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lOMoARcPSD|4777378

Informe 2 y 3 lab dinamica aplicada

Dinámica Aplicada (Universidad Tecnológica de Panamá)

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Descargado por John Salchicon (johnadriansalchicon@gmail.com)
lOMoARcPSD|4777378

Carrera de:
Licenciatura en Ingeniería Mecánica
Grupo: 1IM131 (Grupo A)
Asignatura de:
Dinámica Aplicada
Instructor:
Eduardo Cerrud

INFORME #2
“Vibraciones libre de un sistema masa-resorte”

Realizado por:
González, Paulo 7-711-1897
Pimentel, Liz 8-933-1561

Marco teórico
Los sistemas mecánicos son capaces de almacenar energía cinética, ya sea por masas e
inercia; también energía potencial, a través de elementos elásticos, y pueden disipar
energía por medio de amortiguadores o fricción.

• Por conservación de energía:


Sabemos que la energía potencial de un resorte y la energía cinética de una masa, están
dadas por las siguientes formulas, respectivamente:
1 1
𝐸𝑝 = 𝑘𝑥 2 y 𝐸𝑐 = 𝑚𝑥̇ 2
2 2

Como no hay amortiguamiento, significa que la energía se conserva; por lo tanto:


𝐸𝑡 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃
Reemplazando las ecuaciones nos queda
1 2 1
𝐸𝑡 = 𝑘𝑥 + 𝑚𝑥̇ 2
2 2
Calculando la derivada de 𝐸𝑡 con respecto a el tiempo nos queda la ecuación:
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0

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• Por leyes de Newton:


Sabemos de la relación entre la fuerza y la deformación x en un resorte y la relación entre
la fuerza y la aceleración para una masa, que están dadas por las siguientes formulas,
respectivamente:

𝐹 = 𝑘𝑥 y 𝐹 = 𝑚𝑥̈
Al hacer sumatoria de fuerzas sin amortiguamiento, y derivando la expresión con respecto
al tiempo, llegamos a la ecuación:
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
El punto es que de las dos maneras llegamos al modelo matemático de un sistema masa-
resorte sin amortiguamiento, al resolver esa ecuación diferencial:
𝑥 (𝑡) = 𝐴 sin 𝜔𝑛 + 𝐵 cos 𝜔𝑛
Donde A y B son constantes con condiciones iniciales (𝑥0 = 𝑥(𝑡 = 0) 𝑦 𝑣0 = 𝑥̇ 0 = 𝑥̇ (𝑡 = 0))
Otras ecuaciones bastante útiles para esta experiencia resultan ser el periodo natural y la
frecuencia circular natural resultante, dadas a continuación:
1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑓𝑛 = (𝐻𝑧 𝑜 )
𝜏𝑛 𝑠
𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 (𝑟𝑎𝑑/s)

Resultados

𝒌𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 𝒌𝒆𝒙𝒑 𝒎 𝒇𝒏 𝝉𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 𝝉𝒆𝒙𝒑 𝝎𝒏 𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 𝝎𝒏 𝒆𝒙𝒑


1 144.01 138.56 1.692 1.47783251 0.68105741 0.67666667 9.2256324 9.28549553
2 66.09 63.59 1.692 1.02040816 1.00533817 0.98 6.24982269 6.41141358
3 145.72 140.2 1.692 1.52284264 0.67704957 0.65666667 9.28024415 9.5683025

Anexo:
A continuación, se muestra el cálculo de la k medida y calculada mediante el método de la
regresión lineal

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medido
F Lo Li deformación
3.96324 0.1805 0.1805 0
8.00496 0.1805 0.191 0.0105
12.00744 0.1805 0.22 0.0395
15.9903 0.1805 0.249 0.0685
19.95354 0.1805 0.279 0.0985
23.95602 0.1805 0.308 0.1275
27.93888 0.1805 0.336 0.1555
31.94136 0.1805 0.366 0.1855
35.92422 0.1805 0.397 0.2165
39.94632 0.1805 0.427 0.2465

K=140.2N/m
calculado
F Lo Li deformación
4.14963 0.1805 0.1805 0
8.29926 0.1805 0.191 0.0105
12.44889 0.1805 0.22 0.0395
16.59852 0.1805 0.249 0.0685
20.74815 0.1805 0.279 0.0985
24.89778 0.1805 0.308 0.1275
29.04741 0.1805 0.336 0.1555
33.19704 0.1805 0.366 0.1855
37.34667 0.1805 0.397 0.2165
41.4963 0.1805 0.427 0.2465

K=145.72N/m

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Preguntas:
1. Determine a partir del modelo matemático, las frecuencias naturales de oscilación,
para los sistemas masa-resorte. Presente los porcentajes de error.
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 =
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
𝜔𝑛
9.2256324 − 9.28549553
𝜔𝑛1 = 𝑥100 = 0.6489%
9.2256324
6.24982269 − 6.41141358
𝜔𝑛2 = 𝑥100 = 2.5855%
6.24982269
9.28024415 − 9.5683025
𝜔𝑛3 = 𝑥100 = 3.1040%
9.28024415

𝜏
0.68105741 − 0.67666667
𝜏1 = 𝑥100 = 0.6447%
0.68105741
1.00533817 − 0.98
𝜏2 = 𝑥100 = 2.5204%
1.00533817
0.67704957 − 0.65666667
𝜏3 = 𝑥100 = 3.0105%
0.67704957

2. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.


Los errores en este laboratorio se pueden deber a errores humanos como la mala medición
del tiempo o una posición del resorte.

3. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático


estudiado en el laboratorio?
Para poder realizar el modelo matemático, se tiene que suponer que se trata de un sistema
mecánico que no posee amortiguamiento, además que la gravedad es despreciable para
esta experiencia.

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4. Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de oscilación


analítica.
Usando la conservación de energía
1 2 1
𝐸𝑡 = 𝑘𝑥 + 𝑚𝑥̇ 2
2 2
1 2 1 1
𝑘𝑥 + 𝑚𝑥̇ 2 = 𝐴𝑥 2
2 2 2
Donde la elongación será máxima
𝑘 2
𝑥̇ 2 = (𝐴 − 𝑥 2 )
𝑚

𝑘 𝑑𝑥
√ 𝑑𝑡 =
𝑚 √𝐴2 − 𝑥 2

La integración se puede hacer para cada miembro que resulta en forma independiente
como

𝒌
𝝎𝒏 = √
𝒎

Y despejando x nos resulta la ecuación de movimiento de este sistema


𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)

5. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.


Los parámetros principales por los que depende la rigidez son, la elasticidad, ya que esta es
la que permite que el elemento se pueda deformar de acuerdo con la fuerza que se le
aplique, además la longitud del elemento, que se refiere hasta donde es posible que este
se extienda sin deformarse.

6. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema masa-
resorte? Explique.
Sabemos por la relación de la frecuencia natural de oscilación del sistema, dado por:

𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

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Que la frecuencia dependerá de la rigidez del elemento y su masa. Se puede decir que
mientras mas grande sea la rigidez (que depende de la fuerza que se aplica al sistema), la
frecuencia natural aumentara; y si en cambio su masa aumenta, la frecuencia disminuye.

7. Resuelva el modelo matemático utilizando Matlab/SciLab y Simulink/Xcos.

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Conclusiones
Conclusión – Paulo González
La frecuencia natural esta ligada por la relación entre la rigidez del elemento y su masa, esta
última provocará un movimiento armónico simple en nuestro sistema puesto que se mueve
periódicamente variando en el tiempo. Además, el tiempo esta relacionado directamente
con la masa, ya que mientras mas grande sea esta, mayor será el tiempo de oscilación.

Conclusión – Liz Pimentel


Puedo concluir que un sistema masa-resorte que no está amortiguado y no está sometido
a ningún movimiento forzado va a tendera oscilar o vibrar infinitamente cuando se le haga

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una perturbación al sistema y luego se le quite dicha perturbación, es decir seguirá vibrando
a la frecuencia natural. Si no se perturba el sistema, este va a permanecer en reposo.

Referencias

• Guía de dinámica aplicada – Dimas Portillo – editorial UTP


• Frecuencias naturales – AZIMA DLI – 2009
http://www.azimadli.com/vibman-spanish/frecuenciasnaturales.htm

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INFORME #3
“Modelo matemático de un sistema masa-resorte”

Marco teórico
Un sistema de masa-resorte se puede definir como un cuerpo elástico que este acoplado a
una masa, sin ser afectado por fuerzas externas que permita vibre libremente al desplazarse
de su posición de equilibrio. Su ecuación de movimiento, entonces, será una ecuación
diferencial de segundo orden con coeficientes constantes que dependerán de las
condiciones iniciales del sistema.
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
Su solución será:
𝑥 (𝑡) = 𝐶1 sin(𝜔𝑛 ∙ 𝑡) + 𝐶2 cos(𝜔𝑛 ∙ 𝑡)
Donde C1 y C2 son constantes, como ya se mencionó, que dependen de las condiciones
𝑥 (0) 𝑦 𝑥̇ (0). La ecuación quedará de esta forma:
𝑥 (𝑡) = 𝑋 sin(𝜔𝑛 ∙ 𝑡 + ∅)
La amplitud X y el ángulo de fase ∅ se determinan mediante las condiciones iniciales y están
ligados con las constantes C1 y C2.

Resultados
Preguntas:
1. Que concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias naturales
y periodos naturales de oscilación, para los sistemas masa-resorte estudiado.
Se puede decir que a medida que el elemento tenga una mayor longitud, así mismo,
aumentara tanto las frecuencias angulares naturales como frecuencias naturales y periodos
naturales de oscilación, pues están directamente relacionadas.
2. Como compara las amplitudes de posición, velocidad y aceleración para los tres
sistemas estudiados.
En dos resortes que tienen la misma longitud libre la posición, velocidad y la aceleración se
mantienen relativamente iguales, el resorte con una longitud menor es el que muestra en
los gráficos valores mas pequeños, puesto que tiene una elongación menor y se nota a
través del tiempo.

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3. Cual de los tres métodos considera mas eficiente. Explique.


Pienso que el método mas eficiente, es por medio de Simulink, ya que establece una forma
más sencilla y rápida de mostrar las graficas de una ecuación diferencial de un sistema
masa-resorte con sus condiciones iniciales.
4. Determinar la masa, la constante de elasticidad, la frecuencia angular natural y las
condiciones iniciales del problema indicado por el instructor en el punto e.
Masa=1.6

Constante k= 140.2N/m

𝝎𝒏 𝒆𝒙𝒑
1) 9.28549553
2) 6.41141358
3) 9.5683025

𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠

𝑥(0) = −0.05

𝑥̇ (0) = 0

5. Encontrar la solución de la ecuación diferencial de movimiento desarrollada en el


punto e para 𝑥 (0) = 𝑥0 𝑦 𝑥̇ (0) = 𝑣0 . Obtenga expresiones para la posición x(t). la
velocidad 𝑥̇ (𝑡) y la aceleración 𝑥̈ (𝑡). Grafique los resultados, utilice Matlab/SciLab y
Simulink/Xcos par dos ciclos de movimiento.
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠

𝑥(0) = −0.05

𝑥̇ (0) = 0

𝑥(𝑡) = 𝐶1 sin 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥(0) = −0.05 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠

−0.05 = 𝐶1 sin 𝜔𝑛 (0) + 𝐶2 cos 𝜔𝑛 (0)


−0.05 = 𝐶2

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥̇ (0) = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠,


𝑥̇ (𝑡) = 𝐶1 𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡 − 𝐶2 𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡
𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐶2 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑦 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑥̇ (0) = 0

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0 = 𝐶1 𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 (0) − (−0.05)𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 (0)

0 = 𝐶1 𝜔𝑛

𝐶1 = 0

𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐶1 𝑦 𝐶2

𝑥(𝑡) = −0.05 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 1: 𝜔𝑛 = 9.2256324
𝑥(𝑡) = −0.05 cos 9.2256324𝑡

𝑥̇ (𝑡) = 0.46128162 sin 9.2256324𝑡

𝑥̈ (𝑡) = 4.25561466 cos 9.2256324𝑡

𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 2: 𝜔𝑛 = 6.2498227

𝑥(𝑡) = −0.05 cos 6.2498227𝑡

𝑥̇ (𝑡) = 0.312491 sin 6.2498227𝑡

𝑥̈ (𝑡) = 1.9530141 cos 6.2498227𝑡

𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 3: 𝜔𝑛 = 9.2802441

𝑥(𝑡) = −0.05 cos 9.2802441𝑡

𝑥̇ (𝑡) = 0.464012205 sin 9.2802441𝑡

𝑥̈ (𝑡) = 4.306146528 cos 9.2802441𝑡

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6. Encontrar la solución de la ecuación diferencial de movimiento para desarrollada


𝑥 (0) = −𝛿 𝑦 𝑥̇ (0) = 0. Obtenga expresiones para la posición x(t). la velocidad 𝑥̇ (𝑡)
y la aceleración 𝑥̈ (𝑡). Grafique los resultados, utilice Matlab/SciLab y Simulink/Xcos
par dos ciclos de movimiento.
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠

𝑥(0) = −0.05

𝑥̇ (0) = 0

𝑥(𝑡) = 𝐶1 sin 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 cos 𝜔𝑛 𝑡

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𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥(0) = −0.05 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠

−0.05 = 𝐶1 sin 𝜔𝑛 (0) + 𝐶2 cos 𝜔𝑛 (0)


−0.05 = 𝐶2

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥̇ (0) = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠,

𝑥̇ (𝑡) = 𝐶1 𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡 − 𝐶2 𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡


𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐶2 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑦 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑥̇ (0) = 0

0 = 𝐶1 𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 (0) − (−0.05)𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛 (0)


0 = 𝐶1 𝜔𝑛

𝐶1 = 0

𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐶1 𝑦 𝐶2


𝑥(𝑡) = −0.05 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 1: 𝜔𝑛 = 9.2256324

𝑥(𝑡) = −0.05 cos 9.2256324𝑡

𝑥̇ (𝑡) = 0.46128162 sin 9.2256324𝑡

𝑥̈ (𝑡) = 4.25561466 cos 9.2256324𝑡

𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 2: 𝜔𝑛 = 6.2498227

𝑥(𝑡) = −0.05 cos 6.2498227𝑡

𝑥̇ (𝑡) = 0.312491 sin 6.2498227𝑡

𝑥̈ (𝑡) = 1.9530141 cos 6.2498227𝑡

𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 3: 𝜔𝑛 = 9.2802441
𝑥(𝑡) = −0.05 cos 9.2802441𝑡

𝑥̇ (𝑡) = 0.464012205 sin 9.2802441𝑡

𝑥̈ (𝑡) = 4.306146528 cos 9.2802441𝑡

Condiciones iniciales: x (0) =-0.05

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7. Para 𝑦(0) = 0 y 𝑦̇ (0) = 𝑣0 . Obtenga expresiones para la posición y(t). la velocidad


𝑦̇ (𝑡) y la aceleración 𝑦̈ (𝑡). Grafique los resultados, utilice Matlab/SciLab y
Simulink/Xcos par dos ciclos de movimiento.

La línea azul representa la posición, la línea roja la velocidad y la línea amarillo es la


aceleración

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Conclusiones
Conclusión – Liz Pimentel
El modelo matemático del sistema masa-resorte se puede modelar como una ecuación
diferencial con respecto a la posición de la masa. Al introducir una condición inicial de
posición se quiere expresar que la masa ha sido desplazada de su posición de equilibrio lo
que inicial un movimiento oscilatorio a la frecuencia natural ya que no tienen amortiguador
que disipe la energía, ni una fuerza exterior que mantenga el sistema forzado. El software
Simulink presenta una simulación muy cercana a la realidad, además de que resuelve
ecuaciones diferenciales mediante algebra de bloques.

Conclusión – Paulo González

El laboratorio anterior nos introdujo de una manera básica como era posible la ecuación de
un sistema masa-resorte mediante las leyes de Newton o por medio de la energía cinética
y potencial del sistema. En este se nos aclara mas dicha ecuación diferencial de segundo
orden, además que nos muestra las constantes de este, que soy muy importantes ya que
de ellas y las condiciones de inicio que se le aplique a dicho elemento, dependerá las
variables como posición, velocidad y la aceleración. Añadiendo podemos observar dicho
movimiento por el programa Simulink que nos permite recrear ese movimiento planteado
con sus condiciones.
Referencias

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• Guía de dinámica aplicada – Dimas Portillo – editorial UTP


• Sistema masa-resorte – autor y edición desconocidos
https://drisfrutalaisica.wordpress.com/segundo-ciclo/eventos-
ondulatorios/movimiento-armonico-simple/sistema-masa-resorte/

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