2.- Estructuras Estáticamente Indeterminadas.

Las estructuras hiperestáticas son aquellas que tienen mas

reacciones en los apoyos y/o en sus elementos que las necesarias
para su estabilidad estática.
Las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las
reacciones y las fuerzas internas de estas estructuras, se debe utilizar
complementar con relaciones adicionales basadas en la geometría de
deformación de las estructuras denominadas condiciones de
compatibilidad, las cuales aseguran la continuidad de los
desplazamientos a lo largo de la estructura y que todas las partes de
la estructura se conserven unidas, así por ejemplo:
En un nodo rígido las deformaciones y rotaciones de todos los
elementos que concurren a él deben ser iguales.
El análisis de estructuras hiperestáticas no solo importa las
dimensiones y disposición de los elementos sino también las
propiedades de los materiales y su sección transversal la cual
depende de las fuerzas internas de la estructura. Como propiedades
de los materiales podemos mencionar el módulo de elasticidad, área
de la sección transversal, inercia.
El análisis y diseño de estructuras hiperestáticas se lo puede realizar
de manera iterativa.
2.1.- Ventajas y desventajas.
En relación a las estructuras isostáticas las hiperestáticas tienen las
siguientes ventajas:
ESFUERZOS MENORES
MAYOR RIGIDEZ
REDUNDANCIAS
Entre las desventajas podemos señalar las siguientes:
ESFUERZOS DEBIDOS A LOS ASENTAMIENTOS DEL APOYO
ESFUERZOS DEBIDOS A CAMBIO DE TEMPERATURA
ESFUERZOS DEBIDOS A ERRORES DE FABRICACIÓN.
2.2.- Análisis de Estructuras Hiperestáticas.
Sea una estructura estáticamente determinada o indeterminada su
análisis requiere de tres planteamientos:
- Ecuaciones de equilibrio.
- Condiciones de compatibilidad.
- Relaciones Fuerza – Deformación en los elementos. ( E, I y A)
a.- Deformaciones axiales:
b.- Deformaciones por flexión:
c.- Deformaciones por torsión:
d.- Deformaciones por cortante:
e.- Deformaciones por temperatura:
- Condiciones de compatibilidad:
Además de las condiciones de equilibrio estático, es necesario en
cualquier análisis de estructuras, que se satisfagan las condiciones de
es compatibilidad.
Estas se refieren a la continuidad de los desplazamientos a lo largo de
toda la estructura, y en algunas ocasiones se les llama condiciones de
geometría.
Por ejemplo las ecuaciones de compatibilidad deben estar satisfechas
en todos los puntos de apoyo, en donde es necesario que los
desplazamientos de la estructura sean consistentes con las
condiciones de apoyo.
Las ecuaciones de compatibilidad también deben satisfacerse en
todos los puntos de todo el interior de la estructura .
Las condiciones de compatibilidad en los nudos de la estructura son
importantes a ser consideradas.
Por ejemplo en una conexión rígida entre dos miembros los
desplazamientos traslaciones y rotaciones deben ser los mismos en
los dos miembros.
2.3.- Indeterminación estática y cinemática.
Existen dos tipos de indeterminación que deben ser consideradas en
el análisis estructural, dependiendo si interesan las acciones o en los
desplazamientos.
Cuando las acciones son las incógnitas en el análisis, como es en el
método de la flexibilidad o de las fuerzas, se debe considerar la
indeterminación estática.
En este caso la indeterminación se refiere a un exceso de acciones
desconocidas comparada con el número de ecuaciones de equilibrio
estático disponibles.
Las ecuaciones de equilibrio al aplicarse a toda la estructura y a sus
diferentes partes, pueden ser utilizadas para el cálculo de reacciones
y esfuerzos internos resultantes.
Si estas ecuaciones son suficientes para encontrar todas las acciones,
tanto exteriores como interiores, la estructura es estáticamente
determinada.
Si hay más acciones desconocidas que ecuaciones, la estructura es
estáticamente indeterminada.
Estructuras estáticamente indeterminadas:

El exceso de acciones desconocidas que no pueden determinarse por

medio del equilibrio estático se conocen como redundantes estática,
y el número de tales redundantes representa el grado de
indeterminación estática de la estructura.
Se puede también distinguir entre las indeterminaciones interiores y
exteriores.
La indeterminación externa se refiere al cálculo de reacciones de la
estructura.
La interminación interna se refiere al cálculo de esfuerzos resultantes
dentro de la estructura, suponiendo que las reacciones han sido
encontradas previamente.
El grado de indeterminación de una estructura es la suma de los
grados de indeterminación exteriores e interiores.
En el método de análisis de la rigidez, los desplazamientos de los
nudos de la estructura son las cantidades desconocidas.
Por lo cual la indeterminación cinemática es la importante.
Para este tipo de indeterminación debe saberse que los nudos en las
estructuras son los puntos en que dos o mas miembros se intersecan ,
los puntos de apoyo y en los extremos libres.
Una estructura cuando está sometida a cargas, cada nudo sufrirá
desplazamientos en la forma de traslaciones y rotaciones,
dependiendo de la configuración de la estructura.
En algunos casos los desplazamientos del nudo serán conocidos
debido a las condiciones que se imponen a las estructura.
En un apoyo fijo por ejemplo no existen desplazamientos de nudo de
ningún tipo.
Sin embargo existirán otros desplazamientos de nudo que no se
conocen, y que se los puede obtener haciendo un análisis completo
de la estructura.
Estos desplazamientos de nudo desconocidos son las cantidades
cinemáticamente indeterminadas, en ocasiones se les conoce como
redundantes cinemáticas.
Su número representa el grado de indeterminación cinemática de la
estructura, o el número de grados de libertad para el desplazamiento
de nudo.
MÉTODO DE LAS FUERZAS (FLEXIBILIDAD)
Método de las deformaciones consistentes.
Para estructuras estáticamente determinadas.
El método consiste en la remoción de las restricciones necesarias de
la estructura indeterminada para convertirle en estáticamente
determinada y estable, a esta se la denomina estructura primaria o
libre.
Al exceso de restricciones removidas de la estructura indeterminada
para convertirle en estructura primaria determinada se les
denominan restricciones redundantes y a las reacciones o fuerzas
internas asociadas con estas restricciones se denominan redundantes.
Las redundantes se aplican como cargas desconocidas en la estructura
primaria y sus valores se determinan resolviendo las ecuaciones de
compatibilidad basadas en la condición de que las deformaciones de
la estructura primaria causada por la combinación de los efectos de
las redundantes y las cargas externas dadas, deben ser las mismas
que las deformaciones de la estructura indeterminada original.
Estructuras de un solo grado de indeterminación.
Fuerzas y Momentos internos como redundantes:
Se puede también analizar eligiendo como redundante una fuerza o
momento interno , pero con la condición de que la eliminación de la
restricción interna de la estructura indeterminada nos de como
resultado una estructura estáticamente determinada y estable.
Si se tiene una viga continua de dos vanos de primer grado de
indeterminación.

Viga
Indeterminada

Escogemos como redundante el momento flexionante interno MB en

el apoyo B.
Dibujada la curva elástica de la viga indeterminada, se puede observar
que la pendiente es continua en B, esto es, no hay cambio de la
pendiente de la tangente de la curva elástica justo antes del apoyo B
y justo después del apoyo B.
Es decir el ángulo de las entre las tangentes es cero.
Eliminamos la restricción correspondiente al momento redundante
MB, colocando una articulación interna en B.

Viga primaria
con
Carga externa

Se produce una discontinuidad en la curva elástica en el punto B .

La tangente justo antes de B rota con relación a la tangente justo a la
derecha de B.
El ángulo o cambio de pendiente entre las dos tangentes debido a la
carga externa será igual a:
Como el momento MB es el que proporciona la continuidad en la
curva elástica en B en la viga real indeterminada, este debe ser de
suficiente magnitud para remover la discontinuidad ……….
de la viga primaria para que sea las tangentes nuevamente una sola.
Para evaluar el efecto de MB en la viga primaria, se debe determinar
el coeficiente de flexibilidad fBB rel. representando el cambio de
pendiente o él ángulo entre las tangentes de la curva elástica justo a
la izquierda de B y justo a la derecha de B debido al momento unitario
MB.
Viga primaria
sujeta al momento
redundante MB

El momento interno flexionante está definido por un par de igual

magnitud pero en sentido contrario , es decir se debe aplicar dos
pares opuestos unitarios para determinar el coeficiente de
flexibilidad.
La redundante MB ese considera positiva cuando el momento genere
concavidad hacia arriba.
El coeficiente de flexibilidad será entonces:

Donde fBBL y fBBR indican las pendientes en los extremos B de los

vanos o claros de la izquierda y la derecha de la viga,
respectivamente, debido a la carga unitaria de la redundante MB.
La ecuación de compatibilidad sería aquella que cumpla que la
sumatoria algebraica de los ángulos entre las tangentes debido a la
carga externa y la redundante sea igual a cero.

Las pendientes de los claros en los extremos B de los claros izquierdo

y derecho se pueden calcular usando el método de la viga conjugada
en la cual la pendiente en un punto de una viga real es igual al
cortante en dicho punto en la correspondiente viga conjugada y se
puede determinar las pendientes Ѳ BL y Ѳ BR en el extremo B de los
claros izquierdo y derecho. o del trabajo virtual.
El coeficiente de flexibilidad se puede calcular de manera similar
usando la viga conjugada para un momento flexionante unitario.
Con los valores obtenidos se puede calcular la redundante MB.
Las reacciones y las demás fuerzas en los extremos de los elementos
se pueden determinar con las ecuaciones de equilibrio, tanto en los
diagramas de cuerpos libres de los elementos AB y BC y del nodo B.
Conocidos los momentos en los extremos de los elementos de una
viga continua, se recomienda construir los diagramas de momento
flexionante en dos partes, uno para la carga externa y otro para los
momentos en los extremos del elemento.
Este procedimiento se conoce como diagrama de momento
flexionante formado por vigas simplemente apoyadas, debido a que
cada elemento de la viga continua se trata como simplemente
apoyado, para el cual las cargas externas y los momentos en los
extremos se aplican de manera separada y se dibujan los
correspondientes diagramas de momento.
Luego se pueden dibujar juntos los diagramas de momento
flexionante para obtener el diagrama de la viga continua.
El método de las deformaciones consistentes desarrollado para
analizar estructuras de un grado de interminación se puede extender
al análisis de estructuras de varios grados de indeterminación.

El grado de indeterminación de la viga es 3.

Por lo tanto para analizar la viga se debe escoger 3 redundantes que
pueden ser las reacciones By, Cy, Dy, entones podemos establecer la
viga primaria determinada y estable con las cargas externas.

Deflexiones por carga externa en viga primaria.

Para establecer las ecuaciones de compatibilidad se somete a la viga
primaria a una carga unitaria en cada redundante.
Viga primaria cargada con la redundante By:

Viga primaria cargada con la redundante Cy:

Viga primaria cargada con la redundante Dy:

Los coeficientes de flexibilidad que representan las deflexiones de la
viga primaria debido a las cargas unitarias de las redundantes .
En general un coeficiente de flexibilidad fij representa la deflexión
correspondiente a la redundante i debido a la carga unitaria de una
redundante j.
fCB = INDICA LA DEFLEXIÓN CORRESPONDIENTE A LA REDUNDANTE Cy DEDIBO A LA CARGA UNITARIA
DE LA REDUNDANTE By.
Una deflexión o coeficiente de flexibilidad en la ubicación de una
redundante se considera positiva si tiene el mismo sentido que el
asumido para la redundante.
Las ecuaciones de compatibilidad que se pueden plantear son:

El número de ecuaciones dependerá del número de redundantes.

Las ecuaciones de compatibilidad tiene un total de 12 deflexiones,
pero de acuerdo con la ley de Maxwell de las deflexiones recíprocas
las deflexiones se pueden reducir a 9 ya que:

De manera que el número total de deflexiones necesarias para el

análisis de una estructura con el grado de indeterminación i igual a
(i + i2), de los cuales (3i+i2)/2 deflexiones se deben calcular, las
restantes se pueden obtener por la ley de Maxwell antes mencionada.
Determinados los valores de las redundantes, los demás valores
característicos de la estructura se pueden obtener mediante las
ecuaciones de la estática o por el principio de superposición.
Procedimiento de análisis:
1.- Determinar el grado de indeterminación.
2.- Seleccionar redundantes que pueden ser fuerzas o momentos.
3.- Obtener la estructura primaria únicamente con la carga externa.
4.- Obtener el diagrama o diagramas de la estructura primaria con la
carga unitaria de la redundante aplicada en ella solamente.
5.- Plantear las ecuaciones de compatibilidad, el número de
ecuaciones obtenido es igual al número de redundantes.
6.- Calcular las deflexiones y los coeficientes de flexibilidad (Ley de
Maxwell de deflexiones recíprocas).
7.- Obtener el valor de las redundantes desconocidas.
8.- Obtener mediante el equilibrio las demás reacciones, diagramas
de corte y de momento flexionante, y las fuerzas en los elementos de
ser necesarias.
También se puede obtener mediante la superposición de las
respuestas de la estructura primaria debido a las cargas externas y
debido a cada una de las redundantes.
3.4.- Asentamientos en los apoyos, cambios de temperatura y errores
de fabricación.
El movimiento en los apoyos aparecen cuando el suelo no tiene la
suficiente capacidad para soportar a la estructura, lo cual provoca
esfuerzos importantes en las estructuras indeterminadas
externamente y se deben considerar en el diseño.
Estos asentamientos de los apoyos no tienen efecto en las
condiciones de esfuerzo de las estructuras que son internamente
indeterminadas pero sí en las externamente determinadas.
Esto se debe a que los asentamientos provocan que la estructura se
desplace y/o rote como cuerpo rígido sin cambiar su forma.
En la viga indeterminada de tres vanos supones se asienten los
apoyos internos B y C, y By y Cy son las redundantes.
La viga primaria se obtiene al eliminar las reacciones verticales By y Cy
que estará sujeta a la carga externa y las cargas unitarias de las
redundantes.

Las deflexiones de la viga en los apoyos B y C son iguales a los

asentamientos DB y DC, las ecuaciones de compatibilidad son:
Este sistema de ecuaciones de resuelve para las redundantes By y Cy.
Los valores de DB y DC, son diferentes de cero y representan los
asentamientos de los apoyos.
Obtenido los valores de las redundantes, las respuestas características
de la viga se pueden evaluar por equilibrio o por superposición.
Los asentamientos en los apoyos generalmente se especifican con
respecto a la posición no deformada de la estructura indeterminada,
sin embargo las magnitudes de los asentamientos utilizados en las
ecuaciones de compatibilidad se deben medir de la cuerda que
conecta la posición deformada del apoyo de la estructura primaria a
la posición deformada de los apoyos redundantes.
Los desplazamientos en los apoyos se considera positivo si tiene el
mismo sentido que la supuesta para la redundante.
Si la viga sufre el asentamiento de todos los apoyos entonces los
asentamientos se consideran:

Y las ecuaciones de compatibilidad serían:

Cambios de temperatura y errores de fabricación:
A diferencia de los asentamientos en los apoyos, los cuales solo
afectan a las estructuras externamente indeterminada, los cambios de
temperatura y los errores de fabricación pueden afectar las
condiciones de esfuerzo de estructuras externamente y/o
internamente indeterminadas.
El procedimiento para el análisis de estructuras sujetas a cambios de
temperatura y/o errores de fabricación es el mismo usado
previamente para el caso de las cargas externas.
Ahora la estructura primaria está sujeta a los cambios de temperatura
o errores de fabricación en lugar de las cargas externas para evaluar
sus deflexiones en las ubicaciones de las redundantes debido a estos
efectos.
3.5 Método del Trabajo Mínimo:
Es una formulación alternativa del método de las fuerzas.
La ecuación de compatibilidad se establece usando el segundo
teorema de Castigliano en lugar de la superposición de deflexiones.
Este método suele ser más conveniente utilizarlo para estructuras
compuestas que contienen tanto elementos con fuerzas axiales y
elementos en flexión (vigas soportadas por cables).
No es tan general como el método de las deformaciones consistentes.
Supóngase una viga indeterminada como la siguiente:

By

Si se escoge como redundante la reacción By.

La redundante es una carga incógnita aplicada a la viga junto con la
carga w, se puede plantear la expresión de la energía de deformación
en función de la carga desconocida w y la redundante By como:
En el segundo teorema de Castigliano la derivada parcial de la energía
de deformación con respecto a la fuerza es igual a la deflexión del
punto de aplicación de la fuerza a lo largo de su línea de acción.
Como la deflexión en el punto de aplicación de la redundante By es
cero, y aplicando el segundo teorema de Castigliano se tiene:

Esta ecuación representaría la ecuación de compatibilidad en la

dirección de la redundante By, y que puede resolverse para la
redundante.
Como la primera derivada parcial de la energía de deformación con
respecto a la redundante debe ser cero, implica que para el valor de la
redundante que satisface las ecuaciones de equilibrio y
compatibilidad, la energía de deformación de la estructura es un
mínimo o un máximo.
Como para una estructura linealmente elástica no hay valores
máximos de energía de deformación, porque se puede incrementar
Indefinidamente aumentando el valor de la redundante, por lo tanto
para un valor real de la redundante la energía de deformación debe
ser un mínimo.
Principio del trabajo mínimo:
Las magnitudes de las redundantes de una estructura estáticamente
indeterminada deben ser tales que la energía de deformación
almacenada en la estructura sea mínima ( es decir, el trabajo interno
realizado es el menor).
Si una estructura es indeterminada de grado n, entonces se
seleccionan n redundantes, y la energía de deformación para la
estructura se expresa en términos de la carga externa conocida y de la
redundante desconocida n.

Donde:
W=son todas las cargas conocidas.
R1,R2,……….,Rn son las n redundantes.
El trabajo mínimo se aplica por separado para cada redundante
diferenciando parcialmente la expresión de la energía de deformación
con respecto a cada una de las redundantes y estableciendo la
derivada parcial igual a cero:

…………………

Se obtiene un sistema de n ecuaciones simultaneas en términos de n

redundantes y puede resolverse para las redundantes.
Ejercicio: