SELECCIÓN DE

ELEMENTOS DE
MÁQUINAS

UNIDAD 4
Cinética de Partículas

TEMA 1:
Método de la Energía y los Momentos

MSc. Martín Muñoz Salcedo

 SUBTEMAS
• Subtema 1: Trabajo realizado por una fuerza constante en movimiento
rectilíneo.

• Subtema 2: Trabajo realizado por la fuerza de un resorte.

• Subtema 3: Trabajo realizado por la fuerza de gravedad

 OBJETIVO

 Analizar las características de la ecuación del movimiento de un

cuerpo acelerado.
 A C T I V I DA D D E I N I C I O

Lluvia de ideas: ¿Qué entiende por Trabajo?

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 Segunda Ley de Newton
.

Sí la fuerza resultante en una

partícula no es cero, la partícula
experimenta una aceleración en
la misma dirección de la fuerza
resultante. Esta aceleración
tiene una magnitud
proporcional a la fuerza
resultante.
DES A R R O LLO DEL TEMA
Consideraciones:
Si al principio que sostiene la segunda Ley de Newton F = ma
(ecuación del movimiento) Lo derivamos o integramos con
respecto a su desplazamiento; se puede obtener otra
ecuación Dinámica para su análisis.
….Consideraciones:

» Sustituyendo la aceleración tangencial

at = v (dv/ds) en la ecuación Ft = mat,
el resultado se integra en un campo
donde la ecuación toma el nombre
de: Principio de Trabajo y Energía.
 Aplicaciones del Principio del Trabajo y
Energía

• Este principio es útil para resolver

problemas que involucren a la fuerza,
la velocidad y el desplazamiento.
También puede ser usado para
explorar el comcepto de potencia.

• Para usar este principio, es necesario

entender primero como calcular el
trabajo de una fuerza.
Trabajo de una fuerza
• Se dice que una fuerza produce un trabajo,
cuando la partícula experimenta un
desplazamiento, a lo largo de la línea de acción
de la fuerza.

• El trabajo se define como el producto de las

componentes de una fuerza y del desplazamiento que
actuan en la misma dirección. De esta manera el
ángulo entre la fuerza y la componente del
desplazamiento es θ, así el incrmento del trabajo dU
realizado por la fuerza es:
dU = F ds cos θ
Trabajo de una fuerza
Usando la definicióndel producto punto e integrando, el total del
trabajo realizado se puede escribir como:

r2

∫
U1-2 =
F • dr

r1

Sí la fuerza esta en función de la posición:

s2
U1-2 =
∫ F cos θ ds

s1
…..Trabajo de una fuerza

• Si tanto la fuerza F como q son constantes (F = Fc), simplificando aún más

la ecuación tenemos:
U1-2 = Fc cos q (s2 - s1)
 Signos del Trabajo de
una fuerza
• El trabajo es positivo, si la fuerza y el
movimiento están en la misma dirección. Si son
opuestos, entonces el trabajo es negativo. Si la
fuerza y la dirección del desplazamiento son
perpendiculares, entonces el trabajo es cero.
Trabajo realizado por la
fuerza de gravedad
y2

U1-2 =
∫ - W dy

y1

U1-2 = - W (y2 − y1) = - W ∆y

 Principio de trabajo y
Energía
• Si integramos a la ecuación del movimiento ∑ Ft = mat =
mv(dv/ds), el principio de trabajo y energía, puede ser escrito
como:
• ∑ U1-2 = 0.5 m (v2) 2 – 0.5 m (v1) 2

• Ec1 + ∑ U1-2 = Ec2

 Unidades
• Tanto la energía cinética como el trabajo tienen las mismas unidades de energía, En
el sistema Internacional, la unidad de energía se llama Joule (J), donde 1 J = 1 N·m.
En el sistema inglés, las unidades son pies·lb.

• El principio de trabajo y energía no puede ser usado en general para

determinar fuerzas en la dirección de la normal al plano, ya que estas fuerzas
no producen un trabajo.
 Ejercicio
• La plomada de un péndulo de 2 m describe un arco de círculo en un plano vertical. Si
la tensión de la cuerda de estos puntos es cinco veces el peso de la plomada en la
posición que se indica, determine la velocidad y la aceleración de la plomada en esa
posición.

16
Ejercicio
Dado: El ladrillo de 2 lb fuerza de peso se
desliza hacia abajo por una superficie lisa con
una vA=5 ft/s.

Encontrar: La velocidad en el punto B,

la distancia desde la pared hasta donde cae el
ladrillo en el punto C, y la velocidad en C.
CC
 Ejercicio
• Un vehículo de 2 000 lb parte del reposo en el punto 1 y desciende sin fricción por la
pista que se indica. a) Determine la fuerza que ejerce la pista sobre el vehículo en el
punto 2, donde el radio de curvatura de la pista es de 20 ft. b) Determine el valor
mínimo seguro del radio de curvatura en el punto 3.

18
 Ejercicio
• Dos bloques están unidos por un cable inextensible en la forma que se muestra. Si el
sistema se suelta desde el reposo, determine la velocidad del bloque A después de que
éste se ha movido 2 m. Suponga que el coeficiente de fricción cinética entre el bloque A
y el plano es Uk = 0.25 y que la polea no tiene peso ni fricción.

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 TRABAJO DE UN RESORTE

• Cuando estiramos un resorte elástico, se

desarrolla una fuerza de magnitud Fs = ks,
• Donde K es la constante de rigidez del resorte y
s representa el desplazamiento desde la
posición sin estirar del resorte.
• Se puede decir que el trabajo de la fuerza de un resorte, que se mueve desde la
posición s1 hasta la posiciónn s2 será:

s2 s2

U1-2 = ∫ Fs ds = ∫ k s ds = 0.5 k (s2)2 – 0.5 k (s1)2

s1 s1

Si fijamos al resorte una partícula, la fuerza Fs ejercida en la partícula será

opuesta a la fuerza ejercida por el resorte. Así el trabajo realizado en la
partícula por acción de la fuerza del resorte, será negativo o:
U1-2 = – [ 0.5 k (s2)2 – 0.5 k (s1)2 ].
 Ejercicio

• Cuando s = 0.6 m, el resorte no está

estirado ni comprimido, si a los 10 kg del
bloque, se le aplica una fuerza de 100 N, a
una velocidad de 5 m/s hacia abajo en un
plano liso. Encontrar la distancia s cuando
el bloque se detiene.
 Ec1 + ∑U1-2 = Ec2

Existe un trabajo total realizado por tres fuerzas diferentes;

1) El trabajo de la fuerza F =100 N;
UF = 100 (s2− s1) = 100 (s2 − 0.6)

2) El trabajo del peso del bloque;

Up = 10 (9.81) (s2− s1) sin 30° = 49.05 (s2 − 0.6)

3) Y el trabajo que realiza la fuerza del resorte.

US = - 0.5 (200) (s2−0.6)2 = -100 (s2 − 0.6)2
• 0.5 (10) 52 + 100(s2 − 0.6) + 49.05(s2 − 0.6) − 100(s2 − 0.6)2 = 0

• ⇒ 125 + 149.05(s2 − 0.6) − 100(s2 − 0.6)2 = 0

• − 100(s2 − 0.6)2 + 149.05(s2 − 0.6) +125 = 0

Resolviendo para (s2 − 0.6),

(s2 − 0.6) = {-149.05 ± (149.052 – 4×(-100)×125)0.5} / 2(-100)
Seleccionando la raíz positiva obtenemos la deformación del resorte ,
(s2 − 0.6) = 2.09 m
Entonces: s2 = 2.69 m
 Taller
• Un paquete se proyecta 10 m hacia arriba sobre un plano inclinado de 15° de modo que
alcanza la parte superior del plano con una velocidad cero. Si se sabe que el coeficiente
de fricción cinética entre el paquete y el plano inclinado es de 0.12, determine a) la
velocidad inicial del paquete en A, b) la velocidad del paquete cuando éste regrese a su
posición original.

25
 Taller
• Los bloques A y B tienen masas de 11 kg y 5 kg, respectivamente, y se encuentran a una
altura h 2 m sobre el suelo cuando el sistema se suelta desde el reposo. Justo antes de
que A golpee el suelo se mueve a una rapidez de 3 m/s. Determine a) la cantidad de
energía que se disipa por la fricción en la polea, b) la tensión en cada porción de la
cuerda durante el movimiento.

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PARA FINALIZAR

Revisa el material cargado en el aula virtual y

resuelve los ejercicios del 1 al 5 planteados en
la unidad.
BIBLIOGRAFÍA

•1.- HIBBELER, R. C. (2016). INGENIERIA MECANICA.

ESTATICA. MEXICO: PEARSON
•2.- BEER FERDINAND P. (2010). MECÁNICA VECTORIAL PARA
INGENIEROS ESTÁTICA.:MC GRAW HILL.
•3.- BEER, FERDINAND P. (2010). MECÁNICA VECTORIAL PARA
INGENIEROS MACGRAW-HILL INTERAMERICANA,
•4.-MYSZKA, DAVID H.. (2012). MÁQUINAS Y MECANISMOS.
: PEARSON EDUCACIÓN.