Informe de laboratorio #3: Ensayo de una viga hiperestática

Ensayo de una viga hiperestática

Universidad Nacional de Colombia
Sede Bogotá - Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Resistencia de Materiales - Informe de laboratorio#3

David Andres Rivas Gonzalez , darivasg@unal.edu.co ; Miguel Angel Segura Figueroa, maseguraf@unal.edu.co ;
Diego Alejandro Garzon Crespo, dagarzonc@unal.edu.co ; Daniel Felipe Urbina Sierra, dfurbinas@unal.edu.co.

Abstract ~ During the laboratory practice the assembly of a
hyperstatic beam composed of an embedment type support
and another of roller type, which was subjected to point
loads of 10 Kg for the first (B2) and 10 Kg for the second
position (B1) , to then measure the reactions in the supports,
displacements and efforts given by the laboratory
measurement system; to be later compared with the
calculated theoretical results.
Conocer los métodos de solución de las vigas
estáticamente indeterminadas mediante la medición de
un modelo físico de las reacciones, deflexiones y
esfuerzos generados por una viga.
➢ Objetivos específicos

Keywords ~ Hyper-static beam, universal equation, ● Relacionar casos de ingeniería con situaciones
deflection. reales.

Resumen ~ Durante la práctica de laboratorio se realizó el ● Solucionar problemas de vigas estáticamente

montaje de una viga hiperestática compuesta por un apoyo
tipo empotramiento y otro de tipo rodillo, que fue sometida
a cargas puntuales de 10 Kg para la primera (B2) y 10 Kg
para la segunda posición (B1), para luego medir las
reacciones en los apoyos, desplazamientos y esfuerzos
dados por el sistema de medición del laboratorio; para
posteriormente ser comparados con los resultados teóricos
calculados.
Palabras clave ~ Viga hiperestática, ecuación universal,
deflexión.
I. INTRODUCCIÓN
Como consecuencia al momento de aplicar fuerzas a
una viga, es que inevitablemente se produce la
deflexión sobre esta; durante todo el desarrollo del
laboratorio se logra calcular este tipo de fenómenos
por medio de la ecuación universal de la elástica. Una
vez obtenida esta expresión, si se señala para el punto
en el que experimenta el mayor desplazamiento, se
obtendrá la flexión máxima. Dicho cálculo es
importante, debido a que algunas estructuras presentan
limitaciones para que puedan ser calculadas por otro
método. Se necesita obtener relaciones entre el
momento y la tensión que sufre una sección en su
forma más genérica; obteniendo la expresión que
permite determinar la ecuación general de la elástica.
indeterminadas por medio de la ecuación
universal.
III. MARCO TEÓRICO
Para poder calcular los desplazamientos verticales, el
ángulo de deflexión y los esfuerzos de un punto a los
que se encuentra sometida la viga, se puede hacer uso
de la ecuación universal de la curva elástica en donde
se relaciona las primeras dos incógnitas
(desplazamiento vertical y ángulo de deflexión) para
luego hallar el esfuerzo máximo.
Este método de solución nos indica que como primera
medida se calculan las ecuaciones de equilibrio en la
viga, provenientes de estática, por lo cual se calculan
las sumatorias de fuerzas en el eje vertical y de
momentos; no obstante, este caso la viga presenta un
grado de hiperestaticidad, por lo cual se requiere una
ecuación de compatibilidad para poder resolver la
totalidad de fuerzas reactivas presentes.

II. OBJETIVOS

➢ Objetivo general
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V. MATERIALES Y EQUIPOS

Marco: Es el componente sobre el que se realiza el

montaje durante los ensayos; consiste en un marco de
perfiles estructural, que soporta las deformaciones
generadas por los montajes, por lo que no interviene
en el montaje más que como elemento base para el
montaje de la práctica.

Figura 1. Esquema de la curva elástica de la viga y las

acciones de carga.

IV. MODELOS TEÓRICOS EMPLEADOS

A continuación se muestra la ecuación universal de

curva elástica en sus dos expresiones. Donde la curva
elástica se entiende como aquella curva deformada
generada por flexión del eje longitudinal en la viga
recta, debida a la aplicación de cargas transversales
sobre el plano de la viga. Estas ecuaciones presentadas
son derivadas de la ecuación diferencial que permite Figura 2. Banco de ensayos mecánicos.
encontrar la forma concreta de la curva y que
representa el campo de desplazamientos en el eje desde Viga y apoyos: Son elementos armables que cuentan
su forma recta original hasta su posición flectada.: con sensores, constan de una viga y los soportes
donde se apoya y posteriormente se aplica la carga.
𝐸𝐸 (𝐸 − 𝐸𝐸 )2
𝐸𝐸𝐸 = 𝐸𝐸𝐸0 + 𝐸𝐸𝐸 (𝐸 − 𝐸𝐸 ) + 𝐸
2
𝐸𝐸 (𝐸 − 𝐸𝐸 )3 𝐸𝐸 (𝐸 − 𝐸𝐸 )3
+𝐸 +𝐸
6 6

𝐸(𝐸 − 𝐸𝐸 )2
𝐸𝐸𝐸 = 𝐸𝐸𝐸0 + 𝐸𝐸𝐸0 + 𝐸
2
𝐸𝐸 (𝐸 − 𝐸𝐸 )3
+𝐸
6
𝐸𝐸 (𝐸 − 𝐸𝐸 )4
+𝐸
24
𝐸𝐸 (𝐸 − 𝐸𝐸 )3
+𝐸
6

Donde E es el módulo de elasticidad del material; I es

el momento de inercia; y es el desplazamiento vertical
Figura 3. Apoyo tipo empotramiento.
o deformación; 𝜃 es la pendiente de la curva; M son
los momentos flectores sobre el plano de la viga; P son
las cargas puntuales; q son las cargas distribuidas; y
los factores a,b,c y d son los puntos de aplicación
(donde las cargas distribuidas presentan punto inicial
“c” y un punto final “d”.
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Figura 4. Apoyo tipo rodillo.

Figura 6. Sistema de carga.

Celda de carga: Las celdas de carga permiten leer

las reacciones en los apoyos. Las cargas pueden
leerse por medio de un SAD incorporado al banco o
por medio de un lector est ́andar de celda marca
Lexus, con batería incorporada y medición en
kilogramos fuerza (kgf).
Sensor de desplazamientos: Para la medición de los
desplazamientos se hace uso de indicadores de
carátula Mitutoyo 2046S, como el mostrado en la
figura (5). Este instrumento tiene una doble escala de
lectura que facilita la medición en ambas
direcciones. El rango de medida máxima del
instrumento es de 10 mm y tiene una resolución de
0.01 mm.
VI. DESARROLLO EXPERIMENTAL
Se realiza el montaje para dos modelos de vigas
hiperestáticas (Figura 7 y Figura 8) en un banco de
pruebas simulando el empotramiento y un apoyo de
rodillo. Para el primer montaje se coloca una carga de
10 kg entre los apoyos. Para el segundo montaje se
colocan dos cargas de 10 kg cada una entre los apoyos.
Se miden las fuerzas presentes en las reacciones de los
montajes por medio de Galgas y la flexión en puntos
específicos por medio de comparadores de carátula
(Figura. 5) al igual que las deformaciones en los
apoyos del montaje.
Material AISI 6061

Módulo de Young (GPa) 70

Longitud (m) 1.04

Ancho (m) 0.0511

Espesor (m) 0.0127

Tabla 1 Características de la viga.

Figura 5. Sistema de carga.

Sistema de carga: Para aplicar la carga se hace uso

de cadenas, ganchos y las bolsas de carga. Figura 7. Montaje A
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Tabla 3 Distancias de la carga, las galgas y comparadores de

carátula para el montaje A.

● Montaje B:

B2 (m) 0.8445

B3 (m) 1.002

D1 (m) 0.8445
Figura 8. Montaje B.
D2 (m) 1.002
Basado en la ecuación universal para deflexión en
vigas y en los modelos teóricos empleados se formulan S1 (m) 0.0142
las ecuaciones para los dos modelos experimentales
S3 (m) 0.579
realizados. Posteriormente se comparan los valores
obtenidos por la teórica con los datos obtenidos en el
experimento. Tabla 4 Distancias de la carga, las galgas y comparadores de
carátula para el montaje B.

E1 Celda de carga empotramiento

lado izquierdo
VII. RESULTADOS.
E2 Celda de carga empotramiento
lado derecho El momento de inercia para la viga maciza rectangular
es:
R Celda de carga rodillo
𝐸𝐸 = 8.72 ∗ 10−9 𝐸4
S1 Strain Gauge 1. Posición
Datos Teóricos:
S3 Strain Gauge 3. Posición

C1 Comparador de caratula 1. ● Montaje A:

C2 Comparador de caratula 2. Con base en las ecuaciones de equilibrio, las

B1 Posición de carga 1.
ecuaciones universales para flexión en vigas y las
condiciones en los apoyos asumidas.
B2 Posición de carga 2.
Deflexión e inclinación para el apoyo A:
B3 Posición de carga 3.

d1 Posición del comparador 1 𝐸𝐸 = 0

𝜃𝐸 = 0
d2 Posición del comparador 2
Deflexión para el apoyo B:
Tabla 2 Nomenclatura para los equipos de medición.
𝐸𝐸 = 0
● Montaje A:
Reacción A (N) 47.60
B1 (m) 0.689
Reacción B (N) 50.46
D1 (m) 0.5
Momento en A (N.m) 15.09
D2 (m) 0.689
Deflexión en 0.5 m -0.00151
S1 (m) 0.0142
Deflexión en pto carga B3 (m) -0.00162
S3 (m) 0.579
Tabla 5 Resultados teóricos montaje A.
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● Montaje B: D1 N/A -0.87 N/A -0.89 N/A -0.88 -0.88

(mm)
Con base en las ecuaciones de equilibrio, las
D2 N/A -0.71 N/A -0.72 N/A -0.72 -0.72
ecuaciones universales para flexión en vigas y las (mm)
condiciones en los apoyos asumidas.
S1 00000 00073 00000 00074 00000 00072 00073
(µm)
Deflexión e inclinación para el apoyo A:
S2 00000 -0.0068 00000 -00069 00000 -00068 -00068
𝐸𝐸 = 0 (µm)
𝜃𝐸 = 0
Tabla 7 Datos obtenidos en el montaje A.
Deflexión para el apoyo B:

𝐸𝐸 = 0 Reacción A (N) 58.55

Reacción A (N) 32.70 Reacción B (N) 74.53

Momento en A (N.m) 8.39

Reacción B (N) 163.43
Deflexión en medio de la viga -0.00088
Momento en A (N.m) 11.11
(m)
Deflexión en pto carga B2 -0.00111
(m) Deflexión en pto carga B1 -0.00007
(m)
Deflexión en pto carga B3 -0.00026
(m) Tabla 8 Resultados experimentales en S.I.

Tabla 6 Resultados teóricos montaje B.

Datos experimentales: ● Montaje B:

● Montaje A: Promedio
T1 T2 T3

T1 T2 T3 Promedio Vo Vf Vo Vf Vo Vf

Vo Vf Vo Vf Vo Vf E1 0.00 11.00 0.00 11.00 0.00 11.00 11.0

(kg.f)

E2 0.00 -20.50 0.00 -20.40 0.00 -20.50 -20.47

E1 0.00 1.00 0.00 1.20 0.00 1.20 1.13 (kg.f)
(kg.f)
R (kg.f) 0.00 -13.00 0.00 -13.00 0.00 -13.00 -13.00
E2 0.00 -7.10 0.00 -7.10 0.00 -7.10 -7.10
(kg.f)
D1 N/A -2.60 N/A -2.60 N/A -2.59 -2.60
(mm)
R 0.00 -7.60 0.00 -7.60 0.00 -7.60 -7.60
(kg.f)
D2 N/A -1.72 N/A -1.71 N/A -1.71 -1.71
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(mm) Deflexión en -0.00162 -0.00007 -0.00089

pto carga B1
S1 (µm) 000 00205 0000 00205 0000 00205 00205 (m)

S2 (µm) 000 -00210 0000 -00205 0000 -00210 -00208

Tabla 11 Comparación de resultados teóricos vs experimentales
para el montaje A.
Tabla 9 Datos obtenidos en el montaje B.

Comparando los valores obtenidos por el método

Reacción A (N) 88.26 teórico y los experimentales se observa que difieren
entre ellos. Esta variación se pudo dar por varios
Reacción B (N) 127.49 factores como: No se tuvo en cuenta el peso de la viga
en los cálculos teóricos y se consideraron a los apoyos
Momento en A (N.m) 23.63
indeformables. Por otra parte en el ensayo del montaje
Deflexión en pto carga B2 (m) -0.0026 a pesar de que se intenta simular un empotramiento, se
presentan deformaciones y leves desplazamientos. En
Deflexión en pto carga B3 (m) -0.00017 general la teoría para el análisis de vigas nos da una
aproximación adecuada del comportamiento de la
Tabla 10 Resultados experimentales en S.I. mismas.

VIII. ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. Comparación entre los modelos teóricos y los

resultados experimentales son los siguientes:

● Montaje B:
● Montaje A:
Valor teórico Valor Diferencia
Valor teórico Valor Diferencia Experimental
Experimental
Reacción A 32.70 88.26 55.56
Reacción A 47.60 58.55 10.94 (N)
(N)
Reacción B 163.43 127.49 35.95
Reacción B 50.46 74.53 24.07 (N)
(N)
Momento en 11.11 23.63 12.53
Momento en 15.09 8.39 6.7 A (N.m)
A (N.m)
Deflexión en -0.00111 -0.0026 -0.0015
Deflexión en -0.00151 -0.00088 -0.00063 pto carga B2
medio de la (m)
viga (m)
Deflexión en -0.00026 -0.00017 -0.0015
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pto carga B3
(m)

Tabla 12 Comparación de resultados teóricos vs experimentales

para el montaje B.

Al igual que en el montaje A, se presentan diferencias

entre los valores teóricos y los experimentales siendo
en este caso de mayor magnitud en comparación con
los del montaje anterior, en donde se denota la
influencia de agregar otra carga puntual en la viga.
Como caso curioso se observa que el momento en A y
las deflexiones son mayores en la teoría que en ensayo
experimental mientras que las reacciones en A y B son
menores, esto puede ser explicado por no incluir
variables en el análisis teórico como el peso de la viga
la influencia de la temperatura y el tiempo de
recuperación del material entre ensayo sumado a
factores en el montaje experimental.

2. Análisis de errores

En ambos casos se observó una diferencia entre los

valores teóricos y los valores experimentales, los
cuales se causaron probablemente a una variedad de
factores. Se descarta errores en los instrumentos de
medición ya que según las tablas 7 y 9 no muestra una
variación apreciable en la toma de datos lo que refleja
que los equipos de medición usados tienen una
precisión confiable. Cabe resaltar que no se tuvo en
cuenta el peso de la viga, el desplazamiento y
deformaciones de los apoyos que se presentan en la Figura 9. Superficie de la viga.
realidad. Sumado a esto en los ensayos se observó que
la viga no posee una sección de área transversal
constante (imagen 1) y que la viga no descansa en su
totalidad en el apoyo de rodillo (imagen 2).

Figura 10. Descanso de la viga en el apoyo de tipo rodillo.

IX. CONCLUSIONES
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● El método de la ecuación universal para asegurar que la viga se encuentre bien

deflexión en vigas da una aproximación apoyada.
considerable en el comportamiento de la viga ● Como lo indica la teoría la deflexión máxima
a pesar de las diferencias existentes se encuentra entre los apoyos y esto se ve
entre los valores teóricos y experimentales reflejado en las mediciones de deflexión, en
● Para obtener una mejor comparación es donde se observó que las que se tomaron al
necesario usar una viga con una sección extremo de la viga son menores en
transversal constante a lo largo de la misma y comparación a la que se tomaron en la zona
media de la misma.
X. REFERENCIAS
[1] Beer, Ferdinand et al. Mecanica de Materiales. 5a edición. Editorial Mc. Graw-Hill. 2010.
[2] Feodosiev, V.I. Resistencia de Materiales. 2a edición. Editorial Mir. 1985.
[3] Gere, James. Mecanica de materiales. 6a edición. Editorial Thomson-Engineering. 2006.
[4] Hibbeler, Russell. Mecanica de materiales. 6a edición. Editorial Prentice Hall. 2006.
[5] Mott, Robert L. Resistencia de Materiales. 5a edición. Editorial Prentice Hall. 2009.
[6] Mase, G.T. Mase, G.E. Continuum Mechanics for Engineering. 2a edición. Ed