PRÁCTICAS DE ROBÓTICA (Arduino) CON TINKERCAD

1. Vamos autilizar la aplicación web gratuita TINKERCAD para hacer simulación

de circuitos de robótica. Repasamos lo que hay que hacer para entrar en
tinkercad.
CIF R-7800027-J a. Ve a tuColegio
Código de centro 28003262 claseDivina
enPastora Pº Pablo Iglesias, 5 – 28901 Getafe (Madrid)  91 695 05 19

 3ºB: https://www.tinkercad.com/joinclass/ZIG1XFTB1

Después tinkercad te pedirá que introduzcas tu apodo (es el que te dio en la

segunda evaluación el profesor, si lo has
olvidado, pregúntale).

¡Con esto habrás iniciado tu se-

sión de usuario en la clase!

Medidas de seguridad

 No debes compartir tu alias con

otros compañeros, ya que le
estarías dando la posibilidad de
entrar en tu cuenta de
tinkercad.
 ¡No te olvides de guardar tu
alias en un lugar seguro para poder usarlo!

2. Tinkercad permite realizar dibujos en 3D, simular circuitos y crear

anumaciones de dibujos programando con bloques de código. En este
momento vamos a practicar la simulación de circuitos.
Para ello,
despliega el
menú tinker, y
pincha en
“Circuitos”:

www.divinapastoragetafe.es
UNIÓN EUROPEA
Fondo Social Europeo
secretaria@divinapastoragetafe.es 1
PastorasGetafe
BACHILLERATO DUAL Divina Pastora Getafe
CIF R-7800027-J Código de centro 28003262 Colegio Divina Pastora Pº Pablo Iglesias, 5 – 28901 Getafe (Madrid)  91 695 05 19

a. Baja hasta que llegues al apartado “Para empezar”.

Con la placa Arduino se suele utilizar una placa protoboard. Vamos a realizar la
actividad guiada “presentación de la placa de pruebas” para aprender a utilizarla.

La placa de pruebas es una poderosa herramienta de creación de prototipos.

Con ella se pueden conectar muchos componentes juntos. En este ejercicio vas a
aprender a usarla con un tipo especial de LED llamado LED RGB.

1º. Conéctate a los a los rieles de alimentación de la placa de pruebas.

A lo largo de los lados izquierdo y derecho de la placa de pruebas hay columnas lla-
madas Power Rails marcadas con etiquetas - y +. Estas columnas se utilizan normal-
mente para proporcionar energía a los componentes mediante la conexión a la fuen-
te de alimentación (como una pila). Toda la línea en el símbolo + están conectada

www.divinapastoragetafe.es
UNIÓN EUROPEA
Fondo Social Europeo
secretaria@divinapastoragetafe.es 2
PastorasGetafe
BACHILLERATO DUAL Divina Pastora Getafe
 por debajo entre sí. Lo mismo ocurre con la columna -. Añade una batería de 9V. co-
necta el polo + de la pila al riel + y el negativo al riel-.

2º. Añade el LED RGB y una resistencia

Para el resto de la placa de pruebas, observa cómo las columnas están etiquetadas
CIF R-7800027-J Código de centro 28003262 Colegio Divina Pastora Pº Pablo Iglesias, 5 – 28901 Getafe (Madrid)  91 695 05 19
con letras (a-j) y las filas están etiquetadas con números (1-30). Estas letras y números
actúan como coordenadas para ayudarle a identificar dónde agregar sus componen-
tes. Esto es especialmente útil cuando compartes tu diseño con otros. Añade un LED
RGB (rojo, verde, azul), gíralo 90 grados y colócalo
en la protoboard con si conector superior (Rojo) en
E13 (Esa es la columna E, fila 13). El cátodo hay que
conectarlo a tierra a través de una resistencia (para no
quemar el LED). Añade pues una resistencia de 480 Ω,
con una pata conectada al cátodo del LED en D14 y la
otra conectada a D18. Añade un cable que conecte la
resistencia a tierra (GND). Recuerda que todos los pi-
nes de la fila 18 están conectados entre sí. Conecta la
resistencia a tierra conectando A18 al riel -.

3º. Añade el primer interruptor a través del barranco Añadir el primer interrup-
tor a través del barranco

En el centro de la placa de pruebas, notará un espacio que separa los dos la-
dos de la placa. Esta brecha se llama el "barranco" y aísla a ambos lados entre sí. Mu-
chos componentes aprovechan esto para que los conectores del componente se pue-
dan conectar de forma independiente. Vamos a probarlo con un pulsador.

Añade el pulsador, gíralo 90º y colócalo en la prtoboard de modo que el pin

superior izquierdo esté en E1.Al presionar el botón mientras se ejecuta la simulación,
se creará una conexión entre los pines izquierdos (E1 y E3) y los pines derechos (F1 y
F3). Usaremos esto para activar cada pin del LED RGB. Recuerda que un LED se en-
ciende cuando tiene conexión a la alimentación y a tierra. Para crear esta conexión,
conecta el pin superior izquierdo del pulsador (A1) al riel +. Conecta el otro lado del
pulsador en D3 a D13. Inicia la simulación y pulsa el pulsador. Haga clic en Iniciar si-
mulación y pulse el botón. ¿De qué color se volvió el LED RGB? Detenga la simula-

www.divinapastoragetafe.es
UNIÓN EUROPEA
Fondo Social Europeo
secretaria@divinapastoragetafe.es 3
PastorasGetafe
BACHILLERATO DUAL Divina Pastora Getafe
 ción y cambia el color del cable para que coincida con el color del LED RGB cuando
se presiona el pulsador.

4º Agrega dos modificadores más

Vamos a conectar dos interruptores más a los dos últi-

CIF R-7800027-J Código de centro 28003262 Colegio Divina Pastora Pº Pablo Iglesias, 5 – 28901 Getafe (Madrid)  91 695 05 19
mos pines del LED RGB. Para ello puedes copiar y pe-
gae el pulsador. Colócalo con el pin superior izquierdo
en E5. Conecta con cables el pin superior izquierdo al
riel de alimentación y el pin inferior al pin azul del LED
RGB (C7 a C15). Coloca otro pulsador cuyo pin supe-
rior izquierdo esté en D9. Utilice cables para conectar
el pin superior izquierdo a la alimentación y el pin infe-
rior izquierdo al pin verde del LED RGB (B11 a B16).

Prueba tu circuito y apunta en el cuaderno lo que

ocurre.

3. Mira el siguiente video Arduino con Tinkercad - Desde cero [Capitulo 1]

[Salida Digital] - YouTube. Siguiendo sus indicaciones, realiza con Tinkercad un
circuito con una placa protoboard, una placa Arduino, un led rojo y una
resistencia de 330 ohmios. Realiza un programa para que el led parpadee.
Guarda el ejercicio en tinkercad con el nombre Ejercicio 3.

4. Realiza ahora el montaje de la figura con dos led

(dale un mombre distinto a cada led1, led2) y
escribe el código asociado para que parpadeen a la
vez. Hay que inicializar dos pines distintos como
salida. Guarda el ejercicio en tinkercad con el
nombre Ejercicio 4.

www.divinapastoragetafe.es
UNIÓN EUROPEA
Fondo Social Europeo
secretaria@divinapastoragetafe.es 4
PastorasGetafe
BACHILLERATO DUAL Divina Pastora Getafe
 5. Realiza una copia
del ejercicio anterior
(según se indica en
la figura) y guárdala
CIF R-7800027-J Código de centro 28003262 Colegio Divina Pastora Pº Pablo Iglesias, 5 – 28901 Getafe (Madrid)
con
 91 695 05 19
el nombre
Ejercicio 5.
Cambia el color de uno de
los led de rojo a amarillo.
Cambia el código para que
ahora los led alternen su
encendido, cuando uno
esté encendido el otro esté apagado y viceversa.

6. Realiza un circuito con una placa

protoboard, una placa Arduino, un
pulsador, un led rojo y dos
resistencias, según se indica en la
figura. Programa el circuito para que si
se presiona el pulsador se encienda el
led y que se apague cuando se deje
de presionar. En esta ocasión vamos a
programar con lenguaje textual.

Guarda el ejercicio en tinkercad

con el nombre Ejercicio 6.

Explica este código en tu

cuaderno.

www.divinapastoragetafe.es
UNIÓN EUROPEA
Fondo Social Europeo
secretaria@divinapastoragetafe.es 5
PastorasGetafe
BACHILLERATO DUAL Divina Pastora Getafe
 7. Después de ver el video sobre variables: Arduino con Tinkercad - Desde cero
[Capitulo 2] [Uso de variables] - YouTube, intenta hacer el montaje del video con una
placa Arduino, una protoboard, un led rojo, uno azul y uno naranja con sus
CIF R-7800027-J Código de centro 28003262 Colegio Divina Pastora Pº Pablo Iglesias, 5 – 28901 Getafe (Madrid)  91 695 05 19
respectivas resistencias. Programa el código para que los led se vayan encendiendo
uno a continuación del otro, de tal manera que nunca haya más de un led encendido
a la vez.
8.

www.divinapastoragetafe.es
UNIÓN EUROPEA
Fondo Social Europeo
secretaria@divinapastoragetafe.es 6
PastorasGetafe
BACHILLERATO DUAL Divina Pastora Getafe