Verificación experimental del teorema de reciprocidad

VERIFICACION EXPERIMENTAL DEL TEOREMA

DE RECIPROCIDAD

Yostin Espinosa1, Jameson González1, Diego Castillo1, Eduardo Lezcano1, Fernando

Zambrano1, Chishun Hong2

1
Licenciatura en Ingeniería Electromecánica - Centro Regional de Chiriquí -
Universidad Tecnológica de Panamá

Resumen: Para llevar a cabo esta experiencia se hizo uso de los simuladores Virtual laboratory strenght of materials
con el que se realizaron pruebas de formación a una viga curva de sección transversal rectangular en donde se aplicaron
3 cargas pares a una distancia l del centro de la viga superior horizontal , Esto con la finalidad de estudiar mediante El
uso de medidores análogos deformación tipo reloj (fig. 1) dispuestos en La parte superior cerca del punto de aplicación
de las fuerzas y en la parte inferior concretamente en la parte izquierda en donde también se ubicaba el mecanismo de
carga, La ubicación de estos medidores resulta estratégica ya casi podemos medir la deformación de la barra superior
es horizontal respecto a las deformaciones que se dan en las barras dispuestas en los extremos, Teniendo en cuenta esto
se pretenderá Probar el teorema de reciprocidad o también conocido como teorema de Betti haciendo uso de los datos
que se logren recopilar durante el periodo de experimentación, datos que serán tratados en las tablas 1 y 2 de este
informe. cabe recalcar que se trabajará con Fuerzas puntuales que causarán esfuerzos distribuidos en las barras.

Palabras clave: Modulo de elasticidad E, teorema de Betty, desplazamientos 𝜹, método de Mohr, goniómetro.

Abstract: To carry out this experience, use was made of the simulators Virtual laboratory force of materials with
which training tests were carried out on a curved beam of rectangular cross-section where 3 even loads were applied
at a distance l from the center of the upper beam. horizontal, this in order to study using analog clock-type deformation
gauges (fig. 1) arranged in the upper part near the point of application of the forces and in the lower part specifically
in the left part where it was also located the loading mechanism, The location of these resulting strategic gauges we
can already measure the deformation of the upper bar is horizontal with respect to the deformations that occur in the
bars arranged at the ends, Taking into account this, we will try to prove the reciprocity theorem or also known as
Betti's theorem making use of the data that is collected during the period of experimentation i on, data that will be
treated in tables 1 and 2 of this report. It should be noted that we will work with specific forces that will cause
distributed efforts in the bars.

Keywords: Modulus of elasticity E, Betty's theorem, displacements 𝜹, Mohr's method, goniometer.

10 de noviembre de 2021
 Verificación experimental del teorema de reciprocidad
1. Introducción
El teorema de reciprocidad fue probado por el
científico italiano E. Betty en 1872, por lo que a
menudo se le llama teorema de Betty. Según el
teorema de reciprocidad, el trabajo de las fuerzas
del primer estado sobre los correspondientes
desplazamientos del segundo estado es igual al
trabajo de las fuerzas del segundo estado sobre los
correspondientes desplazamientos del primer
estado.
En otras palabras teorema de reciprocidad sirve para
obtener líneas de influencia de esfuerzos y
reacciones de determinación hiperestática, y de
movimientos de determinación isostática o
hiperestática.
Se consideran en la estructura dos estados de carga.
El primero corresponde exactamente al que nos dan,
habiendo explicitado el resultado de la línea de
influencia
El segundo estado consiste en la misma estructura,
en la que se aplica el resultado complementario
unidad
(R*) eficaz con el que se busca. Por tanto:
Se trata así de tener un estado donde R produzca un
trabajo exterior positivo. Posteriormente se utiliza
la
aplicación del teorema de reciprocidad entre los dos
estados para obtener la línea de influencia buscada.
2. Objetivos
✓ Determinar las tensiones que se dan en una
barra curva de sección transversal
rectangular durante su tensión excéntrica
debido a fuerzas y momentos pares
aplicados a la misma.
✓ Comparación de resultados experimentales
y cálculo.
3. Materiales y métodos
3.1 Materiales utilizados
Dada la situación sanitaria, se realizó el laboratorio de
forma virtual, donde se utilizaron las siguientes
herramientas y materiales:
❖ Marcos planos (1).
❖ Mecanismo de carga (4).
❖ Masas aplicables al sistema (3).
❖ Indicador tipo de reloj 𝑲𝒇 = 𝟎. 𝟎𝟏 (2).
Fig.1: Esquema del equipo de laboratorio.
3.2 Métodos
✓ Primero se verifica instrumentación, para
así estar seguros de que se tienen como
condiciones iniciales lo que se muestra en
la figura 4, 5, 13 y 14. Para cada uno de
los pulsos que nos permite el simulador.
✓ Segundo se inició con la experimentación
Colocando la primera masa de 1 kg esto
para el primer pulso i observando los
cambios en los medidores respecto a las
mediciones iniciales de estos.
✓ Tercero se recopilan todos los datos
adquiridos mediante la experimentación en
una tabla tipo Excel, Haciendo claro una
clasificación ordenada de estos para poder
luego realizar las tablas que se nos
solicitan.
3.3 Fórmulas utilizadas
(1)
Siendo esta la fórmula para el Angulo de rotación de
la sección transversal del marco
(2)
Trabajo que realiza el momento durante el
desplazamiento.
(3)
Calculo del momento externo que afecta al marco
metálico.
(4)
Usado en el cálculo del desplazamiento lineal de la
sección b.
(4)
Usado en el cálculo del diferencial de fuerza que
causa trabajo en el desplazamiento
10 de noviembre de 2021
 Verificación experimental del teorema de reciprocidad

3. Resultados y Discusión

Fig.7: Valores de deformación a 1kg

(medidor superior).

Fig.2: Esquema de diseño del marco y diagrama de momentos.

Fig.3: Deformación inicial del marco (sin carga).

Fig.8: Valores de deformación a 1kg
(medidor inferior).

Fig.4: Valores iniciales de deformación (medidor superior).

Fig.9: Deformación aplicando 2kg.

Fig.5: Valores iniciales de deformación (medidor inferior).

Fig.10: Valores de deformación a 2kg (medidor superior).

Fig.6: Deformación aplicando 1kg. Fig.11: Valores de deformación a 2kg (medidor inferior).

10 de noviembre de 2021
 Estudio de esfuerzos y desplazamientos en marcos planos

Tabla 1: Fuerza dadas en el centro del marco

Fuerza F, N Goniómetro, Sección A

EXP. Nº
np np nA1 nA1
0 - 88,7 -
1
20 20 155,4 66,7
0 - 88,3 -
2
20 20 154,3 66
0 - 89,8 -
3
20 20 154,4 64,6
F = 20 H nA1= 65,76667

Ángulo de rotación de la sección A ∆𝜽𝑨𝟏 = 𝟎, 𝟑𝟖𝟒𝟓º

Trabajo del mometo M en el desplazamiento ∆𝜽𝑨𝟏 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟑𝟒 𝑱

Tabla 2: Momento dado en el soporte izquierdo deformación.

Fuerza F, N Goniómetro, Sección A

EXP. Nº
S, mm np nB1 nB1
0 - 99,7 -
1
100 100 166,3 66,6
0 - 100,3 -
2
100 100 166,4 66,1
0 - 100 -
3
100 100 168,5 68,5
S = 100 mm nB1 = 67,06667

Momento Externo ∆𝑴 = 𝟐 𝑵𝒎

Desplazamiento lineal de sección B ∆𝒇𝑩𝟐 = 𝟎, 𝟔𝟕𝟎𝟔𝟔𝟕 𝐦𝐦

Fuerza de Trabajo F en el desplazamiento ∆𝒇𝑩𝟐 = 𝟏𝟑, 𝟒𝟏𝟑

10 de noviembre de 2021
 Verificación experimental del teorema de reciprocidad
5. Describe cómo funciona el equipo de laboratorio.
4. Cuestionario
1. Formule un teorema sobre la reciprocidad del
trabajo y el desplazamiento.
R/ Sea un sólido elástico sometido a un estado de
cargas PI que produce un estado de deformaciones I
y el mismo cuerpo bajo el estado de cargas PII y
deformaciones II dentro del campo de la elástica
lineal, para un estado de cargas PI +PII
corresponderá un estado de deformaciones I+II. Es
de hacer notar que la energía de deformación, y por
lo tanto el trabajo exterior, depende únicamente, en
estos casos del estado final de cargas y
deformaciones, no dependiendo de la forma en que
se cargue, mientras se haga en forma paulatina.
Sea una viga que pueda sufrir una flexión debido a
un grupo de cargas I que actúa sobre la misma. Si se
dispone además otro grupo de cargas II, se presenta
también una flexión suplementaria y con ello se
obtiene la línea de flexión definitiva. El trabajo total
de ambos grupos de cargas es:
A=AI +AII+AIII
En esta fórmula AI y AIIrepresentan los trabajos
propios de los grupos de cargas I y II AIel trabajo
de desplazamiento del grupo de cargas I debido al
II. Si la misma viga se carga de nuevo en dos fases,
pero esta vez invirtiendo el orden, se tiene:
A=AII +AI+AIII
De la condición que los trabajos totales han de ser
iguales, se deduce el teorema de Betti:
AIII=AIII.
2. ¿Qué es un sistema de barras lineales?
R/ Un sistema de barras lineales es aquel en el que
se emplean barras de un espesor bastante reducido
en comparación a hace una magnitud y en el que se
emplean al menos más de una barra para realizar
algún tipo de prueba o emplearlo para realizar
algún beneficio mecánico o estructural tal y como
pudimos ver en este laboratorio.
3. ¿Cuál es la diferencia entre los dos estados de carga
de un marco plano en este trabajo de laboratorio?
R/ La diferencia está en que el primer estado, la
sección А gira un ángulo 𝜃𝐴2, que corresponde al
momento М en el segundo estado. Mientras que, en
el segundo estado, la sección В recibe un
desplazamiento 𝑓𝐵2, que corresponde a la fuerza F
en el primer estado.
4. ¿Cómo se determinan los desplazamientos teóricos
en este trabajo de laboratorio?
R/ Los desplazamientos teóricos 𝑓𝐵2 𝑦 𝜃𝐴21 se
encuentran mediante el método de Mohr (regla de
Vereshchagin).
R/ El elemento principal de la configuración de
laboratorio es un marco plano, que consta de tres
varillas rectangulares de sección transversal
interconectadas rígidamente.
El marco está montado sobre dos soportes
articulados. El diseño del soporte A permite aplicar
una carga en la sección A en forma de momento
concentrado. Esto se logra cambiando los pesos
asegurados al tornillo mientras gira. La escala S
montada en el soporte A paralela al eje del tornillo
indica la ubicación de la mercancía con respecto a
su posición inicial en la que el momento es cero.
El marco plano tiene los siguientes parámetros: l =
300 mm, h = 5,1 mm, b = 30 mm, H = 98 mm.
Material: acero St3, módulo elástico Е = 2 · 105
MPa
Para medir la deflexión en la sección B y el ángulo
de rotación de la sección A, se utilizan indicadores
de tipo reloj.El marco se carga con pesos de 1 kg.
Conclusiones
En este laboratorio, se analizó la configuración de
tres varillas rectangulares interconectadas
rígidamente. Utilizamos las cargas móviles y los
medidores de deflexión del goniómetro Con esto se
lograron mediciones que nos llevaron a poder
analizar el comportamiento de las barras laterales al
aplicar las cargas.
Se puedo observar que los datos experimentales y
mostrados en la tabla 1 y tabla 2 demuestran en gran
medida lo propuesto en el teorema de Betti, teorema
que es importante recalcar ha sido citado y
explicado en la introducción de este trabajo. Se llega
esta afirmación ya que se puede observar En los
datos plasmados en las tablas que se cumpla la
igualdad primordial que propone este teorema.
Referencias
1. D. Askeland, Ciencia e ingeniería de los
materiales, México: International Thompson
Editores S.A., 2004.
2. Deborah D.L. Chung, lwMaterials Science,
CRC Press, Boca Raton, Florida, 2001.
3. William D. Callister, Jr., Materials Science and
Engineering: Introduction, John Wiley & Sons,
Inc., New York, NY, 2007.
10 de noviembre de 2021