APLICACIONES LINEALES DEL AO:

CIRCUITOS DIFERENCIADOR E
INTEGRADOR
Jorge Castillo
Facultad de Ingeriría Eléctrica y Electrónica.
Escuela Politécnica Nacional

INFORME 5

jorge.castillo@epn.edu.ec

Abstract. – En este documento se presentará el

funcionamiento diseño circuito diferenciador e
integrador aplicaciones lineales del AO.

Palabras clave: CMRR, amplificador

diferencial, integrador.

I. OBJETIVOS
FIGURA 3: AMPLIFICADOR INTEGRADOR
•. Diseñar, implementar y comprobar el
funcionamiento circuitos integradores y
diferenciadores con amplificador operacional.

II. INFORME:
1. Presentar el diagrama esquemático de los
circuitos implementados en las simulaciones
del laboratorio. Indicar los respectivos cambios FIGURA 4: GRÁFICA VIN VS VOUT
(si existieron) y explicar el motivo que condujo
a realizarlos.

FIGURA 5: DIFERENCIADOR E INTEGRADOR

FIGURA 1: AMPLIFICADOR DIFERENCIADOR

FIGURA 6: VIN VS VOUT1-2

FIGURA 2: GRÁFICA VIN VS VOUT
2. Graficar en MATLAB, con los datos obtenidos,
las señales de voltaje de entrada y salida
observadas en las simulaciones. Explique las
diferencias o semejanzas con las señales
obtenidas en la simulación.
FIGURA 7: AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
FIGURA 8: AMPLIFICADOR INTEGRADOR
FIGURA 9: AMPLIFICADOR DIFERENCIADOR INTEGRADOR
COMO PODEMOS VEN EN LO QUE RESPECTA A LA ENTRADA NO
HALLAMOS ERROR EN LA MAYORÍA DE LA GRÁFICAS, PERO A LA
SALIDA SI HAY UN PEQUEÑO ERROR ESTO SE DEBE A LAS DIFERENTES
CONFIGURACIONES DE LOS SIMULADORES PODRÍA DECIRSE QUE
MATLAB SE VA POR LO IDEAL Y LTSPICE TOMA EN CUENTA LOS
COMPONENTES UTILIZADOS Y SU TIEMPO DE SUBIDA Y BAJADA
INFLUYE EN LAS GRÁFICA COMO LA CARGA Y DESCARGA DE UN
CAPACITOR EN ESPECIAL EN EL ÚLTIMO DISEÑO.
3. Presentar un análisis de error debidamente
justificado de los resultados obtenidos versus lo
calculado.
FIGURA 10: AMPLIFICADOR DIFERENCIAL ERRORES Y
GANANCIAS
FIGURA 11: AMPLIFICADOR INTEGRADOR ERRORES Y
GANANCIAS
FIGURA 12: AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
INTEGRADOR ERRORES Y GANANCIAS
 𝑑𝑉𝑖𝑛
Evidentemente el error calculado es muy alto en
𝑉𝑜 = −𝑅𝐶
𝑑𝑡
especial en el último circuito, una vez más, el tiempo
de subida de la señal cuadrada realizada en LTspice La constante de tiempo es:
provoca que la gráfica difiera un poco de la señal 𝑅𝑓 𝐶 = (2.2 𝑘Ω) 𝑥 (0.001 𝜇𝐹 )
obtenida en Matlab y por consecuente su salida en la 𝑅𝑓 𝐶 = 2.2 𝜇𝑠
función triangular que nos da un valor alto de error ya Obtenemos la pendiente
que al obtener el Vout uno la señal cuadrada ya
tenemos error se ve incrementar al pasarla por el 𝑉𝑐 10𝑉
circuito integrador. = = 2 𝑉/𝑢𝑠
𝑡 5 𝜇𝑠
Calculamos el voltaje de salida
4. Cuestionario
-¿Cómo se relaciona la salida de un 𝑉𝑐 𝑉
diferenciador con su entrada? 𝑉𝑜 = ( ) 𝑅𝑓 𝐶 = − (−2 ) 𝑥2.2 𝜇𝑠 = +𝟒. 𝟒𝑽
𝑡 𝑢𝑠

𝑑𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑜 = −𝑅𝑓 𝐶
𝑑𝑡
𝑉𝑐
𝑉0 = ( ) 𝑅𝑓 𝐶
𝑡

Como podemos apreciar la salida se relaciona

con la entrada por medio de la derivada en
función del tiempo y con un factor de escala que
dependerá del valor de resistencia y capacitor.[1]
- Un circuito integrador con un voltaje de
entrada constante, ¿por qué el voltaje a Fig. 13. Voltaje de entrada y salida, circuito
través del capacitor es lineal? diferenciador.
Antes del pulso (t < 0), no hay flujo de corriente,
por lo que C no acumula carga. Por lo tanto,
B. Determine la razón de cambio del voltaje de
V(t=0)=0.
salida en respuesta a la onda cuadrada de
entrada, como se muestra para el integrador
Durante todo el tiempo T a lo largo del pulso de
ideal en la Figura 7.2. El voltaje de salida es
corriente (0<t<5ms), C acumula carga y el
inicialmente cero. El ancho del pulso es de
voltaje aumenta. [1]
100 ms.

Como podemos ver , la integral de una constante

adquiere un comportamiento lineal que depende
de t.[2]

A. Determine el voltaje de salida del

diferenciador ideal basado en un
amplificador operacional de la Figura 7.1
para la entrada de onda triangular indicada. 1
𝑉𝑜 = − ∫ 𝑉𝑖𝑛 𝑑𝑡
𝑅𝐶
100𝑚𝑠
1
𝑉𝑜 = − ∫ 2.5𝑑𝑡
0.01 𝜇𝐹 × 10 𝑘Ω 0

𝑉𝑜 = −10𝑘 (2.5𝑡)

Partiendo de t=0, el voltaje de entrada es una
rampa que tiende a un valor positivo desde -5V
hasta +5V.
𝑉𝑜 = −25𝑘(𝑡) 100𝑚𝑠0|
La razón de cambio de voltaje de salida durante
el tiempo que la entrada está a +2.5V (capacitor
cargándose) es
∆𝑉𝑜 𝑉𝑖𝑛 2.5𝑉 25𝑘𝑉 Vout_max_LTspice_1=max(dev.Vout1
=− =− =− );
∆𝑡 𝑅𝑖 𝐶 (10𝑘Ω ∗ 0.01 𝜇𝐹 ) 𝑠
= −𝟐𝟓𝒎𝑽/𝝁𝒔 Vout_max_Matlab_1=max(Vout_1);
Vout_max_LTspice_2=max(dev.Vout2
);
CONCLUSIONES: Vout_max_Matlab_2=max(Vout_2);

• Por medio del circuito integrador hemos %% Ganancias:

comprobado que cuando tiene una Av_LTspice =
entrada escalonada produce una rampa (Vout_max_LTspice_1+Vout_max_LTs
con pendiente proporcional a la pice_2)/...
amplitud. Pero en este caso por medio (Vin_max_LTspice_1);
de resistencias y capacitor hemos Av_Matlab =
amplificado la señal. (Vout_max_Matlab_1+Vout_max_Matl
ab_2)/...
• En el caso del amplificador diferencial
(Vin_max_Matlab_1);
si tenemos una rampa como entrada
produce una salida escalón con
amplitud proporcional de la rampa pero %% Errores:
nuestro AOP nos permite aplificar dicha Vin_error_1 = ...
salida. abs(100-
((Vin_max_LTspice_1)*100)/...
• En la práctica podemos tener problemas (Vin_max_Matlab_1));
en el caso de que nuestra señal no
ingrese sola sino acompañada de ruido Vout_error_1 = ...
ya que se lo amplificaría en la salida abs(100-
causando errores en los valores ((Vout_max_LTspice_1)*100)/...
requeridos. (Vout_max_Matlab_1));
RECOMENDACIONES: Vout_error_2 = ...
abs(100-
• Revisar los dispositivos disponibles en ((Vout_max_LTspice_2)*100)/...
LTspice como amplificadores (Vout_max_Matlab_2));
operacionales en este caso LM741.
Av_error = abs(100-
(Av_LTspice*100)...
BIBLIOGRAFÍA: /Av_Matlab);

[1] Electrónica teoría de circuitos y disp('Error Vin (%):')

dispositivos electrónicos, Boylestad Robert, Louis disp(Vin_error_1)
Nashelsky. Publicación: Pearson Educación, Décima disp('Error Vout_1(%):')
Edición, 2009. disp(Vout_error_1)
[2] «AMPLIFICADORES OPERACIONALES
disp('Error Vout_2(%):')
- LECCIONES DE ELECTRÓNICA - IFENT». [En disp(Vout_error_2)
línea]. Disponible en: disp('Av LTspice:')
http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacion disp(Av_LTspice)
disp('Av Matlab:')
ales.asp. [Accedido: 29-oct-2019].
disp(Av_Matlab)
Anexo: disp('Error Av(%):')
disp(Av_error)
Código de Matlab:
%% Plot de señales de entrada y
f=1000; salida:
t=0.002:0.000001:5*0.001;
% LTSPICE y MATLAB
Vin_1=- plot(t,Vin_1,'co',dev.time,dev.V
0.05*(sawtooth(1*pi*f*t,1)); vin,'b',...
Vout_1=-0.5*square(2*pi*f*t);
Vout_2=6*sawtooth(2*pi*f*t,0.5); t,Vout_1,'yo',dev.time,dev.Vout1
,'r',...
%% Valores máximos:
Vin_max_LTspice_1=max(dev.Vvin); t,Vout_2,'mo',dev.time,dev.Vout2
Vin_max_Matlab_1=max(Vin_1); ,'g');
title('Gráfica Derivador- 'Vout2','Vout2
Integrador Práctica vs Teórica') LTspice');
xlabel('Tiempo(s)'); axis([1.5e-3 4.5e-3 -20 20])
ylabel('Amplitud(v)');
legend('Señal Triangular','Señal
Triangular LTspice',...
'Vout1','Vout1
LTspice',...