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Sistemas de fuerza

BOSQUEJO DEL CAPÍTULO

2/1 Introducción Sección B Sistemas de fuerzas tridimensionales

2/2 Fuerza 2/7 Componentes rectangulares
Sección a Sistemas de fuerzas bidimensionales 2/8 Momento y pareja
2/3 Componentes rectangulares 2/9 Resultantes
2/4 Momento 2/10 Revisión del capítulo
2/5 Pareja
2/6 Resultantes

2/1 Introducción
En este capítulo y en los siguientes, estudiamos los efectos de las
fuerzas que actúan sobre estructuras y mecanismos de ingeniería. La
experiencia aquí adquirida le ayudará en el estudio de la mecánica y en
otras materias como análisis de tensiones, diseño de estructuras y
máquinas y flujo de fluidos. Este capítulo sienta las bases para una
comprensión básica no solo de la estática, sino también de todo el tema
de la mecánica, y debe dominar este material a fondo.

2/2 Fuerza
Antes de tratar con un grupo o sistema de fuerzas, es necesario examinar las
propiedades de una sola fuerza con cierto detalle. Una fuerza se ha definido en el
Capítulo 1 como la acción de un cuerpo sobre otro. En dinámica veremos que una
fuerza se define como una acción que tiende a provocar la aceleración de un
cuerpo. Una fuerza es unacantidad vectorial, porque su efecto depende tanto de la
dirección como de la magnitud de la acción. Por tanto, las fuerzas se pueden
combinar de acuerdo con la ley de la suma de vectores del paralelogramo.

La acción de la tensión del cable en el soporte de la Fig.2 / 1a se

representa en la vista lateral, Fig.2 / 1B, por el vector de fuerza PAGS de
magnitud PAGS. El efecto de esta acción en el soporte depende dePAGS, el
ángulo -y la ubicación del punto de aplicación. A. Cambiar cualquiera de estas
tres especificaciones alterará el efecto en el soporte, como la fuerza

23
 24 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

en uno de los tornillos que fijan el soporte a la base, o la fuerza interna y

deformación en el material del soporte en cualquier punto. Por tanto, la
especificación completa de la acción de una fuerza debe incluir su
magnitud, dirección, y punto de aplicación, y por lo tanto debemos
tratarlo como un vector fijo.

Efectos externos e internos

θ Podemos separar la acción de una fuerza sobre un cuerpo en dos efectos,
(a)
Tensión del cable externo y interno. Para el corchete de la Fig.2 / 1, los efectos dePAGS externas
PAGS al soporte son las fuerzas reactivas (no mostradas) ejercidas sobre el soporte
por la base y los pernos debido a la acción de PAGS. Las fuerzas externas a un
A cuerpo pueden seraplicado fuerzas o reactivo efectivo. Los efectos dePAGS
θ internas al soporte son las fuerzas internas resultantes y las deformaciones
PAGS distribuidas por todo el material del soporte. La relación entre fuerzas
(B) internas y deformaciones internas depende de las propiedades materiales del
cuerpo y se estudia en cuanto a resistencia de materiales, elasticidad y
Figura 2/1
plasticidad.

Principio de transmisibilidad
PAGS B A PAGS
Cuando nos ocupamos de la mecánica de un cuerpo rígido, ignoramos las
deformaciones en el cuerpo y nos preocupamos únicamente por los efectos
O C externos netos de las fuerzas externas. En tales casos, la experiencia nos muestra
que no es necesario restringir la acción de una fuerza aplicada a un punto dado.
Figura 2/2 Por ejemplo, la fuerzaPAGS actuando sobre la placa rígida en la Fig.2/2 se puede
aplicar en A o en B o en cualquier otro punto de su línea de acción, y los efectos
externos netos de PAGS en el soporte no cambiará. Los efectos externos son la
fuerza ejercida sobre la placa por el soporte del rodamiento enO y la fuerza
ejercida sobre la placa por el soporte del rodillo en C.
Esta conclusión se resume en el principio de transmisibilidad, que establece
que se puede aplicar una fuerza en cualquier punto de su línea de acción dada sin
alterar los efectos resultantes de la fuerza externo al rígido cuerpo sobre el que
actúa. Por lo tanto, siempre que estemos interesados solo en los efectos externos
resultantes de una fuerza, la fuerza puede ser tratada como una corredizo vector, y
necesitamos especificar solo el magnitud, dirección, y Línea de acción de la fuerza,
y no su punto de aplicación. Dado que este libro trata esencialmente de la
mecánica de los cuerpos rígidos, trataremos casi todas las fuerzas como vectores
de deslizamiento para el cuerpo rígido sobre el que actúan.

Clasificación de fuerza
© mrfotos / iStockphoto

Las fuerzas se clasifican como contacto o cuerpo efectivo. La fuerza de

Las fuerzas asociadas con este equipo
de elevación deben identificarse,
clasificarse y analizarse
cuidadosamente para proporcionar un
entorno de trabajo seguro y eficaz.
contacto se produce por contacto físico directo; un ejemplo es la fuerza ejercida
sobre un cuerpo por una superficie de apoyo. Por otro lado, una fuerza corporal se
genera en virtud de la posición de un cuerpo dentro de un campo de fuerza, como
un campo gravitacional, eléctrico o magnético. Un ejemplo de fuerza corporal es tu
peso.
Las fuerzas pueden clasificarse además como concentrado o repartido. Cada
fuerza de contacto se aplica realmente sobre un área finita y, por lo tanto, es
realmente una fuerza distribuida. Sin embargo, cuando las dimensiones del área
son muy pequeñas en comparación con las otras dimensiones del
 Artículo 2/2 Vigencia 25

cuerpo, podemos considerar que la fuerza se concentra en un punto con una

pérdida de precisión insignificante. La fuerza se puede distribuir sobre unárea,
como en el caso del contacto mecánico, sobre un volumen cuando una fuerza
corporal como el peso está actuando, o sobre un línea, como en el caso del peso de
un cable suspendido.
El peso de un cuerpo es la fuerza de atracción gravitacional distribuida
sobre su volumen y puede tomarse como una fuerza concentrada que actúa a
través del centro de gravedad. La posición del centro de gravedad suele ser
obvia si el cuerpo es simétrico. Si la posición no es obvia, entonces será R
necesario un cálculo por separado, explicado en el Capítulo 5, para ubicar el F2
centro de gravedad.
Podemos medir una fuerza por comparación con otras fuerzas conocidas,
A
usando un equilibrio mecánico, o por el movimiento calibrado de un elemento F1
elástico. Todas estas comparaciones o calibraciones tienen como base un
(a)
patrón primario. La unidad estándar de fuerza en unidades SI es el newton (N)
y en el sistema habitual de EE. UU. Es la libra (lb), como se define en el art. 1/5. F2

R
Accion y reaccion
F2
Según la tercera ley de Newton, la acción de una fuerza siempre va
acompañada de una igual y reacción opuesta. Es fundamental distinguir F1
A
F1
entre la acción y la reacción en un par de fuerzas. Para hacerlo, primero
aislar el cuerpo en cuestión y luego identificar la fuerza ejercida sobre ese
(B)
cuerpo (no la fuerza ejercida por el cuerpo). Es muy fácil usar
erróneamente la fuerza incorrecta del par a menos que distingamos
cuidadosamente entre acción y reacción. R
F2
Fuerzas concurrentes
A
Se dice que dos o más fuerzas son concurrente en un punto si sus líneas de F1
acción se cruzan en ese punto. Las fuerzasF1 y F2 mostrado en la Fig. 2/3a tienen un
(C)
punto de aplicación común y son concurrentes en el punto A. Por lo tanto, se
pueden sumar usando la ley del paralelogramo en su plano común para obtener su
suma oresultante R, como se muestra en la Fig. 2/3a. La resultante se encuentra en
el mismo plano queF1 y F2.
Suponga que las dos fuerzas concurrentes se encuentran en el mismo plano F1
pero se aplican en dos puntos diferentes, como en la figura 2/3.B. Por el principio A
R
de transmisibilidad, podemos moverlos a lo largo de sus líneas de acción y
F2
completar su suma vectorial.R en el punto de concurrencia A, como se muestra en (D)
la Fig. 2/3B. Podemos reemplazarF1 y F2 con la resultante R sin alterar los efectos
externos sobre el cuerpo sobre el que actúan. B
También podemos usar la ley del triángulo para obtener R, pero necesitamos
FB
mover la línea de acción de una de las fuerzas, como se muestra en la Fig. 2/3C. Si
R
sumamos las mismas dos fuerzas como se muestra en la Fig. 2/3D, conservamos
correctamente la magnitud y la dirección de R, pero perdemos la línea de acción F2
correcta, porque R obtenido de esta manera no pasa por A. Por tanto, debe F1 a
evitarse este tipo de combinación. A
Fa
Podemos expresar matemáticamente la suma de las dos fuerzas mediante la
ecuación vectorial (mi)

R F1 F2 Figura 2/3
26 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

Componentes vectoriales

Además de combinar fuerzas para obtener su resultante, a menudo necesitamos

reemplazar una fuerza por su componentes vectoriales en direcciones que sean
convenientes para una aplicación determinada. La suma vectorial de los componentes
debe ser igual al vector original. Por lo tanto, la fuerzaR en la figura 2/3a puede ser
reemplazado por, o resuelto en, dos componentes vectoriales F1 y F2 con las direcciones
especificadas completando el paralelogramo como se muestra para obtener las
magnitudes de F1 y F2.
La relación entre una fuerza y sus componentes vectoriales a lo largo de
ejes dados no debe confundirse con la relación entre una fuerza y sus
proyecciones perpendiculares * sobre los mismos ejes. Figura 2/3mi muestra
las proyecciones perpendiculares Fa y FB de la fuerza dada R en ejes a y B, que
son paralelos a los componentes vectoriales F1 y F2 de la figura 2/3a. Figura
2/3mi muestra que los componentes de un vector no son necesariamente
iguales a las proyecciones del vector sobre los mismos ejes. Además, la suma
vectorial de las proyeccionesFa y FB no es el vector R, porque la ley del
paralelogramo de la suma de vectores debe usarse para formar la suma. Los
componentes y proyecciones deR son iguales solo cuando los ejes a y B son
-F
perpendiculares.
F

F2
F1 R1 Un caso especial de adición de vectores
R2 Para obtener la resultante cuando las dos fuerzas F1 y F2 son paralelos
como en la Fig. 2/4, usamos un caso especial de suma. Los dos vectores se
combinan sumando primero dos fuerzas iguales, opuestas y colinealesF y -F
R1 de magnitud conveniente, que en conjunto no producen ningún efecto
externo en el cuerpo. AñadiendoF1 y F para producir R1, y combinando con la
R2
suma R2 de F2 y -F producir la resultante R, que es correcta en magnitud,
dirección y línea de acción. Este procedimiento también es útil para combinar
R gráficamente dos fuerzas que tienen un punto de concurrencia remoto e
inconveniente porque son casi paralelas.
Figura 2/4
Suele ser útil dominar el análisis de sistemas de fuerzas en dos
dimensiones antes de emprender un análisis tridimensional. Por tanto, el
resto del Capítulo 2 se subdivide en estas dos categorías.

SECCIÓN A SISTEMAS DE FUERZA BIDIMENSIONAL

2/3 componentes rectangulares

y
La resolución bidimensional más común de un vector de fuerza es en
componentes rectangulares. De la regla del paralelogramo se deduce que el
j
vectorF de la Fig.2/5 puede escribirse como
F
F FX Fy (2/1)
Fy
θ
X donde FX y Fy son componentes vectoriales de F en el X- y y-direcciones. Cada uno de los
FX I
dos componentes del vector se puede escribir como un escalar multiplicado por

Figura 2/5 * Las proyecciones perpendiculares también se denominan ortogonal proyecciones.

 Artículo 2/3 Componentes rectangulares 27

vector unitario apropiado. En términos de los vectores unitariosI y j de la figura 2/5,

FX FXI y Fy Fy j, y así podemos escribir

F FXI Fy j (2/2)

donde los escalares FX y Fy son los X y y componentes escalares del vector

F.
Los componentes escalares pueden ser positivos o negativos, dependiendo y
del cuadrante en el que F puntos. Para el vector de fuerza de la figura 2/5, elX y y β
Los componentes escalares son positivos y están relacionados con la magnitud y F
dirección de F por
X

FX F porque - F F X2 F y2
FX = F pecado β
Fy (2/3)
Fy F pecado - - broncearse-1
Fy = F porque β
FX

F X
Convenciones para describir componentes vectoriales β
Expresamos la magnitud de un vector con letra cursiva clara en letra impresa;
es decir, -F- está indicado por F, una cantidad que siempre es no negativo. Sin
embargo, los componentes escalares, también indicados por tipo de letra cursiva y
lightface, incluirán información de signo. Consulte los problemas de muestra 2/1 y
2/3 para ver ejemplos numéricos que involucran componentes escalares positivos y
negativos. FX = - F porque β
Cuando tanto una fuerza como sus componentes vectoriales aparecen en un Fy = - F pecado β
diagrama, es deseable mostrar las componentes vectoriales de la fuerza con líneas
discontinuas, como en la figura 2/5, y mostrar la fuerza con una línea continua, o y
F
viceversa. Con cualquiera de estas convenciones, siempre quedará claro que se
representan una fuerza y sus componentes, y no tres fuerzas separadas, como
implicarían tres vectores de línea continua. β
Los problemas reales no vienen con ejes de referencia, por lo que su
asignación es una cuestión de conveniencia arbitraria y, con frecuencia, la elección
depende del estudiante. La elección lógica suele estar indicada por la forma en que
se especifica la geometría del problema. Cuando las dimensiones principales de un
cuerpo se dan en las direcciones horizontal y vertical, por ejemplo, normalmente X
asignaría ejes de referencia en estas direcciones. F =X F pecado (π -) β
Fy = - F porqueπ - β )

Determinación de los componentes de una fuerza y

F
α
Las dimensiones no siempre se dan en direcciones horizontal y vertical,
los ángulos no necesitan medirse en sentido antihorario desde el X-eje, y el
origen de las coordenadas no necesita estar en la línea de acción de una
fuerza. Por lo tanto, es esencial que podamos determinar las componentes
correctas de una fuerza sin importar cómo se orienten los ejes o cómo se β
midan los ángulos. La Figura 2/6 sugiere algunos ejemplos típicos de X
resolución vectorial en dos dimensiones.
Memorización de Ecs. 2/3 no reemplaza la comprensión de la ley del F= X F porqueβ - α)
paralelogramo y la proyección correcta de un vector sobre un eje de referencia. Un F =y F pecado(β - α)
boceto cuidadosamente dibujado siempre ayuda a aclarar la geometría y evitar
errores. Figura 2/6
 28 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

Los componentes rectangulares son convenientes para encontrar la suma o la

resultante R de dos fuerzas que son concurrentes. Considere dos fuerzasF1
y F2 que son originalmente concurrentes en un punto O. La figura 2/7 muestra
la línea de acción deF2 cambiado de O a la punta de F1 según la regla del
triángulo de la Fig. 2/3. Al sumar los vectores de fuerzaF1 y F2, podemos
escribir

R F1 F2 (F1 IX F1 j)
y
(F 2XI F2 j)
y

RXI Ry j (F1X F2X )I (F1y F2 )y j

de lo cual concluimos que

RX F1X F2 X ΣFX
(2/4)
Ry F1y F2 y ΣFy

El término ΣFX significa "la suma algebraica de la X componentes escalares ”. Para el

ejemplo que se muestra en la Fig.2/7, observe que el componente escalarF2y
© Vince Streano / Elección del fotógrafo / Getty Images

sería negativo.

F2 y F1 F2

F1y R
Ry

X
O I
F1 X F2X

Los elementos estructurales en primer RX

plano transmiten fuerzas concentradas a
los soportes en ambos extremos. Figura 2/7
 Artículo 2/3 Componentes rectangulares 29

PROBLEMA DE MUESTRA 2/1 y

Las fuerzas F1, F2, y F3, todos los cuales actúan en el punto A del soporte, se F2 = 500 N F1 = 600 N
especifican de tres formas diferentes. Determina elX y y componentes escalares de cada
una de las tres fuerzas.
3 A 35°
4
0,1 m
X
Solución. Los componentes escalares de F1, de la Fig. a, son
0,2 m
F1X 600 cos 35 491 N Resp.
0,3 m
F1y 600 pecado 35 344 N Resp. F3 = 800 N

Los componentes escalares de F2, de la Fig. B, son B

0,4 m

F2X - 500 (45) - 400 N Resp.

F2y 500 (35) 300 N Resp.

F1 = 600 N
F1 y
Tenga en cuenta que el ángulo que orienta F2 al X-El eje nunca se calcula. El coseno y el seno
F3X
del ángulo están disponibles mediante la inspección del triángulo 3-4-5. También tenga en A
cuenta que elX componente escalar de F2 es negativo por inspección.
35°
A

F3 =
Los componentes escalares de F3 se puede obtener calculando primero el ángulo de la F1X

80
Fig. C. (a) α

0N
0,4 m
0,2
broncearse-1 26,6
0.4 F2 = 500 N F3y
F2 y
3
- Entonces, F3X F3 pecado 800 si n 26,6 358 N Resp.
4
0,2 m B
F2X A (C)
F3y - F3 porque - 800 cos 26,6 - 716 N Resp.
(B)
Alternativamente, los componentes escalares de F3 se puede obtener escribiendo F3 como una
magnitud multiplicada por un vector unitario norteAB en la dirección del segmento de línea AB. Por lo
Consejos útiles
tanto,
- Debe examinar cuidadosamente la
l
AB 0,2I - 0.4j geometría de cada problema de
- F3 F3norteAB F3 800
AB (0,2)2 (-0,4)2 determinación de componentes y no
confiar en el uso ciego de fórmulas tales
800 [0,447I - 0,894j]
como FFXporque - y Fy F pecado -.

358I - 716j norte

- Se puede formar un vector unitario
Los componentes escalares requeridos son entonces dividiendo ningún vector, como el
l
vector de posición geométrica AB ,
F3 X 358 N Resp. por su longitud o magnitud. Aquí
usamos la flecha general para
F3 y - 716 N Resp. denotar el vector que va desdeA a B y
que concuerdan con nuestros resultados anteriores.
la barra superior para determinar la
distancia entre A y B.
 30 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

PROBLEMA DE MUESTRA 2/2

B
PAGS = 800 libras
Combina las dos fuerzas PAGS y T, que actúan sobre la estructura fija en B, en una ra
s
lib
sola fuerza equivalente R. 60
0 y
=
T

6′ X
Solución gráfica. El paralelogramo para la suma vectorial de fuerzas T y
- PAGS está construido como se muestra en la Fig. a. La escala utilizada aquí es de 1 pulgada 800 libras;
A α C 60° D
una escala de 1 pulgada 200 libras sería más adecuada para papel de tamaño normal y proporcionaría
3′
una mayor precisión. Tenga en cuenta que el ánguloa debe determinarse antes de la construcción del
paralelogramo. De la figura dada

BD 6 pecado 60
broncearse 0,866 40,9 B 800 libras
3 6 cos 60 PAGS
ANUNCIO
s
θ
ra
lib
Medida de la longitud R y dirección - de la fuerza resultante R produce los 60
0

resultados aproximados α
T R
R 525 libras - 49 Resp. (a)

Solución geométrica. El triángulo para la suma vectorial de T y PAGS es Consejos útiles

- mostrado en la Fig. B. El ángulo se calcula como arriba. La ley de los cosenos da
- Tenga en cuenta el reposicionamiento de PAGS para
permitir la adición de paralelogramo en B.
R2 (600)2 (800)2 - 2 (600) (800) cos 40,9 274,300

R 524 libras Resp.

800 libras
A partir de la ley de los senos, podemos determinar el ángulo - que orienta R. Por lo tanto, B PAGS
θ α

600 524 R 600 libras

pecado - 0,750 - 48,6 Resp. α

pecado - pecado 40,9
T
(B)
Solución algebraica. Usando el xy sistema de coordenadas en la figura dada,
podemos escribir
- Tenga en cuenta el reposicionamiento de F
RX ΣFX 800 - 600 cos 40,9 346 libras para preservar la línea de acción correcta
de la resultante R.
Ry ΣFy - 600 pecado 40,9 - 393 libras

La magnitud y dirección de la fuerza resultante. R como se muestra en la Fig. C son entonces

y
R RX 2 Ry 2 (346)2 (-393)2 524 libras Resp.

-Ry - 393
RX = 346 libras
- 48,6 Resp. B X
broncearse-1 broncearse-1
346 θ
-RX -
Ry = - 393 libras
El resultante R también se puede escribir en notación vectorial como
R
R RXI Ry j 346I - 393j lb Resp. (C)
 Artículo 2/3 Componentes rectangulares 31

PROBLEMA DE MUESTRA 2/3 y

La fuerza de 500 N F se aplica al poste vertical como se muestra. (1) EscribirF en términos j
de los vectores unitarios I y j e identificar tanto sus componentes vectoriales como escalares.
(2) Determine las componentes escalares del vector de fuerza.F a lo largo de X-- y y--hachas. (3)
j′ y′
Determine los componentes escalares deF a lo largo de X- y y--hachas. A 30°
X
I

Solución. Parte 1). De la Fig. a podemos escribir F como F = 500 N

30°
F (F porque -)I - (F pecado -)j
I′
(500 cos 60)I - (500 pecado 60)j
X′
(250I - 433j) N Resp.
y y′
Los componentes escalares son FX 250 N y Fy - 433 N. La composición vectorial
FX
los nents son FX 250I N y Fy - 433j NORTE. A X A j′
θ = 60°
Parte 2). De la Fig. B podemos escribir F como F 500I- N, de modo que el requerido
los componentes escalares son
F
Fy F
FX- 500 N Fy- 0 Resp. I′

Parte (3). Los componentes de F en el X- y y- las direcciones no son rectangulares y se

(a) (B) X′
obtienen completando el paralelogramo como se muestra en la Fig. C. Las magnitudes de los
componentes pueden calcularse mediante la ley de los senos. Por lo tanto, y′ FX
X
-FX- 500 60° 30°
- -F X- 1000 N F y′ 90°
pecado 90 pecado 30
90°
30° 60°
-Fy-- 500 F = 500 N
-F y-- 866 N
pecado 60 pecado 30 (C)

Los componentes escalares requeridos son entonces Consejo útil

FX 1000 N Fy- - 866 N Resp. - Obtener FX y Fy- gráficamente y

compare sus resultados con los
valores calculados.

PROBLEMA DE MUESTRA 2/4 a

Efectivo F1 y F2 actuar sobre el soporte como se muestra. Determina la proyecciónFB F1 = 100 N
de su resultante R sobre la B-eje.
C
30°
20°
Solución. La suma de paralelogramo de F1 y F2 se muestra en la figura. Usar la ley F 2= 80 N B
de los cosenos nos da

R2 (80)2 (100)2 - 2 (80) (100) cos 130 R 163,4 N a

F1
La figura también muestra la proyección ortogonal. FB de R sobre la B-eje. Su 0N
10 R
longitud es
C 50°
FB 80 100 cos 50 144,3 N Resp. 80 N
F2 50°
Tenga en cuenta que los componentes de un vector en general no son iguales a las
proyecciones del vector sobre los mismos ejes. Si ela-eje había sido perpendicular al B FB
-eje, luego las proyecciones y componentes de R hubiera sido igual. B
32 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

PROBLEMAS 2/4 La línea de acción de la fuerza de 3000 lb atraviesa

los puntos A y B como se muestra en la figura. Determina
Problemas introductorios elX y y componentes escalares de F.

2/1 La fuerza F tiene una magnitud de 600 N. Express F como un y, pies

vector en términos de los vectores unitarios I y j. Identifica elX

y y componentes escalares de F. B (8, 6)

y
F = 3000 libras
X, pies
O
A (-7, –2)

X
O 40°

Problema 2/4

F = 600 N
2/5 La fuerza de 1800 N F se aplica al final de la
Yo emito. RápidoF como un vector usando los vectores unitarios I y j
Problema 2/1 .

2/2 La magnitud de la fuerza F es 400 lb. Express F como un y

F = 1800 N
vector en términos de los vectores unitarios I y j.
Identificar los componentes escalares y vectoriales deF.

4
y, pies A
3
O
F = 400 libras
X

X, pies z
30°
Problema 2/5
A (3, –1)

2/6 La barra de control AP ejerce una fuerza F en el sector

como se muestra. Determine tanto elX-y y el norte-t
componentes de la fuerza.
Problema 2/2
F
2/3 La pendiente de la fuerza de 6.5 kN F se especifica como se muestra
en la figura. RápidoF como un vector en términos de los vectores y
β
unitarios I y j. A

y
norte
F = 6,5 kN
PAGS
5 t
12 α
X
X
O r

Problema 2/3
Problema 2/6
 Artículo 2/3 Problemas 33

2/7 Los dos elementos estructurales, uno de los cuales está Problemas representativos
en tracción y el otro en compresión, ejercen las fuerzas
indicadas sobre la junta. O. Determine la magnitud de 2/10 Determina el norte- y t-componentes de la fuerza F
la resultante R de las dos fuerzas y el ángulo - cual R que es ejercido por la varilla AB en la manivela OA.
hace con lo positivo X-eje. Evalúe su expresión general para F 100 N y
(a) - 30, 10 y (B) - 15, 25.
3 kN
F

2 kN B β
t
y norte

4
3
30° A
X
O

Problema 2/7
θ
O X
2/8 El t-componente de la fuerza F se sabe que es 75 N.
Determine el norte-componente y la magnitud de F.

norte
t Problema 2/10

F 2/11 Las dos fuerzas mostradas actúan en el punto A de la barra

10° doblada. Determine la resultanteR de las dos fuerzas.

30°
F1 = 3 kips

30°
Problema 2/8 A

2/9 Se aplican dos fuerzas al soporte de construcción como se

muestra. Determina el ángulo- lo que hace que la F2 = 7 kips
45°
resultante de las dos fuerzas sea vertical. Determina la
magnitudR de la resultante.

y
F1 = 800 libras y

F2 = 425 libras X

70°
θ
Problema 2/11

X
z

Problema 2/9
34 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

2/12 Una pequeña sonda PAGS se fuerza suavemente contra la T

superficie circular con una fuerza vertical F como se muestra.
Determina elnorte- y t-componentes de esta fuerza en
función de la posición horizontal s. 60°
y
F

X
PAGS
norte

T
t

s
Problema 2/14

r 15/2 Para satisfacer las limitaciones de diseño, es necesario

determinar el efecto de la tensión de 2 kN en el cable
sobre el cortante, la tensión y la flexión de la viga en I fija.
Para este propósito, reemplace esta fuerza por su
O equivalente de dos fuerzas enA, Ft paralelo y Fnorte
perpendicular a la viga. DeterminarFt y Fnorte.

Problema 2/12
A
2/13 El tipo cables AB y C.A. están unidas a la parte superior de 20°
la torre de transmisión. La tensión en el cableAB es de 8
kN. Determine la tensión requeridaT en cable C.A. tal que 2 kN
el efecto neto de las dos tensiones del cable es una 30°
fuerza hacia abajo en el punto UNA. Determina la
magnitud R de esta fuerza descendente.

Problema 2/15
A
2/16 Determina el X- y y-componentes de la tensión T que
se aplica al punto A de la barra OA. Ignore los efectos
30 m
de la polea pequeña enB. Asumir que r y - son
conocidos.
C

20 m
B θ O

40 m 50 m
r
Problema 2/13 norte
A

14/02 Si las tensiones iguales T en el cable de la polea son 400

B
N, exprese en notación vectorial la fuerza R ejercida y
sobre la polea por las dos tensiones. Determine la t
magnitud deR.
X
T
r

Problema 2/16
 Artículo 2/3 Problemas 35

2/17 Consulte el mecanismo del problema anterior.

Desarrollar expresiones generales para norte- y t
-componentes de la tensión T aplicado al punto A. Luego
evalúa tus expresiones paraT 100 N y - 35. a

2/18 La relación de la fuerza de elevación L a la fuerza de arrastre D por O 30°

R = 800 N
la superficie aerodinámica simple es L / D 10. Si la fuerza de elevación en un
sección corta de la superficie aerodinámica es de 50
lb, calcule la magnitud de la fuerza resultante R y el
angulo - que hace con la horizontal.
110°

L
B

Problema 2/20

C D 21/2 Determine las componentes de la fuerza de 800 lb F

a lo largo de los ejes oblicuos a y B. Además, determine
las proyecciones de F sobre la a- y B-axes.
Flujo de aire

F = 800 libras
Problema 2/18

2/19 Determine la resultante R de las dos fuerzas aplicadas al B

soporte. EscribirR en términos de vectores unitarios a lo
largo del X- y y-ejes mostrados.
60°
a
150 N 45°
y' y

X' Problema 2/21

30°
200 N
2/22 Determinar los componentes Fa y FB de los 4 kN
fuerza a lo largo de los ejes oblicuos a y B. Determinar las
35°
proyeccionesPAGSa y PAGSB de F sobre la a- y B-axes.
X
y
20°
B

Problema 2/19 F = 4 kN

20/2 Determinar los componentes escalares Ra y RB de El 30°

fuerza R a lo largo de los ejes no rectangulares a y B.
40° a
También determina la proyección ortogonalPAGSa de R
en el eje a.
15°
X
O

Problema 2/22
36 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

2/23 Determine la resultante R de las dos fuerzas mostradas 2/26 El cable AB previene la barra OA del reloj giratorio
por (a) aplicando la regla del paralelogramo para la suma de sabio sobre el pivote O. Si la tensión del cable es de 750 N,
vectores y (B) sumando componentes escalares. determine lanorte- y t-componentes de esta fuerza actuando
sobre el punto A de la barra.

t
y
norte

A
X

60°

m
1,5
600 N
B O 60°

400 N
1,2 m

Problema 2/23
Problema 2/26

2/24 Se desea quitar la púa de la madera aplicando fuerza a lo

27/2 En que angulo - debe aplicarse la fuerza de 400 lb en
largo de su eje horizontal. Una obstrucciónA impide el acceso
orden que la resultante R de las dos fuerzas tienen
directo, de modo que dos fuerzas, una de 400 lb y la otra
una magnitud de 1000 lb? Para esta condición, ¿cuál
PAGS, se aplican mediante cables como se muestra. Calcule la
será el ángulo entreR y la horizontal?
magnitud dePAGS necesario para asegurar una resultante T
dirigido a lo largo de la espiga. También encontrarT.

PAGS 400 libras

8″

4″
A
6″

θ
700 libras

O
400 libras

Problema 2/24

2/25 En que angulo - debe aplicarse la fuerza de 800 lb en

orden que la resultante R de las dos fuerzas tienen
Problema 2/27
una magnitud de 2000 lb? Para esta condición,
determine el ángulo entreR y la vertical.

1400 libras

800 libras

Problema 2/25
 Artículo 2/3 Problemas 37

2/28 En el diseño del robot para insertar la pequeña parte
cilíndrica en un orificio circular ajustado, el brazo del
robot debe ejercer una fuerza de 90 N PAGS en la parte
paralela al eje del agujero como se muestra. Determine
los componentes de la fuerza que ejerce la pieza. sobre el
robot a lo largo de los ejes (a) paralelo y perpendicular al
brazo AB, y (B) paralelo y perpendicular al brazo ANTES
DE CRISTO.
- 2/29 La longitud sin estirar del resorte es r. Cuando pin PAGS
está en una posición arbitraria -, determina el X- y y
-componentes de la fuerza que ejerce el resorte sobre el
pasador. Evalúe sus expresiones generales para r
400 mm, k 1,4 kN/m, y - 40. (Nota: El
la fuerza en un resorte está dada por kF , dónde está el
extensión de la longitud sin estirar.)

15° A
B y

X k
D
45° PAGS = 90 N
norte

C 2r
A 60°
PAGS
r t
θ

Problema 2/28
Problema 2/29

- 30/02 Consulte la figura y el enunciado del problema. 29/2.

Cuando pinPAGS está en la posición -20, determine el
norte- y t-componentes de la fuerza F que el resorte
de módulo k 1,4 kN/m ejerce sobre el pasador. El dis-
tance r 400 mm.
 38 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

2/4 momento
Además de la tendencia a mover un cuerpo en la dirección de su aplicación, una
fuerza también puede tender a girar un cuerpo alrededor de un eje. El eje puede ser
cualquier línea que no se cruce ni sea paralela a la línea de acción de la fuerza. Esta
tendencia rotacional se conoce como lamomento METRO de la fuerza. Momento
también se conoce comoesfuerzo de torsión.
Como ejemplo familiar del concepto de momento, considere la llave
para tubos de la figura 2/8.a. Un efecto de la fuerza aplicada
perpendicularmente al mango de la llave es la tendencia a rotar el tubo
alrededor de su eje vertical. La magnitud de esta tendencia depende tanto
D de la magnitudF de la fuerza y la longitud efectiva D del mango de la
llave. La experiencia común muestra que un tirón que no es perpendicular
F al mango de la llave es menos efectivo que el tirón en ángulo recto que se
muestra.

Momento sobre un punto

Figura 2/8B muestra un cuerpo bidimensional sobre el que actúa una
fuerza F en su plano. La magnitud del momento o tendencia de la fuerza a
rotar el cuerpo alrededor del eje.OO perpendicular al plano del cuerpo es
(a)
O proporcional tanto a la magnitud de la fuerza como a la brazo de
momento d, que es la distancia perpendicular desde el eje a la línea de
acción de la fuerza. Por tanto, la magnitud del momento se define como
METRO

F
α
r
A METRO Fd (2/5)
D

El momento es un vector METRO perpendicular al plano del cuerpo. El sentido

O (B)
deMETRO depende de la dirección en la que F tiende a rotar el cuerpo. La
regla de la mano derecha, Fig. 2/8C, se utiliza para identificar este sentido.
METRO

Representamos el momento deF acerca de OO como un vector que apunta en

la dirección del pulgar, con los dedos curvados en la dirección de la tendencia
rotacional.
El momento METRO obedece a todas las reglas de combinación de vectores y
puede ser considerado un vector deslizante con una línea de acción coincidente con el
eje del momento. Las unidades básicas de momento en unidades SI son newton-metros
(N - m), y en el sistema habitual de EE. UU. Son libras-pie (lb-ft).
(C) Cuando se trata de fuerzas que actúan todas en un plano dado,
y
habitualmente hablamos del momento sobre un punto. Con esto nos
F referimos al momento con respecto a un eje normal al plano y que pasa por el
X punto. Por tanto, el momento de fuerzaF sobre el punto A en la figura 2/8D
+
METRO = Fd tiene la magnitud M Fd y es en sentido antihorario.
Las direcciones de los momentos se pueden tener en cuenta mediante el uso de
A
una convención de signos establecida, como un signo más () para momentos en sentido
D
antihorario y un signo menos (-) para momentos en sentido horario, o viceversa. La
consistencia de signos dentro de un problema dado es esencial. Para la convención de
(D) signos de la figura 2/8D, el momento de F sobre el punto A (o sobre el zeje que pasa por
el punto A) es positivo. La flecha curva de la figura es una forma conveniente de
Figura 2/8 representar momentos en un análisis bidimensional.
 Artículo 2/4 Momento 39

El producto cruzado
En algunos problemas bidimensionales y en muchos de los tridimensionales
siguientes, es conveniente utilizar un enfoque vectorial para los cálculos de
momento. El momento deF sobre el punto A de la figura 2/8B puede estar
representado por la expresión de productos cruzados

METRO r-F (2/6)

donde r es un vector de posición que va desde el punto de referencia del momento

A a ningún punto en la línea de acción de F. La magnitud de esta expresión viene
dada por *

METRO P. pecado Fd (2/7)

que concuerda con la magnitud del momento dada por la ecuación. 2/5. Tenga en
cuenta que el brazo de momentoDr El pecado no depende del punto particular en
la lnea de accin de F a lo que el vector r está dirigido. Establecemos la dirección y el
sentido deMETRO aplicando la regla de la mano derecha a la secuencia r - F. Si los
dedos de la mano derecha están curvados en la dirección de rotación desde el
sentido positivo der al sentido positivo de F, luego el pulgar apunta en el sentido
positivo de METRO.
Debemos mantener la secuencia r - F, porque la secuencia F - r
produciría un vector con sentido opuesto al del momento correcto. Como
fue el caso con el enfoque escalar, el momentoMETRO puede ser
considerado como el momento sobre el punto A o como el momento de la
linea OO que pasa por el punto A y es perpendicular al plano que contiene
los vectores r y F. Cuando evaluamos el momento de una fuerza sobre un
punto dado, la elección entre usar el producto vectorial cruzado o la
expresión escalar depende de cómo se especifique la geometría del
problema. Si conocemos o podemos determinar fácilmente la distancia
perpendicular entre la línea de acción de la fuerza y el centro de
momento, entonces el enfoque escalar es generalmente más simple. Si
acaso,F y r no son perpendiculares y se pueden expresar fácilmente en
notación vectorial, entonces la expresión de productos cruzados es a
menudo preferible.
En la sección B de este capítulo, veremos cómo la formulación vectorial del
momento de una fuerza es especialmente útil para determinar el momento de una
fuerza alrededor de un punto en situaciones tridimensionales.

Teorema de Varignon
Uno de los principios más útiles de la mecánica es Teorema de varignon, que
establece que el momento de una fuerza con respecto a cualquier punto es igual a la
suma de los momentos de los componentes de la fuerza con respecto al mismo punto.

* Ver ítem 7 en el art. C / 7 del Apéndice C para obtener información adicional sobre el producto
cruzado.
40 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

Para probar este teorema, considere la fuerza R actuando en el plano del cuerpo
mostrado en la Fig.2 / 9a. Las fuerzasPAGS y Q representan dos componentes no
rectangulares cualesquiera de R. El momento deR sobre el punto O es

METROO r-R

Porque R PAGSQ, podemos escribir

r-R r - (PAGS Q)

Usando la ley distributiva para productos cruzados, tenemos

METROO r-Rr-Pr-Q (2/8)

que dice que el momento de R acerca de O es igual a la suma de los

momentos sobre O de sus componentes PAGS y Q. Esto prueba el teorema.
El teorema de Varignon no necesita restringirse al caso de dos componentes,
pero se aplica igualmente bien a tres o más. Por lo tanto, podríamos haber
utilizado cualquier número de componentes concurrentes deR en la prueba
anterior. *
Figura 2/9B ilustra la utilidad del teorema de Varignon. El momento
deR sobre el punto O es Rd. Sin embargo, siD es más difícil de determinar
que pags y q, podemos resolver R en los componentes PAGS y Q, y calcule
el momento como

METROO Rd - pP qQ

donde tomamos el sentido del momento en el sentido de las agujas del reloj como positivo.

El problema de muestra 2/5 muestra cómo el teorema de Varignon puede ayudarnos a

calcular los momentos.

R R
PAGS PAGS

B
B
Q q Q
r D
O O pags

(a) (B)

Figura 2/9

* Como se dijo originalmente, el teorema de Varignon se limitó al caso de dos componentes

concurrentes de una fuerza dada. VerLa ciencia de la mecánica, por Ernst Mach, publicado
originalmente en 1883.
 Artículo 2/4 Momento 41

PROBLEMA DE MUESTRA 2/5 2m

Calcule la magnitud del momento sobre el punto base. O de la fuerza de 600 N de A
cinco formas diferentes. 40°

4m 600 N

Solución. (I) El brazo de momento a la fuerza de 600 N es

D 4 cos 40 2 pecado 40 4,35 metros O

- Por M Fd el momento es en el sentido de las agujas del reloj y tiene la magnitud 2m

40°
METROO 600 (4,35) 2610 N - m Resp.
4m
600 N
(II) Reemplazar la fuerza por sus componentes rectangulares en A, 40° D

F1 600 cos 40460 N, F2 600 sin 40 386 N

O
Según el teorema de Varignon, el momento se convierte en 2m F1 = 600 cos 40°

- METROO 460 (4) 386 (2) 2610 N - m Resp.

4m
(III) Por el principio de transmisibilidad, mueva la fuerza de 600 N a lo largo de su F2 = 600 sin 40°
línea de acción para señalar B, que elimina el momento del componente F2. El brazo de
momento deF1 se convierte en

O
D1 4 2 bronceado 40 5,68 metros
B y
F1
y el momento es
F2 A
X
METROO 460 (5,68) 2610 N - m Resp.

D1 r F
(IV) Moviendo la fuerza al punto C elimina el momento del componente
F1. El brazo de momento deF2 se convierte en

C
D2 2 4 cuna 40 F1
6,77 metros
O D2

y el momento es F2

METROO 386 (6,77) 2610 N - m Resp.

Consejos útiles
(V) Por la expresión vectorial por un momento, y usando la coordenada
- La geometría requerida aquí y en problemas
sistema indicado en la figura junto con los procedimientos de evaluación de productos
similares no debería causar dificultades si el
cruzados, tenemos
boceto se dibuja con cuidado.

- Este procedimiento suele ser el

METROO r-F (2I 4j) - 600 (I cos 40 - j pecado 40) método más corto.
- 2610k N - m El hecho de que apunta B y C no están en el
cuerpo propiamente dicho no deberían ser
El signo menos indica que el vector está en negativo. z-dirección. La magnitud de la motivo de preocupación, ya que el cálculo
expresión vectorial es matemático del momento de una fuerza no
requiere que la fuerza esté sobre el cuerpo.
METROO 2610 N - m Resp.
Opciones alternativas para el vector de
posición r son r D1 j 5,68j my
r D2I 6,77I metro.
 42 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

PROBLEMA DE MUESTRA 2/6

T B
La trampilla OA se eleva por el cable AB, que pasa sobre las pequeñas poleas guía
sin fricción en B. La tensión en todas partes del cable esT, y esta tensión se aplicó en A 0,3 m
0,4 m A
causa un momento METROO sobre la bisagra en O. Trazar la cantidadMETROO/T en
0,5 m
función del ángulo de elevación de la puerta - sobre el rango 0 - 90 y nota min-
O
valores imum y máximos. ¿Cuál es el significado físico de esta relación? θ

Solución. Comenzamos construyendo una figura que muestra la fuerza de tensión T actuando
directamente sobre la puerta, que se muestra en una posición angular arbitraria -. Debe y
quedar claro que la dirección deT variará como - varía. Para lidiar con esta variación,
escribimos un vector unitarionorteAB cuales objetivos" T: B
rAB
T
rAB
- rtransmisión exterior - rOA

A
norteAB
rAB rAB rtransmisión exterior
D
rOA
Utilizando el xy coordenadas de nuestra figura, podemos escribir
O θ
X
- 0.4j my rOA
rtransmisión exterior
0,5 (cos -I pecado -j) m

Entonces
Consejos útiles
rAB 0.4j - (0,5) (cos -I pecado -j)
rtransmisión exterior - rOA
- Recuerde que cualquier vector unitario se
- 0,5 cos -I (0.4 - 0.5 pecado -)j metro
puede escribir como un vector dividido por
y su magnitud. En este caso, el vector del
numerador es un vector de posición.
rAB (0,5 cos -)2 (0.4 - 0.5 pecado -)2
0,5
0.41 - 0.4 pecado - metro

El vector unitario deseado es 0.4

- 0,5 cos - I (0.4 - 0.5 pecado -)j 0,3

rAB mes , m
---
norteAB
rAB 0.41 - 0.4 pecado - T 0,2

Nuestro vector de tensión ahora se puede escribir como 0,1

- 0,5 cos -I (0.4 - 0.5 pecado -)j 0
T TnorteAB T 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0.41 - 0.4 pecado -
θ, deg
El momento de T sobre el punto O, como vector, es METROO rtransmisión exterior - T, donde rtransmisión exterior 0.4j m, o

- 0,5 cos -I (0.4 - 0.5 pecado -)j - Recuerde que cualquier vector puede escribirse
METROO 0.4j - T
como una magnitud multiplicada por un vector
0.41 - 0.4 pecado -
unitario "apuntando".
0,2T porque -
k
0.41 - 0.4 pecado -
En la expresion METRO r - F, el po-
La magnitud de METROO es vector de posición r carreras desde el

0,2T porque - momento central a cualquier punto en la línea

METROO
de acción de F. Aquí,rtransmisión exterior es más
0.41 - 0.4 pecado -
conveniente que rOA.
y la proporción solicitada es

METROO 0,2 cos -

Resp.
T 0.41 - 0.4 pecado -

que se representa en el gráfico adjunto. La expresionMETROO/T es el momento del

brazo D (en metros) que va desde O a la línea de acción de T. Tiene un valor
máximo de 0,4 ma- 53.1 (momento en el que T es horizontal) y un valor mínimo de 0
en - 90 (en ese momento T es vertical). La expresión es válida incluso siT varía.
Este problema de muestra trata los momentos en sistemas de fuerzas bidimensionales y
también señala las ventajas de llevar a cabo una solución para una posición arbitraria, de modo
que se pueda examinar el comportamiento en un rango de posiciones.
 Artículo 2/4 Problemas 43

PROBLEMAS Q
T
Problemas introductorios
PAGS
2/31 La fuerza de 4 kN F se aplica en el punto A. Calcule el
momento de F sobre el punto O, expresándolo como
un escalar y como una cantidad vectorial. Determine R 50 mm
las coordenadas de los puntos en elX- y y-Ejes sobre
los cuales el momento de F es cero.

y, m METRO

O
A (1,2, 1,5)

3
5 Problema 2/33
F = 4 kN

X, m 2/34 La fuerza de la magnitud F actúa a lo largo del borde de la

O placa triangular. Determinar el momento deF sobre el
punto O.

B
O
A
Problema 2/31

2/32 La placa rectangular se compone de cuadrados de 1 pie como

mostrado. Se aplica una fuerza de 30 lb en el puntoA en la h
dirección que se muestra. Calcula el momentoMETROB de la fuerza
F
sobre el punto B por al menos dos métodos diferentes.

30 libras
B
1 pie A
Problema 2/34
1 pie

2/35 Calcule el momento de la fuerza de 250 N en el

mango de la llave inglesa sobre el centro del perno.

y
250 N
X B 15°
200 mm
Problema 2/32

2/33 El sector de control del acelerador gira libremente en O. Si una

el resorte de torsión interno ejerce un momento de retorno 30 mm
METRO1,8 N - m en el sector cuando está en la posición
se muestra, para fines de diseño, determine la tensión necesaria
del cable del acelerador T para que el momento neto sobre O es
Problema 2/35
cero. Tenga en cuenta que cuandoT es cero, el sector descansa
contra el tornillo de ajuste del control de ralentí en R.
44 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

2/36 La tensión en el cable AB es 100 N. Determine el

momento sobre O de esta tensión aplicada al punto A de
la barra en forma de T. La dimensiónB es de 600 mm. 20°

F = 60 N
B- A O
-
2
-
-B r = 100 mm
2

Problema 2/38

B 60° O B
Problemas representativos
B
2/39 El miembro delgado de cuarto de círculo de masa metro es
incorporado en su apoyo O. Determine el momento de su
Problema 2/36 peso con respecto al punto O. Utilice la Tabla D / 3 según sea
necesario para determinar la ubicación del centro de masa
2/37 Se usa una palanca para quitar un clavo como se muestra. Desalentar- del cuerpo.
mía el momento de la fuerza de 60 lb sobre el punto
O de contacto entre la palanca y el pequeño bloque metro

de soporte.

60 libras

B
A 15°
14″
O

Problema 2/39

2/40 La fuerza de 30 N PAGS se aplica perpendicular a la

sesenta y cinco° parte antes de Cristo de la barra doblada. Determinar el momento
dePAGS sobre el punto B y sobre el punto A.

O PAGS = 30 N

1.2″
C 1,6 m
Problema 2/37

2/38 Una fuerza F de magnitud 60 N se aplica al engranaje. 45°

Determinar el momento de F sobre el punto O. B

1,6 m

Problema 2/40
 Artículo 2/4 Problemas 45

2/41 Calcule el momento de la fuerza de 0.4 lb con respecto a la 2/44 Determinar los momentos de tensión. T acerca de
pivote O de la palanca del interruptor de pared. punto PAGS y sobre el punto O.

F = 0,4 libras
T
10°
A α
θ
A
O
30° O r
7_
8 ″

PAGS

Problema 2/44
Problema 2/41
2/45 La región lumbar inferior A de la columna vertebral es la parte
2/42 El cable AB lleva una tensión de 400 N. Determine el de la columna vertebral más susceptible al abuso
momento sobre O de esta tensión aplicada al punto A mientras se resiste a la flexión excesiva causada por el
de la barra delgada. momento A de una fuerza F. Para valores dados de F, B, y
h, determinar el ángulo - que causa la tensión de flexión
más severa.
B

F
θ
650 mm

A
m
0m h
50

30° A
O B

Problema 2/42
Problema 2/45
2/43 Cuando se remolca un remolque en la dirección de avance, el
fuerza F 120 lb se aplican como se muestra a la bola de
el enganche del remolque. Determine el momento de esta fuerza
con respecto al puntoO.

F = 120 libras

30°

1,25′ ′

A
1,5′ ′
O

11′ ′

Problema 2/43
46 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

2/46 Determine el momento combinado sobre O debido a s

el peso del buzón y el travesaño AB. El buzón pesa 4
OD WmiTRUS
libras y el travesaño uniforme pesa 10 libras. Ambos
MO

I
no
rte
GRA
T

pesos actúan en los centros geométricos de los 9,5 milímetros

LIBERTAD
respectivos artículos. 1989
3,5
mm
1″ O
7″ 20°
19″ 3″

7″

9″
centavos monedas de diez centavos

3,5″
A B Problema 2/47

2/48 La manivela del problema. 2/10 se repite aquí. Si

OA 50 mm, - 25 y 55, determina el momento de
la fuerza F de magnitud F 20 N aproximadamente

punto O.
38″

B β
t
O y norte

Problema 2/46
A
2/47 Una parte de un clasificador mecánico de monedas funciona de la siguiente manera:

mínimos: monedas de un centavo y diez centavos ruedan por la pendiente de

20, la última parte triangular de la cual gira libremente alrededor de un eje
horizontal a través de O. Las monedas de diez centavos son lo suficientemente
θ
O X
livianas (2.28 gramos cada una) para que la porción triangular permanezca
estacionaria y las monedas de diez centavos rueden hacia la columna de
recolección de la derecha. Las monedas de un centavo, por otro lado, son lo
suficientemente pesadas (3,06 gramos cada una) para que la parte triangular
gire en el sentido de las agujas del reloj y las monedas de un centavo rueden Problema 2/48
hacia la columna de recolección de la izquierda. Determinar el momento sobre
O del peso del centavo en términos de la distancia de inclinación s en
milímetros.
 Artículo 2/4 Problemas 47

2/49 Los elementos del antebrazo se muestran en la figura.
El peso del antebrazo es de 5 lb con centro de masa en
GRAMO. Determine el momento combinado sobre el
pivote del codoO de los pesos del antebrazo y la esfera.
¿Cuál debe ser la fuerza de tensión del bíceps para que el
momento general sobreO es cero?
2/51 Para levantar el asta de la bandera jefe, un marco ligero OAB
está unido al poste y se desarrolla una tensión de 780 lb en el
cable de elevación mediante el cabrestante eléctrico D.
Calcula el momento METROO de esta tensión sobre el punto
de bisagra O.
A

10′ 10′
20°
10′ B C
D O
T

Problema 2/51
2″
O 2/52 Determina el ángulo - que maximizará el
momento METROO de la fuerza de 50 lb sobre el eje del eje en O.
55° También calculaMETROO.
GRAMO

6″
A
10″ θ

5 libras
50 libras
8 libras 30°
13″

Problema 2/49
7″

2/50 El mecanismo del problema. 2/16 se repite aquí. Para

O
las condiciones - 40, T 150 N, y r 200 mm,
determinar el momento sobre O de la tensión T aplicado
por cable AB apuntar UNA.
Problema 2/52

θ O

r
norte
A

B
y
t

X
T
r

Problema 2/50
48 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

2/53 El seguidor cargado por resorte A se apoya contra la

parte circular de la leva hasta que el lóbulo de la leva 24″
levanta el émbolo. La fuerza necesaria para levantar el
émbolo es proporcional a su movimiento verticalh desde
su posición más baja. Para fines de diseño, determine el
ángulo- para el cual el momento de la fuerza de contacto
en la leva sobre el rodamiento O es un máximo. En la
vista ampliada del contacto, ignore la pequeña distancia 30″
entre el punto de contacto realB y el final C del lóbulo.

y
40″

O
z X
A B
C Problema 2/54
40 mm
θ 2/55 Un deportista comienza con el brazo en posición vertical
O relajada. OA, en el que la banda elástica no está estirada.
80 mm
Luego gira su brazo a la posición horizontal.
TRANSMISIÓN EXTERIOR. El módulo elástico de la banda
es k 60 N/m, es decir, se requieren 60 N de fuerza
para estirar la banda cada metro adicional de
elongación. Determinar el momento sobreO de la
Problema 2/53 fuerza que la banda ejerce sobre la mano B.

2/54 Como resultado de un viento que sopla de manera normal al

plano del letrero rectangular, una presión uniforme de 3.5 lb / pie2
se ejerce en la dirección que se muestra en la figura. Determine el 635 milímetros

momento de la fuerza resultante con respecto al puntoO. Exprese

su resultado como un vector usando las coordenadas que se B
muestran.
O

740 milímetros

Problema 2/55
 Artículo 2/4 Problemas 49

2/56 El balancín BD de un motor de automóvil es compatible

portado por un eje no giratorio en C. Si el valor de diseño A
7
de la fuerza ejercida por la varilla de empuje AB en el m 85
m
balancín es de 80 lb, determine la fuerza que el vástago
de la válvula Delaware debe ejercer en D para el
3
momento combinado sobre el punto C ser cero. Calcule la 110 m 40
mm m
resultante de estas dos fuerzas ejercidas sobre el
balancín. Tenga en cuenta que los puntosB, C, y D acostarse en un C θ
línea horizontal y que tanto la varilla de empuje como la válvula O
vástago ejercen fuerzas a lo largo de sus ejes. 360
mm

1,75″ 1″ B

Problema 2/57

B C
D
2/58 La fuerza de 120 N se aplica como se muestra en un extremo de
la llave curva. Si es 30, calcule el momento deF sobre
el centro O del perno. Determine el valor de cuál
maximizaría el momento sobre O; indicar el valor de
este momento máximo.

F = 120 N
A mi
α
5° 10°
A
Problema 2/56 25 mm

70 m
m
2/57 La pequeña grúa está montada a lo largo del costado de una 150 mm
camioneta y facilita la manipulación de cargas pesadas.
Cuando el ángulo de elevación de la pluma es- 40, la
fuerza en el cilindro hidráulico antes de Cristo es de 4.5 kN, y
70 m
m

esta fuerza aplicada en el punto C está en la dirección de B a

25 mm
C (el cilindro está en compresión). Determine el momento de
esta fuerza de 4.5 kN alrededor del punto de pivote de la O
pluma.O.
Problema 2/58
50 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

2/5 Pareja
O
-F El momento producido por dos fuerzas iguales, opuestas y no
a
F
colineales se llama pareja. Las parejas tienen ciertas propiedades únicas y
D tienen importantes aplicaciones en mecánica.
Considere la acción de dos fuerzas iguales y opuestas. F y -F una distancia D
aparte, como se muestra en la Fig.2/10a. Estas dos fuerzas no se pueden combinar
(a)
en una sola fuerza porque su suma en todas las direcciones es cero. Su único
efecto es producir una tendencia a la rotación. El momento combinado de las dos
fuerzas alrededor de un eje normal a su plano y que pasa por cualquier punto
O rB B comoO en su avion esta la pareja METRO. Esta pareja tiene una magnitud
-F
rA r METRO F(a D) - Fa
F o
A
METRO Fd
(B)
Su dirección es en sentido antihorario cuando se ve desde arriba para el caso
ilustrado. Tenga en cuenta especialmente que la magnitud de la pareja es
independiente de la distanciaa que ubica las fuerzas con respecto al centro de
METRO
momento O. De ello se deduce que el momento de una pareja tiene el mismo valor
para todos los centros de momento.
O
Método de álgebra vectorial
También podemos expresar el momento de una pareja usando álgebra vectorial.
Con la notación de productos cruzados de la Ec. 2/6, el momento combinado sobre el
(C) puntoO de las fuerzas que forman el par de la figura 2/10B es

METRO rA - F rB - (-F) (rA - rB) - F

METRO

donde rA y rB son vectores de posición que van desde el punto O a puntos

METRO arbitrarios A y B en las líneas de acción de F y -F, respectivamente. Porque
rA - rB r, podemos expresar METRO como

Sres - F
METRO METRO
Aquí nuevamente, la expresión de momento no contiene ninguna referencia al centro de
momento O y, por tanto, es el mismo para todos los centros de momento. Por lo tanto,
podemos representarMETRO por un vector libre, como se muestra en la Fig. 2/10C, donde la
En sentido anti-horario Agujas del reloj
dirección de METRO es normal al plano de la pareja y el sentido de METRO está establecido por
pareja pareja
la regla de la mano derecha.
(D) Porque el vector de pareja METRO es siempre perpendicular al plano de las
fuerzas que constituyen el par, en el análisis bidimensional podemos representar el
Figura 2/10 sentido de un vector de par en sentido horario o antihorario mediante una de las
convenciones que se muestran en la Fig. 2/10D. Más adelante, cuando tratemos
con vectores de pareja en problemas tridimensionales, haremos un uso completo
de la notación vectorial para representarlos, y las matemáticas explicarán
automáticamente su sentido.

Parejas equivalentes
Cambiar los valores de F y D no cambia una pareja determinada siempre
que el producto Fd sigue siendo el mismo. Asimismo, una pareja no se ve
afectada si las fuerzas actúan en un plano diferente pero paralelo. Figura 2/11
 Artículo 2/5 Pareja 51

METRO METRO METRO

METRO

-F - 2F

D F
D/ 2
2F

≡ ≡ F
≡
-F D D
-F
F

Figura 2/11

muestra cuatro configuraciones diferentes de la misma pareja METRO. En cada

uno de los cuatro casos, las parejas son equivalentes y están descritas por el
mismo vector libre que representa las tendencias idénticas para rotar los cuerpos.

Sistemas de fuerza-par
El efecto de una fuerza que actúa sobre un cuerpo es la tendencia a
empujar o tirar del cuerpo en la dirección de la fuerza, y a rotar el cuerpo
alrededor de cualquier eje fijo que no cruce la línea de la fuerza. Podemos
representar este efecto dual más fácilmente reemplazando la fuerza dada por
una fuerza paralela igual y un par para compensar el cambio en el momento
de la fuerza.
La sustitución de una fuerza por una fuerza y un par se ilustra en la
figura 2/12, donde la fuerza dada F actuando en el punto A es reemplazado
por una fuerza igual F en algún momento B y la pareja en sentido antihorario
M Fd. La transferencia se ve en la figura del medio, donde las fuerzas iguales y
opuestasF y -F se agregan en el punto B sin introducir ningún efecto externo
neto en el cuerpo. Ahora vemos que la fuerza original enA y el igual y opuesto
en B constituyen la pareja M Fd, que es en sentido antihorario para la muestra
elegida, como se muestra en la parte derecha de la figura. Por lo tanto, hemos
reemplazado la fuerza original enA por la misma fuerza actuando en un punto
diferente B y un par, sin alterar los efectos externos de la fuerza original sobre
el cuerpo. La combinación de la fuerza y el par en la parte derecha de la
figura 2/12 se conoce como sistema fuerza-par.

Al invertir este proceso, podemos combinar un par dado y una fuerza que
se encuentra en el plano del par (normal al vector de par) para producir una
sola fuerza equivalente. La sustitución de una fuerza por un sistema
equivalente fuerza-par, y el procedimiento inverso, tienen muchas
aplicaciones en mecánica y deben dominarse.

F B F
B
F
≡ -F D
B
F
≡
A A METRO = Fd

Figura 2/12
 52 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

PROBLEMA DE MUESTRA 2/7

El miembro estructural rígido se somete a un par que consta de dos fuerzas de 100 METRO

N. Reemplace este par por un par equivalente que consta de las dos fuerzasPAGS y -
40 PAGS
PAGS, cada uno de los cuales tiene una magnitud de 400 N. Determine el ángulo θ
θ
adecuado -. - PAGS

100
Solución. El par original es en sentido antihorario cuando el plano de las fuerzas
se ve desde arriba, y su magnitud es
100
[METRO Fd] METRO 100 (0,1) 10 N - m

Las fuerzas PAGS y -PAGS producir una pareja en sentido antihorario

60
METRO 400 (0,040) cos - 100
100 N
- Al igualar las dos expresiones se obtiene
100 N

10 (400) (0,040) cos - Dimensiones en milimetros

- porque-1 10
dieciséis
51,3 Resp. PAGS = 400 N

θ
Consejo útil
40 mm
- Dado que los dos pares iguales son vectores libres paralelos, las únicas dθ
dimensiones relevantes son las que dan las distancias perpendiculares entre las θ
fuerzas de los pares.
PAGS = 400 N

PROBLEMA DE MUESTRA 2/8

80 libras

Reemplace la fuerza horizontal de 80 lb que actúa sobre la palanca por un sistema equivalente
que consta de una fuerza en O y una pareja.
9″

60°
Solución. Aplicamos dos fuerzas iguales y opuestas de 80 lb en O e identificar la pareja O
en sentido antihorario

[METRO Fd] METRO 80 (9 pecado 60) 624 lb- pulg. Resp.

80 libras 80 libras

- Por tanto, la fuerza original es equivalente a la fuerza de 80 lb en O y el de 624 lb-in. pareja

como se muestra en la tercera de las tres figuras equivalentes.

≡ ≡
Consejo útil

- A menudo se encuentra el reverso de este problema, a saber, la sustitución de O O O

una fuerza y un par por una sola fuerza. Proceder a la inversa es lo mismo que 80 libras 80 libras 80 libras

reemplazar el par por dos fuerzas, una de las cuales es igual y opuesta a la 624 libras-pulg.

fuerza de 80 lb enO. El brazo de momento de la segunda fuerza seríaM / F

624/80 7,79 pulg., Que es 9 sen 60, lo que determina la línea de acción de la
fuerza resultante única de 80 lb.
 Artículo 2/5 Problemas 53

PROBLEMAS 2/61 Reemplace el sistema fuerza-par en el punto O por un

fuerza única. Especifica la coordenadayA del punto en
Problemas introductorios el y-Eje a través del cual pasa la línea de acción de
esta fuerza resultante.
2/59 Calcule el momento combinado de los dos 90 lb
fuerzas sobrea) punto O y (B) punto A.
y
y

X
90 libras

200 N O
80 N · m

X
A O
Problema 2/61
8″ 4″ 4″
2/62 Se muestra la vista superior de una puerta de entrada giratoria.
Dos personas se acercan simultáneamente a la puerta y ejercen
90 libras
una fuerza de igual magnitud como se muestra. Si el momento
resultante alrededor del eje de pivote de la puerta enO es 25 N -
Problema 2/59 m, determine la magnitud de la fuerza F.

2/60 Reemplace la fuerza de 12 kN que actúa en el punto A por un 15°

sistema fuerza-par en (a) punto O y (B) punto B. F

y
0,8 m

12 kN
O 0,8 m
30° 4m
X
A O

- F
5m
15°

Problema 2/62

Problema 2/60
54 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

2/63 Determinar el momento asociado a la pareja. 2/65 La fuerza de 7 libras es aplicada por la barra de control en el
aplicado a la placa rectangular. Conciliar los resultados sector como se muestra. Determine el sistema de par de
con los de los casos especiales individuales de fuerzas equivalente enO.
- 0, B 0, y h 0.
T = 7 libras

F
θ
30°

A
h
15°
O
15°

B 3"
θ
F

Problema 2/63 Problema 2/65

2/64 Como parte de una prueba, los dos motores de la aeronave se aceleran. 2/66 Reemplazar la fuerza de 10 kN que actúa sobre la columna de acero.
hacia arriba y los pasos de la hélice se ajustan para dar como por un sistema equivalente fuerza-par en el punto O. Este
resultado los empujes hacia adelante y hacia atrás que se reemplazo se realiza con frecuencia en el diseño de
muestran. Que fuerzaF debe ser ejercido por el suelo en cada estructuras.
una de las ruedas principales frenadas en A y B para
contrarrestar el efecto de giro de los dos empujes de la 10 kN
hélice? Desprecie los efectos de la rueda de morroC, que se 75 mm
gira 90 y se suelta.

1 metro

500 libras

O
A

8′ 14′
C Problema 2/66
B
500 libras

Problema 2/64
 Artículo 2/5 Problemas 55

2/67 Cada hélice del barco de doble husillo desarrolla un
empuje a máxima velocidad de 300 kN. Al maniobrar el barco,
una hélice gira a toda velocidad hacia adelante y la otra a
toda velocidad hacia atrás. Que empujePAGS ¿Debe cada
remolcador ejercer sobre el barco para contrarrestar el efecto
de las hélices del barco?
50 m
2/69 Se utiliza una llave de tuercas para apretar un perno de cabeza cuadrada.
Si se aplican fuerzas de 50 lb a la llave como se muestra,
determine la magnitud F de las fuerzas iguales ejercidas en
los cuatro puntos de contacto en el 1 pulg. cabeza del perno
de modo que su efecto externo sobre el perno sea
equivalente al de las dos fuerzas de 50 lb. Suponga que las
fuerzas son perpendiculares a las caras planas de la cabeza
del perno.

1″

F
12 m
F 50 libras

A
C Ver detalle de C
(autorizaciones exageradas)
120 metros
14″
50 libras

Problema 2/67 B
14″

Problemas representativos Problema 2/69

2/68 El sistema fuerza-par en A va a ser reemplazado por
una sola fuerza equivalente que actúa en un punto B
en el borde vertical (o su extensión) de la placa
triangular. Determina la distanciaD Entre A y B.
METROA
2/70 Un sistema fuerza-par actúa en O en la circular 60
sector. Determina la magnitud de la fuerza.F si el sistema
dado puede ser reemplazado por una fuerza
independiente en la esquina A del sector.

A
R

D
h F F

60°
B
80 N · m
Problema 2/68 O 0,4 m A

Problema 2/70
56 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

2/71 Durante un giro a la derecha constante, una persona ejerce las fuerzas 2/73 El tirante AB ejerce la fuerza de 250 N en la dirección-
mostrado en el volante. Tenga en cuenta que cada fuerza ing nudillo AO como se muestra. Reemplace esta fuerza por
consta de un componente tangencial y un componente un sistema de fuerza-par equivalente enO.
radialmente hacia adentro. Determine el momento ejercido
sobre la columna de dirección enO. 10° F = 250 N
235 mm
8N
y
30°
B
X
A O
15° 50 mm
A
15°
B O

30°
8N
375 milímetros

Problema 2/73

Problema 2/71
2/72 Una fuerza F de magnitud 50 N se ejerce sobre el
palanca del freno de estacionamiento del automóvil en la posición X
250 mm. Reemplazar la fuerza por un sistema de fuerza-
par equivalente en el punto de pivoteO.
2/74 La tensión de 250 N se aplica a una cuerda que se fija
envuelto alrededor de la periferia del disco. Determine el
sistema de fuerza-par equivalente en el puntoC. Empiece
por encontrar el sistema de par de fuerzas equivalente en
UNA.
120 mm

F 20°
45°
15° 200 mm A

m m
100 10°
B
O 250 N
X 400 mm

Problema 2/72

60° 60° D
C

Problema 2/74
 Artículo 2/5 Problemas 57

2/75 El sistema que consta de la barra OA, dos idénticos
poleas, y una sección de cinta delgada se somete a las dos
fuerzas de tracción de 180 N que se muestran en la figura.
Determine el sistema de fuerza-par equivalente en el puntoO.
180 N
2/77 El dispositivo que se muestra es parte de un asiento de automóvil.
mecanismo de liberación trasera. La pieza se somete a la
fuerza de 4 N ejercida enA y un momento de recuperación de
300 N - mm ejercido por un resorte de torsión oculto.
Determina ely-intercepción de la línea de acción de la fuerza
equivalente única.

A r y F=4N
10 mm
r = 25 mm 15°

100 mm 40 mm
r
180 N
X
O 45° 300 N · mm
O
50 mm

Problema 2/77

Problema 2/75 2/78 La fuerza F actúa a lo largo de la línea MAMÁ, donde METRO
es el punto medio del radio a lo largo del X-eje. Determine el
2/76 Puntos A y B son los puntos medios de los lados del sistema de fuerza-par equivalente enO Si - 40.
rectángulo. Reemplazar la fuerza dadaF actuando en A
por un sistema fuerza-par en B. y
F
y F

A A

θ
X
O METRO

h B

X
O
B
-R- -R-
Problema 2/76 2 2

Problema 2/78
58 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

2/6 resultantes
Las propiedades de fuerza, momento y par se desarrollaron en los cuatro
artículos anteriores. Ahora estamos listos para describir la acción resultante de un
grupo osistema de fuerzas. La mayoría de los problemas en mecánica tratan con
un sistema de fuerzas, y generalmente es necesario reducir el sistema a su forma
más simple para describir su acción. Elresultante de un sistema de fuerzas es la
combinación de fuerzas más simple que puede reemplazar las fuerzas originales
sin alterar el efecto externo sobre el cuerpo rígido al que se aplican las fuerzas.
Equilibrio de un cuerpo es la condición en la que la resultante de todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo es cero. Esta condición se estudia en estática. Cuando la
F1
resultante de todas las fuerzas sobre un cuerpo no es cero, la aceleración del cuerpo se
obtiene equiparando la fuerza resultante al producto de la masa por la aceleración del
cuerpo. Esta condición se estudia en dinámica. Por tanto, la determinación de las
resultantes es básica tanto para la estática como para la dinámica.
F2
F1 El tipo más común de sistema de fuerzas ocurre cuando todas las fuerzas
R actúan en un solo plano, digamos, el xy plano, como lo ilustra el sistema de tres
F2 fuerzas F1, F2, y F3 en la figura 2/13a. Obtenemos la magnitud y dirección de la
fuerza resultanteR formando el polígono de fuerza mostrado en parte B de la
R1 figura, donde las fuerzas se suman de cabeza a cola en cualquier secuencia. Por
R1 tanto, para cualquier sistema de fuerzas coplanares podemos escribir
F3
R F1 F2 F3 --- ΣF
F3
RX ΣFX Ry ΣFy R (ΣFX)2 (ΣFy)2
(2/9)
(a) Ry ΣFy
- broncearse-1
RX
broncearse-1
ΣFX
y

Gráficamente, la línea de acción correcta de R Puede obtenerse

F2 y F2 F3 conservando las líneas de acción correctas de las fuerzas y sumándolas según
F3 y
la ley del paralelogramo. Vemos esto en partea de la figura para el caso de
F1 tres fuerzas donde la suma R1 de F2 y F3 se agrega a F1 para obtener R. En este
Ry F1 y R proceso se ha utilizado el principio de transmisibilidad.
θ
X
Método algebraico
F1 X F2 X F3X
Podemos usar álgebra para obtener la fuerza resultante y su línea de acción de la
RX siguiente manera:

(B) 1. Elija un punto de referencia conveniente y mueva todas las fuerzas a ese punto.
Este proceso se representa para un sistema de tres fuerzas en las Figs. 14/02a
Figura 2/13 y B, donde METRO1, METRO2, y METRO3 son las parejas resultantes de la
transferencia de fuerzas F1, F2, y F3 desde sus respectivas líneas originales de
acción a líneas de acción a través de puntos O.
2. Suma todas las fuerzas en O para formar la fuerza resultante R, y sume todas las parejas
para formar la pareja resultante METROO. Ahora tenemos el sistema de par de fuerza
simple, como se muestra en la Fig. 2/14C.

3. En la figura 2/14D, encuentra la línea de acción de R requiriendo R tener un

momento de METROO sobre el punto O. Tenga en cuenta que los sistemas de fuerza
de las Figs. 14/02a y 14/02D son equivalentes, y que Σ (Fd) en la figura 2/14a es
igual a Rd en la figura 2/14D.
 Artículo 2/6 resultantes 59

F1

F2 1=
METRO F1D1 F1

F2
D1 D3
O D2 O
F3

METRO2 = F2D2
METRO3 = F3D3
F3
(a) (B)

METROO = Σ (Fd)
R
R = ΣF
D
O O D = –—O
METRO

(C) (D)

Figura 2/14

Principio de los momentos

Este proceso se resume en forma de ecuación por

R ΣF
METROO ΣMETRO Σ (Fd) (2/10)

Rd METROO

Las dos primeras de las Ecs. 2/10 reduce un sistema de fuerzas dado a un sistema
de acoplamiento de fuerzas en un punto conveniente elegido arbitrariamenteO. La
última ecuación especifica la distanciaD desde el punto O a la línea de acción de R,
y establece que el momento de la fuerza resultante sobre cualquier punto O es
igual a la suma de los momentos de las fuerzas originales del sistema alrededor del
mismo punto. Esto extiende el teorema de Varignon al caso deno concurrente
F1
sistemas de fuerza; llamamos a esta extensión laprincipio de momentos.
F1 + F2 = -F 3
Para un sistema concurrente de fuerzas donde las líneas de acción de todas
las fuerzas pasan por un punto común O, el momento suma ΣMETROO sobre ese
F1
punto es cero. Por tanto, la lnea de accin de la resultanteR ΣF, de
terminado por la primera de las Ecs. 2/10, pasa por el puntoO. Para un sistema de F2
fuerzas paralelo, seleccione un eje de coordenadas en la dirección de las fuerzas. Si F2
la fuerza resultanteR para un sistema de fuerza dado es cero, la resultante del D
sistema no necesita ser cero porque la resultante puede ser un par. Las tres F3
fuerzas de la figura 2/15, por ejemplo, tienen una fuerza resultante cero pero un
par resultante en el sentido de las agujas del relojMF3D. Figura 2/15
 60 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

PROBLEMA DE MUESTRA 2/9 y

Determine la resultante de las cuatro fuerzas y un par que actúan sobre la placa que se 2m
60 N 5m
muestra.
50 N

45°
Solución. Punto O se selecciona como un punto de referencia conveniente para el sistema
140 N·metro
fuerza-par que debe representar el sistema dado. 2m
80 N
[RX ΣFX] RX 40 80 cos 30 - 60 cos 45 66,9 N 2m
40 N O 30° X
[Ry ΣFy] Ry 50 80 pecado 30 60 cos 45 132,4 N 1 metro

[R R X2 R y2] R (66,9)2 (132,4)2 148,3 N Resp.

Ry y
132,4
- 1
broncearse- - broncearse-1 63,2 Resp.
RX 66,9
R = 148,3 N
- [METROO Σ (Fd)] METROO 140 - 50 (5) 60 cos 45 (4) - 60 sin 45 (7)
(a)
- 237 N - m |METROO| =
θ = 63,2°
237 N·metro X
El sistema fuerza-par que consta de R y METROO se muestra en la Fig. a. O
Ahora determinamos la lnea final de accin de R tal que R solo representa el
sistema original.
[Rd -METRO -] O 148,3D 237 D 1.600 metros Resp. R = 148,3 N

Por tanto, la resultante R puede aplicarse en cualquier punto de la línea que forma un ángulo (B) 63,2°
1.600 metros
de 63,2 X-eje y es tangente en el punto A a un círculo de 1.600 m de radio con centro O, como
A
se muestra en parte B de la figura. Aplicamos la ecuaciónRd MO en un sentido de valor absoluto X
(ignorando cualquier signo de METROO) y deje que la física de la situación, como se muestra en
O
B
la Fig. a, dictar la ubicación final de R. TenidoMETROO Ha sido en sentido antihorario, la línea de
acción correcta de R hubiera sido la tangente en el punto B.
El resultante R también se puede ubicar determinando su distancia de intersección
132,4X - 66,9y =
B apuntar C sobre el X-eje, Fig. C. ConRX y Ry actuando a través del punto C, solo Ry - 237 y
ejerce un momento sobre O de modo que (C)
C
237 X
RyB -METRO - y B 1.792 metros O
132,4
O

R B
Alternativamente, el y-intercepción podría haberse obtenido al señalar que el
momento sobre O sería debido a RX solo.
Consejos útiles
Un enfoque más formal para determinar la línea de acción final de R es usar la
expresión vectorial - Observamos que la elección del punto O como
centro de momento elimina cualquier momento
r-R METROO
debido a las dos fuerzas que atraviesan O. Si se
hubiera adoptado la convención de signos en el
donde r XI yj es un vector de posición que va desde el punto O a cualquier punto del
sentido de las agujas del reloj,METROO
línea de acción de R. Sustituyendo las expresiones vectoriales porr, R, y METROO y la realización del
habría sido 237 N - m, con el signo más
producto cruzado dan como resultado
indicando un sentido que está de acuerdo con
(XI yj) - (66,9I 132,4j) - 237k la convención de signos. Cualquiera de las
convenciones de signos, por supuesto,
(132,4X - 66,9y)k - 237k conduce a la conclusión de un momento en el
Por lo tanto, la línea de acción deseada, Fig. C, es dado por sentido de las agujas del relojMETROO.

- Tenga en cuenta que el enfoque vectorial

- Configurando y
ción de la distancia B.
132,4X - 66,9y - 237 produce información de signos
automáticamente, mientras que el enfoque
0, obtenemos X - 1.792 m, que concuerda con nuestro cálculo anterior-
escalar está más orientado físicamente.
Debes dominar ambos métodos.
 Artículo 2/6 Problemas 61

PROBLEMAS 2/81 Determine el sistema de fuerza-par equivalente en

el centro O para cada uno de los tres casos de fuerzas que se
Problemas introductorios aplican a lo largo de los bordes de una placa cuadrada de
lado D.
2/79 Dos varillas y un cable se unen al soporte.
en O. Si dos de las fuerzas son las que se muestran,
y y y
determine la magnitud F y dirección - de la tercera fuerza de
F F
modo que la resultante de las tres fuerzas sea verticalmente
F
hacia abajo con una magnitud de 1200 lb.
D X X X
O O O
F F F
y F
1000 libras D D D
500 libras
(a) (B) (C)
θ
Problema 2/81

45° 30° 2/82 Determine el sistema de fuerza-par equivalente en

X el origen O para cada uno de los tres casos de fuerzas
O
aplicadas a lo largo de los bordes de un hexágono
regular de ancho D. Si la resultante puede expresarse así,
reemplace este sistema fuerza-par con una sola fuerza.
Problema 2/79
y y y
2/80 Determine la resultante R de las tres tensiones F F F
F F F
fuerzas que actúan sobre el cáncamo. Encuentra la
magnitud de R y el angulo -X cual R hace con lo positivo X D X X X
O F O O
-eje. F F
F D D
20 kN
y (a) (B) (C)

Problema 2/82

30° 2/83 ¿Dónde actúa la resultante de las dos fuerzas?

680 N
X
300 500
mm mm
45° A

8 kN

4 kN 660 N

Problema 2/80 Problema 2/83

62 Capítulo 2 Sistemas de fuerza

2/84 Determine y ubique la resultante R de los dos
fuerzas y un par actuando sobre la viga I.
8 kN
X 25 kN⋅metro
2/87 La viga en voladizo de acero con bridas con remaches
soporte se somete al par y dos fuerzas que se
muestran, y su efecto en el diseño del accesorio en A
debe ser determinado. Reemplazar las dos fuerzas y
acoplar por un par equivalenteMETRO y fuerza
resultante R en A.

2 kN

0,5 m
1,5 m
70°
2m 2m 2m 0,15 metros

A y 0,15 metros
5 kN
500 N⋅metro 3
Problema 2/84 4
X 1,2 kN
2/85 Reemplace las dos fuerzas que actúan sobre el tubo doblado por un
Problema 2/87
fuerza equivalente única R. Especifica la distanciay desde el
punto A a la línea de acción de R.
2/88 Si la resultante de las dos fuerzas y el par METRO pasa por el
punto O, determinar METRO.
120 N

80 mm 0
15 m
m
200 N 60°
0
15 m
m
y METRO
30°
160 mm O
320 N

A
X 160 400 N
mm
100 mm
Problema 2/88
Problema 2/85
2/89 Reemplazar las tres fuerzas que actúan sobre la barra doblada

2/86 En condiciones de carreteras no uniformes y resbaladizas, el

por un sistema fuerza-par en el punto de apoyo A. Luego
Las dos fuerzas que se muestran se ejercen sobre las dos ruedas
determine elX-intercepción de la línea de acción de la
de tracción trasera de la camioneta, que tiene un diferencial
fuerza resultante independiente R.
trasero de deslizamiento limitado. Determina ely-intercepción de
y
la resultante de este sistema de fuerzas.

2500 libras
y
4′
50 libras 1200 libras
A B X
30°
30- C
2′
GRAMO

X D mi
30- 2′
800 libras
3′

100 libras
Problema 2/89
67- 45-

Problema 2/86