Automatización Industrial

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Controladores
 Función del Controlador

al proceso del proceso

Interfaz Unidad
Unidadde
de Interfaz
de de
salida Control
Control entrada

Función: Procesamiento y análisis de la información

proveniente del proceso para tomar una decisión que
luego enviará en forma de señal eléctrica al actuador a
través del mando de potencia

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 Tipos de controladores

ƒ Controlador dedicado (temperatura,

presión, etc.)
ƒ Controlador lógico programable (PLC)
ƒ Computador personal (PC)

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 Controladores dedicados

ƒ Circuitos o módulos dedicados especiales para

temperatura, presión, flujo, nivel, tiempo, etc.
ƒ No programable (sólo selección)
ƒ Pueden incluir: Pantalla, algoritmos de control
(PID), entradas y salidas, comunicaciones e
integración con otros dispositivos.

Controlador Interfaces E/S

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 Ejm.: Módulos de control de
temperatura

Controladores de
temperatura para
calentadores, hornos,
enfriadores, etc.
• salidas digitales y
analógicas
• acepta entradas de
termocuplas, RTDs, IR y
dispositivos de 0 ... 50
mV
• salidas de 12 V para
relés de estado sólido
• auto sintonización fácil
de PID
• pantalla LED de fácil
lectura.

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 Autómata o controlador lógico
programable (PLC)
ƒ Introducción en los 60s para
eliminar el gran costo de
reemplazar los sistemas de
control electromecánico basado
en relés y contactores (vida corta,
menos confiables, alta
complejidad de diseño y
mantenimiento).
ƒ Fácilmente (re)programable para
cualquier tarea.
ƒ Compacto y robusto, ideal para
ambientes hostiles en la industria.
ƒ Muy confiable y larga vida.
ƒ Control de múltiples variables
simultáneamente.
ƒ Variedad de modelos y precios
desde unidades compactas 8-16
E/S hasta sistemas modulares
con miles de señales de E/S,
comunicaciones en sistemas
distribuidos y redes industriales.

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 Ventajas / desventajas

ƒ Ventajas: ƒ Desventajas:
} Menor tiempo (diseño } Capacitación
e implementación) } Tecnología cambia
} Fácil modificación rápidamente
} Mínimo espacio } Costo (relativo)
} Menor costo de M.O.
} Mantenimiento
económico
} Posibilidad de control
de múltiples variables

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 Estructura externa

ƒ Compacta:
} Todos los elementos en un solo bloque
ƒ Modular:
} Fuente de alimentación
} CPU
} Módulos de entrada y salida (A/D)
} Puertos de comunicación
} Consola o terminal de programación
} Pantalla, teclado

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 Estructura Interna

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 Programación

Lenguajes
Lenguajesde
deprogramación
programación
de
dePLC
PLCsegún
segúnIEC
IEC1131-3
1131-3

Lenguajes
Lenguajes Lenguajes
Lenguajes
verbales
verbales gráficos
gráficos

SFC
SFC (diagrama
(diagrama de
de
funciones
funciones secuenciales)
secuenciales)

IL
IL (lista
(lista de
de ST
ST (texto
(texto FBD
FBD (diagrama
(diagrama de
de LD
LD (diagrama
(diagrama
instrucciones)
instrucciones) estructurado)
estructurado) función
función de
de bloques)
bloques) de
de escalera)
escalera)

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 Ejemplos: Allen-Bradley serie Logix

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 Ejemplo: Siemens SIMATIC

S7-300

S7-200

C7-636 con teclado

y touch screen
S7-400 con
módulos de E/S

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 Computador Personal (PC)

Desde su introducción en los 70s se han convertido en un instrumento

valioso e indispensable en la oficina, planta, laboratorio, escuela, hogar,
etc. La ley de Moore, predice desde hace 40 años el crecimiento
exponencial de la capacidad de procesamiento y disminución del precio.

Fuente: www.intel.com

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 Evolución del CPU

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AMD Athlon 64  Intel I7 I5 I3 DCore,

Quad y Core 2 DUO
 Comparación PC/PLC
PC:
ƒ Por lo general uso en oficina, sala
de control o laboratorio.
ƒ Mayor cantidad de dispositivos
(pantalla, teclado, mouse, puertos,
comunicación), pero requiere
tarjetas especiales de E/S para
señales de control.
ƒ Gran capacidad de
almacenamiento (memoria RAM,
discos duros, CD, DVD, etc.)
ƒ Alta velocidad pero no opera en
tiempo real (puede “colgarse” en
tareas banales), salvo si usa
módulos especiales para control.
ƒ Software más complejo, mayor
posibilidad de error, menos
confiable.
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PLC:
ƒ Por lo general uso en planta y
ambientes hostiles.
ƒ Compacto y modular.
ƒ Menos dispositivos externos pero
actualmente son más complejos.
ƒ Integrable en redes industriales
(buses de campo) con otros
controladores y PCs.
ƒ Menos capacidad de
almacenamiento
ƒ Software más compacto, capaz de
procesar múltiples señales en
tiempo real y con alta velocidad.
ƒ Muy confiables (MTBF > 5 años)
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 Ejemplos de aplicación

ƒ Sala de Control
} Instrumentos
} Controladores
} Logging (adquisición,
tratamiento, registro,
presentación)
ƒ Supervisión
} Sistemas de control
distribuidos (DCS)
} Ayuda al operador (HMI)
human machine interface
} Adquisición y registro
} Eventos y alarmas

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 PC como controlador

ƒ Mediante Puertos
} Serial (RS232, USB)

} Paralelo

ƒ Mediante Tarjetas
Incorporables
} Tarjetas Analógicas

(ADC)(DAC)
} Tarjetas Digitales

(DDC-DataDeviceC)
} Mixtas

} Contadores

ƒ “Soft-PLC” (emulación de
PLC en software)
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 Ejemplos de PCs industriales

2
2 (1) Panel PC, (2) Rack PC y (3) Microbox PC
Fuente: www.automation.siemens.com

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