Apunte Sensores

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL – UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
PREPARO: MIGUEL MARCET
SENSORES
1. INTRODUCCION
En la actualidad, los sensores se utilizan para obtener cualquier tipo de datos, por lo que
tienen numerosas aplicaciones en la automatización industrial (mas allá de sus usos en
microelectrónica y genética).
Un sensor es un dispositivo que provee una salida o más salidas utilizables en respuesta a
una cantidad, propiedad o condición física que es medida en forma específica. Es decir, el
sensor mide alguna variable física y en función de la medición emite una señal relacionada.
Diagrama de bloques de un sensor

Entonces, el sensor recibe una señal de un fenómeno físico (temperatura, nivel, caudal,
presión, etc.). En función de esta entrada, emite una salida eléctrica (mA, mV, etc.) que va
a servir de entrada para el control del proceso (que podría ser un PLC).
Como se puede observar en el gráfico anterior la medición siempre tiene un error que es la
diferencia entre el valor real o verdadero de la magnitud medida y el resultado que se
obtiene. La medición, se aproxima a través de una línea continua aproximar el conjunto de
eventos medidos.
1.1. CARACTERISTICAS DE LA SEÑAL MEDIDA

• RANGO: define la región en la cual la magnitud medida puede ser percibida por
el sensor. Entonces, un sensor va a tener valores máximos y mínimos para la
señal de entrada. En el caso de un sensor de temperatura, este podría ser 100°C
a 1000°C.
• SPAN O ALCANCE: es la diferencia entre los extremos del rango, para el ejemplo
anterior seria de 900°C.
• EXACTITUD O ACCURACY: es exactitud de la lectura respecto a una entrada

conocida.
Error absoluto = Resultado – Valor Verdadero
Error relativo = Error Absoluto / Valor Verdadero.
• PRECISION O REPEATABILITY: es la capacidad del instrumento de repetir una

salida cuando mide la misma cantidad bajo las mismas condiciones.
• SENSIBILIDAD: es la pendiente de la curva de transferencia, o de otra forma es la

variación de la respuesta ante cambios en la magnitud de entrada. Por ejemplo, 5
mV/°C.
s = ∂V/∂x
• LINEALIDAD: refleja si hay o no una relación lineal entre el valor real (magnitud de
entrada) y el valor medido (magnitud de salida).
No-linealidades típicas:
1. Saturación: cuando la señal es lineal hasta saturar se dice que la alinealidad es por
saturación.
2. Zona muerta o dead line: es el campo de valores que no hace variar la salida del
instrumento.
3. Histéresis: es la diferencia de lecturas para una misma entrada cuando la variable recorre la
escala en ambos sentidos (ascendente y descendente).
• OFFSET: es el valor de la salida cuando la entrada es nula.
1.2. CLASIFICACIONES DE SENSORES

• SENSORES ACTIVOS Y PASIVOS: los primeros son aquellos que tienen una fuente auxiliar
que suministra una parte de la energía de salida mientras que la señal de entrada solamente
aporta una parte insignificante. En cambio, en los segundos, la energía es proporcionada
completamente por la señal de entrada.
• SENSORES DIGITALES Y ANALOGICOS:
Los sensores digitales o discretos, también denominados comúnmente detectores, dan una salida
discreta en tiempo y magnitud. Permiten detectar la presencia o ausencia de un elemento, evento
o condición, es decir, con señales eléctricas ON/OFF.
En cambio los sensores analógicos emiten constantemente un valor de medición físico en forma de
tensión o corriente eléctrica. Reproducen la variación completa en todo su rango.
• EN FUNCION DE LA ENERGIA:
Energía Tipo de sensor

Mecánica Táctil, acústico, fluídico
Eléctrico, magnético, inductivo,
Electromagnética
capacitivo, dieléctrico, de arco voltaico
Térmica Térmico, de imagen de radiación térmica
Óptica Óptico, de generación de imágenes
Radiactiva De absorción de radiación, de difusión
• EN FUNCION DE LA FORMA MEDIR

1. Mediante un contacto mecánico directo o utilizando un sistema mecánico acoplado
(sensores indirectos).
2. Mediante un sensor que reacciona sin establecer contacto (sensor de aproximación).
3. Mediante un sistema que genera imágenes, en los cuales la evaluación de la magnitud no
depende de la distancia al objeto.
1.3. CRITERIOS DE SELECCION
A la hora de automatizar procesos, es necesaria la utilización de sensores por lo que

debe saberse que funciones van a cumplir los sensores y determinar las condiciones de
cada uno.
Entonces, debemos tener en cuenta lo siguiente:
• ¿Qué irregularidades pueden surgir en el proceso? De ellas, ¿cuáles son

inaceptables?
• ¿Bajo qué condiciones va a operar el sensor? (polvo, humedad, temperatura, etc.).
• ¿Qué magnitudes son importantes?
• ¿Cómo transmiten la información?
• ¿Qué principio físico debo usar?
Proceso de selección:
1. Tiempo de respuesta o de reación

2. Sistema de conexiones (2,3 o 4 hilos)
3. Características de dónde se va a instalar (margen de temperatura, ambiente

corrosivo)
4. Vida útil
5. Precisión de la medición
6. Montaje
7. Elegir el principio físico más apropiado
8. Alimentación de tensión
9. Determinar el margen de medición necesario (rango del sensor)
10. Verificar si es posible el cambio de las magnitudes medidas
11. Resolución
12. Definir el dead line
13. Definir el error admisible
14. Determinar los medios necesarios para la amplificación de la señal del sensor
(sensor pasivo o activo)
15. Seguridad de funcionamiento, duración y costo de mantenimiento
16. Considerar el costo del sensor
De acuerdo con un estudio realizado por Intechno Consulting en 1998, este es el ranking
mundial de los tipos de sensores más utilizados en la Automatización Indutrial:
• Sensores Termosensibles
• Sensores de presión
• Sensores de caudal
• Sensores binarios de posición o Detectores
• Sensores de magnitudes químicas en líquidos
• Sensores de nivel
• Sensores de velocidad
• Sensores de magnitudes químicas en gases
2. FUNCIONES DE SENSORES
FUNCION TIPO DE SENSOR

Sensores de proximidad, de radiación, de presión dinámica, de vacío,
Control de presencia
barreras de luz, sensores de haz anular, de ultrasonido
Cámaras de líneas, sensores de microondas, sensores de haz anulas,
Medición de distancias
sensores inductivos y capacitivos
Control de avance de cintas Cámaras de líneas, barreras de luz, detectores inductivos y de ultrasonido,
transportadoras detectores por chorro de aire
Sensores de efecto Hall, sensores de campo magnético, contactos Reed,
Medición de revoluciones
barreras de luz, encoders (absolutos e incrementales)
Medición de la presión Sensores piezoeléctricos, detectores capacitivos, sensores magnetoelásticos
Medidor de álabes, sensores de presión efectiva,, detectores magneto-

Medición de caudal
inductivos, tipo Coriolis, detectores de ultrasonido
Detectores Capacitivos, detectores de ultrasonido, detectores de
Medición de niveles
vibraciones
Medición de fuerzas y
Detectores inductivos, detectores neumáticos, sensores piezoelétricos
momentos
Contactos Reed,, detectores de reflexión de luz, barreras de luz, detectores
Detección de posiciones
de ultrasonido
Detectores termosensibles, caudalímetros, sensores de presión, sensores de
Control de procesos
proximidad, sensores de efecto parcial
3. TIPOS DE SENSORES
3.1. DETECTORES
En los procesos de fabricación es necesario controlar el movimiento de máquinas o de

objetos que ellas transportan. Este tipo de sensores detectan la presencia o ausencia de un
elemento, evento, propiedad o condición. A la hora de seleccionar un detector, se debe
tener en cuenta las características constitutivas del objeto a detectar además del tamaño y
la distancia a la cual se va a ubicar al detector.
El tipo de alimentación puede ser con CA o CC. El rango de operación de estos sensores es
muy amplio:
• 10-30 V CC
• 20-130 V CA
• 90-250 V CA
• 20-250 V CA / CC
Por otra parte, la salida puede ser NA, NC o ambos.
Los tipos de conexión pueden ser de 2 (entrada/salida) o 3 hilos (entrada/salida/puesta a

tierra).
3.1.1. FINES DE CARRERA O DETECTORES ELECTROMECANICOS DE POSICION
Estos dispositivos constan de un accionador que se encuentra unido mecánicamente a una

serie de contactos. Este tipo de detectores funcionan por contacto directo, entonces la
pieza entra en contacto con el accionador quien activa a los contactos por medio de esta
unión mecánica.
Por su forma de detección se denominan sensores binarios o también On-Off. Son muy
utilizados debido a las siguientes características:
• Sencillez de operación
• Resistencia y robustez
• Facilidad de instalación
• Confiabilidad
• Economía
Si bien es cierto que los finales de carrera son bastante precisos y automáticos, están sujetos
a desgaste y en los contactos se producen vibraciones que tienen lugar por el impacto del
propio cierre. Por este motivo, estos sensores no conmutan tan rápido como si lo hacen
aquellos que no requieren del contacto.
3.1.2. DETECTORES INDUCTIVOS
Se componen de un circuito tanque en donde el inductor es el elemento detector, y el

capacitor tiene un valor en el cual el sistema está en resonancia. Bajo estas condiciones el
sistema no emite ninguna señal o salida, pero al acercarse un objeto metálico al inductor se
producen corrientes de Foucault haciendo que el sistema salga de esta resonancia para y
así el comparador entrega una señal proporcional a la máxima del capacitor (la tensión en
resonancia) y la que tiene ahora. Este tipo de detector puede ser utilizado para detectar la
presencia de cualquier objeto de origen metálico (NO solamente para materiales ferrosos).
Al igual que los fines de carrera, la salida de los mismos puede ser correspondiente al cierre de un
contacto NA, a la apertura de un contacto NC o ambos NA+NC.
La distancia de detección del sensor puede ir de 0 a 60 milímetros y sus aplicaciones son muy
variadas. Ejemplo; detección de piezas de máquinas (levas, engranajes, topes), conteo de presencia
de objetos metálicos, control indirecto de nivel, medición de grosor, control de concentricidad,
control de frecuencia.
VENTAJAS:
1. Sin contacto físico con el objeto, con lo cual no hay deterioro permitiendo sensar objetos
frágiles o recién pintados.
2. La única limitación es para los objetos no metálicos ya que no los detectan.
3. No poseen zona ciega.
4. Tienen buena resistencia a los entornos industriales tanto como para el polvo, humedad o
suciedad. Son muy utilizados en industrias pesadas, como por ejemplo para la fabricación
de chasis.
DESVENTAJAS:
1. No sirve para objetos NO metálicos.

2. La distancia de operación va a depender del objeto metálico a detectar, por eso se debe
consultar con el fabricante antes de la instalación.
3. Presentan histéresis.
4. Se ven afectados por el campo magnéticos, debido a ellos se utilizan distintas tácticas de
instalación.
3.1.3. DETECTOR REED SWITCH
Es un detector de proximidad clásico, que consiste en una ampolla de vidrio llena de un gas inerte
(en general nitrógeno) en la cual hay dos láminas ferromagnéticas (hierro y níquel). Ambas se ponen
en contacto cuando hay presencia de un campo magnético producido por un imán permanente o
una bobina electromagnética.
Son sensores muy baratos pero su vida útil es corta debido a que se magnetizan.
3.1.4. DETECTORES CAPACITIVOS
Un detector de proximidad capacitivo se compone de un oscilador cuyo condensador está formado

por dos electrodos situados en la parte delantera del aparato.
Basan su detección en la constante er, que es la constante dieléctrica y depende de la naturaleza

del material. El oscilador se excita si es que por alguna influencia externa aumenta su capacidad. En
su estado de desconexión, crea un campo eléctrico a veces llamado “campo de ruido” que va a
constituir su zona de detección que como máximo puede llegar a ser de 60 milímetros.
Entonces, cuando un objeto de er mayor a 2 se encuentra en el campo de ruido produce una

variación del acoplamiento capacitivo haciendo arrancar el oscilador que a su vez enviará la señal
de salida.
Este tipo de sensores se usan para medir distancias, detectar diferencias en distancias, medir
presión diferencial, realizar detecciones y contar revoluciones. Además, pueden ser usados para
detectar el llenado de líquidos o productos a granel en especial para polvos o líquidos inflamables.
VENTAJAS:
1. Respuesta rápida.
2. Detección de objetos de cualquier naturaleza; conductores o no, líquidos o sólidos.
3. Larga vida útil como producto de que no tienen piezas en movimiento, son estables y
robustos.
4. Pueden detectar a través de ciertos materiales. Por ellos son utilizados como control de
calidad para comprobar si las botellas están llenas.
DESVENTAJAS:
1. La distancia de detección es corta dependiendo de qué se va a detectar. No suele ser mayor

a 60 milímetros.
2. No son selectivos con el objeto a detectar. Puede sensar depósitos de suciedad o humedad
haciendo que transmitir posibles errores.
INSTALACION
Pueden ser empotrables (modelos de forma cilíndrica o rectangular) o no empotables (modelo

cilíndrico). Los primeros se utilizan cuándo las distancias de detección son pequeñas y se quiere
detectar materiales aislantes. Los segundos se utilizan para detectar conductores a gran distancia.
3.1.5. DETECTOR DE EFECTO HALL O SENSOR HALL
El significado del efecto Hall se basa en que entre dos puntos de un conductor existe la misma
tensión. Si a este se lo coloca en un campo magnético este produce una diferencia de potencial
proporcional al campo.
Estos detectores son utilizados con materiales ferromagnéticos que inducen un campo. En la
industria automotriz se usan para la medición del giro de árboles de levas que con los dientes
inducen una tensión.
También son utilizados para mediciones de campos magnéticos, mediciones de corrientes y

mediciones de espesores.
3.1.6. SENSORES OPTICOS
Son sensores fotoeléctricos que detectan el cambio en la cantidad de luz que o bien es reflejada o
bien es interrumpida por el objeto a detectar. Estos pueden funcionar con luz del espectro luminoso
visible o con luz infrarroja. Una importante característica de estos instrumentos es que pueden
detectar la posición exacta de objetos sin la necesidad de tocarlos.
Pueden ser utilizados para la detección de distancias inferiores a 5 milímetros hasta 250 metros.
Para su uso es necesario que el objeto a detectar provoque un cambio suficiente en el nivel de luz
percibido por el sensor, tal es así que debe tenerse en cuenta que los mismos son muy sensibles a
la humedad y suciedad.
Los sensores fotoeléctricos tienen 4 componentes básicos:
1- Fuente de luz
2- Sensor de luz
3- Lentes
4- Dispositivos de conmutación de salida
Existen 3 tipos básicos de detectores ópticos:
• Haz transmitido; la fuente de luz y el sensor de luz se encuentran separados y enfrentados

en posición opuesta de manera que la luz de la fuente incide directamente sobre el receptor.
Entonces, el objeto debe bloquear el haz de luz para ser sensado. Este tipo de detectores
permite la detección de distancias más largas.
• Retrorreflectivos; contiene la fuente de luz y el receptor en un mismo instrumento. El haz

de luz que es emitido por la fuente de luz es reflejado por un objeto reflectivo y detectado
por el receptor. El objeto se detecta cuando este interrumpe el haz de luz. Este tipo de
instrumentos es más fácil de instalar que los del tipo haz transmitido. Para el uso de estos
sensores hay que tener especial cuidado con objetos brillantes o reflejantes ya que
pueden reflejar la luz y no interrumpir la recepción.
Para objetos brillantes existen un tipo de sensores retrorreflectivos que ofrecen una solución, ellos
se llaman sensores polarizados retrorreflectivos. Son llamados así porque tienen filtros polarizantes
que no dejan ver la luz cuando cuando el objeto la refleja. Estos dan un rango de medición de
30/40% menor que los retrorreflectivos comunes.
• Difusa; en estos instrumentos se hace que el haz de luz sea dispersado por la superficie del
objeto en todos los ángulos y una pequeña parte es reflejada y detectada por el receptor
contenido en la misma carcaza. Los objetos muy oscuros o mate absorben la luz incidente y
no la reflejan por lo que no pueden ser detectados.
APLICACIONES
3.2. CODIFICADORES OPTICOS
Los codificadores ópticos o encoders son dispositivos que convierten movimiento en una secuencia
de pulsos digitales.
Se clasifican en incrementales (cuentan bits y permiten medir movimientos relativos) y absolutos

(decodifican un conjunto de bits y permiten determinar movimientos absolutos).
3.2.1. ENCODER INCREMENTAL
Consiste en un disco que alterna bandas opacas y transparentes. Este disco se encuentra solidario
al eje cuyo movimiento se va a medir.
Su funcionamiento es sencillo, consiste en que el fotoemisor envía un haz de luz led al disco y en
función de las bandas opacas y transparentes el fotoreceptor no recibe o recibe el haz
respectivamente. De esta manera, el fotoemisor que recibió variaciones de luz envía señales
eléctricas para ser procesadas electrónicamente como pulsos.
A menudo tienen un canal adicional llamado marker que sirve para definir la posición absoluta del
cero por eso también es llamado canal cero. Para utilizar este cero correctamente se deberá llevar
el equipo a la posición de inicio usando este canal.
3.2.2. ENCODER ABSOLUTO
A diferencia del encoder incremental, el encoder absoluto tendrá tantos tracks como bits de
salida. Este codificador va a generar una señal de salida que es una palabra compuesta por 0 y
1 que dará la posición absoluta tanto así como la velocidad y sentido de giro.
La resolución del encoder absoluto estará dada por la cantidad de bits de la señal de salida o
también llamada “palabra”. Esta señal utilizará un código binario o de tipo GRAY (un solo bit en
cada paso).
El problema del código binario, si bien es simple para el manejo del procesamiento como el
código se toma del disco en rotación la sincronización y captación del código en el instante de
la transición se hace complicada. Como solución a esto surgió utilizar el código de Gray que es
caracterizado por tener solamente un bit distinto entre palabras sucesivas del código.
3.2.3. COMPARATIVA ENTRE CODIFICADORES
ENCODER ENCODER
ITEM INCREMENTAL ABSOLUTO
TIPO DE SEÑAL Pulsos Código binario
360°/n donde n es el 360°/2n donde n es
RESOLUCION
número de ranuras el número de pistas
Exige menos al PLC, Exige más al PLC ya
necesita una sola que necesita de una
PLC
entrada. Se cuentan sus entrada por pista
pulsos. (cód de Gray)
Se determina por la
De acuerdo a los pulsos
palabra de salida
COMO DETERMINA POSICION que se producen por una
que da la posición
marca de referencia
exacta
4. SENSORES ANALOGICOS
Los sensores analógicos son aquellos sensores que miden magnitudes continuas a lo largo del
tiempo.
4.1. SENSORES DE TEMPERATURA
La temperatura es una magnitud muy importante en los procesos industriales ya que muchas
propiedades de los materiales dependen de ella. Los fenómenos que se usan para medir la
temperatura son los siguientes:
1- Dilatación de cuerpos sólidos, líquidos y gaseosos en función de la T.

2- Cambio de la resistencia o conductividad.
3- Cambio de la diferencia de la diferencia de potencial expresado en Tensión Eléctrica.
4- Cambio de la frecuencia del cuarzo en función de la T.
5- Emisión y adsorción de rayos infrarrojos.
4.1.1. BIMETALICOS
Basan su funcionamiento en que los sólidos tienden a expandirse cuándo se calientan. De manera
que el largo del material es igual al largo original un término afectado por la variación de
temperatura.
Estos dispositivos constan de dos láminas metálicas de diferente coeficiente de dilatación, unidas
en sus extremos. Estas láminas al ser afectadas por la temperatura se dilatan produciendo así una
fuerza que hace mover la aguja indicadora.
Rango: 0 a 500 °C
Precisión: 1%
4.1.2. TERMORESISTENCIAS
Se basan en el principio físico de que la resistencia eléctrica de los metales puros aumenta con la
Temperatura. Este tipo de dispositivos proporciona una forma muy precisa de medir. En este caso,
la Resistencia varía según el producto entre la resistencia a 0°C y un factor proporcional a la variación
de Temperatura.
Los materiales utilizados deben seguir las siguientes características:
1- Resistentes a la corrosión y ambientes hostiles

2- Comportamiento lineal
3- Alta sensibilidad
4- Fáciles de fabricar
5- Estables
Rango: -200 a +500 °C
Precisión: +/- 0,1 °C

Se caracterizan de acuerdo con su resistencia a 0°C; se utilizan materiales como platino, tungsteno,
níquel, cobre y balco.
4.1.3. TERMISTORES
Al igual que las termoresistencias los termistores basan su funcionamiento en la variación de la

resistividad, sin embargo, los termistores tienen un gran cambio de la resistencia sujetos a pequeños
cambios de T. De allí su nombre que viene de THERMally sensitive resistor. Se construyen de óxido
de niquel, manganeso, zinc y cobalto, entre otros.
Existen dos tipos fundamentales de termistores:
PTC: COEFICIENTE DE TEMPERATURA POSITIVO. Son aquellos que incrementan su resistencia a

medida que aumenta la Temperatura. Estos sufren cambios de resistencia bruscos al alcanzar ciertas
temperaturas.
NTC: COEFICIENTE DE TEMPERATURA NEGATIVO. Los cuales decrementan su resistencia a medida

que aumenta la Temperatura. En este grupo se encuentran la mayoría de los termistores.
RANGO: -50 A 150 °C. Sin embargo, las unidades encapsuladas pueden alcanzar hasta 300°C.
Este tipo de dispositivos son baratos y pequeños pero no tienen gran precisión.
Las configuraciones más utilizadas son: perla, disco y chip. El tipo perla tienen una reacción rápida
ante cambios de temperatura.
Son muy utilizados en automóviles para medir la temperatura de aceite o combustible.
Tanto los termistores como las termoresistencias se ven sometidos a cuatro fenómenosfísicos:
• Efecto Seebeck
• Efecto Peltier
• Efecto Thompson
• Efecto Joule
4.1.4. TERMOCUPLAS O TERMOPARES
Es un transductor formado por dos metales distintos que producen una diferencia de potencial muy
pequeña que es función de la diferencia de temperaturas entre uno de los extremos; uno de ellos
es denominado punto caliente y el otro es llamado punto frío.
Al admitir temperaturas elevadas son muy utilizados en calderas. Si bien existen varias
combinaciones de metales conductores para su construcción deben tener una relación lineal entre
la T y F.E.M. y su salida deberá poder ser registrada por los instrumentos de medición.
TIPOS DE TERMOCUPLAS
Termopar J: Hierro y Constatan (Cu- Ni). Afectado por corrosión Rango: 0º C a +750º C Precisión:
0.5%
Termopar K: Cromo y Alumel (Al- Ni). Buena resistencia a la oxidación. Rango: 0º C a +1. 300º C y
600º C a 1.000º C en atm. oxidantes Precisión: 1%
Termopar R: Platino y Platino- 13% Rodio.
Termopar S: Platino y Platino- 10% Rodio. Rango de medida más amplio (0º C a +1.600º C), pero
más caros. Precisión: 0.5%
Termopar W: Volframio- 5% Renio y Volframio- 26% Renio. Rango: 0º C a +2.800º C en atm. inertes
o vacío. Precisión: 1%
4.2. SENSORES DE PRESION
Para la medición de la presión se utilizan sensores que están dotados de un elemento sensible a la
presión y emiten una señal eléctrica al variar. A la hora de medir la presión es importante saber qué
presión se está midiendo:
- Presión absoluta: comparada con la presión cero del vacío absoluto. Se obtiene a través de
medición directa, como por ejemplo un presostato.
- Presión diferencial: es la presión que representa la diferencia de dos presiones (p1-p2).
- Presión absoluta: presión en función de la presión atmosférica. Los sensores que miden de
esta manera se llaman sensores de presión relativa.
Los sensores de presión se clasifican según dos grupos:
1- Sensores mecánicos, como el tubo de Burdon.

2- Sensores electromecánicos, como el sensor capacitivo
4.2.1. SENSORES DE PRESION MECANICOS

4.2.1.1. TUBO DE BOURDON
Consiste en un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo cerrado por un extremo y
conectado a una fuente de presión en otro. Al aumentar la presión en el interior del tubo, éste
tiende a enderezarse provocando un movimiento que es captado por una aguja indicadora que se
encuentra colocada en el otro extremo del tubo.
Existen algunos tres tipos básicos de tubos de Bourdon: tipo C (como en la imagen), hélice o espiral.
Las ventajas de este tipo de dispositivo es que es portátil y de bajo costo relativo. Sin embargo, sus
desventajas son que no son aptos para presiones inferiores a 15 psi debido a la insuficiente fuerza
generada para vencer la rigidez del tubo metálico.
Son utilizados para medir la presión relativa en fluidos hidráulicos o líneas de vapor.
4.2.1.2. DIAFRAGMA
Se basan en una placa sostenida rígidamente en sus extremos que es flexible y se deforma en
función de la diferencia de presiones en uno de sus lados.
Este tipo de instrumentos tienen buena respuesta dinámica y una exactitud de 0,5%, sin embargo,
tienen alto costo relativo.
4.2.1.3. CAPSULA
Consiste en dos diafragmas circulares conectadas rígidamente entre sí por soldadura, de forma
que al aplicar presión, cada cápsula se deforma y la suma de los pequeños desplazamientos es
amplificada por un juego de mecanismos.
4.2.1.4. FUELLE
Es parecido al de cápsula pero compuesto por múltiples recámaras interconectadas a partir de

una sola pieza flexible (similar a un acordeón), y puede dilatarse o contraerse axialmente con
un desplazamiento considerable.
Este tipo de sensores tiene una mayor sensibilidad frente al tubo de Bourdon.
4.2.2. SENSORES ELECTROMECANICOS

4.2.2.1. SENSOR CAPACITIVO
Son sensores de alta precisión, mejor que 0,1%. Además, su rango de detección va desde altas
presiones hasta el vacío.
Estos dispositivos constan de un diafragma de metal o silicio que es el elemento activo, sensa la
presión y es un electrodo de un capacitor. La otra parte está fija y se construye depositando una
capa de metal sobre un sustrato de cerámica. Al haber una presión se desplaza el diafragma y
modifica así el espacio entre las placas del capacitor.
Existe un diseño de capacitor diferencial en el cual el diafragma se localiza entre dos

electrodos estacionarios. De esa manera, una capacitancia aumentará y la otra bajará
generando una señal útil doble mientras se cancelan los efectos de modo común.
4.2.2.2. SENSOR DE GALGAS EXTENSIOMETRICAS O BASADO EN STRAIN GAGE
Es un sensor que mide la presión a través del efecto piezorresistivo, es una propiedad de ciertos
materiales que cambian su resistencia al someterse a ciertos esfuerzos. Las galgas extesiométricas
hacen una lectura directa de las deformaciones que sufre el material.
Se montan sobre el diafragma 4 strain gages y se conectan en puente. Los elementos “resistivos”
pueden ser metálicos o semiconductores -teniendo estos últimos un mayor factor de galga.
4.2.2.3. SENSOR PIEZO ELECTRICO
Los sensores piezoeléctricos basan su funcionamiento en el efecto piezoeléctrico por el cual miden
la presión y transforman la medición en señales eléctricas.
Se consideran versátiles ya que se pueden utilizar en gran variedad de procesos. Son utilizados en
la medicina, la industria aeroespacial, instrumentación nuclear y en la industria automovilística.
Este tipo de sensores son muy sensibles y tienen una alta velocidad de respuesta.
4.2.3. COMPARACION DE SENSORES DE PRESION
4.3. SENSORES DE NIVEL
Los sensores de nivel se pueden clasificar de varias maneras.
- Según cómo se mide. Sin contacto como los sensores ultraasónicos, microondas, láser o
radiación o con contacto o directa.
- Según el tipo de medición (discreta o continua).
- Según dónde se instalan.
4.3.1. SENSORES DE NIVEL SIN CONTACTO
Estos sensores miden el tiempo de vuelo de la señal y conociendo la velocidad de viaje calculan la
distancia. Entonces a partir de las dimensiones del tanque pueden calculan el nivel así como también
4.3.1.1. SENSOR ULTRASONICO
Se basan en enviar una señal ultrasónica a una superficie reflectante y el retorno del eco depende
del nivel del tanque. Estos instrumentos trabajan en rangos de frecuencia entre 10 y 100 kHz.
Se pueden ver influenciados por la Temperatura, composición del gas, humedad, polvo o vapor.
Distancia 100%
ciega
Distancia
4.3.1.2. SENSOR DE RADAR Nivel

Se basan en microondas que viajan a la velocidad de la luz, por este0% motivo tienen tiempos de
respuesta muy cortos. Trabajan con rangos de frecuencia entre 5,8 a 24 Hz.
Estos equipos se pueden ver afectados por características eléctricas (constante dieléctricas y
conductividad). Sin embargo, no se ve afectado por la presión, temperatura, composición del gas,
densidad y movimiento del aire.
4.3.1.3. SENSOR DE MICROONDA GUIADA
Su principio de funcionamiento es muy similar al sensor del radar, su diferencia principal es que la
microonda emitida es guiada por un cable o varilla lo cual hace que las mediciones sean más precisas
y confiables que el mencionado anteriormente.
Es muy utilizado para medición de nivel en sólidos, son muy utilizados en la industria del cemento,
almacenamiento de plásticos y de granos (en silos).
4.3.2. SENSORES DE NIVEL CON CONTACTO

4.3.2.1. SENSORES CAPACITIVOS
Al igual que los detectores capacitivos, estos sensores basan su funcionamiento en la constante
dieléctrica de los materiales. Hay que tener en cuenta que la capacitancia depende la constante
dieléctrica de los materiales, el área de las placas y la distancia de separación de estas. Estos
equipos pueden detectar tanto materiales metálicos como no metálicos.
Para estos dispositivos, el sensor y las paredes del depósito. Así es que ante un cambio en el
nivel se produce un cambio en la capacitancia convirtiendo esto en una señal. Entre sus ventajas,
están que pueden medir sin puntos muertos a lo largo del depósito y son económicos.
4.3.2.2. SENSORES DE NIVEL CONDUCTIVOS
Se utilizan para medir el nivel de líquido y sólidos (siempre que sean conductores) en tanques,
siendo un tipo de sensor de detección discreta. Contienen un electrodo que detecta la presencia de
lo que se quiere medir entre él y la superficie de metal del tanque (si no es metálico, el sensor debe
tener un electrodo adicional que se llama electrodo de tierra), generando así una salida.
4.3.2.3. SENSORES VIBRATORIOS
Al igual que los conductivos, estos sensores realizan una medición discreta. Consisten en la medición
de la vibración de una barra o una horquilla, cuando ésta entra en contacto con el material a medir
(líquido o sólido) hay una variación que hace enviar la orden para la conmutación del sensor.
Estos equipos son fáciles montar ya que no requieren ningún tipo de ajuste, no dependen de las
propiedades del material a medir y dan una medición confiable.
4.3.2.4. SENSOR TIPO FLOTANTE
Estos equipos fueron los equipos más primitivos en la medición de nivel. El más conocido es el
flotante de la mochila del inodoro, pero hay algunos equipos más.
TIPO REGLA
VISORES DE VIDRIO
MAGNETICO
4.4. SENSORES DE PESAJE
Existen una gran variedad de sensores de pesaje, desde balanzas de cocina hasta básculas para
camiones o conteiner y sistemas de pesado en movimiento como sobre cintas transportadoras; sin
embargo, todos ellos se basan en el mismo principio de funcionamiento. Este principio, es que la
resistencia eléctrica de un hilo metálico varía de acuerdo a la resistividad del material y la longitud
y sección del mismo.
En base a esto, se realizan las galgas o cintas extensiométricas que suelen ser fabricadas de Níquel
y Cobre. Estas pueden sufrir deformaciones muy variadas por lo que se acondiciona su señal con el
puente de Wheastone.
La medición del peso se realiza a través de equipos que se llaman celdas de carga, estos son piezas
mecánicas que miden el peso por una deformación proporcional que se mide con el arreglo de 2 a
4 galgas o cintas y pueden medir desde gramos hasta decenas de toneladas.
Tipos de configuraciones de celdas de carga

4.5. SENSORES DE CAUDAL
Caudal es la cantidad de un medio que fluye durante un tiempo determinado. Los caudalímetros o
medidores de caudal tienen una gran importancia en la industria. Algunas aplicaciones:
- Control de circuitos de refrigeración y lubricación

- Control y medición del caudal en sistemas de tuberías
- Control de sistemas de ventilación, filtros y ventiladores en sistemas de Aire Acondicionado
- Medición de cantidad de llenado de líquidos y gases
Existen más de 30 métodos para la medición del caudal. Entre ellos están los sistemas ultrasónicos,
magnéticos y másicos.
4.5.1. CAUDALIMETRO MAGNETICO
Basan su funcionamiento en la Ley de Faraday, que dice que sobre un conductor en movimiento se
genera un campo magnético que es proporcional a la velocidad.
En estos equipos el líquido debe ser conductor y la cañería no debe afectar al campo magnético, por
lo que DEBE ser de un material no ferromagnético.
Entre las ventajas más importantes estos equipos no tienen caída de presión ya que no generan
ningún tipo de obstrucción al flujo, tramos cortos (entrada-salida), insensible a cambios en el flujo
(laminar o turbulento), precisión superior a 0,2%, no requieren calibración, sirve para altas T y no
posee partes móviles.
4.5.2. CAUDALIMETROS MASICOS
La utilización de caudalímetros másicos tiene la ventaja de ser inmune a la variación de la densidad

del líquido o gas que se esté midiendo; haciendo controlar el proceso de una forma más precisa ya
que en general para la industria importan las reacciones químicas de los componentes que se basan
en la relación de sus masas.
Hay tres tipos básicos:
- Medidor de Flujo de Presión Diferencial

- Caudalímetro Másico Térmico
- Medidor de Flujo Másico Coriolis. Se muestra en la imagen
4.5.3. CAUDALIMETROS ULTRASONICOS

Su funcionamiento se basa en enviar una señal ultrasónica a través de la cañería que emplea un
cambio de frecuencia (Efecto Doppler) al encontrarse con partículas de gas. Estos equipos son
apropiados para cañerías de gran diámetro y tienen la ventaja de no tener pérdidas de presión,
obstrucciones ni partes móviles. Además, este tipo de equipos tienen una respuesta muy rápida y
no es afectado por las propiedades del flujo.
Las desventajas son que en un solo haz la exactitud depende del perfil del flujo, el fluido debe ser
acústicamente “transparente” y solamente miden a caño lleno. Además, son equipos de alto costo.
BIBLIOGRAFIA
- Presentaciones clase
- Sensores en la técnica de fabricación. Autor: Stefan Hesse.

Editorial: Blue Digest on Automation. Festo

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL – UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

PREPARO: MIGUEL MARCET

Diagrama de bloques de un sensor

1.1. CARACTERISTICAS DE LA SEÑAL MEDIDA

• EXACTITUD O ACCURACY: es exactitud de la lectura respecto a una entrada

Error absoluto = Resultado – Valor Verdadero

Error relativo = Error Absoluto / Valor Verdadero.

• PRECISION O REPEATABILITY: es la capacidad del instrumento de repetir una

• SENSIBILIDAD: es la pendiente de la curva de transferencia, o de otra forma es la

• OFFSET: es el valor de la salida cuando la entrada es nula.

1.2. CLASIFICACIONES DE SENSORES

• SENSORES DIGITALES Y ANALOGICOS:

Energía Tipo de sensor

• EN FUNCION DE LA FORMA MEDIR

1.3. CRITERIOS DE SELECCION

A la hora de automatizar procesos, es necesaria la utilización de sensores por lo que

Entonces, debemos tener en cuenta lo siguiente:

• ¿Qué irregularidades pueden surgir en el proceso? De ellas, ¿cuáles son

1. Tiempo de respuesta o de reación

3. Características de dónde se va a instalar (margen de temperatura, ambiente

FUNCION TIPO DE SENSOR

Medición de la presión Sensores piezoeléctricos, detectores capacitivos, sensores magnetoelásticos

Medidor de álabes, sensores de presión efectiva,, detectores magneto-

En los procesos de fabricación es necesario controlar el movimiento de máquinas o de

Por otra parte, la salida puede ser NA, NC o ambos.

Los tipos de conexión pueden ser de 2 (entrada/salida) o 3 hilos (entrada/salida/puesta a

3.1.1. FINES DE CARRERA O DETECTORES ELECTROMECANICOS DE POSICION

Estos dispositivos constan de un accionador que se encuentra unido mecánicamente a una

3.1.2. DETECTORES INDUCTIVOS

Se componen de un circuito tanque en donde el inductor es el elemento detector, y el

1. No sirve para objetos NO metálicos.

3.1.3. DETECTOR REED SWITCH

3.1.4. DETECTORES CAPACITIVOS

Un detector de proximidad capacitivo se compone de un oscilador cuyo condensador está formado

Basan su detección en la constante er, que es la constante dieléctrica y depende de la naturaleza

Entonces, cuando un objeto de er mayor a 2 se encuentra en el campo de ruido produce una

1. La distancia de detección es corta dependiendo de qué se va a detectar. No suele ser mayor

Pueden ser empotrables (modelos de forma cilíndrica o rectangular) o no empotables (modelo

3.1.5. DETECTOR DE EFECTO HALL O SENSOR HALL

También son utilizados para mediciones de campos magnéticos, mediciones de corrientes y

3.1.6. SENSORES OPTICOS

Los sensores fotoeléctricos tienen 4 componentes básicos:

Existen 3 tipos básicos de detectores ópticos:

• Haz transmitido; la fuente de luz y el sensor de luz se encuentran separados y enfrentados

• Retrorreflectivos; contiene la fuente de luz y el receptor en un mismo instrumento. El haz

3.2. CODIFICADORES OPTICOS

Se clasifican en incrementales (cuentan bits y permiten medir movimientos relativos) y absolutos

3.2.1. ENCODER INCREMENTAL

3.2.2. ENCODER ABSOLUTO

3.2.3. COMPARATIVA ENTRE CODIFICADORES

4.1. SENSORES DE TEMPERATURA

1- Dilatación de cuerpos sólidos, líquidos y gaseosos en función de la T.

Los materiales utilizados deben seguir las siguientes características:

1- Resistentes a la corrosión y ambientes hostiles

Rango: -200 a +500 °C

Precisión: +/- 0,1 °C

Al igual que las termoresistencias los termistores basan su funcionamiento en la variación de la

Existen dos tipos fundamentales de termistores:

PTC: COEFICIENTE DE TEMPERATURA POSITIVO. Son aquellos que incrementan su resistencia a

NTC: COEFICIENTE DE TEMPERATURA NEGATIVO. Los cuales decrementan su resistencia a medida

Son muy utilizados en automóviles para medir la temperatura de aceite o combustible.

4.1.4. TERMOCUPLAS O TERMOPARES

Termopar R: Platino y Platino- 13% Rodio.