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TEMA:
PARALELO “B”
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL.
INTEGRANTES
DOCENTE:
FECHA DE ENTREGA
02 DE JULIO DE 2021
RESOLVER LOS SIGUIENTES PROBLEMAS
1. Los semáforos pueden ser sistemas de control lazo abierto o lazo cerrado,
explicar, ¿cómo se diferenciarían estos sistemas?
Para que fuera de lazo cerrado tendría que tener una retroalimentación que indicara
de qué lado hay más tráfico para comenzar a operar, además de que también podría
tener una retroalimentación por si existen semáforos para peatones, para este
sistema debe de tener lo siguiente: variable controlada en este caso sería el
direccionamiento de tráfico, valor de referencia seria la dirección de tráfico (avanzar
o parar), elemento de comparación seria el temporizador de la secuencia de las luces
de tráfico, elemento de corrección en este caso seria las luces de tráfico para
peatones y vehículos, elemento de control seria tiempo de cambios de luces, proceso
es el semáforo, dispositivo de medición en este caso sería el temporizador de luces
de tráfico. Para que sea de lazo abierto solo tendría que funcionar con la variable
controlada como en este caso puede ser el direccionamiento del trafico donde están
ubicados los semáforos, un elemento de comparación en este caso sería una persona
que dirige las señales de dicho semáforo, elemento de corrección en este caso son
las luces para los cruces, proceso es el semáforo.
El lazo cerrado debería tener retroalimentación para indicar el tráfico, lazo abierto,
solo sería operado y controlado por tiempo, sin considerar el tráfico.
2. Dibujar un sistema de bloques donde se muestre los subsistemas de los
siguientes sistemas de control de lazo cerrado
a. Un horno controlado por un termostato
b. Una luz automática que se enciende y apaga cuando se aclara
c. Un sistema de llenado de tanque
d. Una puerta que se abra y cierre ante la detección de un movimiento
3. Investigar la diferencia entre las estrategias de control de dos posiciones y
proporcional
Las estrategias de control de dos posiciones son simplemente como un interruptor que
sirve como encendido o apagado como un apagador de un foco que solo prende y apaga
cuando tú lo requieres, El sistema y esta estrategia es de lazo abierto. Mientras que en
los sistemas de control lazo cerrado las estrategias son de control proporcional que son
las que actúan directamente a partir de la señal de entrada, como ejemplo tenemos un
calefactor, este aumenta o disminuye la temperatura proporcionalmente para
mantener una temperatura adecuada dependiendo el clima. nos da un ejemplo: en el
caso de un sistema de calefacción central domestico controlado por un termostato, este
produce una salida que enciende o apaga el calefactor según el error. Si la temperatura
baja enciende el calefactor y si la temperatura rebasa el valor fijo sea paga el calefactor,
mientras que en un control proporcional la salida del elemento e control es una señal
proporcional al error, cuanto mayor sea el error mayor será la salida, o lo que quiere
decir que si la temperatura baja, la calefacción aumentara de acuerdo a la
temperatura o disminuirá si esta se acerca al valor fijo pero siempre se mantendrá
encendida.
E=θi ( G 1 G2−1 )
E=θi ( ( 1.0∗0.80 )−1 )=−0.20
E=θi ( ( 1.0∗0.792 ) −1 )=−0.208 θi
El cambio porcentual lo sabremos sacando el a cuanto equivale el incremento de
0.008 en la segunda función de transferencia, y lo hacemos calculando a cuanto
equivale en 1% de -0.2 y vemos que es igual a 0.002 y entonces lo dividimos el
0.008 entre el 0.002 y nos dará como cambio porcentual 4%