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ENGRANES PLANETARIOS MAQUINAS Y MECANISMOS 14/06/2011 GARCIA ARGUELLO GUSTAVO SALVADOR

Engranes planetarios

Los sistemas de engranes planetarios son un poco ms complejos que los pares de engranes estandard, debido al hecho que los centros de los engranes planetas giran alrededor del engrane sol, a un ritmo llamado la frecuencia de tren. La frecuencia del engranaje se puede modular por las RPM del engrane sol, las RPM de un engrane planeta o la frecuencia de tren. Esto puede producir series complejas de bandas laterales en el espectro, y puede ser difcil de interpretar.

Trenes de engranajes Ademas de la unin de engranajes epicicloidales para formar un tren de transmisin, existen otros modelos mas eficientes que toman el nombre de sus inventores. Cambio Wilson Se compone de 3 trenes epicicloidales. La primera corona, el segundo portasatlites y la tercera corona estn fijamente unidos entre s. Adems, hay un segundo y tercer pin central fijamente unidos entre s. La impulsin en las marchas adelante se efecta mediante este pin central doble. Cambio Simpson Se compone de 2 trenes epicicloidales con un pin central comn. El portasatlites de un tren, la corona del otro y el rbol primario estn fijamente unidos entre s. La impulsin de las marchas adelante se efecta siempre mediante las coronas. Este tipo se utiliz frecuentemente en el tiempo de los cambios automticos de tres marchas. Esta compuesto por dos planetarios (P1 y P2) que forman un solo pin y tambin por la unin rgida del portasatlites (PS1) con la corona (C2). La salida del movimiento se realiza en esta disposicin por medio del eje portasatlites (PS1), mientras que la entrada de movimiento se efecta a travs de un eje interior (e) al del portasatlites que puede ser unido mediante embrague a los planetas (P1 y P2) o a la corona (C1).

En la figura inferior se ven los elementos de mando, que frenan o embragan los distintos elementos que componen el cambio Simpson para obtener las distintas relaciones de cambio. Los elementos de mando esta compuesto por frenos y embragues del tipo multidisco en bao de aceite.

Cambio Ravigneaux Se compone de 2 trenes epicicloidales con un portasatlites comn. El portasatlites lleva dos juegos de satlites: y y satlites cortos de dimetro grande, que engranan en un pin central pequeo. satlites largos de dimetro pequeo, que engranan en un pin central grande y en los satlites cortos.

El cambio Ravigneaux posee slo una corona, que comprende los satlites cortos. Mediante la corona tiene lugar siempre la salida de fuerza. Con los cambios Ravigneaux se pueden disear cajas con 4 marchas adelante y una marcha atrs. Por razn de su tipo se construccin compacto, es especialmente apropiado para vehculos de traccin delantera.

Este tipo de acoplamiento "agrupacin dos en uno", dos engrananjes epicicloidales formando un solo conjunto, disposicin en la que se utiliza una sola corona, comn a los dos trenes, cada uno de los cuales esta dotado de sus correspondientes planetarios y satlites. Los planetarios son independientes entre si, mientras que los satlites estn enlazados por engrane directo.

Funcionamiento En la figura inferior se muestra la adaptacin del cambio Ravigneaux a una caja de cambios automtica. En el esquema puede verse que el movimiento de la turbina puede ser aplicado a cada uno de los planetarios (P1) y (P2), activando los correspondientes embragues (El) y (E2). Este movimiento ser transmitido a travs de los satlites (SI) y (S2) a la corona (C) y desde ella al pin de ataque y diferencial que mueve las ruedas. En la obtencin de las distintas relaciones, el freno (Fl) acta sobre el eje portasatlites (comn a S1 y S2), el cual est montado sobre un sistema de rueda libre (R.L), que solamente permite el giro del portasatlites en un sentido. El freno (F2) produce el enclavamiento del planetario (P2) cuando es activado por el circuito hidrulico de mando.

En la figura se muestra la cadena cinemtica de obtencin de las distintas relaciones de marcha en un cambio Ravigneaux. y 1 velocidad: el movimiento de la turbina es trasmitido directamente al planetario (P1), el cual arrastra en su giro los satlites (S1), que a su vez transmiten el movimiento a los satlites (S2), quienes arrastran la corona (C) en el mismo sentido de giro pero a una velocidad reducida. Hay que destacar que en esta relacin de marcha, el portasatlites permanece inmvil por la accin de la rueda libre sobre el que va montado, girando los satlites sobre sus respectivos, sin movimiento de traslacin. Efectivamente, el giro de los satlites (S1) arrastrados por el planetario (P1) tiende a desplazar al portasatlites en sentido de giro contrario al planetario (P1), a lo cual se opone la rueda libre sobre la que se monta este eje portasatlites. 2 velocidad: se activan el embrague El y el freno F2, con lo cual, el movimiento de la turbina est aplicado al planetario (P1), mientras que el (P2) se mantiene inmovilizado. En estas condiciones, el planetario (P1) da movimiento a los satlites (S1) y stos a los (S2), quienes, a su vez, arrastran la corona (C), rodando al mismo tiempo sobre el planetario (P2) con un movimiento de traslacin. Con ello se obtiene una relacin de desmultiplicacin menor que en el caso anterior. 3 velocidad: se activan El y E2, con lo cual, el giro de la turbina es transmitido a la vez a ambos planetarios (Pl) y (P2), los cuales tienden a arrastrar a sus respectivos satlites (S1) y (S2). Como estos satlites estn engranados entre s y tienden a girar en sentido contrario unos de los otros, se produce un bloqueo del tren epicicloidal, como consecuencia del cual la corona es arrastrada a la misma velocidad de giro de los planetarios, obtenindose as la directa. Marcha atrs: se activan el embrague E2 y el freno F1, con lo cual, el movimiento de la turbina es transmitido al planetario (P2), mientras el portasatlites es bloqueado. En estas condiciones el planetario (P2) transmite movimiento a los satlites (S2) directamente, que

girando sobre sus ejes, sin translacin, arrastran la corona (C) en sentido contrario al giro del planetario, obtenindose as la marcha atrs. En algunos modelos de caja automtica con tren Ravigneaux se obtiene una cuarta velocidad transmitiendo el movimiento de la turbina directamente al portasatlites por medio de un tercer embrague, e inmovilizando al mismo tiempo el planetario (P2). Con ello se consigue el arrastre de la corona directamente por los satlites, que ruedan sobre el planetario, consiguindose as una multiplicacin de giro y, por tanto, una relacin de marcha superior a la directa.

RELACION DE CAMBIO La velocidad de transmisin en un sistema de engranaje planetario es muy poco intuitiva, especialmente porque hay varias formas de convertir la rotacin de entrada en una de salida. Los tres componentes bsicos de un engranaje epicicloidal son:    Sol: El engranaje central. Portaplanetas (Carrier): Sujeta uno o ms engranajes planeta perifricos, del mismo tamao, engranados con el sol. Corona o anillo: Un anillo externo con dientes en su cara interna que engrana con el o los planetas.

En cualquier sistema de engranaje planetario, uno de estos tres componentes bsicos permanece estacionario, uno de los dos restantes es la entrada, proporcionando potencia al sistema, y el ltimo componente es la salida, recibiendo la potencia del sistema. La relacin de la rotacin de entrada con la de salida depende del nmero de dientes de cada rueda y de qu componente permanezca estacionario. Una situacin es cuando el portaplanetas permanece estacionario y el sol se usa como entrada. En este caso, los planetas simplemente rotan sobre sus propios ejes a una velocidad determinada por

el nmero de dientes de cada engranaje. Si el sol tiene S dientes y cada planeta tiene P dientes, entonces la relacin es igual a -S/P. Por ejemplo, si el sol tiene 24 dientes y cada planeta tiene 16, entonces la relacin es -24/16 o -3/2, lo que significa que cada giro en sentido horario produce 1,5 giros en sentido antihorario en los planetas. Esta rotacin de los planetas puede a su vez impulsar la corona, en una relacin correspondiente. Si la corona tiene C dientes, entonces rotar P/C giros por cada uno de los planetas. Por ejemplo, si la corona tiene 64 dientes y los planetas 16, un giro en sentido horario de stos resulta en 16/64 o 1/4 de giro en el mismo sentido de la corona. Extendiendo este caso con el de arriba:   Un giro del sol provoca -S/P giros de los planetas Un giro de los planetas provoca P/C giros de la corona

Por tanto, con el portaplanetas bloqueado, un giro del planeta provoca -S/C giros de la corona. La corona tambin puede dejarse fija (configuracin que posee mayor aplicaciones industriales), realizando la entrada sobre el carrier, producindose as la rotacin de salida en el sol. Esta configuracin producir una relacin de cambio mayor, igual a 1+C/S. Todo esto se describe con la ecuacin:

donde n es el factor de forma del engranaje planetario, definido segn:

Si la corona permanece estacionaria y el sol se usa como entrada, el portaplanetas ser la salida. La relacin de cambio en este caso ser 1/(1+C/S). Esta es la menor relacin de cambio alcanzable con un sistema de engranaje epicicloidal. Este tipo de engranaje se usa a veces en tractores y equipo de construccin para proporcionar un par elevado a las ruedas. Ms engranajes sol y planetas pueden situarse en serie en el mismo sistema (de forma que el eje de salida de cada etapa sea el de entrada de la siguiente), logrando as un tren con una mayor (o menor) relacin de cambio. De esta forma es como algunas transmisiones automticasfuncionan.