A diferencia de un diagrama eléctrico, donde todas las acciones ocurren simultáneamente,

un programa de PLC las realiza en forma secuencial, siguiendo el orden en el que los
"escalones" o “pasos” fueron escritos, y que al contrario de los relés y contactos reales

En contraste con un esquema eléctrico, donde todas las operaciones ocurren al mismo
tiempo, un software de PLC las ejecuta de manera secuencial, siguiendo el orden en que los
escalones o pasos fueron redactados, y a diferencia de los relés y contactos físicos. Se
presentan como una solución más eficaz para sustituir los sistemas de control basados en
circuitos eléctricos con relevadores, interruptores y otros elementos usuales para el manejo
de los sistemas de lógica combinacional.