún otro fichero deberían aparecer los caracteres
002 ni 028 agrupados.
Finalmente, usted decide utilizar los nombres FICHE002.TXT y FICHE028.TXT para sus
ficheros.
Si desea marcar el fichero FICHE002.TXT, deberá tener en cuenta que el número 2 en binario
se expresa de la siguiente manera: 00010 y que el número 28 se expresa así: 11100.
Por lo tanto, para marcar el fichero FICHE002.TXT, el valor de las entradas 4, 5, 6, 7 y 8 del
conector AUTOMAT input deberá ser el siguiente:

Entrada Valor lógico Valor de tensión

Automat Input 4 0 0V
Automat Input 5 1 ±24V c.c.
Automat Input 6 0 0V
Automat Input 7 0 0V
Automat Input 8 0 0V

Y para marcar el fichero FICHE028.TXT, el valor de las entradas 4, 5, 6, 7 y 8 del conector

AUTOMAT input deberá ser el siguiente:

Entrada Valor lógico Valor de tensión

Automat Input 4 0 0V
Automat Input 5 0 0V
Automat Input 6 1 ±24V c.c.
Automat Input 7 1 ±24V c.c.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 77

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

Automat Input 8 1 ±24V c.c.

A continuación se muestra una tabla con los valores lógicos de las entradas del conector
AUTOMAT Input correspondientes a cada uno de los 31 números posibles de selección:

Número
Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8
fichero
1 1 0 0 0 0
2 0 1 0 0 0
3 1 1 0 0 0
4 0 0 1 0 0
5 1 0 1 0 0
6 0 1 1 0 0
7 1 1 1 0 0
8 0 0 0 1 0
9 1 0 0 1 0
10 0 1 0 1 0
11 1 1 0 1 0
12 0 0 1 1 0
13 1 0 1 1 0
14 0 1 1 1 0
15 1 1 1 1 0
16 0 0 0 0 1
17 1 0 0 0 1
18 0 1 0 0 1
19 1 1 0 0 1
20 0 0 1 0 1
21 1 0 1 0 1
22 0 1 1 0 1
23 1 1 1 0 1
24 0 0 0 1 1
25 1 0 0 1 1
26 0 1 0 1 1
27 1 1 0 1 1
28 0 0 1 1 1
29 1 0 1 1 1
30 0 1 1 1 1
31 1 1 1 1 1

HOJA - 78 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

ANEXO

A.1. Dimensiones Exteriores

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 79

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

A.2. Tipos de letra

A.2.1. Gulim

Tipo de letra de anchura proporcional.

A.2.2. Courier

Tipo de letra de anchura proporcional.

A.2.2. MonoS

Tipo de letra monoespaciada.

HOJA - 80 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

A.2.3. MS5x7

Tipo de letra monoespaciada.

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 81

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

A.3. Esquemas eléctricos

HOJA - 82 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 83

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

HOJA - 84 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 85

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
instrucciones Unidad de control MC
2000T²

HOJA - 86 Rev. A – Nov 2007

 ÁREA TÉCNICA
COUTH MC 2000T² - Manual de
Unidad de control MC instrucciones
2000T²

Rev. A – Nov 2007 HOJA - 87

 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Protocolo de comunicaciones MC 2000 T²

1. INTRODUCCIÓN 4

2. PARÁMETROS DE LA COMUNICACIÓN 5

3. FORMATO DE LA COMUNICACIÓN 6

3.1. Direccionamiento 6

3.2. Segmentación 6

3.3. Formato de trama 6

3.4. Comprobación de errores 7

3.4.1. CRC 7
3.4.2. Suma 8
3.4.3. Ninguno 8

4. RESPUESTAS, TRAMAS GENERICAS Y RETRANSMISIONES 9

4.1. ACK 9

4.2. NACK 9

4.3. Retransmisiones 9

5. CONJUNTO DE COMANDOS 11

5.1. Comando RESET 11

5.2. Comando ESTADO 11

5.3. Comando NUEVO FICHERO 12

5.4. Comando ABRIR FICHERO 13

5.5. Comando TRANSMITIR FICHERO 13

5.6. Comando BORRAR FICHERO 20

5.7. Comando GUARDAR FICHERO 20

5.8. Comando EDITAR TEXTO 21

5.9. Comando PARAMETRO DE LINEA 21

5.10. Comando MARCHA 24

Rev. -– Ene 2008 HOJA - 1

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

5.11. Comando PAUSA 25

5.12. Comando PARO 26

5.13. Comando ENVIO DE DATOS 26

5.14. Comando MARCAR TEXTO 27

5.15. Comando MARCAR FICHERO 27

5.16. Comando MARCHA SIN RESPUESTA 28

5.17. Comando MARCAR TEXTO SIN RESPUESTA 29

5.18. Comando MARCAR FICHERO SIN RESPUESTA 30

5.19. Comando PARAMETRO GENERAL 30

6. COMUNICACIÓN DURANTE EL PROCESO DE MARCADO 43

7. FRAGMENTACIÓN DE UN BLOQUE DE DATOS 45

Rev. -– Ene 2008 HOJA - 2

 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Protocolo de comunicaciones MC 2000 T²

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1 – Conexión entre la unidad de control MC 2000T² y un ordenador. ........................ 5

Rev. -– Ene 2008 HOJA - 3

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

1. INTRODUCCIÓN

La unidad de control MC 2000T² puede conectarse, vía RS-232, con un ordenador o autómata
programable de forma que reciba de éste los textos que ha de marcar o parte de ellos. Esta
utilización es muy práctica cuando algunos de los datos a marcar no pueden estar guardados
en la memoria de la unidad de control MC 2000T² por ser variables, por ejemplo: peso de una
pieza, tolerancia, medida, etc..

El presente documento describe el protocolo a utilizar en la comunicación con la unidad de

control MC 2000T². Se trata de un protocolo de comunicaciones robusto, con un conjunto de
comandos muy completo que permite al ordenador o autómata programable tener un control
total sobre la control MC 2000T². Además del envío de ficheros o textos a marcar, es posible
configurar los parámetros de la unidad de control y gobernar completamente todo el proceso de
marcado.

Se recomienda emplear siempre el protocolo de comunicación MC 2000T², ya que permite

sacar partido a todas las características de la unidad de control MC 2000T². También es
posible trabajar con los protocolos MC 2000T y MC 2000L, pero, éstos deberían ser utilizados
únicamente en aquellos casos en los que desee usar la unidad de control MC 2000T² junto con
unidades de control MC 2000T o MC2000L que ya utilizan alguno de estos dos protocolos.

Rev. -– Ene 2008 HOJA - 4

 COUTH MC 2000T² Unidad de control
Protocolo de comunicaciones MC 2000 T²

2. PARÁMETROS DE LA COMUNICACIÓN

La conexión RS-232 entre la unidad de control MC 2000T² y el ordenador o autómata es del

tipo “pin a pin”, formado por dos conectores Sub D9 MACHO – HEMBRA.
La ilustración 1 muestra el esquema de conexión entre la unidad de control MC 2000T² y un
ordenador:

Conector Sub-D9 HEMBRA Conector SUB-D9 MACHO

Ilustración 1 – Conexión entre la unidad de control MC 2000T² y un ordenador.

Los parámetros de la comunicación RS-232 son los siguientes:

• Baudrate: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 ó 115200 bits por segundo.
• Paridad: Impar.
• Bits de datos: 8
• Bits de stop: 1
• Control de flujo: Sin control de flujo.

Rev. -– Ene 2008 HOJA - 5

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

3. FORMATO DE LA COMUNICACIÓN

La comunicación entre la unidad de control MC 2000T² y un ordenador o autómata se realiza

siguiendo el estándar RS-232. A continuación se describen las particularidades del protocolo
de comunicaciones MC 2000T².

3.1. Direccionamiento
El tipo de conexión más utilizado normalmente con la unidad de control MC 2000T², ya sea
desde un ordenador o desde un autómata, será una conexión punto a punto, es decir, el
ordenador o autómata conectado únicamente a una unidad de control MC 2000T². Sin
embargo, en algunos casos puede ser conveniente realizar una conexión en topología de bus,
de forma que un único ordenador o autómata pueda comunicarse con varias unidades de
control utilizando un único puerto serie.

No se recomienda realizar una conexión en topología de bus utilizando directamente los

puertos serie de un ordenador o de un autómata y de varios controles MC 2000T². En el caso
de querer gobernar varios controles MC 2000T² por medio de un único ordenador o de un
autómata, es preferible realizar una conversión de medio, utilizando por ejemplo, conversores
de RS-232 a RS-422, a RS-485 o a Ethernet. De esta manera, la conexión en bus realmente se
realiza en un bus RS-422, RS-485 o Ethernet, asegurando una mayor fiabilidad de las
comunicaciones.

Para poder realizar este segundo tipo de conexión, cada uno de los equipos del bus debe tener
una dirección de bus única, de manera que en cada momento la comunicación se realice sólo
entre dos equipos (habitualmente uno de ellos en modo maestro – el ordenador o autómata- y
otro en modo esclavo – la unidad de control-), pese a que haya más equipos conectados. Por
ello, es posible asignar a cada unidad de control MC 2000T² una dirección diferente del resto
de equipos conectados al bus. El rango de direcciones válido es el siguiente:

• Dirección 0: Esta dirección será siempre asignada al ordenador o autómata.

• Direcciones 1 – 250: Direcciones válidas para las distintas unidades de control MC
2000T² conectados al bus.
• Dirección 255: Dirección de broadcast con respuesta. Las tramas enviadas a esta
dirección serán escuchadas y respondidas por todos los equipos del bus, aunque en la
configuración del control se le haya asignado una dirección distinta.

3.2. Segmentación
En la comunicación con el control MC 2000T² es posible realizar intercambios de bloques de
datos de gran tamaño. Con el fin de no limitar el tamaño máximo de los bloques de datos a
intercambiar, se ha previsto un mecanismo de segmentación de tramas, es decir, un bloque de
datos grande deberá ser dividido en varias tramas de comunicación más pequeñas. Se ha
definido un tamaño máximo de trama de 250 bytes; este tamaño de trama permite por una
parte realizar la mayoría de la comunicaciones con el control utilizando una única trama para
cada comando, y por otra parte, no obliga a utilizar equipos con una gran cantidad de memoria
destinada exclusivamente a la comunicación.

3.3. Formato de trama

Cada trama de comunicaciones esta formada por siete campos distintos con el siguiente
formato:

HOJA - 6 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

Orden 1 2 3 4 5 6 7
Campo STX DD LT UT CMD DATOS CRC
Tamaño 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte N bytes 2 bytes

• STX: Carácter de inicio de trama: 10 Hexadecimal, 16 decimal.

• DD: Dirección de destino de la trama.
• LT: Longitud total de la trama.
• UT: Última trama: un valor de 0 en este campo indica que ésta es la última trama de un
bloque de datos. Cualquier valor distinto de 0, indica que faltan más tramas para
completar el bloque.
• CMD: Comando: indica la acción a realizar sobre el control MC 2000T² o el tipo de
respuesta de éste.
• DATOS: Datos particulares de cada comando. Algunos comandos carecen de datos,
por lo que este campo quedará vacío.
• CRC: CRC de comprobación de errores. Valor de CRC aplicado a todos los bytes de
la trama salvo al propio CRC.

3.4. Comprobación de errores

El protocolo de comunicaciones MC 2000T² permite emplear tres tipos diferentes de
mecanismos de comprobación de errores: CRC, Suma o Ninguno. COUTH recomienda utilizar
siempre CRC ya que es el mecanismo más seguro y fiable a la hora de detectar posibles
errores. Si no es posible utilizar este mecanismo, se recomienda usar la Suma, que es menos
fiable que el primero. Como última y menos segura opción, se puede no utilizar Ninguno de los
dos anteriores.

3.4.1. CRC

Se emplea el CRC de 16 bits conocido como X25 estándar (polinomio generador: x16 + x12 +
x5 + 1).

A continuación se muestra una función de cálculo del CRC de una trama escrita en lenguaje
‘C’.
Esta función devuelve el valor del CRC calculado para una trama ‘data’ de longitud ‘len’.

short CalcularCRC(char * data, unsigned char len)

{

short icrc;
unsigned char i;
unsigned char j;
short temp;

icrc = 0x0000;
for (i = 0; i < len; i++)
{

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 7

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

if((icrc == 0x00) && (data[i] == 0))

{
icrc = 0x0000;
}
else
{
temp = ((short)data[i])<<8;
for(j=0; j<8; j++)
{
if(((temp ^icrc) & 0x8000))
{
icrc = ((icrc^0x0810)<<1) | 0x0001;
}
else
{
icrc <<= 1;
}
temp <<= 1;
}
}
}
return icrc;

A modo de ejemplo, si se desea enviar una trama compuesta por los bytes 10 02 07 00 01 en
hexadecimal, el valor del CRC calculado será 7C83 en hexadecimal y la trama completa estará
formada por los valores 10 02 07 00 01 7C 83.

En adelante, salvo que se expecifique lo contrario, todos los valores de una trama de
comunicación se expresarán en sistema hexadecimal.

3.4.2. Suma

En este caso se realiza la suma de todos los bytes de la trama excepto la de los dos bytes
correspondientes al campo de comprobación de errores. Para el mismo caso anterior de una
trama formada por los bytes 10 02 07 00 01 el valor de la suma calculada será 001A y la trama
completa estará formada por los valores 10 02 07 00 01 00 1A.

3.4.3. Ninguno

En este último caso los dos bytes correspondientes al campo de comprobación de errores
toman siempre los valores 03 03. Por lo tanto, para el mismo caso anterior de una trama
formada por los bytes 10 02 07 00 01 la trama completa estará formada por los valores 10 02
07 00 01 03 03.

HOJA - 8 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

4. RESPUESTAS, TRAMAS GENERICAS Y RETRANSMISIONES

El modo normal de llevar a cabo la comunicación entre un ordenador o autómata y el control

2
MC 2000T es aquel en que el ordenador o el autómata actúan como maestros y la unidad de
control lo hace como esclavo. Esto quiere decir que la unidad de control no enviará ninguna
trama de comunicaciones motu proprio; estará a la espera de recibir un comando del ordenador
o del autómata y sólo entonces responderá a ese comando.

2
Algunos comando tienen una respuesta particular con la que el control MC 2000T responderá
cuando reciba dicho comando, otros comandos sin embargo, carecen de respuesta particular,
por lo que se define la trama de reconocimiento positivo (ACK) para estos casos. También se
define otro trama genérica, válida para todos los comando, que se denomina trama de
reconocimiento negativo (NACK). La función de estas tramas genéricas es que el emisor de
una trama pueda saber si esa trama ha sido recibida correctamente o no por su destinatario.

4.1. ACK
Cualquier trama que no requiera de una respuesta particular por parte del receptor de la misma
y que haya sido recibida correctamente, deberá ser respondida con una trama de
reconocimiento positivo (ACK). Esto es válido tanto para el control como para el ordenador o
autómata. Las únicas excepciones son las propias tramas genéricas, ya que ni la trama de
reconocimiento positivo (ACK) ni la de reconocimiento negativo (NACK) deben ser
respondidas.

El formato de la trama de la trama de reconocimiento positivo es el siguiente:

STX DD LT UT CMD CRC

10 07 00 00

4.2. NACK
La trama de reconocimiento negativo se utiliza para indicar que el comando enviado no puede
ser atendido. Esto ocurre cuando por ejemplo la unidad de control está llevando a cabo un
marcado y se le envía un comando que altere alguno de los parámetros de marcado. La unidad
de control no atenderá a este tipo de comandos hasta que haya finalizado el marcado en curso.
Por lo tanto, se deberá volver a intentar el envío del comando más adelante.

El formato de la trama de la trama de reconocimiento negativo es el siguiente:

STX DD LT UT CMD CRC

10 07 00 FF

4.3. Retransmisiones
En algunos casos es posible que alguno de los equipos envíe una trama y ésta no sea
respondida por el equipo al que ha ido destinada esa trama. Esto puede ocurrir, por ejemplo, si
la línea de transmisión es eléctricamente ruidosa y la trama enviada ha sido alterada. El equipo
a quien la trama estaba destinada ha podido no recibir nada en absoluto o desechar la trama
recibido por considerarla errónea tras la comprobación del CRC.

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 9

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

En este caso, si transcurrido un tiempo desde la transmisión de la trama, el emisor de la misma

no ha recibido una trama de respuesta ni de reconocimiento positivo o negativo, deberá
retransmitir la trama enviada. El tiempo máximo de espera para recibir una respuesta a una
trama enviada es 500 ms.

HOJA - 10 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

5. CONJUNTO DE COMANDOS

A continuación se describen todos los comandos soportados por el protocolo de

comunicaciones MC 2000T². En todos los ejemplos mostrados se utiliza CRC como método de
detección de errores. Todos los valores de una trama de comunicación se expresarán en
sistema hexadecimal.

5.1. Comando RESET

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² realizará un reset total,
reiniciándose igual que en el momento de alimentar eléctricamente la unidad de control.

STX DD LT UT CMD CRC

RESET
10 07 00 01

Inmediatamente antes de realizar el reset interno, la unidad de control responderá un ACK.

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando RESET a una unidad de control
MC 2000T² con dirección 02, la comunicación será la siguiente:

PC MC 2000T²
Envía RESET Recibe
10 02 07 00 01 7C 83
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

5.2. Comando ESTADO

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² enviará una respuesta con el
estado en que se encuentra.

STX DD LT UT CMD CRC

ESTADO
10 07 00 02

El formato de la RESPUESTA ESTADO es el siguiente:

RESPUESTA STX DD LT UT CMD DATOS CRC

ESTADO 10 00 08 00 03 estado

Donde estado tendrá uno de los siguientes valores:

00: La unidad de control se encuentra en reposo, lista para realizar un nuevo
marcado.
01: La unidad de control se encuentra realizando un marcado.

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 11

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

02: La unidad de control se encuentra realizando un marcado que en este

momento está pausado o a la espera de recibir más datos.
03: El último marcado ha sido cancelado por el usuario.
04: Ha ocurrido un error durante el último marcado; el texto a marcar excede
los límites de marcado.
05: Ha ocurrido un error durante el último marcado; un logotipo a marcar
excede los límites de marcado.
06: Ha ocurrido un error durante el último marcado; un código DataMatrix a
marcar excede los límites de marcado.
07: Ha ocurrido un error durante el último marcado; no se ha detectado la
unidad marcadora al dirigirla a la posición de origen.
08: Ha ocurrido un error durante el último marcado; no se ha podido encontrar
el tipo de letra seleccionado.
09: Ha ocurrido un error durante el último marcado; no se ha podido encontrar
el logotipo seleccionado.
0A: Ha ocurrido un error durante el último marcado; no se ha podido encontrar
el fichero seleccionado.
0B: Ha ocurrido un error durante el último marcado; no se ha podido acceder a
la memoria interna.

Una vez recibida la RESPUESTA ESTADO, el emisor del comando ESTADO deberá
responder con un ACK.
Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando ESTADO a una unidad de
control MC 2000T² con dirección 02 y ésta se encuentra en reposo, la comunicación será la
siguiente:

PC MC 2000T²
Envía ESTADO Recibe
10 02 07 00 02 4C E0
Recibe RESPUESTA ESTADO Envía
10 00 08 00 03 00 CA 14
Envía ACK Recibe
10 02 07 00 00 6C A2

5.3. Comando NUEVO FICHERO

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² cargará en su memoria volátil
un nuevo fichero vacío y responderá un ACK.

NUEVO STX DD LT UT CMD CRC

FICHERO 10 07 00 21

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando NUEVO FICHERO a una unidad
de control MC 2000T² con dirección 02, la comunicación será la siguiente:

HOJA - 12 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

PC MC 2000T²
Envía NUEVO FICHERO Recibe
10 02 07 00 21 58 E1
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

5.4. Comando ABRIR FICHERO

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² cargará en su memoria volátil
el fichero solicitado y responderá un ACK.

ABRIR STX DD LT UT CMD DATOS CRC

FICHERO 10 00 22 Nombre

Donde nombre es el nombre del fichero a abrir. No es necesario incluir la extensión del fichero.

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando ABRIR FICHERO a una unidad
de control MC 2000T² con dirección 02, solicitando la pertura del fichero TEST0001 la
comunicación será la siguiente:

PC MC 2000T²
Envía ABRIR FICHERO Recibe
10 02 0F 00 22 54 45 53 54 30 30 30 31 72 5F
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

5.5. Comando TRANSMITIR FICHERO

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² cargará en su memoria volátil
el fichero recibido y responderá un ACK.

STX DD LT UT CMD DATOS CRC

Formato:
10 3B fichero

Donde fichero tiene el siguiente formato:

Datos Línea 1
Datos Línea 2
...
Datos Línea n (máximo 40)
Datos Contadores

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 13

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

Un fichero puede contener hasta 40 líneas, pero si el fichero a transmitir tan sólo usa una línea,
basta con incluir los datos de esa línea.
No es necesario incluir siempre los datos de los contadores, sólo en el caso de que se vaya a
utilizar una marca especial Contador dentro del texto.
Para aquellos datos de línea cuyo tamaño sea de dos bytes, se debe enviar primero el byte
menos significativo, es decir, que si por ejemplo se desea fijar la altura de carácter de una línea
a 20.0 mm (200 décimas de mm), el valor hexadecimal a enviar es 00C8 y se deberá enviar en
el orden C8 00.
Para los datos de línea de tamaño un byte, el valor FF indica que se utilice el valor del mismo
parámetro de la línea anterior (si se trata de la primera línea se utilizará el valor por defecto).
Para los datos de línea de tamaño dos bytes, el valor FF FF indica que se utilice el valor del
mismo parámetro de la línea anterior (si se trata de la primera línea se utilizará el valor por
defecto).
Para el dato de línea Fuente, el valor FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF indica que se
utilice el valor de Fuente de la línea anterior (si se trata de la primera línea se utilizará el valor
por defecto).

Datos de línea:
• Altura de carácter: Tamaño 2 bytes. Valor expresado en décimas de milímetro.
Ejemplos: Altura = 5mm Valor a enviar = 32 0
Altura = 10,5mm Valor a enviar = 69 00

• Anchura de carácter: Tamaño 1 byte. Valor expresado en % (1-200).

Ejemplos: Anchura = 100% Valor a enviar = 64
Anchura = 200% Valor a enviar = C8

• Fuente: Tamaño 12 bytes. Cadena ASCII con el nombre de la fuente, incluida la

extensión “.FNT”. Si el nombre y la extensión suman menos de 12 se rellenara el resto
con el valor 00.
Ejemplos: Fuente = GULIM Valor a enviar = 47 55 4C 49 4D 2E 46 4E 54 00 00 00
Fuente = COURI Valor a enviar = 43 4F 55 52 49 2E 46 4E 54 00 00 00

• Espaciado entre caracteres: Tamaño 1 byte. Valor expresado en % (0-200).

Ejemplos: Espaciado = 100% Valor a enviar = 64
Espaciado = 200% Valor a enviar = C8

• Densidad: Tamaño 1 byte. Valor expresado en % (1-101). El valor 101 significa

densidad auto.
Ejemplos: Densidad = 100% Valor a enviar = 64
Densidad = auto Valor a enviar = 65

• Coordenada X: Tamaño 2 bytes. Valor expresado en décimas de milímetro.

Ejemplos: Coordenada X = 5mm Valor a enviar = 32 0
Coordenada X = 10,5mm Valor a enviar = 69 00

• Coordenada Y: Tamaño 2 bytes. Valor expresado en décimas de milímetro.

Ejemplos: Coordenada Y = 5mm Valor a enviar = 32 0
Coordenada Y = 10,5mm Valor a enviar = 69 00

HOJA - 14 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

• Coordenada Z: Tamaño 2 bytes. Valor expresado en décimas de milímetro.

Ejemplos: Coordenada Z = 5mm Valor a enviar = 32 0
Coordenada Z = 10,5mm Valor a enviar = 69 00

• Ángulo: Tamaño 2 bytes. Valor expresado en décimas de grado.

Ejemplos: Ángulo = 180º Valor a enviar = 08 07
Ángulo = 45,5º Valor a enviar = C7 01

• Diámetro: Tamaño 2 bytes. Valor expresado en décimas de milímetro.

Ejemplos: Diámetro = 180mm Valor a enviar = 08 07
Diámetro = 45,5mm Valor a enviar = C7 01

• Cóncavo/Convexo: Tamaño 1 byte. Valores según tabla siguiente:

Cóncavo/Convexo Valor
Convexo 00
Cóncavo 01
Ejemplos: Cóncavo/Convexo = Cóncavo Valor a enviar = 01
Cóncavo/Convexo = Convexo Valor a enviar = 00

• Espejo horizontal: Tamaño 1 byte. Valores según tabla siguiente:

Espejo horizontal Valor
No 00
Sí 01
Ejemplos: Espejo horizontal = Sí Valor a enviar = 01
Espejo horizontal = No Valor a enviar = 00

• Espejo vertical: Tamaño 1 byte. Valores según tabla siguiente:

Espejo vertical Valor
No 00
Sí 01
Ejemplos: Espejo vertical = Sí Valor a enviar = 01
Espejo vertical = No Valor a enviar = 00

• Velocidad: Tamaño 1 byte. Valor entre 1-10.

Ejemplos: Velocidad = 1 Valor a enviar = 01
Velocidad = 10 Valor a enviar = 0A

• Fuerza: Tamaño 1 byte. Valor entre 1-10.

Ejemplos: Fuerza = 1 Valor a enviar = 01
Fuerza = 10 Valor a enviar = 0A

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 15

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

• Datos reservados: Tamaño 20 bytes, todos a FF.

• Texto: Tamaño máximo 75 bytes. Cadena ASCII con el texto a marcar. Dentro del
texto es posible incluir las siguientes marcas especiales:

Opción de inserción Marca especial

Turno T
Calendario: Hora(hh) C(HH)
Calendario: Minutos(mm) C(MM)
Calendario: Hora-Minutos(hh-mm) C(HH-MM)
Calendario: Día de la semana(d) C(d)
Calendario: Día del mes(dd) C(dd)
Calendario: Día del año(ddd) C(ddd)
Calendario: Semana del año(ss) C(ww)
Calendario: Mes del año(mm) C(mm)
Calendario: Año(aa) C(yy)
Calendario: Año(aaaa) C(yyyy)
Calendario: Año-mes-dia(aaaa-mm-dd) C(yyyy-mm-dd)
Calendario: Día-mes-año(dd-mm-aaaa) C(dd-mm-yyyy)
1
Objeto: Logotipo L(XXXXXXXX.LOG)
2
Objeto: Fichero F(XXXXXXXX.LOG)
3
Contador: Contador 1 CT1(XXXXXXXXXX)
4
Contador: Contador 2 CT2(XXXXXXXXXX)
Movimiento: Esperar señal 1 (AUT) MWS1A
Movimiento: Esperar señal 2 (AUT) MWS2A
Movimiento: Esperar señal 3 (AUT) MWS3A
Movimiento: Esperar señal 1 (MARK) MWS1M
Movimiento: Esperar señal 2 (MARK) MWS2M
Movimiento: Coordenada origen línea MGC
Movimiento: Esperar comunicación MWSC
Movimiento: Activar salida 1 (AUT) MAS1A
Movimiento: Desactivar salida 1 (AUT) MDS1A
Movimiento: Activar salida 2 (AUT) MAS2A
Movimiento: Desactivar salida 2 (AUT) MDS2A

HOJA - 16 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

Movimiento: Activar salida 3 (AUT) MAS3A

Movimiento: Desactivar salida 3 (AUT) MDS3A
Movimiento: Activar salida 4 (AUT) MAS4A
Movimiento: Desactivar salida 4 (AUT) MDS4A
Movimiento: Activar salida 1 (MARK) MAS1M
Movimiento: Desactivar salida 1 (MARK) MDS1M
Movimiento: Activar salida 2 (MARK) MAS2M
Movimiento: Desactivar salida 2 (MARK) MDS2M
Movimiento: Temporizador 1 MT1
Movimiento: Temporizador 2 MT2
Movimiento: Temporizador 3 MT3
Movimiento: Alimentador de placas MPF
5
Codificación: DataMatrix cuadrado DMS(XXX )
6
Codificación DataMatrix rectangular DMR(XXX )

Toda marca especial debe ir precedida del valor 1E y seguida del valor 1F.
Al final del texto de cada línea debe incluirse el valor 0A, indicador del final de línea.
Después del indicador de final de línea de la última línea debe incluirse el valor 0B,
indicador de final de fichero.

Ejemplos: Texto = Turno Valor a enviar = 54 75 72 6E 6F 0A

Texto = Turno Marca especial Turno Valor a enviar = 54 75 72 6E 6F
1E 54 1F 0A

Datos de contadores:
• Repeticiones contador 1: Tamaño 1 byte. Número de repeticiones ya realizadas para
ese contador.
Ejemplos: Repeticiones = 0 Valor a enviar = 00
Repeticiones = 100 Valor a enviar = 64

• Valor contador 1: Tamaño 10 bytes. Valor actual del contador 1. Cada byte representa
el valor ASCII del dígito correspondiente.
Ejemplos: Valor contador 1 = 0123456789 Valor a enviar = 30 31 32 33 34 35
36 37 38 39
Valor contador 1 = 6789 Valor a enviar = 30 30 30 30 30 30 36 37 38
39
• Repeticiones contador 2: Tamaño 1 byte. Número de repeticiones ya realizadas para
ese contador.
Ejemplos: Repeticiones = 0 Valor a enviar = 00
Repeticiones = 100 Valor a enviar = 64

"
#
$
#
Rev. - – Ene 2008 HOJA - 17
 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

• Valor contador 2: Tamaño 10 bytes. Valor actual del contador 1. Cada byte representa
el valor ASCII del dígito correspondiente.
Ejemplos: Valor contador 1 = 0123456789 Valor a enviar = 30 31 32 33 34 35
36 37 38 39
Valor contador 1 = 6789 Valor a enviar = 30 30 30 30 30 30 36 37 38
39

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando TRANSMITIR FICHERO a una
unidad de control MC 2000T² con dirección 02, la comunicación será la siguiente:

PC MC 2000T²
Envía TRANSMITIR FICHERO Recibe
10 02 80 00 3B 32 00 64 47 55 4C 49 4D 2E 46 4E 54 00 00
00 19 65 64 00 64 00 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 0A 03 FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF 43 4F 55 54 48 0A FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF 4D 43 20 32 30 30 30 54 B2 0A 0B 7A 6F
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

Y el fichero transmitido tiene el siguiente formato:

Línea 1:
Altura de carácter: 5mm .
Anchura de carácter: 100%
Fuente: GULIM.FNT
Espaciado entre caracteres: 25
Densidad: auto
Coordenada X: 10mm
Coordenada Y: 10mm
Coordenada Z: Valor por defecto.
Ángulo: 0º
Diámetro: 0mm
Cóncavo/Convexo: Convexo
Espejo horizontal: No
Espejo vertical: No
Velocidad: 10
Fuerza: 3
Datos reservados: Tamaño 20 bytes, todos a FF.
Texto: COUTH

Línea 2:
Altura de carácter: Igual que la línea anterior.

HOJA - 18 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

Anchura de carácter: Igual que la línea anterior.

Fuente: Igual que la línea anterior.
Espaciado entre caracteres: Igual que la línea anterior.
Densidad: Igual que la línea anterior.
Coordenada X: Igual que la línea anterior.
Coordenada Y: Igual que la línea anterior.
Coordenada Z: Igual que la línea anterior.
Ángulo: Igual que la línea anterior.
Diámetro: Igual que la línea anterior.
Cóncavo/Convexo: Igual que la línea anterior.
Espejo horizontal: Igual que la línea anterior.
Espejo vertical: Igual que la línea anterior.
Velocidad: Igual que la línea anterior.
Fuerza: Igual que la línea anterior.
Datos reservados: Tamaño 20 bytes, todos a FF.
Texto: MC 2000T²

Datos contadores:
No se incluyen ya que no se utiliza ningún contador.

En el siguiente ejemplo el fichero transmitido incluye un contador:

PC MC 2000T²
Envía TRANSMITIR FICHERO Recibe
10 02 64 00 3B 32 00 64 47 55 4C 49 4D 2E 46 4E 54 00 00
00 19 65 64 00 64 00 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 0A 03 FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF 1E 43 54 31 28 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 29 1F 0A
0B 00 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 00 30 30 30 30 30 30 30
30 30 30 ED 7F
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

Y el fichero transmitido tiene el siguiente formato:

Línea 1:
Altura de carácter: 5mm .
Anchura de carácter: 100%
Fuente: GULIM.FNT
Espaciado entre caracteres: 25
Densidad: auto
Coordenada X: 10mm
Coordenada Y: 10mm
Coordenada Z: Valor por defecto.
Ángulo: 0º

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 19

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

Diámetro: 0mm
Cóncavo/Convexo: Convexo
Espejo horizontal: No
Espejo vertical: No
Velocidad: 10
Fuerza: 3
Datos reservados: Tamaño 20 bytes, todos a FF.
Texto: El texto es una marca especial Contador 1 con un valor de contador 1234567890.

Datos contadores:
Repeticiones contador 1: 0
Valor contador 1: 1234567890
Repeticiones contador 2: 0
Valor contador 2: 0000000000

5.6. Comando BORRAR FICHERO

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² borrará de la memoria interna
no volátil el fichero solicitado y responderá un ACK.

BORRAR STX DD LT UT CMD DATOS CRC

FICHERO 10 00 23 Nombre

Donde nombre es el nombre del fichero a borrar. No es necesario incluir la extensión del
fichero.

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando BORRAR FICHERO a una
unidad de control MC 2000T² con dirección 02, solicitando el borrado del fichero TEST0001 la
comunicación será la siguiente:

PC MC 2000T²
Envía BORRAR FICHERO Recibe
10 02 0F 00 23 54 45 53 54 30 30 30 31 99 7C
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

5.7. Comando GUARDAR FICHERO

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² guardará con el nombre
solicitado, en la memoria interna no volátil, el fichero que actualmente tenga cargado en
memoria y responderá un ACK.

GUARDAR STX DD LT UT CMD DATOS CRC

FICHERO 10 00 24 Nombre

HOJA - 20 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

Donde nombre es el nombre del fichero a guardar. No es necesario incluir la extensión del
fichero.

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando GUARDAR FICHERO a una
unidad de control MC 2000T² con dirección 02, solicitando gardar el fichero TEST0001 la
comunicación será la siguiente:

PC MC 2000T²
Envía GUARDAR FICHERO Recibe
10 02 0F 00 24 54 45 53 54 30 30 30 31 28 D7
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

5.8. Comando EDITAR TEXTO

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² modificará el texto de la línea
seleccionada del fichero que tenga cargado en memoria y responderá un ACK.

EDITAR STX DD LT UT CMD DATOS CRC

TEXTO 10 00 25 línea texto

Donde línea es el número de la línea a editar (1 – 40) y texto es el nuevo texto de dicha línea.
Dentro del texto se pueden incluir las marcas especiales descritas en en el capítulo
correspondiente al comando TRANSMITIR FICHERO.

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando EDITAR TEXTO a una unidad de
control MC 2000T² con dirección 02, indicando que el texto de la línea 1 del fichero debe ser
ABCD123 la comunicación será la siguiente:

PC MC 2000T²
Envía EDITAR TEXTO Recibe
10 02 0F 00 25 01 42 43 44 45 31 32 33 44 D6
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

5.9. Comando PARAMETRO DE LINEA

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² modificará el parámetro
indicado de la línea seleccionada del fichero que tenga cargado en memoria y responderá un
ACK.

PARAMETRO STX DD LT UT CMD DATOS CRC

DE LINEA 10 00 25 línea parámetro valor

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 21

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

Donde línea es el número de la línea (1 – 40), parámetro es el código del parámetro a

modificar y valor es el nuevo valor de dicho parámetro. Para aquellos parámetros cuyo tamaño
sea de dos bytes, se debe enviar primero el byte menos significativo, es decir, que si por
ejemplo se desea fijar la altura de carácter de una línea a 20.0 mm (200 décimas de mm), el
valor hexadecimal a enviar es 00C8 y se deberá enviar en el orden C8 00.

A continuación se muestran los códigos de todos los parámetros de línea que se pueden
modificar así como sus tamaños y formatos.
• Altura de carácter: Código: 01. Tamaño 2 bytes. Valor expresado en décimas de
milímetro.
Ejemplos: Altura = 5mm Valor a enviar = 32 0
Altura = 10,5mm Valor a enviar = 69 00

• Anchura de carácter: Código: 02. Tamaño 1 byte. Valor expresado en % (1-200).

Ejemplos: Anchura = 100% Valor a enviar = 64
Anchura = 200% Valor a enviar = C8

• Fuente: Código: 03. Tamaño 12 bytes. Cadena ASCII con el nombre de la fuente,
incluida la extensión “.FNT”. Si el nombre y la extensión suman menos de 12 se
rellenará el resto con el valor 00.
Ejemplos: Fuente = GULIM Valor a enviar = 47 55 4C 49 4D 2E 46 4E 54 00 00 00
Fuente = COURI Valor a enviar = 43 4F 55 52 49 2E 46 4E 54 00 00 00

• Espaciado entre caracteres: Código: 04. Tamaño 1 byte. Valor expresado en % (0-
200).
Ejemplos: Espaciado = 100% Valor a enviar = 64
Espaciado = 200% Valor a enviar = C8

• Densidad: Código: 05. Tamaño 1 byte. Valor expresado en % (1-101). El valor 101
significa densidad auto.
Ejemplos: Densidad = 100% Valor a enviar = 64
Densidad = auto Valor a enviar = 65

• Coordenada X: Código: 06. Tamaño 2 bytes. Valor expresado en décimas de

milímetro.
Ejemplos: Coordenada X = 5mm Valor a enviar = 32 0
Coordenada X = 10,5mm Valor a enviar = 69 00

• Coordenada Y: Código: 07. Tamaño 2 bytes. Valor expresado en décimas de

milímetro.
Ejemplos: Coordenada Y = 5mm Valor a enviar = 32 0
Coordenada Y = 10,5mm Valor a enviar = 69 00

• Coordenada Z: Código: 08. Tamaño 2 bytes. Valor expresado en décimas de

milímetro.
Ejemplos: Coordenada Z = 5mm Valor a enviar = 32 0
Coordenada Z = 10,5mm Valor a enviar = 69 00

HOJA - 22 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

• Ángulo: Código: 09. Tamaño 2 bytes. Valor expresado en décimas de grado.

Ejemplos: Ángulo = 180º Valor a enviar = 08 07
Ángulo = 45,5º Valor a enviar = C7 01

• Diámetro: Código: 0A. Tamaño 2 bytes. Valor expresado en décimas de milímetro.

Ejemplos: Diámetro = 180mm Valor a enviar = 08 07
Diámetro = 45,5mm Valor a enviar = C7 01

• Cóncavo/Convexo: Código: 0B. Tamaño 1 byte. Valores según tabla siguiente:

Cóncavo/Convexo Valor
Convexo 00
Cóncavo 01
Ejemplos: Cóncavo/Convexo = Cóncavo Valor a enviar = 01
Cóncavo/Convexo = Convexo Valor a enviar = 00

• Espejo horizontal: Código: 0C. Tamaño 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Espejo horizontal Valor
No 00
Sí 01
Ejemplos: Espejo horizontal = Sí Valor a enviar = 01
Espejo horizontal = No Valor a enviar = 00

• Espejo vertical: Código: 0D. Tamaño 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Espejo vertical Valor
No 00
Sí 01
Ejemplos: Espejo vertical = Sí Valor a enviar = 01
Espejo vertical = No Valor a enviar = 00

• Velocidad: Código: 0E. Tamaño 1 byte. Valor entre 1-10.

Ejemplos: Velocidad = 1 Valor a enviar = 01
Velocidad = 10 Valor a enviar = 0A

• Fuerza: Código: 0F. Tamaño 1 byte. Valor entre 1-10.

Ejemplos: Fuerza = 1 Valor a enviar = 01
Fuerza = 10 Valor a enviar = 0A

En todos los casos, si se quiere utilizar el valor de la línea anterior para un parámetro (o el valor
por defecto para la primera línea) se debe enviar FF para los parámetros de 1 byte, FF FF para
los parámetros de 2 bytes y FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF para el tipo de letra
(Fuente).

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 23

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando PARAMETRO DE LINEA a una
unidad de control MC 2000T² con dirección 02, indicando que el parámetro Coordenada X de la
línea 3 del fichero debe ser 10.0 mm la comunicación será la siguiente:

PC MC 2000T²
Envía PARAMETRO DE LINEA Recibe
10 02 0B 00 26 03 06 64 00 BC D4
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

5.10. Comando MARCHA

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² comenzará un nuevo marcado
si se encontraba en reposo o continuará con el marcado en curso si este se hallaba en pausa.

STX DD LT UT CMD CRC

MARCHA
10 07 00 31

A este comando la unidad de control responderá un ACK.

Una vez concluido el proceso de marcado o si éste queda en pausa, la unidad de control
enviará una RESPUESTA MARCHA al PC indicando el resultado del marcado. El formato de la
RESPUESTA MARCHA es el siguiente:

RESPUESTA STX DD LT UT CMD DATOS CRC

MARCHA 10 00 08 00 32 estado

Donde estado tendrá uno de los siguientes valores:

00: El marcado ha finalizado correctamente.
02: El marcado está pausado o a la espera de recibir más datos.
03: El marcado ha sido cancelado por el usuario.
04: Ha ocurrido un error durante el marcado; el texto a marcar excede los
límites de marcado.
05: Ha ocurrido un error durante el marcado; un logotipo a marcar excede los
límites de marcado.
06: Ha ocurrido un error durante el marcado; un código DataMatrix a marcar
excede los límites de marcado.
07: Ha ocurrido un error durante el marcado; no se ha detectado la unidad
marcadora al dirigirla a la posición de origen.
08: Ha ocurrido un error durante el marcado; no se ha podido encontrar el tipo
de letra seleccionado.
09: Ha ocurrido un error durante el marcado; no se ha podido encontrar el
logotipo seleccionado.
0A: Ha ocurrido un error durante el marcado; no se ha podido encontrar el
fichero seleccionado.
0B: Ha ocurrido un error durante el marcado; no se ha podido acceder a la
memoria interna.

HOJA - 24 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

Una vez recibida la RESPUESTA MARCHA, el emisor del comando MARCHA deberá
responder con un ACK.

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando MARCHA a una unidad de
control MC 2000T² con dirección 02 y al cabo de 2 segundos el marcado finaliza
correctamente, la comunicación será la siguiente:

PC MC 2000T²
Envía MARCHA Recibe
10 02 07 00 31 4A D0
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA
Marcando durante 2 segundos
Recibe RESPUESTA MARCHA Envía
10 00 08 00 32 00 FC B0
Envía ACK Recibe
10 02 07 00 00 6C A2

5.11. Comando PAUSA

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² responderá un ACK y a
continuación detendrá el marcado en curso, quedando éste en pausa. Si el marcado ya se
hallaba en pausa, entonces será cancelado de forma definitiva.

STX DD LT UT CMD CRC

PAUSA
10 07 00 33

Una vez detenido o cancelado el marcado, la unidad de control enviará una RESPUESTA
MARCHA indicando el resultado de la operación.

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando PAUSA a una unidad de control
MC 2000T² con dirección 02 durante un marcado en curso, la comunicación será la siguiente:

PC MC 2000T²
Envía PAUSA Recibe
10 02 07 00 33 6A 92
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA
Recibe RESPUESTA MARCHA Envía
10 00 08 00 32 02 DC F2
Envía ACK Recibe

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 25

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

10 02 07 00 00 6C A2

5.12. Comando PARO

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² responderá un ACK y a
continuación cancelará el marcado en curso de forma definitiva.

STX DD LT UT CMD CRC

PARO
10 07 00 34

Una vez cancelado el marcado, la unidad de control enviará una RESPUESTA MARCHA
indicando el resultado de la operación.

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando PARO a una unidad de control
MC 2000T² con dirección 02 durante un marcado en curso, la comunicación será la siguiente:

PC MC 2000T²
Envía PARO Recibe
10 02 07 00 34 1A 75
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA
Recibe RESPUESTA MARCHA Envía
10 00 08 00 32 03 CC D3
Envía ACK Recibe
10 02 07 00 00 6C A2

5.13. Comando ENVIO DE DATOS

Este comando se emplea para transmitir a la unidad de control MC 2000T² parte del texto a
marcar. Mediante una función especial dentro del texto a marcar es posible indicar a la unidad
de control que en el momento de marcar, cuando llegue al punto en que se encuentra dicha
función especial, el marcado quede pausado en espera de más datos para marcar.

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² responderá un ACK y

reanudará el marcado, marcando el texto recibido.

ENVÍO DE STX DD LT UT CMD DATOS CRC

DATOS 10 00 35 texto

Donde texto es el texto a marcar.

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando ENVIO DE DATOS a una unidad
de control MC 2000T² con dirección 02, indicando que el texto a marcar debe ser ABCD123 la
comunicación será la siguiente:

HOJA - 26 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

PC MC 2000T²
Envía ENVIO DE DATOS Recibe
10 02 0E 00 35 41 42 43 44 31 32 33 E8 2D
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

5.14. Comando MARCAR TEXTO

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² borrará el texto del fichero que
tenga en memoria, cargará el texto recibido y comenzará el proceso de marcado.

MARCAR STX DD LT UT CMD DATOS CRC

TEXTO 10 36 texto

Donde texto es el texto a marcar. Si se desea que el texto enviado pertenezca a varias líneas
de fichero distintas, se debe incluir el carácter 0A al final de cada línea. Dentro del texto se
pueden incluir las marcas especiales descritas en en el capítulo correspondiente al comando
TRANSMITIR FICHERO.

A este comando la unidad de control responderá un ACK y una vez concluido el proceso de
marcado o si éste queda en pausa, la unidad de control enviará una RESPUESTA MARCHA
indicando el resultado del marcado.

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando MARCAR TEXTO a una unidad
de control MC 2000T² con dirección 02, indicando que el texto a marcar debe ser ABCD en la
primera línea y 123 en la segunda, la comunicación será la siguiente:

PC MC 2000T²
Envía MARCAR TEXTO Recibe
10 02 0F 00 36 41 42 43 44 0A 31 32 33 FA 8C
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA
Marcando
Recibe RESPUESTA MARCHA Envía
10 00 08 00 32 00 FC B0
Envía ACK Recibe
10 02 07 00 00 6C A2

5.15. Comando MARCAR FICHERO

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² cargará en memoria el fichero
recibido y comenzará el proceso de marcado del mismo.

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 27

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

MARCAR STX DD LT UT CMD DATOS CRC

FICHERO 10 37 fichero

Donde fichero es el fichero a marcar. Tiene el formato descrito en el capítulo correspondiente

al comando TRANSMITIR FICHERO.
A este comando la unidad de control responderá un ACK y una vez concluido el proceso de
marcado o si éste queda en pausa, la unidad de control enviará una RESPUESTA MARCHA
indicando el resultado del marcado.

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando MARCAR FICHERO a una
unidad de control MC 2000T² con dirección 02, la comunicación será la siguiente:

PC MC 2000T²
Envía MARCAR FICHERO Recibe
10 02 42 00 37 32 00 64 47 55 4C 49 4D 2E 46 4E 54 00 00
00 19 65 64 00 64 00 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 0A 03 FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF 43 4F 55 54 48 0A 0B 99 BD
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA
Marcando
Recibe RESPUESTA MARCHA Envía
10 00 08 00 32 00 FC B0
Envía ACK Recibe
10 02 07 00 00 6C A2

5.16. Comando MARCHA SIN RESPUESTA

Al igual que con el comando MARCHA, a la recepción de este comando la unidad de control
MC 2000T² comenzará un nuevo marcado si se encontraba en reposo o continuará con el
marcado en curso si este se hallaba en pausa.

MARCHA SIN STX DD LT UT CMD CRC

RESPUESTA 10 07 00 38

A este comando la unidad de control responderá un ACK.

La diferencia entre el comando MARCHA y el comando MARCHA SIN RESPUESTA radica en

que en este último caso, una vez concluido el proceso de marcado la unidad de control MC
2000T² no enviará la RESPUESTA MARCHA. Para conocer cuando ha finalizado el proceso
de marcado, el emisor del comando MARCHA SIN RESPUESTA puede “preguntar” a la unidad
de control durante el proceso de marcado por medio del comando ESTADO.

HOJA - 28 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando MARCHA SIN RESPUESTA a
una unidad de control MC 2000T² con dirección 02 y al cabo de 2 segundos el marcado finaliza
correctamente, la comunicación será la siguiente:

PC MC 2000T²
Envía MARCHA SIN RESPUESTA Recibe
10 02 07 00 38 DB F9
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

5.17. Comando MARCAR TEXTO SIN RESPUESTA

A igual que con el comando MARCAR TEXTO, a la recepción de este comando la unidad de
control MC 2000T² borrará el texto del fichero que tenga en memoria, cargará el texto recibido y
comenzará el proceso de marcado.

MARCAR TEXTO STX DD LT UT CMD DATOS CRC

SIN RESPUESTA 10 39 Texto

Donde texto es el texto a marcar. Si se desea que el texto enviado pertenezca a varias líneas
de fichero distintas, se debe incluir el carácter 0A al final de cada línea. Dentro del texto se
pueden incluir las marcas especiales descritas en en el capítulo correspondiente al comando
TRANSMITIR FICHERO.

A este comando la unidad de control responderá un ACK.

La diferencia entre el comando MARCAR TEXTO y el comando MARCAR TEXTO SIN
RESPUESTA radica en que en este último caso, una vez concluido el proceso de marcado la
unidad de control MC 2000T² no enviará la RESPUESTA MARCHA. Para conocer cuando ha
finalizado el proceso de marcado, el emisor del comando MARCAR TEXTO SIN RESPUESTA
puede “preguntar” a la unidad de control durante el proceso de marcado por medio del
comando ESTADO.

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando MARCAR TEXTO SIN
RESPUESTA a una unidad de control MC 2000T² con dirección 02, indicando que el texto a
marcar debe ser ABCD en la primera línea y 123 en la segunda, la comunicación será la
siguiente:

PC MC 2000T²
Envía MARCAR TEXTO SIN RESPUESTA Recibe
10 02 0F 00 39 41 42 43 44 0A 31 32 33 62 D8
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 29

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

5.18. Comando MARCAR FICHERO SIN RESPUESTA

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² cargará en memoria el fichero
recibido y comenzará el proceso de marcado del mismo.

MARCAR STX DD LT UT CMD DATOS CRC

FICHERO SIN
RESPUESTA 10 3A fichero

Donde fichero es el fichero a marcar. Tiene el formato descrito en el capítulo correspondiente

al comando TRANSMITIR FICHERO.
A este comando la unidad de control responderá un ACK.
La diferencia entre el comando MARCAR FICHERO y el comando MARCAR FICHERO SIN
RESPUESTA radica en que en este último caso, una vez concluido el proceso de marcado la
unidad de control MC 2000T² no enviará la RESPUESTA MARCHA. Para conocer cuando ha
finalizado el proceso de marcado, el emisor del comando MARCAR FICHERO SIN
RESPUESTA puede “preguntar” a la unidad de control durante el proceso de marcado por
medio del comando ESTADO.

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando MARCAR FICHERO SIN
RESPUESTA a una unidad de control MC 2000T² con dirección 02, la comunicación será la
siguiente:

PC MC 2000T²
Envía MARCAR FICHERO SIN RESPUESTA Recibe
10 02 4B 00 3A 32 00 64 47 55 4C 49 4D 2E 46 4E 54 00
00 00 19 65 64 00 64 00 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 0A 03
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF 43 4F 55 54 48 0A 0B 00 00 00 00 00 00 00 00 00 8A
78
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

5.19. Comando PARAMETRO GENERAL

A la recepción de este comando la unidad de control MC 2000T² modificará el parámetro
general seleccionado responderá un ACK.

PARAMETRO STX DD LT UT CMD DATOS CRC

GENERAL 10 00 43 parámetro valor

Donde parámetro es el código del parámetro a modificar y valor es el nuevo valor de dicho
parámetro.
Para aquellos parámetros cuyo tamaño sea de dos bytes, se debe enviar primero el byte
menos significativo, es decir, que si por ejemplo se desea fijar Altura (Parámetros de edición) a
20.0 mm (200 décimas de mm), el valor hexadecimal a enviar es 00C8 y se deberá enviar en el
orden C8 00.

HOJA - 30 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

A continuación se realiza una descripción de todos los parámetros generales que se pueden
editar:

Parámetros de mecánica

Área de marcado:
• Recorrido X: Código: 01. Tamaño: 2 bytes. Valor expresado en décimas de milímetro.
Ejemplos: Recorrido X = 50mm Valor a enviar = F4 01
Recorrido X = 200mm Valor a enviar = D0 07

• Recorrido Y: Código: 02. Tamaño: 2 bytes. Valor expresado en décimas de milímetro.

Ejemplos: Recorrido Y = 50mm Valor a enviar = F4 01
Recorrido Y = 200mm Valor a enviar = D0 07

• Recorrido Z: Código: 03. Tamaño: 2 bytes. Valor expresado en décimas de milímetro.

Ejemplos: Recorrido Z = 50mm Valor a enviar = F4 01
Recorrido Z = 200mm Valor a enviar = D0 07

Relación de transmisión:
• Relación de transmisión X: Código: 04. Tamaño: 2 bytes. Valores según tabla manual
de instrucciones.
Ejemplos: Relación de transmisión X = 200 Valor a enviar = C8 00
Relación de transmisión X = 340 Valor a enviar = 54 01

• Relación de transmisión Y: Código: 05. Tamaño: 2 bytes. Valores según tabla manual
de instrucciones.
Ejemplos: Relación de transmisión Y = 200 Valor a enviar = C8 00
Relación de transmisión Y = 340 Valor a enviar = 54 01

• Relación de transmisión Z: Código: 06. Tamaño: 2 bytes. Valores según tabla manual
de instrucciones.
Ejemplos: Relación de transmisión Z = 200 Valor a enviar = C8 00
Relación de transmisión Z = 340 Valor a enviar = 54 01

Cabezal:
• Tipo de cabezal: Código: 07. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Tipo de cabezal Valor
Neumático 00
Solenoide S3 01
Solenoide S6 02
Impacto 03
Rayado 04
Ejemplos: Tipo de cabezal = Neumático Valor a enviar = 00
Tipo de cabezal = Rayado Valor a enviar = 04

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 31

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

• Tiempo de entrada: Código: 08. Tamaño: 1 byte. Valor expresado en milisegundos.

Ejemplos: Tiempo de entrada = 10ms Valor a enviar = 0A
Tiempo de entrada = 20ms Valor a enviar = 14

• Tiempo de salida: Código: 09. Tamaño: 1 byte. Valor expresado en milisegundos.

Ejemplos: Tiempo de salida = 10ms Valor a enviar = 0A
Tiempo de salida = 20ms Valor a enviar = 14

Motor:
• Consumo motor X: Código: 0A. Tamaño: 1 byte. Valor expresado en décimas de
Amperio.
Ejemplos: Consumo motor X = 1 Amperio Valor a enviar = 0A
Consumo motor X = 1,5 Amperios Valor a enviar = 0F

• Consumo motor Y: Código: 0B. Tamaño: 1 byte. Valor expresado en décimas de

Amperio.
Ejemplos: Consumo motor Y = 1 Amperio Valor a enviar = 0A
Consumo motor Y = 1,5 Amperios Valor a enviar = 0F

• Consumo motor Z: Código: 0C. Tamaño: 1 byte. Valor expresado en décimas de

Amperio.
Ejemplos: Consumo motor Z = 1 Amperio Valor a enviar = 0A
Consumo motor Z = 1,5 Amperios Valor a enviar = 0F

• Velocidad de vacío: Código: 0D. Tamaño: 2 bytes. Valor expresado en pasos de

motor por segundo.
Ejemplos: Velocidad de vacío = 1000 pulsos/segundo Valor a enviar = E8 03
Velocidad de vacío = 1200 pulsos/segundo Valor a enviar = B0 04

• Aceleración: Código: 0E. Tamaño: 1 byte. Valor expresado en %.

Ejemplos: Aceleración = 10% Valor a enviar = 0A
Aceleración = 50% Valor a enviar = 32

Máquina portátil:
• Máquina portátil: Código: 0F. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Máquina portátil Valor
No 00
Sí 01
Ejemplos: Máquina portátil = Sí Valor a enviar = 01
Máquina portátil = No Valor a enviar = 00

Configuración rápida:
• Modelo de máquina: Código: 10. Tamaño: 5 bytes. Cadena ASCII.
Ejemplos: Modelo de máquina = P50FN Valor a enviar = 50 35 30 46 4E

HOJA - 32 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

Modelo de máquina = N60RS Valor a enviar = 4E 36 30 52 53

• Modelo de cabezal: Código: 11. Tamaño: 5 bytes. Cadena ASCII.

Ejemplos: Modelo de cabezal = N14SB Valor a enviar = 4E 31 34 53 42
Modelo de cabezal = S06 Valor a enviar = 53 30 36 20 20

Parámetros de trabajo

• Modo de trabajo: Código: 12. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Modo de trabajo Valor
Fichero 00
Esclavo 01
Ejemplos: Modo de trabajo = Fichero Valor a enviar = 00
Modo de trabajo = Esclavo Valor a enviar = 01

• Reset: Código: 13. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:

Reset Valor
No 00
Sí 01
Ejemplos: Reset = Sí Valor a enviar = 01
Reset = No Valor a enviar = 00

Parámetros de edición

• Altura: Código: 14. Tamaño: 2 bytes. Valor expresado en décimas de milímetro.

Ejemplos: Altura = 5mm Valor a enviar = 32 0
Altura = 10,5mm Valor a enviar = 69 00

• Anchura: Código: 15. Tamaño: 1 byte. Valor expresado en % (1-200).

Ejemplos: Anchura = 100% Valor a enviar = 64
Anchura = 200% Valor a enviar = C8

• Fuente: Código: 16. Tamaño: 12 bytes. Cadena ASCII con el nombre de la fuente,
incluida la extensión “.FNT”. Si el nombre y la extensión suman menos de 12 se
rellenara el resto con el valor 00.
Ejemplos: Fuente = GULIM Valor a enviar = 47 55 4C 49 4D 2E 46 4E 54 00 00 00
Fuente = COURI Valor a enviar = 43 4F 55 52 49 2E 46 4E 54 00 00 00

• Espaciado: Código: 17. Tamaño: 1 byte. Valor expresado en % (0-200).

Ejemplos: Espaciado = 100% Valor a enviar = 64
Espaciado = 200% Valor a enviar = C8

• Densidad: Código: 18. Tamaño: 1 byte. Valor expresado en % (1-101). El valor 101
significa densidad auto.

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 33

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

Ejemplos: Densidad = 100% Valor a enviar = 64

Densidad = auto Valor a enviar = 65

• Coordenada X: Código: 19. Tamaño: 2 bytes. Valor expresado en décimas de

milímetro.
Ejemplos: Coordenada X = 5mm Valor a enviar = 32 0
Coordenada X = 10,5mm Valor a enviar = 69 00

• Coordenada Y: Código: 1A. Tamaño: 2 bytes. Valor expresado en décimas de

milímetro.
Ejemplos: Coordenada Y = 5mm Valor a enviar = 32 0
Coordenada Y = 10,5mm Valor a enviar = 69 00

• Coordenada Z: Código: 1B. Tamaño: 2 bytes. Valor expresado en décimas de

milímetro.
Ejemplos: Coordenada Z = 5mm Valor a enviar = 32 0
Coordenada Z = 10,5mm Valor a enviar = 69 00

• Ángulo: Código: 1C. Tamaño: 2 bytes. Valor expresado en décimas de grado.

Ejemplos: Ángulo = 180º Valor a enviar = 08 07
Ángulo = 45,5º Valor a enviar = C7 01

• Diámetro: Código: 1D. Tamaño: 2 bytes. Valor expresado en décimas de milímetro.

Ejemplos: Diámetro = 180mm Valor a enviar = 08 07
Diámetro = 45,5mm Valor a enviar = C7 01

• Cóncavo/Convexo: Código: 1E. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:

Cóncavo/Convexo Valor
Convexo 00
Cóncavo 01
Ejemplos: Cóncavo/Convexo = Cóncavo Valor a enviar = 01
Cóncavo/Convexo = Convexo Valor a enviar = 00

• Espejo horizontal: Código: 1F. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Espejo horizontal Valor
No 00
Sí 01
Ejemplos: Espejo horizontal = Sí Valor a enviar = 01
Espejo horizontal = No Valor a enviar = 00

• Espejo vertical: Código: 20. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Espejo vertical Valor
No 00

HOJA - 34 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

Sí 01
Ejemplos: Espejo vertical = Sí Valor a enviar = 01
Espejo vertical = No Valor a enviar = 00

• Velocidad: Código: 21. Tamaño: 1 byte. Valor entre 1-10.

Ejemplos: Velocidad = 1 Valor a enviar = 01
Velocidad = 10 Valor a enviar = 0A

• Fuerza: Código: 22. Tamaño: 1 byte. Valor entre 1-10.

Ejemplos: Fuerza = 1 Valor a enviar = 01
Fuerza = 10 Valor a enviar = 0A

• Autocentrado X: Código: 23. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:

Autocentrado X Valor
No 00
Sí 01
Ejemplos: Autocentrado X = Sí Valor a enviar = 01
Autocentrado X = No Valor a enviar = 00

• Autocentrado Y: Código: 24. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:

Autocentrado Y Valor
No 00
Sí 01
Ejemplos: Autocentrado Y = Sí Valor a enviar = 01
Autocentrado Y = No Valor a enviar = 00

Parámetros de control

Turnos:
• Número de turnos: Código: 25. Tamaño: 1 byte. Valor entre 1-4.
Ejemplos: Número de turnos = 1 Valor a enviar = 01
Número de turnos = 4 Valor a enviar = 04

• Carácter de marcado (turno 1): Código: 26. Tamaño: 1 byte. Valor del carácter ASCII
a marcar.
Ejemplos: Carácter de marcado = A Valor a enviar = 41
Carácter de marcado = 1 Valor a enviar = 31

• Carácter de marcado (turno 2): Código: 27. Tamaño: 1 byte. Valor del carácter ASCII
a marcar.
Ejemplos: Carácter de marcado = A Valor a enviar = 41
Carácter de marcado = 1 Valor a enviar = 31

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 35

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

• Carácter de marcado (turno 3): Código: 28. Tamaño: 1 byte. Valor del carácter ASCII
a marcar.
Ejemplos: Carácter de marcado = A Valor a enviar = 41
Carácter de marcado = 1 Valor a enviar = 31

• Carácter de marcado (turno 4): Código: 29. Tamaño: 1 byte. Valor del carácter ASCII
a marcar.
Ejemplos: Carácter de marcado = A Valor a enviar = 41
Carácter de marcado = 1 Valor a enviar = 31

• Hora de inicio (turno 1): Código: 2A. Tamaño: 3 bytes. Primer byte: Horas. Segundo
byte: Minutos. Tercer byte: Segundos.
Ejemplos: Hora de inicio = 06:00:00 Valor a enviar = 06 00 00
Hora de inicio = 13:30:45 Valor a enviar = 0D 1E 2D

• Hora de inicio (turno 2): Código: 2B. Tamaño: 3 bytes. Primer byte: Horas. Segundo
byte: Minutos. Tercer byte: Segundos.
Ejemplos: Hora de inicio = 06:00:00 Valor a enviar = 06 00 00
Hora de inicio = 13:30:45 Valor a enviar = 0D 1E 2D

• Hora de inicio (turno 3): Código: 2C. Tamaño: 3 bytes. Primer byte: Horas. Segundo
byte: Minutos. Tercer byte: Segundos.
Ejemplos: Hora de inicio = 06:00:00 Valor a enviar = 06 00 00
Hora de inicio = 13:30:45 Valor a enviar = 0D 1E 2D

• Hora de inicio (turno 4): Código: 2D. Tamaño: 3 bytes. Primer byte: Horas. Segundo
byte: Minutos. Tercer byte: Segundos.
Ejemplos: Hora de inicio = 06:00:00 Valor a enviar = 06 00 00
Hora de inicio = 13:30:45 Valor a enviar = 0D 1E 2D

Calendario:
• Carácter día de la semana: Código: 2E. Tamaño: 7 bytes. Cada byte representa el
valor ASCII del carácter para cada día de la semana.
Ejemplos: Caracteres = L M X J V S D Valor a enviar = 4C 4D 58 4A 56 53 44
Caracteres = 1 2 3 4 5 6 7 Valor a enviar = 31 32 33 34 35 36 37

• Carácter mes: Código: 2F. Tamaño: 12 bytes. Cada byte representa el valor ASCII del
carácter para cada mes.
Ejemplos: Caracteres = E F M A M J J A S O N D Valor a enviar = 45 46 4D 41 4D
4A 4A 41 53 4F 4E 44
Caracteres = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C Valor a enviar = 31 32 33 34 35 36
37 38 39 41 42 43

• Carácter día del mes: Código: 30. Tamaño: 31 bytes. Cada byte representa el valor
ASCII del carácter para cada día del mes.
Ejemplos: Caracteres = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U
V Valor a enviar = 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 47 48
49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56

HOJA - 36 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

• Hora: Código: 31. Tamaño: 1 byte. Valor entre 0-23.

Ejemplos: Hora = 06 Valor a enviar = 06
Hora = 23 Valor a enviar = 17

• Minutos: Código: 32. Tamaño: 1 byte. Valor entre 0-59.

Ejemplos: Minutos = 06 Valor a enviar = 06
Minutos = 59 Valor a enviar = 3B

• Segundos: Código: 33. Tamaño: 1 byte. Valor entre 0-59.

Ejemplos: Segundos = 06 Valor a enviar = 06
Segundos = 59 Valor a enviar = 3B

• Día: Código: 34. Tamaño: 1 byte. Valor entre 1-31.

Ejemplos: Día = 06 Valor a enviar = 06
Día = 31 Valor a enviar = 1F

• Mes: Código: 35. Tamaño: 1 byte. Valor entre 1-12.

Ejemplos: Mes = 06 Valor a enviar = 06
Mes = 12 Valor a enviar = 0C

• Año: Código: 36. Tamaño: 2 bytes.

Ejemplos: Año = 2008 Valor a enviar = D8 07
Año = 1974 Valor a enviar = B6 07

• Carácter separador: Código: 37. Tamaño: 1 byte. Valor del carácter ASCII.
Ejemplos: Carácter separador = / Valor a enviar = 2F
Carácter separador = : Valor a enviar = 3A

• Cambio horario: Código: 38. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Cambio horario Valor
Ninguno 00
Europeo 01
Ejemplos: Cambio horario = Europeo Valor a enviar = 01
Cambio horario = Ninguno Valor a enviar = 00

Contadores:
• Incremento (C1): Código: 39. Tamaño: 1 bytes. Valor entre –100 y +100. Los valores
negativos se calculan en complemento a 2, es decir, 256+Valor.
Ejemplos: Incremento = -1 Valor a enviar = FF
Incremento = 1 Valor a enviar = 01
Incremento = -100 Valor a enviar = 9C
Incremento = 100 Valor a enviar = 64

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 37

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

• Incremento (C2): Código: 3A. Tamaño: 1 bytes. Valor entre –100 y +100. Los valores
negativos se calculan en complemento a 2, es decir, 256+Valor.
Ejemplos: Incremento = -1 Valor a enviar = FF
Incremento = 1 Valor a enviar = 01
Incremento = -100 Valor a enviar = 9C
Incremento = 100 Valor a enviar = 64

• Repeticiones (C1): Código: 3B. Tamaño: 1 bytes. Valor entre 0-100. Ejemplos:
Repeticiones = 1 Valor a enviar = 01
Repeticiones = 100 Valor a enviar = 64

• Repeticiones (C2): Código: 3C. Tamaño: 1 bytes. Valor entre 0-100. Ejemplos:
Repeticiones = 1 Valor a enviar = 01
Repeticiones = 100 Valor a enviar = 64

• Número de dígitos (C1): Código: 3D. Tamaño: 1 byte. Valor entre 1-10.
Ejemplos: Número de dígitos = 1 Valor a enviar = 01
Número de dígitos = 10 Valor a enviar = 0A

• Número de dígitos (C2): Código: 3E. Tamaño: 1 byte. Valor entre 1-10.
Ejemplos: Número de dígitos = 1 Valor a enviar = 01
Número de dígitos = 10 Valor a enviar = 0A

• Marcar ceros (C1): Código: 3F. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Marcar ceros Valor
No 00
Sí 01
Ejemplos: Marcar ceros = Sí Valor a enviar = 01
Marcar ceros = No Valor a enviar = 00

• Marcar ceros (C2): Código: 40. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Marcar ceros Valor
No 00
Sí 01
Ejemplos: Marcar ceros = Sí Valor a enviar = 01
Marcar ceros = No Valor a enviar = 00

• Mínimo (C1): Código: 41. Tamaño: 10 bytes. Cada byte representa el valor ASCII del
dígito correspondiente.
Ejemplos: Mínimo = 0123456789 Valor a enviar = 30 31 32 33 34 35 36 37 38
39
Mínimo = 6789 Valor a enviar = 30 30 30 30 30 30 36 37 38 39

• Mínimo (C2): Código: 42. Tamaño: 10 bytes. Cada byte representa el valor ASCII del
dígito correspondiente.

HOJA - 38 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

Ejemplos: Mínimo = 0123456789 Valor a enviar = 30 31 32 33 34 35 36 37 38

39
Mínimo = 6789 Valor a enviar = 30 30 30 30 30 30 36 37 38 39

• Máximo (C1): Código: 43. Tamaño: 10 bytes. Cada byte representa el valor ASCII del
dígito correspondiente.
Ejemplos: Máximo = 0123456789 Valor a enviar = 30 31 32 33 34 35 36 37 38
39
Máximo = 6789 Valor a enviar = 30 30 30 30 30 30 36 37 38 39

• Máximo (C2): Código: 44. Tamaño: 10 bytes. Cada byte representa el valor ASCII del
dígito correspondiente.
Ejemplos: Máximo = 0123456789 Valor a enviar = 30 31 32 33 34 35 36 37 38
39
Máximo = 6789 Valor a enviar = 30 30 30 30 30 30 36 37 38 39

• Reset (C1): Código: 45. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Reset Valor
Ninguno 00
Año 01
Mes 02
Semana 03
Día 04
Turno 05
Externo 06
Ejemplos: Reset = Día Valor a enviar = 04
Reset = Ninguno Valor a enviar = 00

• Reset (C2): Código: 46. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Reset Valor
Ninguno 00
Año 01
Mes 02
Semana 03
Día 04
Turno 05
Externo 06
Ejemplos: Reset = Día Valor a enviar = 04
Reset = Ninguno Valor a enviar = 00

Comunicaciones:
• Velocidad: Código: 47. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 39

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

Velocidad Valor
2400 00
4800 01
9600 02
19200 03
38400 04
57600 05
115200 06
Ejemplos: Velocidad = 2400 Valor a enviar = 00
Velocidad = 115200 Valor a enviar = 06

• Protocolo: Código: 48. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:

Protocolo Valor
MC 2000T² 00
MC 2000T 01
MC 2000L 02
Ejemplos: Protocolo = MC 2000T² Valor a enviar = 00
Protocolo = MC 2000L Valor a enviar = 02

• Detección de errores: Código: 49. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Detección de errores Valor
CRC 00
Suma 01
Ninguno 02
Ejemplos: Detección de errores = CRC Valor a enviar = 00
Detección de errores = Ninguno Valor a enviar = 02

• Topología: Código: 4A. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:

Topología Valor
Punto a punto 00
Red 01
Ejemplos: Topología = Punto a punto Valor a enviar = 00
Topología = Red Valor a enviar = 01

• Dirección: Código: 4B. Tamaño: 1 byte. Entero entre 1 y 250

Ejemplos: Dirección = 1 Valor a enviar = 01
Dirección = 250 Valor a enviar = FA

Idioma:
• Idioma: Código: 4C. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:

HOJA - 40 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

Idioma Valor
ESPAÑOL 00
ENGLISH 01
FRANÇAIS 02
DEUTSCH 03
PORTUGUÊS 04
ITALIANO 05
Ejemplos: Idioma = ESPAÑOL Valor a enviar = 01
Idioma = ITALIANO Valor a enviar = 05

Control:
• Marcha/Paro habilitados: Código: 4D. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:
Marcha/Paro habilitados Valor
No 00
Sí 01
Ejemplos: Marcha/Paro habilitados = Sí Valor a enviar = 01
Marcha/Paro habilitados = No Valor a enviar = 00

• Pitido: Código: 4E. Tamaño: 1 byte. Valores según tabla siguiente:

Pitido Valor
No 00
Sí 01
Ejemplos: Pitido = Sí Valor a enviar = 01
Pitido = No Valor a enviar = 00

Temporizadores:
• Temporizador 1: Código: 4F. Tamaño: 2 bytes. Valor expresado en milisegundos.
Ejemplos: Temporizador 1 = 1000 milisegundos Valor a enviar = E8 03
Temporizador 1 = 1200 milisegundos Valor a enviar = B0 04

• Temporizador 2: Código: 50. Tamaño: 2 bytes. Valor expresado en milisegundos.

Ejemplos: Temporizador 2 = 1000 milisegundos Valor a enviar = E8 03
Temporizador 2 = 1200 milisegundos Valor a enviar = B0 04

• Temporizador 3: Código: 51. Tamaño: 2 bytes. Valor expresado en milisegundos.

Ejemplos: Temporizador 3 = 1000 milisegundos Valor a enviar = E8 03
Temporizador 3 = 1200 milisegundos Valor a enviar = B0 04

Por ejemplo, si un ordenador (dirección 00) envía el comando PARAMETRO GENERAL a una
unidad de control MC 2000T² con dirección 02, indicando que el parámetro Recorrido X de los
parámetros de mecánica ser 100.0 mm la comunicación será la siguiente:

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 41

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

PC MC 2000T²
Envía PARAMETRO GENERAL Recibe
10 02 0A 00 43 01 E8 03 B0 5D
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

HOJA - 42 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

6. COMUNICACIÓN DURANTE EL PROCESO DE MARCADO

Tal y como se puede observar en el capítulo anterior, existen 6 comandos que activan el
proceso de marcado: MARCHA, MARCAR TEXTO, MARCAR FICHERO, MARCHA SIN
RESPUESTA, MARCAR TEXTO SIN RESPUESTA y MARCAR FICHERO SIN RESPUESTA.
Los tres primeros indican a la unidad de control que envíe una respuesta al emisor del
comando al finalizar el proceso de marcado, mientras que los tres últimos hacen que la unidad
de control omita esta respuesta.

Si se está trabajando en una configuración en red, con un PC y varias unidades de control

conectadas a un bus, puede resultar peligroso utilizar alguno de los tres primeros comandos ya
que si el PC envía, por ejemplo, el comando MARCHA a 10 unidades de control (casi) a la vez,
a medida que cada una de ellas concluya su proceso de marcado enviará al PC una
RESPUESTA MARCHA. Además del riesgo de colisión entre varias respuestas de distintas
unidades de control, existe el problema de que el PC no sabrá a qué unidad de control
corresponde cada respuesta recibida. Estos comandos deben emplearse únicamente cuando
se trabaja con una única unidad marcadora conectada al PC.
Los comandos SIN RESPUESTA están pensados para solucionar este tipo de problemas. El
PC puede enviar el comando MARCHA a 10 unidades de control diferentes y luego de forma
secuencial preguntar por su estado a cada una de ellas por medio del comando ESTADO hasta
que concluyan todos los procesos de marcado. De esta forma, será capaz de determinar de
forma inequívoca el resultado de cada uno de los procesos de marcado realizados.

De todas maneras, si se configuran las unidades de control conectadas al bus de forma que
trabajen con una topología de red (Parámetro Topología, de los parámetros de
Comunicaciones, de los parámetros de Control), éstas no enviarán la RESPUESTA MARCHA
ni siquiera en el caso de iniciar el proceso de marcado por medio de los comandos MARCHA,
MARCAR TEXTO o MARCAR FICHERO.

A continuación se muestra un ejemplo en el cual un PC gobierna de forma simultánea el

marcado de 2 unidades de control (direcciones 1 y 2 respectivamente).

PC Unidad de Unidad de
control 1 control 2
Envía MARCHA Recibe
10 01 07 00 31 D1 0C
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA
Envía MARCHA Recibe
10 02 07 00 31 4A D0
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA
Envía ESTADO Recibe
10 01 07 00 02 D7 3C
Recibe RESPUESTA ESTADO (marcando) Envía
10 00 08 00 03 01 DA 35
Envía ACK Recibe

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 43

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

10 01 07 00 00 F7 7E
Envía ESTADO Recibe
10 02 07 00 02 4C E0
Recibe RESPUESTA ESTADO (marcando) Envía
10 00 08 00 03 01 DA 35
Envía ACK Recibe
10 02 07 00 00 6C A2
Se repiten las preguntas y respuestas ESTADO
anteriores hasta finalizar el proceso de marcado.
Se recomienda esperar un tiempo mínimo de 200 ms
entre cada repetición.
Envía ESTADO Recibe
10 01 07 00 02 D7 3C
Recibe RESPUESTA ESTADO (fin de marcando) Envía
10 00 08 00 03 00 CA 14
Envía ACK Recibe
10 01 07 00 00 F7 7E
Envía ESTADO Recibe
10 02 07 00 02 4C E0
Recibe RESPUESTA ESTADO (fin de marcando) Envía
10 00 08 00 03 00 CA 14
Envía ACK Recibe
10 02 07 00 00 6C A2

Lógicamente, este sistema se puede emplear con más de dos unidades de control y también
sólo con una. En este último caso, si la unidad de control está configurada para trabajar en
topología de punto a punto, se deberán emplear los comandos SIN RESPUESTA.

HOJA - 44 Rev. - – Ene 2008

 COUTH MC 2000T²
Unidad de control MC 2000 T²
Protocolo de comunicaciones

7. FRAGMENTACIÓN DE UN BLOQUE DE DATOS

Tal y como se ha comentado anteriormente, en el caso de querer realizar la transmisión de un

bloque de datos de gran tamaño es necesario fragmentar dicho bloque en varias tramas de
comunicación de menor tamaño.
El tamaño máximo de una trama de comunicaciones es 250 bytes. Estos 250 bytes se refieren
a la trama completa, incluyendo los bytes de los campos STX, DD, LT, UT, CMD, DATOS y
CRC. Como los bytes de los campos STX, DD, LT, UT, CMD y CRC suman un total de 7,
queda un tamaño máximo de 243 bytes de datos. Por lo tanto, cualquier bloque de datos que
supere este tamaño deberá ser fragmentado. Esto sólo ocurrira a la hora de transmitir ficheros
o textos a marcar, y no en todos los casos.
A continuación se muestra un ejemplo de fragmentación del comando MARCAR FICHERO
cuando se envía desde un PC a la unidad de control MC 2000T² un fichero para su marcado.

PC MC 2000T²
Envía MARCAR FICHERO Recibe
10 02 FA FF 37 1E 00 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 41 42
43 44 45 46 47 48 49 0A FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF 31 32 33 34 35 36 37 38 39 0A FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF 5A 59 58 57 56 55 54 53 52 0A FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 39 38 37 36 35 95 48
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA
Envía MARCAR FICHERO Recibe
10 02 31 00 37 34 33 32 31 0A 0B 00 30 30 30 30 30 30 30 30 30
30 00 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 FF FF 35 00 10 00 10 01 00
20 35 00 10 00 37 F9
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

El tamaño total del fichero transmitido es de 285 bytes, que han sido divididos en una primera
trama de 250 bytes (7 bytes de STX, DD, LT, UT, CMD, CRC y 243 bytes de los datos del
fichero) y una segunda trama de 49 bytes (7 bytes de STX, DD, LT, UT, CMD, CRC y 42 bytes
de los datos del fichero).
Tal y como se observa en la secuencia de comunicación, el campo UT (Última trama) de la
primera trama tiene un valor distinto de 00 (en este caso FF), mientras que el de la segunda
trama tiene un valor de 00, indicando que se trata de la última trama de todo el bloque.
Además, se aprecia que una vez recibida la primera trama, la unidad de control MC 2000T²
envía un ACK indicando que esa primera trama se ha recibido correctamente y que se
encuentra en disposición de recibir la siguiente trama del bloque. El PC debe esperar a recibir
el ACK por parte de la unidad de control antes de enviar la siguiente trama. Se debe tener en

Rev. - – Ene 2008 HOJA - 45

 Unidad de control COUTH MC 2000T²
MC 2000 T² Protocolo de comunicaciones

cuenta que el campo UT del ACK es siempre 00 ya que la propia trama de ACK no se ha
dividido en varias tramas menores.

Cabe destacar que el tamaño máximo de trama de 250 bytes es justamente eso: el tamaño
máximo, lo cual no implica que todas las tramas menos la última deban tener un tamaño de
250 bytes. Es posible enviar tramas de menor tamaño si esto resulta más cómodo para el
emisor. La siguiente secuencia muestra la transmisión del mismo comando anterior, pero, esta
vez enviando tramas de un tamaño máximo de 100 bytes, lo cual resulta en que en vez de
fragmentar el bloque de datos en 2 tramas, haya sido necesario emplear 4 tramas.

PC MC 2000T²
Envía MARCAR FICHERO Recibe
10 02 64 FF 37 1E 00 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 41 42
43 44 45 46 47 48 49 0A FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
AC 1D
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA
Envía MARCAR FICHERO Recibe
10 02 64 FF 37 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF 31 32 33 34 35 36 37 38 39 0A FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 5A 59 58 57 56 55 54 53 52 0A
BB 2A
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA
Envía MARCAR FICHERO Recibe
10 02 64 FF 37 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 39 38
37 36 35 34 33 32 31 0A 0B 00 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 00
30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 FF FF 35 00 10 00 10 01 37 3A
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA
Envía MARCAR FICHERO Recibe
10 02 0D 00 37 00 20 35 00 10 00 0E 26
Recibe ACK Envía
10 00 07 00 00 81 CA

Por último, tampoco es obligatorio que todas las tramas menos la última tengan el mismo
tamaño. Podría ser posible por ejemplo, que la primera tuviese un tamaño de 110 bytes, la
segunda un tamaño de 100 bytes, la tercera un tamaño de 90 bytes y la cuarta un tamaño de
13 bytes.

HOJA - 46 Rev. - – Ene 2008