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energía mecánica
En el módulo anterior hemos estudiado el concepto de trabajo mecánico, como aquel
que es realizado por una fuerza cuando traslada su punto de aplicación. Pero si sobre nuestra
partícula se encontraran aplicadas muchas fuerzas, ¿cuánto valdrá el trabajo total realizado por
todas ellas? De esto nos ocuparemos a continuación. Se nos presentan dos alternativas según
que el sistema de fuerzas aplicado a la partícula esté equilibrado o no.
Veamos el primer caso; la figura muestra una partícula sobre la cual actúa un sistema
equilibrado de 4 fuerzas; rige el principio de inercia y la partícula se desplaza con MRU, o sea
con v = cte:
F1 F1
F4 F2 F4 F2
F3 F3
F1 F1
F4 F2 F4 F2
F3 F3
Al haber una fuerza neta aplicada a la partícula, rige el principio de masa, que establece
que en su desplazamiento, la partícula realizará un MRUV con a = cte. La pregunta ahora es:
¿cuánto vale la Σ WFi. Justamente de esto se ocupa el teorema del trabajo y la energía cinética.
x1 x2
X
Eje de referencia
ENUNCIADO: El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partícula es igual a la
variación de la energía cinética de la partícula.
Sobre el teorema del trabajo y la energía cinética, cabe destacar las siguientes tres
circunstancias:
1º- Obsérvese que este teorema nos dice que no importa qué tipo de fuerzas actúen sobre la
partícula, el trabajo de todas ellas siempre será igual a la variación de la energía cinética.
2º- Dado que para deducir este teorema hemos utilizado las leyes de Newton, este teorema
recibe “por herencia” las limitaciones que tienen las leyes de Newton: sólo puede usarse en un
marco de referencia inercial. Mientras cualquiera sea dicho marco inercial este teorema
siempre serás válido, aún cuando de un marco a otro puedan diferir los valores de Δx, v 1 y v2 y
por ende, los de WFneta , Ec1 y Ec2.
3º- Por último diremos que este teorema ha sido dado para una partícula y que su uso en
sistemas materiales más complejos obliga a consideraciones más sutiles que no estudiamos.
La energía cinética.
La expresión que aparece en la deducción del teorema del trabajo y la energía: ½·m·v2
recibe el nombre de energía cinética que indicamos con Ec.
La energía cinética es una forma que tiene un sistema de almacenar energía, en este
caso, en razón de la rapidez que tienen las partículas que lo forman. Al igual que el trabajo, es
una cantidad escalar, pero a diferencia de éste, ella nunca puede ser negativa y únicamente vale
cero en el caso en que la partícula se encuentre en reposo. Trabajo y energía cinética se
expresan con la misma unidad; en el MKS, el Joule.
La fuerza centrípeta es la fuerza neta aplicada a la partícula; todas las demás están
equilibradas entre sí. El teorema del trabajo y la energía cinética establece que:
WFcentrípeta = Ec2 – Ec1
Como en el MCU es v = cte, es v2 = v1, con lo que Ec2 = Ec1. Por lo tanto es:
WFcentrípeta = 0
La fuerza centrípeta
En lo que va de este curso, hemos conocido varias fuerzas, tales como el peso, la
reacción normal, la fuerza de rozamiento y la tensión en cuerdas. Al estudiar el movimiento
circular uniforme, apareció la fuerza centrípeta, como una fuerza de módulo constante,
dirección radial y sentido hacia el centro de la trayectoria. Estamos tentados de pensar que la
fuerza centrípeta es entonces otra fuerza más, que deberá agregarse a la lista anterior. Sin
embargo no es así; la fuerza centrípeta no es una fuerza en sí misma; es tan solo un nombre que
se le asigna a cualquier fuerza (o conjunto de fuerzas) que reúna los requisitos citados en
cuanto a módulo, dirección y sentido. Así por ejemplo, en el caso de la Luna girando alrededor
de la Tierra, la Fc sobre la Luna, es la fuerza de gravedad; en el caso de un objeto atado con
una cuerda, que se hace girar sobre una superficie horizontal (ver figura), la Fc sobre el objeto
es la tensión T de la cuerda.
N
El nombre de fuerza centrípeta no es afortunado, puesto T
que parece implicar que esta fuerza es de alguna manera diferente
de las demás fuerzas ordinarias, o que el MCU genera de algún
modo una fuerza adicional; nada de esto es correcto. El nombre P
de centrípeta se refiere a sus características de que su dirección está siempre dirigida al centro
de la trayectoria y que su módulo permanece constante.
Podemos ser más precisos en nuestro intento de explicar a la Fc. Obsérvese que tanto en
los ejemplos de la Luna como en el del objeto que gira, atado a una cuerda, la Fc es
directamente igual a la ΣFi fuerzas aplicadas a la partícula que gira. Y esto es totalmente
general.
Por lo tanto, la Fc no es una fuerza en sí misma; tan solo es la resultante de la totalidad
de las fuerzas aplicadas. Por esta razón la Fc no debe incluirse en un diagrama de cuerpo libre.
El MCU es el resultado de cualquier combinación de fuerzas que produzca una ΣFi de módulo
constante dirigida hacia el centro de la trayectoria.
a y y
v Nc NN
ay
ay
P = mg P = mg
CENIT NADIR
Las únicas fuerzas son las N y P, ambas verticales. Se ha agregado un eje de referencia
y, positivo hacia arriba. Si queremos obtener las expresiones de NC y NN, hacemos:
Ejercicio.
Hacemos girar un balde con agua de modo que dé vueltas en un plano vertical; el balde
está atado al extremo de una cuerda de 1m de longitud. ¿Cuál es la mínima velocidad que
deberá tener el balde para que el agua no caiga cuando éste tiene su
N boca dirigida hacia abajo?
Solución:
m·g La figura muestra el DCL para el caso de un observador
R inercial. Se ha adoptado un eje de referencia y, positivo hacia abajo.
y ac N es la reacción normal que el fondo del balde hace contra el agua.
Tenemos: F neta = m·a → m·g + N = m·a
En el caso límite de la velocidad mínima, es N = 0, m·g es la fuerza
centrípeta y a es ac = v2/R.
Luego, m·g = m·v2/R
v = R· g = 1·10 = 3,16 m
s
La fuerza centrífuga
Aprovechando este último problema que trata de un movimiento circular, vamos a
referirnos a una fuerza que se suele mencionar comúnmente, y es la llamada fuerza centrífuga.
(analizar los pares de acción y reacción en el esquema y
Centro de
rotación N mostrar que la Fcentrífuga no tiene igual y contraria. Que hay
fuerzas newtonianas y no newtonianas y concluir con que la
R Fcentrípeta Fcentrífuga Fcentrífuga es una falsa fuerza o también llamada fuerza ficticia.
Referirse a los marcos de referencia inerciales y no inerciales
P y que en este curso solamente se trabajará dentro de marcos
de referencia
inerciales. Por lo tanto debe evitarse su uso y su
mención en los diagramas de cuerpo libre. Concluir
con el ejemplo del automóvil que toma la curva de la
figura). a
Si 1 y 2 son los estados inicial y final y teniendo en cuenta que el peso es una fuerza
conservativa, el trabajo realizado por ella es:
WP = m·g·y1 – m·g·y2 = Epg1 – Epg2.
Nosotros, que estudiamos una parte de la física llamada mecánica, trabajaremos con
sistemas mecánicos. Los elementos que reuniremos no serán personas, como en el ejemplo del
detective, sino partículas o cuerpos.
Un sistema mecánico es una reunión de partículas o cuerpos seleccionados con el fin de poder
analizar y resolver un problema determinado.
Fuerzas externas son las que resultan de la interacción entre un cuerpo del sistema y otro que
se encuentra fuera de él.
Fuerzas internas son las que resultan de la interacción entre dos cuerpos del sistema.
Nótese que esta clasificación está subordinada a la forma en que haya sido formado el sistema.
Si…
…entonces:
se cumple el principio de conservación de la energía mecánica
En todo sistema cerrado de cuerpos entre los que sólo actúan fuerzas conservativas, la energía
mecánica permanece constante.
El trabajo realizado por las fuerzas externas o por las fuerzas no conservativas es igual a la
variación de la energía mecánica total del sistema.
Energía potencial elástica. (Resorte)
Un resorte almacena energía cuando se encuentra deformado. Para poder deformarlo, es
necesario que una fuerza externa actúe sobre él, la que al desplazarse realiza trabajo.
Los resortes reales no siempre obedecen a la ecuación (1). k se llama constante elástica
del resorte; su unidad es N/m. Un resorte “blando” (de juguete) tiene una k de 1 N/m; un
resorte “duro” como el de la suspensión de un automóvil tiene un k = 105 N/m.
X X 1
1º MANERA: Analíticamente. W = ∫
0
Fext ·dx = ∫ k · x·dx =
0 2
·k · X 2
Fext
2º MANERA: Gráficamente: El área del triángulo sombreado
representa el trabajo total realizado por la Fext contra el resorte: k·X
base x altura X (k X ) 1 W
W= = = ·k · X 2 x
2 2 2
X
Si el resorte tiene espacios entre espiras cuando está relajado,
también puede comprimirse; en este caso, tanto Fext como X toman
sentidos opuestos a los del caso de estirar el resorte. Pero el trabajo conserva en ambos casos el
mismo signo.
Nótese que si bien la Fext y la Frec constituyen un par de fuerzas de acción y reacción,
ellas son de naturaleza diferente. La Fext (que bien podría ser una fuerza humana aplicada
sobre el resorte, es una fuerza no conservativa, ya que su valor puede ser cualquiera,
independientemente de la posición. En cambio, la Frec es una fuerza conservativa ya que su
valor está regido por la ley de Hooke, una ley del tipo F = f(x) que establece que el valor de la
fuerza recuperadora es función exclusiva de la posición.
Problemas
A- APLICANDO EL PPIO. DE CONSERV. DE LA ENERGÍA MECÁNICA.
El sistema de la figura parte del reposo; despreciando
las masas de la polea y cuerda y todos los rozamientos y
considerando que la cuerda es inextensible, calcular la rapidez
mB = 5 kg que adquiere la masa B en el momento de llegar al suelo.
Solución:
h = 0,30 m 1º paso: Definir el sistema: Lo que se muestra en la figura
mA = 3 kg más la Tierra.
2º paso: Identificar las fuerzas que intervienen: Externas, no
hay. Internas tenemos los pesos de las masas y la tensión en la cuerda.
3º paso: Determinar si se reúnen las condiciones para que se cumpla el ppio de conserv. de E.
T no es conservativa. Sin embargo igual se cumple. Discutir.
4º paso: Hacer sendos esquemas para los estados inicial y final.
T
T
T h mB·g h T
mA·g
mB·g
mA·g
2·(m B − m A )·g ·h m
v= = 1,225
m A + mB s
Px
Py
Froz
expresión que le corresponde al primer miembro; hacemos un diagrama de cuerpo libre:
N = Py = mg·cos α Fr = μN = μmg·cos α
WFr = (μmg·cos α)·d·cos 180º = -μmgd·cos α
Y teniendo en cuenta que h2 = d·sen α, reemplazando en (1):
2- Un cuerpo de 100 g cae desde una altura de 10 m, sobre un resorte de k = 1000 N/m. Hallar
cuánto se comprime el resorte al detener la caída del cuerpo.
Solución:
Epgr1 = Epel 2 → mg·(h + Δx) = ½·(Δx)2
Ordenando: ½·k·(Δx)2 – mg·Δx – mgh = 0 (Ecuac. de 2º grado en x)
500·(Δx) - 1·Δx – 10 = 0 cuyas raíces son:
2
+0,14 m -0,14 m
Para pensar:
El niño de la figura está parado sobre patines sin fricción sobre una
superficie horizontal; él empuja la pared con sus manos y se pone en F
movimiento hacia la derecha, de modo que adquiere energía cinética. Las N
fuerzas N y P no hacen trabajo por tener dirección perpendicular al
movimiento. La fuerza resultante es F, pero ella tampoco realiza trabajo ya
que el niño mantiene sus manos apoyadas contra la pared con lo que F no
desplaza su punto de aplicación. Si aplicamos el teorema del trabajo y la
energía: WFneta = ΔEc vemos entonces que el primer miembro es nulo,
mientras que el segundo miembro posee un valor distinto de cero. ¿Qué P
sucede aquí? ¿Cómo explica esta discrepancia?