CONVERTIDOR DC-DC TIPO BOOST

CONVERTIDOR BOOST SIN PÉRDIDAS

Teniendo en cuenta la topología del convertidor Boost mostrada en la figura 1, se analizan sus
diferentes estados como se describe a continuación.

Figura 1. Convertidor Boost sin pérdidas.

El estado 1 corresponde al encendido del switch S1 obteniendo la configuración mostrada en la figura

2a, y el estado 2 corresponde al encendido del switch S2 obteniendo la configuración mostrada en la
figura 2b:

Figura 2a. Estado 1. Figura 2b. Estado 2.

Teniendo en cuenta la aproximación de bajo ripple para el análisis del convertidor, se encuentra el
voltaje en la inductancia y la corriente en el condensador en cada uno de los dos estados, y se realiza
el balance de V/s y el balance de carga para encontrar la relación de los voltajes y las corrientes tanto
de entrada como de salida en términos del ciclo útil:

ESTADO 1 ESTADO 2
𝑣𝐿 = 𝑣𝑖 𝑣𝐿 = 𝑣𝑖 − 𝑣𝑂
𝑖𝑐 = −𝑖𝑜 𝑖𝑐 = 𝑖𝐿 − 𝑖𝑜

BALANCE DE V/s
𝑉𝐿 = 0 = 𝑉𝑖 𝐷 + (𝑉𝑖 − 𝑉𝑂 )(1 − 𝐷)
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Elaboró: Maria Paula Mantilla Arias
Revisó: Diego Andrés Bautista López
0 = 𝑉𝑖 𝐷 + 𝑉𝑖 − 𝑉𝑂 − 𝑉𝑖 𝐷 + 𝑉𝑂 𝐷
0 = 𝑉𝑖 − 𝑉𝑂 (1 − 𝐷)
𝑉𝑂 1
=
𝑉𝑖 1 − 𝐷

BALANCE DE CARGA
𝐼𝐶 = 0 = −𝐼𝑂 𝐷 + (𝐼𝐿 − 𝐼𝑂 )(1 − 𝐷)
0 = −𝐼𝑂 𝐷 + 𝐼𝐿 − 𝐼𝑂 − 𝐼𝐿 𝐷 + 𝐼𝑂 𝐷
0 = −𝐼𝑂 𝐷 + 𝐼𝐿 (1 − 𝐷) 𝑐𝑜𝑛 𝐼𝐿 = 𝐼𝑖
𝐼𝑂
=1−𝐷
𝐼𝑖

DETERMINACIÓN DE COMPONENTES

Ahora se obtienen las ecuaciones que permiten la determinación de los valores de los elementos
almacenadores del sistema, teniendo en cuenta las características y el comportamiento de las señales
de corriente y voltaje con respecto a los diferenciales de tiempo y el modelo de pequeña señal. Cabe
resaltar, que en los cálculos pertinentes el voltaje de entrada tiene un valor de 48V, la frecuencia de
conmutación tiene un valor de 100kHz y D es 0.8 según el barrido de voltaje de salida realizado frente
a variaciones de ciclo útil, el cual se observa a continuación:

Ciclo útil D Vout=Vc

0,05 50,526316
0,1 53,333333
0,15 56,470588
0,2 60
0,25 64
0,3 68,571429
0,35 73,846154
0,4 80
0,45 87,272727
0,5 96
0,55 106,66667
0,6 120
0,65 137,14286
0,7 160
0,75 192
0,8 240
0,85 320
0,9 480
0,95 960
Tabla 1. Voltaje de salida frente a variaciones de ciclo útil.

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Elaboró: Maria Paula Mantilla Arias
Revisó: Diego Andrés Bautista López
RIPPLE EN EL INDUCTOR (20%)

Figura 4. Ripple en la corriente del inductor.

𝑑𝑖𝐿
𝐸𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 1: 𝑉𝐿 = 𝑉𝑖 = 𝐿 = 𝐿 △ 𝑖𝐿
𝑑𝑡
𝑉𝑖
△ 𝑖𝐿 =
𝐿
𝑑𝑖𝐿
𝐸𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 2: 𝑉𝐿 = 𝑉𝑖 − 𝑉𝑂 = 𝐿 = 𝐿 △ 𝑖𝐿
𝑑𝑡
𝑉𝑖 − 𝑉𝑂
△ 𝑖𝐿 =
𝐿

Función lineal: 𝑦 = 𝑚𝑥
𝑉𝑖
2 △ 𝑖𝐿 = 𝐷𝑇
𝐿 𝑠
𝑉𝑖 𝐷
𝐿= = 37.325 𝜇𝐻 ≈ 38 𝜇𝐻
2 △ 𝑖𝐿 𝑓𝑠

RIPPLE EN EL CONDENSADOR (3.5%)

Figura 5. Ripple en el voltaje del condensador

𝑑𝑉𝑐
𝐸𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 1: 𝐼𝐶 = −𝐼𝑂 = 𝐶 = 𝐶 △ 𝑉𝑐
𝑑𝑡
𝐼𝑂 𝑉𝑂
△ 𝑉𝑐 = − = −
𝐶 𝑅𝐶
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Elaboró: Maria Paula Mantilla Arias
Revisó: Diego Andrés Bautista López
 𝑑𝑉𝑐
𝐸𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 2: 𝐼𝐶 = 𝐼𝑖 − 𝐼𝑂 = 𝐶 = 𝐶 △ 𝑉𝑐
𝑑𝑡
𝐼𝑖 − 𝐼𝑂 𝐼𝑖 𝑉𝑂
△ 𝑉𝑐 = = −
𝐶 𝐶 𝑅𝐶

Función lineal: 𝑦 = 𝑚𝑥
𝑉𝑂
−2 △ 𝑉𝑐 = − 𝐷𝑇
𝑅𝐶 𝑠
𝐼𝑜 𝐷
𝐶= = 8.8182 𝜇𝐹 ≈ 10 𝜇𝐹
2 △ 𝑣𝑐 𝑓𝑠

REALIZACIÓN DE INTERRUPTORES

Para encontrar el tipo de interruptor adecuado para el convertidor se debe analizar el comportamiento
que tiene el voltaje y la corriente, a través de los siguientes diagramas:

Figura 3. Realización de interruptores.

Se observa a partir de la figura 3 que para S1 se requiere un interruptor controlado y para S2 un

interruptor espontáneo, en este caso, un mosfet y un diodo respectivamente. Por tanto, se elige el
mosfet IXFH120N30X3 y el diodo APT60DQ60BG, según los requerimientos tanto de voltaje como
de corriente que presenta cada dispositivo.

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Elaboró: Maria Paula Mantilla Arias
Revisó: Diego Andrés Bautista López
CONVERTIDOR BOOST CON PÉRDIDAS

Bajo consideraciones similares a las del modelo del convertidor Boost ideal se puede realizar un
análisis teniendo en cuenta las pérdidas de los componentes, y las variaciones en el sistema para
identificar su dinámica. La siguiente figura representa el modelo con pérdidas:

Figura 6. Convertidor Boost con pérdidas.

ESTADO 1:

Figura 7. Estado 1 convertidor Boost con pérdidas.

De acuerdo con el estado 1, se obtienen las siguientes ecuaciones:

−〈𝑣𝑖 〉 + 𝑅𝐿 〈𝑖𝐿 〉 + 〈𝑣𝐿 〉 + 𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 〈𝑖𝐿 〉 = 0

〈𝑣𝐿 〉 = 〈𝑣𝑖 〉 − 〈𝑖𝐿 〉(𝑅𝐿 + 𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 )

〈𝑖𝑐 〉 = −〈𝑖𝑜 〉

Figura 8. Estado 2 convertidor Boost con pérdidas.

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Elaboró: Maria Paula Mantilla Arias
Revisó: Diego Andrés Bautista López
 −〈𝑣𝑖 〉 + 𝑅𝐿 〈𝑖𝐿 〉 + 〈𝑣𝐿 〉 + 〈𝑉𝛾 〉 + 𝑅𝐷 〈𝑖𝐿 〉 + 〈𝑣𝑜 〉 = 0
〈𝑣𝐿 〉 = 〈𝑣𝑖 〉 − 〈𝑖𝐿 〉(𝑅𝐿 + 𝑅𝐷 ) − 〈𝑣𝛾 〉 − 〈𝑣𝑜 〉

〈𝑖𝐿 〉 = 〈𝑖𝑐 〉 + 〈𝑖𝑜 〉

〈𝑖𝑐 〉 = 〈𝑖𝐿 〉 − 〈𝑖𝑜 〉

Teniendo en cuenta las variaciones de los parámetros del sistema y el ciclo útil se encuentra la
expresión DC, además de las ecuaciones de primer y segundo orden, tanto para como para el voltaje
como para la corriente.

〈𝑣𝐿 〉 = 〈𝑣𝑖 〉〈𝑑〉 − 〈𝑖𝐿 〉〈𝑑〉(𝑅𝐿 + 𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 ) + 〈𝑣𝑖 〉 − 〈𝑣𝑖 〉〈𝑑〉 − 〈𝑖𝐿 〉(𝑅𝐿 + 𝑅𝐷 ) + 〈𝑑〉〈𝑖𝐿 〉(𝑅𝐿 + 𝑅𝐷 )
− 〈𝑣𝛾 〉 + 〈𝑣𝛾 〉〈𝑑〉 − 〈𝑣𝑜 〉 + 〈𝑣𝑜 〉〈𝑑〉
〈𝑣𝐿 〉 = 〈𝑣𝑖 〉 − 〈𝑖𝐿 〉〈𝑑〉(𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 ) − 〈𝑖𝐿 〉(𝑅𝐿 + 𝑅𝐷 ) − 〈𝑣𝛾 〉(1 − 〈𝑑〉) − 〈𝑣𝑜 〉(1 − 〈𝑑〉)

̂𝐿 = (𝑉𝑖 + 𝑣̂𝑖 ) − (𝐼𝐿 + 𝑖̂𝐿 )(𝐷 + 𝑑̂)(𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 ) − (𝐼𝐿 + 𝑖̂𝐿 )(𝑅𝐿 + 𝑅𝐷 )

𝑉𝐿 + 𝑣
− (𝑣𝛾 + 𝑣 ̂) ̂
𝛾 (1 − (𝐷 + 𝑑 )) − (𝑣𝑜 + 𝑣 ̂)(1
𝑜 − (𝐷 + 𝑑̂))
̂𝐿 = 𝑉𝑖 + 𝑣̂𝑖 − (𝐼𝐿 𝐷 + 𝑖̂𝐿 𝐷 + 𝐼𝐿 𝑑̂ + 𝑖̂𝐿 𝑑̂)(𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 ) − (𝐼𝐿 )(𝑅𝐿 − 𝑅𝐷 ) − (𝑖̂𝐿 )(𝑅𝐿 + 𝑅𝐷 )
𝑉𝐿 + 𝑣
− 𝑉𝛾 + 𝑉𝛾 𝐷 + 𝑉𝛾 𝑑̂ − 𝑉𝑜 + 𝑉𝑜 𝐷 + 𝑉𝑜 𝑑̂ − 𝑣 ̂𝑜 + 𝑣̂𝐷
𝑜 +𝑣 ̂𝑑̂ ̂𝛾 + 𝑣
𝑜 − 𝑣 ̂𝐷𝛾 +𝑣 ̂𝑑
𝛾
̂

DC
0 = 𝑉𝐿 = 𝑉𝑖 − (𝐼𝐿 𝐷)(𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 ) − (𝐼𝐿 )(𝑅𝐿 + 𝑅𝐷 ) − 𝑉𝛾 (1 − 𝐷) − 𝑉𝑜 (1 − 𝐷)

PRIMER ORDEN
̂𝐿 = 𝑣̂𝑖 − (𝑖̂𝐿 𝐷)(𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 ) − (𝐼𝐿 𝑑̂)(𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 ) − (𝑖̂𝐿 )(𝑅𝐿 + 𝑅𝐷 ) + 𝑉𝛾 𝑑̂ − 𝑣
𝑣 ̂𝛾 + 𝑣
̂𝐷 ̂
𝛾 + 𝑉𝑜 𝑑
− 𝑣
̂𝑜 + 𝑣
̂𝐷
𝑜

SEGUNDO ORDEN
−(𝑖̂𝐿 𝑑̂)(𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 ) + 𝑣
̂𝑑̂ ̂𝑑
𝑜 +𝑣𝛾
̂

Se realiza el mismo procedimiento para la corriente en el condensador:

〈𝑖𝑐 〉 = −〈𝑖𝑜 〉〈𝑑〉 + 〈𝑖𝐿 〉 − 〈𝑖𝐿 〉〈𝑑〉 − 〈𝑖𝑜 〉 + 〈𝑖𝑜 〉〈𝑑〉

〈𝑖𝑐 〉 = 〈𝑖𝐿 〉(1 − 〈𝑑〉) − 〈𝑖𝑜 〉

𝐼𝐶 + 𝑖̂𝑐 = (𝐼𝐿 + 𝑖̂𝐿 ) (1 − (𝐷 + 𝑑̂)) − (𝐼𝑜 + 𝑖̂𝑜 )

𝐼𝐶 + 𝑖̂𝑐 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝐿 𝐷 − 𝐼𝐿 𝑑̂ + 𝑖̂𝑙 − 𝑖̂𝐿 𝐷 − 𝑖̂𝐿 𝑑̂ − 𝐼𝑜 − 𝑖̂𝑜

DC
0 = 𝐼𝑐 = 𝐼𝐿 (1 − 𝐷) − 𝐼𝑜

PRIMER ORDEN
𝑖̂𝑐 = −𝐼𝐿 𝑑̂ + 𝑖̂𝐿 (1 − 𝐷) − 𝑖̂𝑜

SEGUNDO ORDEN
−𝑖̂𝐿 𝑑̂
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Elaboró: Maria Paula Mantilla Arias
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De la expresión DC del voltaje en la inductancia, se obtiene la ecuación del voltaje de salida en
términos del ciclo útil y los elementos de pérdidas:

𝑉𝑜 𝐷 𝑉𝑜
𝑉𝑜 (1 − 𝐷) = 𝑉𝑖 − (𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 ) − (𝑅 + 𝑅𝐷 ) − 𝑉𝛾 (1 − 𝐷)
𝑅(1 − 𝐷) 𝑅(1 − 𝐷) 𝐿

(𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 )𝐷 (𝑅𝐿 + 𝑅𝐷 )
𝑉𝑜 ((1 − 𝐷) − ) = 𝑉𝑖 − 𝑉𝛾 (1 − 𝐷)
𝑅(1 − 𝐷) 𝑅(1 − 𝐷)
𝑉𝑖 − 𝑉𝛾 (1 − 𝐷)
𝑉𝑜 = 2
𝑅(1 − 𝐷) + (𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 )𝐷 + (𝑅𝐿 + 𝑅𝐷 )
𝑅(1 − 𝐷)
𝑉𝑖 𝑅(1 − 𝐷) − 𝑉𝛾 𝑅(1 − 𝐷)2
𝑉𝑜 =
𝑅(1 − 𝐷)2 + (𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 )𝐷 + 𝑅𝐿 + 𝑅𝐷

Por su parte, se obtiene la expresión de la eficiencia del convertidor en términos del ciclo útil y los
elementos de pérdidas:
𝑅(1 − 𝐷)2 (𝑉𝑖 − 𝑉𝛾 (1 − 𝐷))
𝑉𝑜
𝑃𝑜 𝑉𝑜 𝐼𝑜 𝑉𝑜 ∙ 𝑅 𝑉𝑜 (1 − 𝐷) 𝑅(1 − 𝐷)2 + (𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 )𝐷 + (𝑅𝐿 + 𝑅𝐷 )
ƞ= = = = =
𝑃𝑖 𝑉𝑖 𝐼𝑖 𝑉 ∙ 𝑉𝑜 𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝑖 𝑅(1 − 𝐷)

𝑅(1 − 𝐷)2 (𝑉𝑖 − 𝑉𝛾 (1 − 𝐷))

ƞ=
𝑉𝑖 (𝑅(1 − 𝐷)2 + (𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 )𝐷 + (𝑅𝐿 + 𝑅𝐷 ))

Ahora se encuentra la representación en espacio de estados, en donde las variables de estado son 𝑖𝐿 y
𝑉𝑜 , a través de matrices de la forma:

𝑋̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵
𝑌 = 𝐶𝑥 + 𝐷

Teniendo:

̂𝐿 = 𝐿 𝑖̂𝐿̇ = 𝑣̂𝑖 − (𝑖̂𝐿 𝐷)(𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 ) − (𝐼𝐿 𝑑̂)(𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 − 𝑅𝐷 ) − (𝑖̂𝐿 )(𝑅𝐿 + 𝑅𝐷 ) + 𝑉𝛾 𝑑̂ − 𝑣

𝑣 ̂(1
𝛾 − 𝐷)
̂
+ 𝑉𝑜 𝑑 − 𝑣 ̂(1
𝑜 − 𝐷)
𝑣
̂𝑜
̂𝑜̇ = −𝐼𝐿 𝑑̂ + 𝑖̂𝐿 (1 − 𝐷) − 𝑖̂𝑜 = −𝐼𝐿 𝑑̂ + 𝑖̂𝐿 (1 − 𝐷) −
𝑖̂𝑐 = 𝐶 𝑣
𝑅

Se obtiene:

−𝐷(𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 −𝑅𝐷 )−(𝑅𝐿 +𝑅𝐷 ) (1−𝐷) −𝑉𝑜 (𝑅𝐷𝑠𝑜𝑛 −𝑅𝐷 ) 𝑉 +𝑉

𝑖̂̇ − 𝑖̂𝐿 + 𝛾𝐿 𝑜 1 (1−𝐷)
+ [ 𝐿 ] 𝑣̂𝑖 + [− 𝐿 ] 𝑣
𝐿∗𝑅(1−𝐷)
[ 𝐿] = [ 𝐿 𝐿
1 ] [𝑣 ] +[ ] 𝑑̂ ̂𝛾
̂𝑜̇
𝑣 1−𝐷
− 𝑅𝐶 ̂ 𝑜
𝑉𝑜
− 𝐶∗𝑅(1−𝐷) 0 0
𝐶

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Por medio de la representación en espacio de estados se encuentra a través del software Matlab la
función de transferencia respectiva del sistema, con el comando ss2tf teniendo en cuenta la variable
de estado de interés para construir la matriz C, y la matriz D se toma como 0, con lo que se obtiene:

Para los siguientes valores del circuito:

Figura 9. Convertidor Boost.

A través del software de simulación PSIM se obtiene el siguiente voltaje de salida para el convertidor
Boost diseñado:

Figura 10. Voltaje de salida convertidor Boost.

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Y se verifica la función de transferencia obtenida:

Figura 11. Comportamiento del voltaje de salida convertidor Boost.

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