5

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Repartido
Efectivo

BOSQUEJO DEL CAPÍTULO

5/1 Introducción Sección B Temas especiales

Sección a Centros de masa y centroides 5/2 5/6 Vigas: efectos externos
Centro de masa 5/7 Vigas: efectos internos
5/3 Centroides de líneas, áreas y volúmenes Cuerpos y 5/8 Cables flexibles
5/4 figuras compuestos; Aproximaciones Teoremas de 5/9 Estática de fluidos

5/5 Pappus 5/10 Revisión del capítulo

5/1 Introducción
En los capítulos anteriores tratamos todas las fuerzas como concentradas a lo largo
de sus líneas de acción y en sus puntos de aplicación. Este tratamiento proporcionó un
modelo razonable para esas fuerzas. En realidad, las fuerzas "concentradas" no existen
en el sentido exacto, ya que cada fuerza externa aplicada mecánicamente a un cuerpo se
distribuye sobre un área de contacto finita, por pequeña que sea.

La fuerza ejercida por el pavimento sobre un neumático de automóvil, por

ejemplo, se aplica al neumático en toda su área de contacto, Fig. 5/1a, que puede
ser apreciable si el neumático es blando. Al analizar las fuerzas que actúan sobre el
automóvil en su conjunto, si la dimensiónB del área de contacto es insignificante en
comparación con las otras dimensiones pertinentes, como la distancia entre
ruedas, entonces podemos reemplazar las fuerzas de contacto distribuidas reales
por su resultante R tratado como una fuerza concentrada. Incluso la fuerza de
contacto entre una bola de acero endurecido y su pista en un rodamiento de bolas
cargado, Fig. 5/1B, se aplica sobre un área de contacto finita aunque
extremadamente pequeña. Las fuerzas aplicadas a un miembro de dos fuerzas de
un truss, Fig. 5/1C, se aplican sobre un área real de contacto del pasador contra el
orificio e internamente a través de la sección cortada, como se muestra. En estos y
otros ejemplos similares podemos tratar las fuerzas como concentradas al analizar
sus efectos externos en los cuerpos en su conjunto.

233
234 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

Si, por otro lado, queremos encontrar la distribución de interno fuerzas

en el material del cuerpo cerca del lugar de contacto, donde las tensiones y
deformaciones internas pueden ser apreciables, entonces no debemos tratar
la carga como concentrada, sino que debemos considerar la distribución real.
Este problema no se discutirá aquí porque requiere un conocimiento de las
propiedades del material y pertenece a tratamientos más avanzados de la
B
mecánica de los materiales y las teorías de la elasticidad y plasticidad.

R
Cuando se aplican fuerzas sobre una región cuyas dimensiones no
son despreciables en comparación con otras dimensiones pertinentes,
(a)
debemos tener en cuenta la forma real en que se distribuye la fuerza.
Hacemos esto sumando los efectos de la fuerza distribuida en toda la
Vista ampliada
de contacto
región mediante la integración matemática. Esto requiere que
conozcamos la intensidad de la fuerza en cualquier lugar. Hay tres
categorías de tales problemas.

(1) Distribución de línea. Cuando una fuerza se distribuye a lo largo de una línea, como en
la carga vertical continua soportada por un cable suspendido, Fig. 5/2a, la
R intensidad w de la carga se expresa como fuerza por unidad de longitud de
R
(B) línea, newtons por metro (N / m) o libras por pie (lb / ft).
C
(2) Distribución del área. Cuando una fuerza se distribuye sobre un área, como
con la presión hidráulica del agua contra la cara interior de una sección de la presa,
C Fig. 5/2B, la intensidad se expresa como fuerza por unidad de área. Esta intensidad
se llamapresión para la acción de fuerzas fluidas y estrés para la distribución
interna de fuerzas en sólidos. La unidad básica de presión o tensión en el SI es el
newton por metro cuadrado (N / m2), que también se llama pascal (Pensilvania). Sin
embargo, esta unidad es demasiado pequeña para la mayoría de las aplicaciones
(6895 Pa 1 lb / in.2). El kilopascal (kPa), que equivale a 103 Pa, se usa más
comúnmente para la presión del fluido, y el megapascal, que equivale a 106
(B) Pa, se usa para el estrés. En el sistema de unidades habitual de EE. UU., Tanto la presión
C del fluido como la tensión mecánica se expresan comúnmente en libras por pulgada
cuadrada (lb / in.2).

C (3) Distribución de volumen. Una fuerza que se distribuye sobre el volumen

(C) ume de un cuerpo se llama un fuerza corporal. La fuerza corporal más común es la
fuerza de atracción gravitacional, que actúa sobre todos los elementos de masa de
Figura 5/1 un cuerpo. La determinación de las fuerzas sobre los soportes de la estructura
pesada en voladizo en la Fig. 5/2C, por ejemplo, requeriría tener en cuenta la
distribución de la fuerza gravitacional en toda la estructura. La intensidad de la
fuerza gravitacional es lapeso específico g, donde es la densidad (masa por unidad
de volumen) y gramo es la aceleración debida a la gravedad. Las unidades para
gramo son (kg / m3)(Sra2) N / m3 en unidades SI y lb / ft3 o lb / pulg.3
en el sistema habitual de EE. UU.
La fuerza del cuerpo debida a la atracción gravitacional de la tierra (peso)
es, con mucho, la fuerza distribuida más común. La sección A de este capítulo
trata la determinación del punto en un cuerpo a través del cual actúa la fuerza
gravitacional resultante y analiza las propiedades geométricas asociadas de
líneas, áreas y volúmenes. La sección B trata las fuerzas distribuidas que
actúan sobre vigas y cables flexibles y las fuerzas distribuidas que los fluidos
ejercen sobre las superficies expuestas.
 Artículo 5/2 Centro de masa 235

(a) (B) (C)

Figura 5/2

SECCIÓN A CENTROS DE MASA Y CENTROIDES

5/2 Centro de masa

Considere un cuerpo tridimensional de cualquier tamaño y forma, que
tenga una masa metro. Si suspendemos el cuerpo, como se muestra en la
Fig.5 / 3, desde cualquier punto comoA, el cuerpo estará en equilibrio bajo la A B A B
B
C
acción de la tensión en la cuerda y la resultante W de las fuerzas C A
C GRAMO

gravitacionales que actúan sobre todas las partículas del cuerpo. Esta GRAMO

resultante es claramente colineal con la cuerda. Suponga que marcamos su

posición perforando un agujero hipotético de tamaño insignificante a lo largo
de su línea de acción. Repetimos el experimento suspendiendo el cuerpo de W W W
otros puntos comoB y C, y en cada caso marcamos la línea de acción de la
(a) (B) (C)
fuerza resultante. A todos los efectos prácticos, estas líneas de acción serán
concurrentes en un solo punto.GRAMO, que se llama centro de gravedad del
Figura 5/3
cuerpo.
Sin embargo, un análisis exacto explicaría las direcciones ligeramente
diferentes de las fuerzas de gravedad para las diversas partículas del cuerpo,
porque esas fuerzas convergen hacia el centro de atracción de la Tierra.
Además, debido a que las partículas se encuentran a diferentes distancias de
la tierra, la intensidad del campo de fuerza de la tierra no es exactamente
constante sobre el cuerpo. Como resultado, las líneas de acción de las
resultantes de la fuerza de gravedad en los experimentos que acabamos de
describir no serán del todo concurrentes y, por lo tanto, no existe un centro de
gravedad único en el sentido exacto. Esto no tiene importancia práctica
mientras nos ocupemos de cuerpos cuyas dimensiones son pequeñas en
comparación con las de la tierra. Por lo tanto, asumimos un campo de fuerza
uniforme y paralelo debido a la atracción gravitacional de la tierra,

Determinación del centro de gravedad

Para determinar matemáticamente la ubicación del centro de gravedad de
cualquier cuerpo, Fig. 5/4a, aplicamos el principio de momentos (ver art. 2/6) al
sistema paralelo de fuerzas gravitacionales. El momento de la fuerza gravitacional
resultante.W sobre cualquier eje es igual a la suma de los momentos
236 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

z z

dm
GRAMO GRAMO

dW W
r _
y r y
z
_
_ z
X X
y _
y

X X

(a) (B)

Figura 5/4

sobre el mismo eje de las fuerzas gravitacionales dW actuando sobre todas las
partículas tratadas como elementos infinitesimales del cuerpo. La resultante de las
fuerzas gravitacionales que actúan sobre todos los elementos es el peso del cuerpo
y viene dada por la sumaW dW. Si aplicamos el principio del momento sobre el y
eje, por ejemplo, el momento alrededor de este eje del peso elemental es x dW, y la
suma de estos momentos para todos los elementos del cuerpo es
x dW. Esta suma de momentos debe ser igualAncho x, el momento de la suma.
Por lo tanto,xAn x pr.
Con expresiones similares para los otros dos componentes, podemos expresar las
coordenadas del centro de gravedad GRAMO como

x dW y dW z dW
X y z (5/1a)
W W W

Para visualizar los momentos físicos de las fuerzas de gravedad que aparecen en la
tercera ecuación, podemos reorientar el cuerpo y los ejes adjuntos para que el z-El
eje es horizontal. Es fundamental reconocer que el numerador de cada una de
estas expresiones representa lasuma de los momentos, mientras que el producto
de W y la coordenada correspondiente de GRAMO representa el momento de la
suma. Este principio de momento encuentra un uso repetido en toda la mecánica.

Con la sustitución de W mg y dW g dm, las expresiones

porque las coordenadas del centro de gravedad se vuelven

x dm y dm z dm
X metro
y metro
z metro
(5/1B)

Ecuaciones 5/1B puede expresarse en forma vectorial con la ayuda de la Fig. 5/4B,
en el que la masa elemental y el centro de masa GRAMO están ubicados por
 Artículo 5/2 Centro de masa 237

sus respectivos vectores de posición r XI yj zk y r XI yj zk.

Por tanto, las Ecs. 5/1B son los componentes de la ecuación de un solo vector

r dm
r metro
(5/2)

La densidad de un cuerpo es su masa por unidad de volumen. Por tanto,

la masa de un elemento diferencial de volumendV se convierte en dm dV. Si
no es constante en todo el cuerpo pero puede expresarse en función de las
coordenadas del cuerpo, debemos tener en cuenta esta variación al calcular
los numeradores y denominadores de las Ecs. 5/1B. Entonces podemos
escribir estas expresiones como

x dV y dV z dV
X y z (5/3)
dV dV dV

Centro de masa versus centro de gravedad

Ecuaciones 5/1B, 5/2 y 5/3 son independientes de los efectos gravitacionales
ya que gramo ya no aparece. Por tanto, definen un punto único en el cuerpo que es
función únicamente de la distribución de masa. Este punto se llamacentro de masa,
y claramente coincide con el centro de gravedad siempre que el campo de
gravedad se trate como uniforme y paralelo.
No tiene sentido hablar del centro de gravedad de un cuerpo que está
alejado del campo gravitacional de la tierra, ya que ninguna fuerza
gravitacional actuaría sobre él. Sin embargo, el cuerpo aún tendría su centro
de masa único. Por lo general, en adelante nos referiremos al centro de masa
en lugar de al centro de gravedad. Además, el centro de masa tiene un
significado especial en el cálculo de la respuesta dinámica de un cuerpo a
fuerzas desequilibradas. Esta clase de problemas se discute extensamente en
Vol. 2 dinámica.
En la mayoría de los problemas, el cálculo de la posición del centro de masa
GRAMO
puede simplificarse mediante una elección inteligente de ejes de referencia. En GRAMO

general, los ejes deben colocarse de manera que se simplifiquen al máximo las
ecuaciones de los límites. Por tanto, las coordenadas polares serán útiles para
cuerpos con límites circulares. (a) (B)
Otra pista importante se puede extraer de las consideraciones de simetría.
Siempre que exista una línea o un plano de simetría en un cuerpo homogéneo, se
debe elegir un eje o plano de coordenadas que coincida con esta línea o plano. El A
centro de masa siempre estará en dicha línea o plano, ya que los momentos
debidos a elementos ubicados simétricamente siempre se cancelarán, y el cuerpo
GRAMO
puede considerarse compuesto por pares de estos elementos. Por tanto, el centro
B
de masaGRAMO del cono circular recto homogéneo de la figura 5/5a estará en
algún lugar de su eje central, que es un eje de simetría. El centro de masa del
semicírculo recto se encuentra en su plano de simetría, figura 5/5.B. El centro de (C)
masa del medio anillo en la Fig. 5/5C se encuentra en sus dos planos de simetría y,
por lo tanto, está situado en Figura 5/5
238 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

línea AB. Es más fácil encontrar la ubicación deGRAMO utilizando simetría cuando existe.

5/3 Centroides de líneas, áreas y volúmenes

Cuando la densidad de un cuerpo es uniforme en todo, será un
factor constante tanto en los numeradores como en los denominadores de las Ecs.
5/3 y, por lo tanto, se cancelará. Las expresiones restantes definen una propiedad
puramente geométrica del cuerpo, ya que ha desaparecido cualquier referencia a
sus propiedades de masa. El terminocentroide se utiliza cuando el cálculo se refiere
únicamente a una forma geométrica. Cuando hablamos de un cuerpo físico real,
usamos el términocentro de masa. Si la densidad es uniforme en todo el cuerpo,
las posiciones del centroide y el centro de masa son idénticas, mientras que si la
densidad varía, estos dos puntos, en general, no coincidirán.

El cálculo de centroides cae dentro de tres categorías distintas,

dependiendo de si podemos modelar la forma del cuerpo involucrado como
una línea, un área o un volumen.

(1) Líneas. Para una varilla delgada o un alambre de largo L, área de la sección transversal
z Ay densidad , Fig.5 / 6, el cuerpo se aproxima a un segmento de línea,
dm A dL. Si y A son constantes a lo largo de la varilla, la coor-
dL las coordenadas del centro de masa también se convierten en las coordenadas del
L y
centroide C del segmento de línea, que, de las Ecs. 5/1B, puede estar escrito
C
z
z–
X- x dL y dL z dL
X X y z (5/4)
y y– L L L

X Tenga en cuenta que, en general, el centroide C no mentirá en la línea. Si la varilla

se encuentra en un solo plano, como elX-y plano, solo es necesario calcular dos
Figura 5/6
coordenadas.

(2) Áreas. Cuando un cuerpo de densidad tiene un espesor pequeño pero constante
ness t, podemos modelarlo como un área de superficie A, Figura 5/7. La masa de
un elemento se convierte endm t dA. De nuevo, si yt son constantes en toda el
área, las coordenadas del centro de masa del cuerpo también se convierten en las
z coordenadas del centroide C del área de la superficie, y de las Ecs. 5/1B las
dA C coordenadas pueden estar escritas

z– A
z y x dA y dA z dA
X- X y z (5/5)
X A A A
y y– t
Los numeradores de las Ecs. 5/5 se llamanprimeros momentos del area. * Si la
superficie es curva, como se ilustra en la Fig. 5/7 con el segmento de caparazón, las
X tres coordenadas estarán involucradas. El centroideC porque la superficie curva en
general no reposará sobre la superficie. Si el área es una superficie plana en,
Figura 5/7

* Los segundos momentos de las áreas (momentos de los primeros momentos) aparecen más adelante en nuestra discusión de los
momentos de inercia del área en el Apéndice A.
 Artículo 5/3 Centroides de líneas, áreas y volúmenes 239

decir, el X-y plano, solo las coordenadas de C en ese plano deben

calcularse.
(3) Volúmenes. Para un cuerpo general de volumen V y densidad, el ele-
ment tiene una masa dm dV. La densidad se cancela si es constante en todo el
volumen, y las coordenadas del centro de masa también se convierten en las
coordenadas del centroide.C del cuerpo. De las Ecs. 5/3 o 5/1B se convierten

x dV y dV z dV
X y z (5/6)
V V V

CONCEPTOS CLAVE

Elección del elemento para la integración

La principal dificultad de una teoría a menudo no reside en sus
conceptos, sino en los procedimientos para aplicarla. Con centros de masa y
centroides, el concepto del principio de momento es bastante simple; los
pasos difíciles son la elección del elemento diferencial y el establecimiento de
las integrales. Las siguientes cinco pautas serán útiles. y y

(1) Orden de los elementos. Siempre que sea posible, un diferencial de primer orden
El elemento debe seleccionarse con preferencia a un elemento de orden superior, l dx
de modo que solo se requiera una integración para cubrir toda la figura. Así, en la dy
Fig. 5/8a una franja horizontal de primer orden de área dA l dy requerirá solo una
dy
integración con respecto a y para cubrir toda la figura. El elemento de segundo
X X
ordendx dy requerirá dos integraciones, primero con respecto a X y segundo con
respecto a y, para cubrir la figura. Como otro ejemplo, para el cono macizo de la
(a)
Fig. 5/8B Elegimos un elemento de primer orden en forma de rebanada circular de
volumen. dV r2 dy. Esta elección requiere solo una integración y, por lo tanto, es y y
preferible a elegir un elemento de tercer orden.dV dx dy dz, lo que requeriría tres
integraciones incómodas.
(2) Continuidad. Siempre que sea posible, elegimos un elemento que pueda dy
integrarse en una operación continua para cubrir la figura. Así, la franja r
horizontal de la Fig. 5/8a sería preferible a la franja vertical de la figura
X
5/9, que, si se usa, requeriría dos integrales separadas debido a la
discontinuidad en la expresión para la altura de la franja en xx1.
z
(3) Descartar términos de orden superior. Los términos de orden superior pueden permitir
(B)
las formas se eliminen en comparación con los términos de orden inferior (ver Art. 1/7).
Por lo tanto, la franja vertical del área bajo la curva de la figura 5/10 está dada por la
Figura 5/8
y
y dy

X
X1 X dx

Figura 5/9 Figura 5/10

240 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

y
y2
ck
ntu
Ke
=
X

X θ X
(a) (B)

Figura 5/11

y dx, y el área triangular de segundo orden 1dx2dy

término de primer orden dA

se descarta. En el límite, por supuesto, no hay error.

(4) Elección de coordenadas. Como regla general, elegimos las coordenadas
nte el sistema que mejor se adapte a los límites de la figura. Por tanto, los límites
del área de la figura 5/11a se describen más fácilmente en coordenadas
rectangulares, mientras que los límites del sector circular de la figura 5/11B se
adaptan mejor a las coordenadas polares.

(5) Coordenada centroidal del elemento. Cuando un primer o segundo

Se elige el elemento diferencial de orden, es imprescindible utilizar el
coordenada del centroide del elemento por el momento brazo para expresar
el momento del elemento diferencial. Por lo tanto, para la franja horizontal de
área de la Fig. 5/12a, el momento de dA acerca de y-eje es XC dA, donde XC es
el X-coordinada del centroide C del elemento. Tenga en cuenta queXC es no el
X que describe cualquiera de los límites del área. En ely-dirección para este
elemento el brazo de momento yC del centroide del elemento es el mismo, en
el límite, que el y-coordenadas de los dos límites.
Como segundo ejemplo, considere el semicono sólido de la figura
5/12.B con la rodaja semicircular de espesor diferencial como elemento
de volumen. El brazo de momento para el elemento en elX-la dirección es
la distancia XC al centroide de la cara del elemento y no al X-distancia al
límite del elemento. Por otro lado, en elz-dirección del brazo de momento
zC del centroide del elemento es el mismo que el z-coordinada del
elemento.
Con estos ejemplos en mente, reescribimos las ecuaciones. 5/5 y 5/6 en la forma

XC dA yC dA zC dA
X y z (5/5a)
A A A

y X
XC zC

C
yC C XC
y
X z
(a) (B)

Figura 5/12
 Artículo 5/3 Centroides de líneas, áreas y volúmenes 241

XC dV yC dV zC dV
X y z (5/6a)
V V V

Está esencial reconocer que el subíndice C sirve como recordatorio de que los
brazos de momento que aparecen en los numeradores de las expresiones
integrales para momentos son siempre las coordenadas del centroides de los
elementos particulares elegidos.
En este punto, debe asegurarse de comprender claramente el principio
de los momentos, que se introdujo en el art. 2/4. Debe reconocer el
significado físico de este principio, ya que se aplica al sistema de fuerzas de
peso paralelas que se muestra en la figura 5/4.a. Tenga en cuenta la
equivalencia entre el momento del peso resultanteW y la suma (integral) de
los momentos de los pesos elementales dW, para evitar errores al configurar
las matemáticas necesarias. El reconocimiento del principio de momentos
ayudará a obtener la expresión correcta para el brazo de momento.XC, yC, o zC
del centroide del elemento diferencial elegido.
Teniendo en cuenta la imagen física del principio de momentos,
reconoceremos que las Ecs. 5/4, 5/5 y 5/6, que son relaciones
geométricas, también describen cuerpos físicos homogéneos, porque la
densidad se cancela. Si la densidad del cuerpo en cuestión no es
constante sino que varía en todo el cuerpo en función de las coordenadas,
entonces no se cancelará del numerador y denominador de las
expresiones del centro de masa. En este caso, debemos utilizar las Ecs.
5/3 como se explicó anteriormente.

Los problemas de muestra 5/1 a 5/5 que siguen se han elegido

cuidadosamente para ilustrar la aplicación de las ecuaciones. 5/4, 5/5 y 5/6 para
calcular la ubicación del centroide para segmentos de línea (varillas delgadas),
áreas (placas planas delgadas) y volúmenes (sólidos homogéneos). Las cinco
consideraciones de integración enumeradas anteriormente se ilustran en detalle
en estos problemas de muestra.
La sección C / 10 del Apéndice C contiene una tabla de integrales que incluye
las necesarias para los problemas de este y los siguientes capítulos. En las Tablas
D / 3 y D / 4, Apéndice D, se ofrece un resumen de las coordenadas centroidales
para algunas de las formas comúnmente utilizadas.
 242 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

PROBLEMA DE MUESTRA 5/1

Centroide de un arco circular. Ubique el centroide de un arco circular como se muestra en

la figura. r

α C
Solución. Elegir el eje de simetría como el X-axis hace y 0. Una diferencia
α
elemento ential de arco tiene la longitud dL r d- expresado en coordenadas polares,
- y el X-coordinado del elemento es r porque -.
Aplicando la primera de las Ecs. 5/4 y sustituyendoL 2 r dar

[Lx x dL] (2 r)X (r porque -) r d- y

- r porque θ

2 rx 2r2 pecado dθ
r dθ
X
r pecado
Resp.
α θ
Para un arco semicircular 2 , lo que da X 2r/ . Por simetría vemos X
inmediatamente que este resultado también se aplica al arco de cuarto de círculo cuando la
α
medición se realiza como se muestra.
r
Consejo útil

- Debería ser perfectamente evidente que las coordenadas polares son preferibles a las
coordenadas rectangulares para expresar la longitud de un arco circular. C C
2r/π

r r

PROBLEMA DE MUESTRA 5/2 y

Centroide de un área triangular. Determina la distancia h desde la base de un
triangulo de altitud h al centroide de su área.

dy
h
Solución. El X-se toma el eje para que coincida con la base. Una tira diferencial de x dy X
- área dA esta elegido. Por triángulos semejantesX/ (h - y) B/h. Aplicando el segundo y
ond de las Ecs. 5/5a da
X
B
bh h B(h - y) bh2
[Sí yC dA] y y dy
2 0 h 6

h Consejo útil
y y Resp.
3 - Guardamos una integración aquí
Este mismo resultado es válido con respecto a cualquiera de los otros dos lados del usando el elemento de primer orden del
triángulo considerado una nueva base con la correspondiente nueva altitud. Por lo tanto, el área. Reconocer quedA debe expresarse
centroide se encuentra en la intersección de las medianas, ya que la distancia de este punto a en términos de la variable de
cualquier lado es un tercio de la altura del triángulo con ese lado considerado la base. integración y; por eso,x ƒ( y) se requiere.
 Artículo 5/3 Centroides de líneas, áreas y volúmenes 243

PROBLEMA DE MUESTRA 5/3

Centroide del área de un sector circular. Localiza el centroide del área r

de un sector circular con respecto a su vértice.
α C
α

Solución I. El X-eje se elige como el eje de simetría, y y es por tanto automáticamente

cero. Podemos cubrir el área moviendo un elemento en forma de anillo circular parcial,
como se muestra en la figura, desde el centro hacia la periferia exterior. El radio del
anillo esr0 y su espesor es Dr0, de modo que su área sea
y
- dA 2r0 Dr0.
El X-coordinar al centroide del elemento del problema de ejemplo 5/1 es r0
- XC pecado / , donde r0 reemplaza r en la fórmula. Por tanto, la primera de las Ecs. 5/5a
r
da Dr0
α r0
X
2 rr pecado
0 α
[Hacha XC dA] ( r2)X (2r0 Dr0)
2 0

r2 X 2
3r 3 pecado r pecadoα
0

XC = - - - - -
α
2 r pecado
X Resp.
3 Solución I

Consejos útiles
Solución II. El rea tambin puede cubrirse balanceando un tringulo de diferencias
área tial alrededor del vértice y a través del ángulo total del sector. Este triángulo, que se - Tenga en cuenta que debemos
muestra en la ilustración, tiene un áreadA (r/ 2) (r d-), donde los términos de orden superior distinguir entre la variable r0 y la
están descuidados. Del problema de ejemplo 5/2, el centroide del elemento triangular de constante r.
área está a dos tercios de su altitud desde su vértice, de modo que laX-coordinar al - Tenga cuidado de no utilizar r0 como la
2
centroide del elemento es XC 3 r porque -. Aplicando la primera de las Ecs. 5/5a da coordenada centroidal del elemento.

XC dA] (r2 ) X (23 r porque -) (1

2 r2 D-)
[Hacha
- y
2 XC = 2- r porque θ
r2 X 3r3 pecado 3
dθ
2 r pecado
y como antes X Resp.
3 α
θ
Para un área semicircular 2 , lo que da X 4r/ 3. Por simetría vemos X
inmediatamente que este resultado también se aplica al área de un cuarto de círculo donde se realiza α
la medición como se muestra.
Cabe señalar que, si hubiéramos elegido un elemento de segundo orden r0 Dr r
0 D-,
una integración con respecto a - cedería el anillo con el que Solución I
comenzó. Por otro lado, la integración con respecto ar0 Inicialmente daría el
elemento triangular con el que Solución II comenzó.
Solución II

4r/ 3π
C
C

r r
 244 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

PROBLEMA DE MUESTRA 5/4 y

Ubique el centroide del área debajo de la curva X Kentucky3 desde X 0aX a. X = Kentucky3

-X

Solución I. Un elemento vertical de área dA y dx se elige como se muestra en la figura

B
C
ure. ElX-La coordenada del centroide se encuentra a partir de la primera de las Ecs. 5/5a. Por lo tanto,
-y
a a
- [Hacha XC dA] X y dx xy dx
0 0 a X

Sustituyendo y (X/k)1/3 y k a/B3 e integrando dar y

3ab 3a2B 4 B
X X 7a Resp.
4 7 X = Kentucky3

En la solución para y de la segunda de las Ecs. 5/5a, la coordenada del

centroide del elemento rectangular es yC y/ 2, donde y es la altura de la tira Kentucky
gobernado por la ecuación de la curva X 3. Por tanto, el principio de momento se
y
llega y
yC = -
a 2
3ab y
[Sí yC dA ] y y dx X
4 0 2 X dx a

Sustituyendo y B(X/a)1/3 e integrando dar

3ab 3ab2 2
y y 5B
Resp.
4 10

y
XC = -a- + ––
X
Solución II. El elemento horizontal del área que se muestra en la figura inferior puede ser 2
B
empleado en lugar del elemento vertical. ElX-se ve que la coordenada con el
1 X = Kentucky3
centroide del elemento rectangular es XCX 2 (a - X) (hacha) / 2, que es simplemente dy
el promedio de las coordenadas a y X de los extremos de la tira. Por eso,
B B
a X
[Hacha XC dA] X (a - X) dy (a - X) dy
0 0 2 X a-X y
El valor de y se encuentra en

B B a X
[Sí yC dA] y (a - X) dy y(a - X) dy
0 0
Consejo útil
donde yC y para la franja horizontal. La evaluación de estas integrales comprobará
los resultados anteriores para X y y. - Tenga en cuenta que XC X para la vertical
elemento.
 Artículo 5/3 Centroides de líneas, áreas y volúmenes 245

PROBLEMA DE MUESTRA 5/5

Volumen hemisférico. Localice el centroide del volumen de un hemisferio de

radio r con respecto a su base.

Solución I. Con los ejes elegidos como se muestra en la figura, X z 0 por simetría
tratar. El elemento más conveniente es una rebanada circular de grosor.dy paralelo al X- z
y2 + z2 = r2
z avión. Dado que el hemisferio se cruzats el y-z plano en el circulo y2 z2
r2, el radio del corte circular es z rebanada r2 - y2. El volumen del elemental
se convierte en
z

- dV (r2 - y2) dy y
r
La segunda de las Ecs. 5/6a requiere

r r dy
[V y yC dV] y (r2 - y2) dy y (r2 - y2) dy X yC = y
0 0

donde yC y. Integrando da
Solución I
2 1 3
3
r3 y 4
r4 y 8r
Resp.

z
y
Solución II. Alternativamente, podemos usar para nuestro elemento diferencial un cilindro
yC = y/ 2 dz
caparazón de longitud y, radio zy espesor dz, como se muestra en la figura inferior. Al
expandir el radio de la cáscara de cero ar, cubrimos todo el volumen. Por simetría, el
centroide de la capa elemental se encuentra en su centro, de modo queyC y/
2. El volumen del elemento esdV (2 z dz) ( y). Expresandoy en términos de z desde z
la ecuación del círculo da y r2 - z2. Usando el valor de 2 3 r3 calculado
en Solución I para el volumen del hemisferio y sustituyendo en la segunda de las y
Ecs. 5/6a danos r
r
(2 r2 - z2
[V y yC dV] 3 r3)y
(2 zr2 - z2) dz X
0 2
r
r4
(r2z - z3) dz
0 4 Solución II

3
y 8r
Resp.
z
Soluciones I y II son de uso comparable ya que cada uno implica un elemento de
forma simple y requiere integración con respecto a una sola variable.
r dθ
dθ r

Solución III. Como alternativa, podríamos usar el ángulo - como nuestra variable con θ y
límites de 0 y / 2. El radio de cualquiera de los elementos se convertiría enr pecado -, mientras que
el grosor de la rebanada en Solución I sería dy (r d-) pecado - y el del Solución III
cáscara en Solución II sería dz (r d-) porque -. La longitud del caparazón sería
año porque -. Consejo útil

- ¿Puede identificar el elemento de

volumen de orden superior que se
omite de la expresión para dV?
246 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

PROBLEMAS 5/3 Especifica el X-, y-, y z-coordenadas del centro de masas

del semicilindro homogéneo.
Problemas introductorios
y
5/1 Con su lápiz, haga un punto en la posición de su
mejor estimación visual del centroide del área triangular.
Verifique la posición de su estimación consultando los
resultados del Problema de ejemplo 5/2 y la Tabla D / 3.
360
mm
120
10 mm X
z

8 Problema 5/3

5/4 Especifica el X-, y-, y z-coordenadas del centro de masa

6 del cuadrante del cilindro sólido homogéneo.

4
240 mm
z
y
2
120
mm
0
0 2 4 6 8 10

Problema 5/1
X
5/2 Con su lápiz, haga un punto en la posición de su
Problema 5/4
mejor estimación visual del centroide del área del sector
circular. Verifique su estimación utilizando los resultados
del problema de muestra 5/3.
5/5 Una varilla semicircular uniforme de radio r se apoya en un
cojinete en su extremo superior y puede girar libremente
y en el plano vertical. Calcular el angulo- hecho por el
diámetro con la vertical para la posición de equilibrio.

O
θ
200 mm

30° 30°
X
r
Problema 5/2

Problema 5/5
 Artículo 5/3 Problemas 247

5/6 Determina el y-coordinada del centroide del área por 5/9 Determina el X- y y-coordenadas del centroide del área
integración directa. sombreada.

y y

X3
y=1+-
R 8

R/ 2
X
1
Problema 5/6

5/7 Determina el y-coordinada del centroide del 0 X

0 1 2
Area sombreada. Verifique su resultado para el caso especial a
0. Problema 5/9

y
5/10 Determine las coordenadas del centroide del
Area sombreada.

h B

a
60° 60°
X
a
X = Kentucky2

Problema 5/7

5/8 Determina el X- y y-coordenadas del centroide del área

trapezoidal.
X
y
Problema 5/10

5/11 Determine las coordenadas del centroide del

Area sombreada.

a y
πX
y = B pecado --
B 2a

X
h

Problema 5/8 B

X
a

Problema 5/11
248 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

12/5 Determina el X- y y-coordenadas del centroide Problemas representativos

del área sombreada.
15/5 Localice el centroide del área sombreada que se muestra.

y
y

a 0 X

X2
X y= --- - 4
a 4
2 -3

Problema 5/12 -4

13/5 Determine las coordenadas del centroide del

Problema 15/5
Area sombreada.

16/5 Determina el X- y y-coordenadas del centroide

y
de la zona trapezoidal.

X = Kentucky2
a

h
X
B

Problema 5/13

14/5 Encuentra la distancia z desde el vértice de la derecha X

B
cono circular al centroide de su volumen.
Problema 5/16

17/5 Busque el centroide del área sombreada.

z-

h y
C

X=a ( y2
1 - —–
B2 )
B
Problema 14/5

X
a

Problema 17/5
 Artículo 5/3 Problemas 249

18/5 Determine las coordenadas del centroide del 21/5 Determina el X-coordinada del centro de masa de
Area sombreada. la varilla cónica de acero de longitud L donde el diámetro en el
extremo grande es el doble del diámetro en el extremo pequeño.
y

y L
X

-B-
2
Dia. = 2D

Dia. =D
y = kx2
Problema 21/5
0 X
0 a
22/5 Determina el X- y y-coordenadas del centroide
Problema 18/5 del área sombreada.

19/5 La masa por unidad de longitud de la varilla delgada varía y

con posición según 0(1 - X /2), donde X es a
en pie. Determina la ubicación del centro de masa de
la varilla.
y = k2 X

a
X 1′

y = k1X3

Problema 5/19 Problema 5/22

20/5 Calcule las coordenadas del centroide del segmento. 23/5 Determina el X- y y-coordenadas del centroide
ment del área circular. del área sombreada que se muestra.

y y

X2 y2
-+-=1
a2 B2

X X
a
Problema 5/20
Problema 5/23
250 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

24/5 Ubique el centroide del área que se muestra en la figura 27/5 Si el área sombreada del problema. 5/26 gira 360
por integración directa. (Precaución: Observe cuidadosamente la acerca de y-eje, determine el y-coordenada del
señal adecuada del radical involucrado). centroide del volumen resultante.

y 28/5 Determina el X- y y-coordenadas del centroide

del área sombreada.

a a
X -
2
Problema 5/24
X
25/5 Utilice los resultados del problema de muestra 5/3 para calcular
Problema 5/28
las coordenadas del centro de masa de la porción del
cilindro sólido homogéneo que se muestra. 5/29 Determina el y-coordinada del centroide del
z Area sombreada.

y
6′ ′

10′ ′

a
X 2
y
45° 45°
Problema 5/25 X

26/5 Determina el y-coordinada del centroide del Problema 5/29

se muestra el área sombreada.
30/5 Determina el z-coordinada del centroide del
y volumen generado al girar el área sombreada
alrededor del z-eje a través de 360.
B
z
Parabólico
a

-B-
5 r

0 X Problema 30/5
0 a

Problema 5/26
 Artículo 5/3 Problemas 251

31/5 La figura representa una pieza plana de chapa 5/34 Determina el X-coordinada del centroide del
simétrico sobre el eje Automóvil club británico y tener un segmento esférico sólido. Evalúe su expresión parah
límite superior parabólico. Elija sus propias coordenadas R /4 y h 0.
y calcule la distanciah desde la base hasta el centro de
gravedad de la pieza. y
h
A

3′ ′ R X

O
2′ ′

3′ ′

A
Problema 5/34
Problema 5/31
5/35 Determina el X-coordinada del centro de masa de
5/32 Localice el centroide del área sombreada entre el la porción de la cáscara esférica de espesor uniforme
elipse y el círculo. pero pequeño.

y
y
-R R
4 - 3—
B 4

X
B a

Problema 5/32

5/33 Calcula la distancia h medido desde la base hasta

el centroide del volumen del tronco del cono circular
recto.

y
Problema 5/35

-h
2

Problema 5/33
252 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

5/36 El espesor de la placa triangular varía linealmente 5/39 Determina el y-coordinada del centroide del
con y de un valor t0 a lo largo de su base y 0 a 2t0 en volumen generado al girar el área sombreada del triángulo
yh. Determina ely-coordinada del centro de masa del rectángulo alrededor del z-eje a través de 90 como se
plato. muestra en la figura.

y y
2t0

h
h
h
X X
B
t0
B
Problema 5/36

5/37 Localizar el centro de masa del sólido homogéneo z

cuerpo cuyo volumen se determina girando el área
Problema 5/39
sombreada a través de 360 alrededor de la z-eje.

r - 5/40 Determina el z-coordinada del centro de masa de la

cáscara de cuarto esférico homogéneo, que tiene un
300 mm radio r.

200 mm y
r = kz3

0 z r
0

Problema 5/40
Problema 5/37
- 5/41 Determina el y-coordenada del centroide del área del plano que
5/38 La varilla delgada homogénea tiene una cruz uniforme
se muestra. Colocarh 0 en su resultado y comparación
sección y se dobla en la forma que se muestra. Calcula ely
-coordinada del centro de masa de la varilla. ( pare con el resultado y 4a para un semicircular completo 3
Recordatorio: Una longitud de arco diferencial es dL
área (consulte el problema de muestra 5/3 y la tabla D / 3). también
(dx)2 (dy)2 1 (dx / dy)2 dy.)
a
evalúe su resultado para las condiciones h y
y 4
a
h .
2

X = Kentucky2

100 mm
a

h
X
X
100 mm Problema 5/41

Problema 5/38
 Artículo 5/3 Problemas 253

- 5/42 El espesor de la placa semicircular varía - 5/45 Determina el X-coordinada del centro de masa de la carcasa
linealmente con y de un valor 2t0 a lo largo de su base y 0 cilíndrica de pequeño espesor uniforme.
a t0 en ya. Determina ely-coordinada del centro de
masa de la placa.
2R
y
t0

2t0
X
Problema 5/42
4R
- 5/43 Determine las coordenadas del centroide del volumen
obtenido al girar el área sombreada alrededor de la z-eje
a través del ángulo de 90.
Problema 5/45
z
- 5/46 Determina el X- y y-coordenadas del centroide del
volumen generado al rotar el área sombreada sobre
a el z-eje a través de 90.

z
a X

y
Problema 5/43 a

- 5/44 Determina el X-coordinada del centro de masa del cuerpo

sólido homogéneo mostrado.

2R

X
R Problema 5/46

4R

Problema 5/44
254 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

5/4 Cuerpos y figuras compuestas;

Aproximaciones
Cuando un cuerpo o figura se puede dividir convenientemente en varias partes
cuyos centros de masa se determinan fácilmente, usamos el principio de momentos y
tratamos a cada parte como un elemento finito del todo. Dicho cuerpo se ilustra
esquemáticamente en la Fig. 5/13. Sus partes tienen masasmetro1, metro2, metro3
con las respectivas coordenadas del centro de masa X1, X2, X3 en el X-dirección. El
principio de momento da

(metro1 metro2 metro3)X metro1X1 metro2 X2 metro3 X3

donde X es el X-coordinada del centro de masa del conjunto. Relaciones similares se

mantienen para las otras dos direcciones de coordenadas.
Entonces, generalizamos para un cuerpo de cualquier número de partes y expresamos
las sumas en forma condensada para obtener las coordenadas del centro de masa

Σmx Σmi Σmz

X Y Z (5/7)
Σmetro Σmetro Σmetro

Relaciones análogas son válidas para líneas, áreas y volúmenes compuestos, donde el
metroson reemplazados por L's, A'arena Vde, respectivamente. Tenga en cuenta que si
un orificio o cavidad se considera una de las partes componentes de un cuerpo o figura
compuesta, la masa correspondiente representada por la cavidad o el orificio se trata
como una cantidad negativa.

Un método de aproximación
En la práctica, es posible que los límites de un área o volumen no se puedan
expresar en términos de formas geométricas simples o como formas que puedan
representarse matemáticamente. Para tales casos debemos recurrir a un método
de aproximación. Como ejemplo, considere el problema de ubicar el

X-
3

X-
2
X-
1

GRAMO2 GRAMO

GRAMO1 GRAMO3

metro2

metro1 metro3

-
X

Figura 5/13
 Artículo 5/4 Cuerpos y figuras compuestas; Aproximaciones255

centroide C del área irregular que se muestra en la Fig. 5/14. El área se y

divide en franjas de ancho.X y altura variable h. La zonaA de cada tira, -X
como la que se muestra en rojo, es hx y se multiplica por las coordenadas
XC y yC de su centroide para obtener los momentos del elemento de área. XC
La suma de los momentos de todas las tiras dividida por el área total de
las tiras dará la coordenada centroidal correspondiente. Una tabulación
sistemática de los resultados permitirá una evaluación ordenada del área h C
total ΣA, las sumas ΣHachaC y ΣSíC, y las coordenadas centroidales yC -y

ΔX
ΣHachaC ΣSíC X
X y
ΣA ΣA
Figura 5/14
Podemos aumentar la precisión de la aproximación disminuyendo los
anchos de las tiras. En todos los casos, la altura promedio de la franja debe
estimarse aproximando las áreas. Aunque suele ser ventajoso utilizar
elementos de ancho constante, no es necesario. De hecho, podemos utilizar
elementos de cualquier tamaño y forma que se aproximen al área dada con
una precisión satisfactoria.

Volúmenes irregulares

Para localizar el centroide de un volumen irregular, podemos reducir el

problema a localizar el centroide de un área. Considere el volumen que se
muestra en la figura 5/15, donde las magnitudesA de las áreas transversales
normales a la X-dirección se trazan contra X como se muestra. Una franja
vertical de área debajo de la curva esUna x, que es igual al elemento
correspondiente de volumen V. Por lo tanto, el área bajo la curva trazada
representa el volumen del cuerpo, y elX-la coordenada del centroide del área
bajo la curva está dada por

Σ (A X)XC ΣVxC
X que es igual X
ΣA X ΣV

para el centroide del volumen real.

-X

ΔV = AΔ X

A GRAMO X

X ΔX
-X
XC
A
A
C
X
ΔX

Figura 5/15
 256 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

PROBLEMA DE MUESTRA 5/6 y

Busque el centroide del área sombreada. 12″

4″
Solución. El área compuesta se divide en las cuatro formas elementales que se muestran en la
figura inferior. Las ubicaciones de los centroides de todas estas formas pueden obtenerse del 4″
Cuadro D / 3. Tenga en cuenta que las áreas de los "agujeros" (partes 3 y 4) se toman como 3″
negativas en la siguiente tabla: 2″
X
5″
3″ 2″ 2″
A X y xA yA
PARTE en.2 en. en. en.3 en.3

1 120 6 5 720 600

2 30 14 10/3 420 100 1
3 - 14,14 6 1.273 - 84,8 - 18 4
2
4 -8 12 4 - 96 - 32

TOTALES 127,9 959 650

Las contrapartes del área de las Ecs. 5/7 ahora se aplican y rinden 3

959
X X 7,50 pulg. .
ΣHacha
Resp.
ΣA 127,9

ΣSí 650
Y Y 5,08 pulg. Resp.
ΣA 127,9

PROBLEMA DE MUESTRA 5/7

6
Aproxima la X-coordenada del centroide de volumen de un cuerpo cuya longitud es 1 my 5
cuyo área de sección transversal varía con X como se muestra en la figura.
4
A, m2

3
2
Solución. El cuerpo se divide en cinco secciones. Para cada sección, el área promedio, el 1
volumen y la ubicación del centroide se determinan y se ingresan en la siguiente tabla:
0
0 0,2 0.4 0,6 0,8 1.0
X, m
AAV Volumen V X Vx
INTERVALO metro2 metro3 metro metro4

0-0,2 3 0,6 0,1 0,060

0,2-0,4 4.5 0,90 0,3 0,270
0,4-0,6 5.2 1.04 0,5 0.520
0,6-0,8 5.2 1.04 0,7 0,728
0,8-1,0 4.5 0,90 0,9 0,810

TOTALES 4.48 2.388

Consejo útil

- X
ΣV x
X
2.388
0,533 metros Resp.
- Tenga en cuenta que la forma del
ΣV 4.48 cuerpo en función de y y z no afecta X.
 Artículo 5/4 Cuerpos y figuras compuestas; Aproximaciones257

PROBLEMA DE MUESTRA 5/8 z

Localice el centro de masa de la combinación de soporte y eje. La cara vertical
está hecha de chapa que tiene una masa de 25 kg / m2. El material de la base 50
horizontal tiene una masa de 40 kg / m2, y el eje de acero tiene una densidad de
150
7.83 Mg / m3.
X

40
Solución. Se puede considerar que el cuerpo compuesto está compuesto por los cinco 150 75
elementos que se muestran en la parte inferior de la ilustración. La parte triangular se 0 y
50 5
tomará como masa negativa. Para los ejes de referencia indicados, está claro por 25
simetría que elX-la coordenada del centro de masa es cero.
La masa metro de cada parte se calcula fácilmente y no necesita más explicación.
100
Para la parte 1 tenemos del problema de muestra 5/3 150

4r 4 (50) Dimensiones en milimetros

z 21,2 milímetros
3 3
1
Para la Parte 3, vemos en el problema de muestra 5/2 que el centroide de la masa
triangular es un tercio de su altitud sobre su base. La medición de los ejes de
coordenadas se convierte en 2
5
z - [150 - 25 - 1 3 (75)] - 100 mm
3
El y- y z-Las coordenadas de los centros de masa de las partes restantes deben ser evidentes mediante
inspección. Los términos involucrados en la aplicación de las Ecs. 5/7 se manejan mejor en forma de
tabla de la siguiente manera: 4

metro y z mi mz
PARTE kg mm mm kg - m kg - mm

1 0,098 0 21,2 0 2,08

2 0.562 0 - 75,0 0 - 42,19
3 - 0.094 0 - 100,0 0 9.38
4 0,600 50,0 - 150,0 30,0 - 90,00
5 1,476 75,0 0 110,7 0

TOTALES 2.642 140,7 - 120,73

Las ecuaciones 5/7 ahora se aplican y los resultados son

Σmi 140,7
Y Y 53,3 milímetros Resp.
Σmetro
2.642

Σmz - 120,73
Z Z - 45,7 mm Resp.
Σmetro
2.642
258 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

PROBLEMAS 5/49 Determine las coordenadas del centroide del área trapezoidal
que se muestra.
Problemas introductorios
y
5/47 Determina el X- y y-coordenadas del centroide
del área sombreada. 600
mm
y

600
80 160 mm

80 X
300
mm

Problema 5/49
120
5/50 Determina el y-coordinada del centroide del
Area sombreada.

X
Dimensiones en milimetros y

Problema 5/47

5/48 Determine las coordenadas del centroide del

Area sombreada.

h
y
a

60° 60°
X
2″
Problema 5/50
3″
5/51 Determine las coordenadas del centroide del
Area sombreada.

X y
6″
200 mm 200 mm 150 mm
Problema 5/48

125 mm

60 mm

125 mm

Problema 5/51
 Problemas del artículo 5/4 259

5/52 Calcula el y-coordinada del centroide del 5/55 Determina el X- y y-coordenadas del centroide de
Area sombreada. el área sombreada.

y y

5′ ′
17″ 2′ ′

4′ ′
60° 60° 3′ ′
13″
X
3″ 4′ ′ 6′ ′
X
15″ 15″ Problema 5/55

Problema 5/52
Problemas representativos
5/53 Determina el X-, y-, y z-coordenadas de la masa
5/56 Determina el y-coordinada del centroide del
centro del cuerpo construido de varilla delgada uniforme.
Area sombreada.

75 mm

45° 45°
y

100 mm
r 90 mm

X
60 mm 60 mm
O
Problema 5/56
X
y 5/57 Determina la distancia H desde el fondo de la
placa base al centroide de la sección estructural construida
Problema 5/53
que se muestra.

5/54 Calcula el X- y y-coordenadas del centroide

10 10
del área sombreada.

10 10
120

10 10
50

80
9" 10
160
Dimensiones en milimetros
X
Problema 5/57
Problema 5/54
260 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

5/58 Determine las coordenadas del centro de masa del 5/61 Determine las coordenadas del centro de masa de
cuerpo que está construido de tres piezas de placa delgada el soporte, que está hecho de una placa de espesor
uniforme soldadas entre sí. uniforme.

z y

B 2B
40 mm 80 mm

B 80 mm

z
X
100 mm
X y

Problema 5/58
Problema 5/61
5/59 Determine las coordenadas del centro de masa del
cuerpo homogéneo. 5/62 Determina el X-coordinada del centro de masa de
el hemisferio homogéneo con la porción hemisférica
z más pequeña eliminada.

-a- y
-a-
2
2 -a-
-a- 2
2

-a-
2
R
X

-a-
2 -R-
2
y z
X

Problema 5/59 Problema 5/62

5/60 Determine la altura sobre la base del centroide del área

de la sección transversal de la viga. Descuide los filetes.

6.24″

1,40″
13,71″ 0,87″

1,40″

12.48″

Problema 5/60
 Problemas del artículo 5/4 261

5/63 Determine las coordenadas del centro de masa de 5/65 Determine las coordenadas del centro de masa del
el cuerpo construido con una placa cuadrada uniforme, Se muestra cuerpo homogéneo. El agujero está centrado en
una varilla recta uniforme, una varilla de cuarto de círculo la superficie horizontal superior.
uniforme y una partícula (dimensiones insignificantes). La
masa de cada componente se da en la figura. z 25 40
z 35

B
10
40
0,15metro

30

0,5metro
B X 40
y
O
Dimensiones en milimetros
0,1metro
y
Problema 5/65
0,25metro
X
5/66 Determine las coordenadas del centroide del
Problema 5/63 cuerpo con cinco agujeros perforados completamente a través de él.
Cada uno de los cuatro pequeños agujeros tiene un radio de 6 mm.
5/64 Determine la posición del centro de masa del
Concha cilíndrica con un extremo semicircular cerrado. La z
carcasa está hecha de chapa de metal con una masa de 24 kg.
/metro2, y el extremo está hecho de placa de metal con una
masa de 36 kg/metro2.

10
600 mm
y 20
X 60
40

10 y
150 mm 6
X 70
Problema 5/64 10
50
60
10

Dimensiones en milimetros

Problema 5/66
262 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

5/67 El conjunto soldado está hecho de una varilla uniforme que pesa
ing 0.370 libras por pie de longitud y la placa semicircular
pesa 8 libras por pie cuadrado. Calcule las coordenadas
del centro de gravedad del ensamblaje.
z
5/70 Determina el z-coordinada del centroide del
sólido rectangular con el agujero hemisférico. El
centro del hemisferio está centrado en la cara
superior del sólido, yz se mide hacia arriba desde la
cara inferior.
z

4″

4″ R

1,5R
X 6″ y

Problema 5/67
2,5R
2,5R
5/68 El conjunto que se muestra está formado por una varilla uniforme. Para
que valor de la longitud l será el centro de masa
3r Problema 5/70
ubicado a una altura por encima de la superficie de apoyo?
4
5/71 Determina el z-coordinada del centroide del
sólido rectangular con el segmento esférico (menos de
l un hemisferio) eliminado. El centro del hemisferio del
cual el segmento es una porción se encuentra a una
distanciaR /4 por encima del centro de la cara superior
del sólido, y z se mide hacia arriba desde la cara inferior.
r
Consulte los resultados del problema. 5/34.

z
-R-
Problema 5/68 4

5/69 Determine las coordenadas del centro de masa del conjunto

soldado de varillas delgadas uniformes hechas del mismo R
material en barra.

z 1,5R

2,5R
2,5R

a a
y Problema 5/71
a

Problema 5/69
 Problemas del artículo 5/4 263

5/72 Determina el X-, y-, y z-coordenadas de la masa
centro de la forma de chapa que se muestra.
z
5/74 Determine las coordenadas del centro de masa del
soporte, que se construye a partir de chapa de
espesor uniforme.
z

4″
4″
3″
a
X
y 3″
y
X
1″
a
2″

Problema 5/74
Problema 5/72

5/75 Determina el y-coordinada del centroide del

5/73 Calcula el X-, y-, y z-coordenadas de la masa
Area sombreada. (Insinuación: Consulte la solución al
centro de la luminaria formado por una placa de aluminio de
problema. 5/41.)
espesor uniforme.

y
z

70 mm

y
50 mm

20 mm
X
150 mm
Problema 5/75

240 - 5/76 Se forma una abertura en la delgada carcasa cilíndrica.

mm Determina elX-, y-, y z-coordenadas del centro de
masas del cuerpo homogéneo.
X

80 mm
z

Problema 5/73 y
-L- 45°
2
- L-
3
R X
8
-L-
8

Problema 5/76
264 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

5/5 Teoremas de Pappus *

Existe un método muy simple para calcular el área de la superficie generada al
girar una curva plana alrededor de un eje no intersectorial en el plano de la curva.
y
En la figura 5/16, el segmento de línea de longitudL en el X-y El plano genera una
L
dL superficie cuando gira sobre el X-eje. Un elemento de esta superficie es el anillo
generado pordL. El área de este anillo es su circunferencia multiplicada por su
C
altura inclinada odA 2 y dL. El área total es entonces
-y
y
A 2 y dL
X

Porque yL y dL, el área se convierte

A 2 yL (5/8)

Figura 5/16
donde y es el y-coordinada del centroide C para la línea de longitud L. Por lo
tanto, el área generada es la misma que el área lateral de un cilindro circular
recto de longitudL y radio y.
En el caso de un volumen generado al girar un área alrededor de una
línea no intersectante en su plano, existe una relación igualmente simple para
encontrar el volumen. Un elemento del volumen generado al girar el área.A
acerca de X-eje, Fig.5 / 17, es el anillo elemental de sección transversal dA y
radio y. El volumen del elemento es su circunferencia veces dA o dV
2 y dA, y el volumen total es

V 2 y dA

A
dA C

y–
y

Figura 5/17

* Atribuido a Pappus de Alejandría, un geómetra griego que vivió en el siglo III. A.D. Los
teoremas a menudo llevan el nombre de Guldinus (Paul Guldin, 1577-1643), quien afirmó ser el
autor original, aunque aparentemente conocía las obras de Pappus.
 Artículo 5/5 Teoremas de Pappus 265

Porque yA y dA, el volumen se vuelve

V 2 yA (5/9)

donde y es el y-coordinada del centroide C del área girada A. Así,

obtenemos el volumen generado multiplicando el área de generación por
la circunferencia de la trayectoria circular descrita por su centroide.
Los dos teoremas de Pappus, expresados por las Ecs. 5/8 y 5/9, son útiles
para determinar áreas y volúmenes de revolución. También se utilizan para
encontrar los centroides de curvas planas y áreas planas cuando conocemos las
áreas y los volúmenes correspondientes creados al girar estas figuras alrededor de
un eje no intersectorial. Dividir el área o el volumen por 2 veces la longitud del
segmento de línea correspondiente o el área del plano da la distancia desde el
centroide al eje.
Si una línea o un área gira en un ángulo - menos de 2, podemos
determinar la superficie o volumen generado reemplazando 2 por - en
Ecs. 5/8 y 5/9. Por tanto, las relaciones más generales son

A - yL (5/8a)

V - yA (5/9a)

donde - se expresa en radianes.

© Yann Guichaoua / SuperStock

Otra vista del viaducto de Millau en el sur de Francia, que aparece en la portada.
Tenga en cuenta que aquí se oscurece toda la altura de las torres.
 266 Capítulo 5 Fuerzas distribuidas

PROBLEMA DE MUESTRA 5/9 z

R
Determina el volumen V y superficie A del toro completo de sección circular.

Solución. El toro se puede generar girando el área circular del radio a

a través de 360 acerca de z-eje. Con el uso de Eq. 5/9a, tenemos

- V - rA 2 (R) ( a2) 2 2Real academia de bellas artes2 Resp.

De manera similar, usando la ecuación. 5/8a da

z
A - rL 2 (R) (2 a) 4 2Real academia de bellas artes Resp. -r=R

Consejo útil

- Observamos que el ángulo - de revolución

es 2 para el anillo completo. Este resultado
de caso común pero especial viene dado
por la Ec. 5/9.

PROBLEMA DE MUESTRA 5/10 z

Calcular el volumen V del sólido generado al girar el área triangular derecha
de 60 mm a través de 180 z-eje. Si este cuerpo estuviera construido de acero, ¿cuál
sería su masa?metro? 60
mm
X

Solución. Con el ángulo de revolución - 180, ecuación. 5/9a da

1
- V - real academia de[30
bellas artes 3 (60)] [12 (60) (60)] 2,83 (105) mm3 Resp. 30
60 mm
mm
La masa del cuerpo es entonces
z
kg 3
V 7830 [2,83 ( 105) mm3]
1 metro
metro
metro3 1000 mm

2,21 kilogramos Resp.

60
C mm
r–

30 60
mm mm

Consejo útil

- Tenga en cuenta que - debe estar en radianes.