EJERCICIOS de Control y robótica 13 de marzo

1. ¿Qué es un sistema automático?

2. ¿Cuántos tipos de sistemas de control existen?, ¿Cuáles son? ¿En qué se

CIF R-7800027-J diferencian?
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3. Pon un ejemplo de sistema en lazo abierto y otro de sistema en lazo cerrado.

4. Explica para qué sirven los siguientes sensores:

SENSOR DE ILUMINACIÓN
SENSOR DE TEMPERATURA
SENSOR DE PRESIÓN
SENSOR DE PROXIMIDAD

5. ¿Qué es un actuador? Cita tres de ellos e indica cuál es su función.

6. Relaciona los diferentes sensores con los sistemas de control donde actúan, y la
función que cumplen.

7. Indica si los siguientes automatismos están formados por un sistema en lazo

abierto o cerrado. Justifica tu respuesta:
a. Plancha eléctrica con termostato que permite regular la temperatura de
planchado.
b. Despertador electrónico.
c. Sistema de alumbrado eléctrico con sensor de luz.
d. Tostador de pan

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 e. Mecanismo de ahorro energético del ordenador que permite que se
apague pasado un tiempo sin usar

8. Indica en tu entorno 3 sistemas de control sencillos e indica el objetivo de ellos.

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9. En un sistema de iluminación en el que una bombilla se enciende cuando el nivel
de luminosidad baja de un número determinado, identifica los elementos en este
sistema de control e indica si es de lazo abierto o lazo cerrado. ¿Y si la bombilla
no se enciende cuando el nivel de luminosidad baja sino mientras dura un
temporalizador?

10. Indica si los siguientes sistemas son de lazo abierto o de lazo cerrado: tostador,
lavadora, microondas, secadora, frigorífico, alarma antirrobo, calefactor sin
termostato, climatizador, cisterna del retrete.

11. Investiga qué es la domótica.

12. Indica qué tipo de actuador emplea cada uno de los dispositivos que se describen
a continuación:
a. Sistema de apertura y cierre de las puertas de un autobús.
b. Mecanismo de regulación de los semáforos en un cruce (indica además si
es un sistema en lazo cerrado o abierto).
c. Un dispositivo que sube o baja las persianas en función de la intensidad de
la luz.
13. Analiza los siguientes sistemas de control. Determina qué tarea automatizada
podrían realizar, y qué elementos jugarían el papel de variable controlada, sensor
y actuador.

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14. Crea el diagrama de flujo que proporcione el precio medio de un producto a

partir del precio en tres establecimientos distintos.

15. Explica los siguientes diagramas de flujo siguientes y la diferencia entre ellos:

16. Realiza el diagrama de Flujo de un proceso que sume 100 números leídos por
teclado.

17. Representa la siguiente secuencia de acciones en un diagrama de flujo: el coche

se para. Primero se comprueba si tiene gasolina. Si no tiene hay que echar

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 gasolina. Si tiene gasolina hay que comprobar si le falta aceite. Si tiene aceite hay
que llevarlo al taller; si no tiene, hay que echarle gasolina. Fin.

18. Desarrolla un algoritmo que permita leer dos números distintos, determinar cuál
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de los dos valores es el mayor yPºescribirlo.
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19. Realiza un diagrama de flujo que determine la hipotenusa de un triángulo

rectángulo conocidas las longitudes de sus dos catetos.

20. Diseña un algoritmo y diagrama de flujo para que pidiendo el año de nacimiento
y el año actual, se diga la edad. (Hay que comprobar que el año actual sea mayor
que el año de nacimiento).

21. Crea el diagrama de flujo que proporcione el precio medio de un producto a

partir del precio en tres establecimientos distintos.

22. Realiza el diagrama de flujo del siguiente algoritmo. (En el Word, en la pestaña
Insertar→Formas aparecen distintas formas geométricas)

23. Explica lo que realiza el siguiente diagrama de flujo:

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 ACTIVIDADES PRÁCTICAS DE bitbloq
Estas actividades se harán en parejas. Se compartirá el robot con otra pareja.
Estas dos parejas se juntarán para realizar el proyecto. Para el robot se necesitan 8 pi-
las AAA
CIF R-7800027-J por
Código de lo28003262
centro que cada
Colegioalumno
Divina Pastoradebe traer
Pº Pablo 2.5 Si
Iglesias, se Getafe
– 28901 estropea
(Madrid) algo del05robot
 91 695 19 por mal uso
el grupo de cuatro que utiliza ese robot deberá pagar la reparación. Al finalizar cada
sesión el robot con tus sus componentes (cable, … ) se guardarán en la caja correspon -
diente.

Al finalizar cada práctica/ejercicio hay que cargar el programa en el robot y

comprobar que funcione. A continuación, se llama a la profesora para que lo
mire y apunte.

1. Lee el punto 1 y regístrate en bitbloq.

2. Lee los puntos 2.1 y 2.2. Realizad un programa que se llame Zumbador en que
el zumbador toque la escala musical y comprobad que funciona correctamente.

3. Lee el punto 3. Programad el robot para que funcione como un despertador

automático que, con ayuda del zumbador y el sensor de luz, emita sonido cuando
comienza a amanecer. Comprobad que funciona. Poned al programa el nombre
de Despertador automático.

4. Lee el punto 4. Realizad el ejemplo 4 ("Recibiendo mensajes en la placa mediante

el puerto serie".) y comprobad su funcionamiento. Guardad el programa con el
nombre Ejemplo 4.

Lee los puntos 5, 6 y 7.

5. Programa una alarma para una puerta que avise cuando está abierta. Queremos
que cuando el sensor infrarrojo detecte que la puerta está abierta, es decir,
detecte negro, el zumbador comience a sonar.

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 6. Lee el punto 8. Realizad el ejemplo 6 "Manejando el miniservo". Guardad el
programa con el nombre Ejemplo 6.

7. Lee los puntos 9 y 11. Crea funciones para que el robot vaya hacia delante
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(avanzar), hacia atrás (retroceder),
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gire a la derecha hacia
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delante, gire a la
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derecha hacia atrás, gire a la izquierda hacia delante, gire a la izquierda hacia
atrás. A continuación, crea un programa que permita aparcar el robot en un folio
en línea marcha atrás mientras suena un pitido que avisa que va marcha atrás.
Guardad el programa con el nombre Aparcamiento.

8. Lee el punto 10 y programa el robot para que rodee una caja siguiendo paralelo
a una pared a la derecha. Para ayudarte puedes consultar: https://juegosroboti-
ca.es/retos/reto-08/. Guardad el programa con el nombre Rodear caja.

PROYECTO
Como proyecto puedes elegir alguna de estas propuestas:

A. Usa un PrintBot para programar un siguelíneas.

Para ayudarte puedes consultar: http://diwo.bq.com/programando-un-
siguelineas/
B. Programa un robot  esquiva obstáculos.
Para ayudarte puedes consultar: http://diwo.bq.com/printbot-evolution-
obstaculos/
C. Programa un robot que sea capaz de salir de un laberinto.
Para ayudarte puedes consultar: https://juegosrobotica.es/robot-resuelve-
laberintos/

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 https://juegosrobotica.es/retos/reto-mbot-robot-laberinto/

ACTIVIDADES VOLUNTARIAS

1. Crea
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una alarma de "todo va Pºbien",
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de forma que suene
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un pitido de forma
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ininterrumpida cada diez segundos indicando que todo va bien.

2. Envía a la placa el mensaje ON mediante el puerto serie para hacer sonar el

zumbador. Envía OFF para pararlo.

3. Enciende un zumbador de emergencia. Imaginemos que nos piden colocar un

sistema de alarma en la entrada de una casita de campo. Necesitan que el
zumbador suene solo cuando se abra la puerta (estando la alarma conectada) y le
dé la luz al sensor que está colocado en el interior junto al umbral. Realiza el
programa y comprueba que funciona.

4. Programa un dispositivo que avise cuando haya demasiada luz utilizando un

sensor de luz y un zumbador a modo de alarma. Mientras la luz sea mayor que
100, el zumbador sonará cada medio segundo. En caso de que la luz sea menor, el
zumbador dejará de sonar.

5. Hacer un robot que detecte cuándo se va a salir por el borde, pare y retroceda
evitando la caída. ¡La mesa deberá ser blanca!

6. Crea un reloj que cuente los minutos que pasan y los muestre por el puerto serie.

7. Crea un cronómetro que inicie la cuenta atrás desde 10, de manera que
transcurridos 10 segundos suene un zumbador.

8. Programa el robot para que el zumbador toque la melodía de “Cumpleaños feliz”.

Añade ahora el sensor de luz para que desconecte automáticamente la melodía
cuando oscurece.

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 9. Con el sensor de luz y el miniservo crea un medidor analógico de luz de forma
que el miniservo se mueva a un ángulo u otro dependiendo de la luz recibida.

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