Unidad 2: Cinética de partículas: Métodos de

la energía
Trabajo de una fuerza

Curso: Mecánica Vectorial Dinámica

Docente: Dr. Ing. Roger Quispe Dominguez

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 Trabajo de una fuerza
Trabajo de una fuerza

En esta unidad analizaremos el movimiento de una partícula por

medio de los conceptos de trabajo y energía. La ecuación
resultante servirá para resolver problemas que impliquen fuerza,
velocidad y desplazamiento. Pero primero tenemos que definir el
trabajo de una fuerza. Específicamente, una fuerza F realizará
trabajo en una partícula sólo cuando ésta sufra un
desplazamiento en la dirección de la fuerza. La magnitud de dr es
ds, la longitud del segmento diferencial a lo largo de la
trayectoria. Si el ángulo entre las colas de dr y F es θ, entonces
el trabajo realizado por F es una cantidad escalar, definida por

dU = Fds cos 
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Trabajo de una fuerza
Este resultado puede interpretarse en una de dos maneras: o
como el producto de F y el componente de desplazamiento
dscosθ en la dirección de la fuerza, o como el producto de ds
por el componente de fuerza, Fcosθ en la dirección del
desplazamiento. Observe que si 0°≤θ<90°, entonces el
componente de fuerza y el desplazamiento tienen el mismo
sentido, de modo que el trabajo es positivo; en tanto que si
90°<θ≤180°, estos vectores tendrán sentido opuesto, y por
consiguiente el trabajo es negativo. Además, dU=0 si la fuerza
es perpendicular al desplazamiento, puesto que cos90°=0, o si la
fuerza se aplica en un punto fijo, en cuyo caso el desplazamiento
es cero.

dU = Fds cos  dU = F dr
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Trabajo de una fuerza
Trabajo de una fuerza variable

Si la partícula en la que actúa una fuerza F sufre un

desplazamiento finito a lo largo de su trayectoria de r1 a r2 o de
s1 a s2, el trabajo de la fuerza F se determina mediante
integración. Siempre que F y θ puedan expresarse en función de
la posición, entonces:

r2 s2
U1− 2 =  F  dr =  F cos  ds
r1 s1

En ocasiones, esta relación se obtiene por medio de datos

experimentales para trazar la gráfica de F cosθ vs. s. Entonces,
el área bajo la gráfica limitada por s1 y s2 representa el trabajo
total.
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Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo largo de una línea recta

Si la magnitud de la fuerza Fc es constante y actúa a un ángulo

constante θ con respecto a su trayectoria de línea recta,
entonces el componente de Fc en la dirección del
desplazamiento siempre es Fccosθ El trabajo realizado por Fc
cuando la partícula se desplaza de s1 a s2 se determina con la
siguiente ecuación:
r2 s2
U1− 2 =  F  dr =  F cos  ds
r1 s1
s2
U1− 2 = F cos   ds
s1

U1− 2 = F cos  ( s2 − s1 )
Aquí Fc representa el área del rectángulo
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Trabajo de un peso
Considere una partícula de peso W, el cual se desplaza a lo
largo de la trayectoria mostrada en la figura de la posición s1 a
s2. En un punto intermedio, el desplazamiento dr = dxi + dyj +
dzk. Como W = -Wj, al aplicar la ecuación tenemos:

( −Wj )  ( dxi + dyj + dzk )

r2 r2
U1− 2 =  F  dr = 
r1 r1

U1− 2 =  −Wdy = −W ( y2 − y1 )
y2

y1

U1− 2 = −W ( y2 − y1 ) = −W y
El trabajo es independiente de la trayectoria y es igual a la
magnitud del peso de la partícula por el desplazamiento vertical.
En el caso mostrado en la figura el trabajo es negativo, puesto
que W actúa hacia abajo y Δy es hacia arriba. Observe, sin
embargo, que si la partícula se desplaza hacia abajo (-Δy), el
trabajo del peso es positivo.
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Trabajo de una fuerza
Trabajo de una fuerza de resorte
Si un resorte elástico se alarga una distancia ds, entonces el
trabajo realizado por la fuerza que actúa en la partícula adjunta
es dU = -Fsds = -ksds. El trabajo es negativo puesto que Fs
actúa en el sentido opuesto a ds. Si la partícula se desplaza de
s1 a s2, el trabajo de Fs es por tanto:
s2 s2
U1− 2 =  Fs ds =  −ksds
s1 s1

= − ( ks2 − ks12 )
1 2
U1− 2
2
Este trabajo representa el área trapezoidal bajo la línea Fs = ks, figura.
Para no cometer errores en el signo cuando se aplica esta ecuación,
basta fijarse en la dirección de la fuerza de resorte que actúa en la
partícula y compararla con el sentido del desplazamiento de ésta; si
ambos actúan en el mismo sentido, el trabajo es positivo; si lo hacen
opuestos entre sí, el trabajo es negativo.
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Ejercicios de aplicación
Una caja de 1500 lb se jala a lo largo del suelo a
una rapidez constante durante una distancia de 25
pies por medio de un cable que forma un ángulo
de 15° con la horizontal. Determine la tensión en el
cable y el trabajo realizado por esta fuerza. El
coeficiente de fricción cinética entre el suelo y el
embalaje es μk = 0.55.
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Solución
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Ejercicios de aplicación
El bloque de 10 kg de la figura descansa sobre el
plano inclinado. Si el resorte originalmente está
alargado 0.5 m, determine el trabajo total realizado
por todas las fuerzas que actúan en el bloque
cuando una fuerza horizontal P = 400 N lo empuja
cuesta arriba s = 2 m.
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Solución