Tema-2-Cinematica.

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Anónimo

Física para Biólogos

1º Grado en Biología

Facultad de Ciencias Experimentales

Universidad de Jaén

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 Tema 2: Cinemática

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
1. Vector posición:
La posición de una partícula respecto a un Sistema de referencia (SR) viene dada por un
vector con origen en el origen del SR y extremo en la partícula. Dicho vector denominado
vector de posición viene dado por una ecuación vectorial o tres ecuaciones paramétricas:

➢ La curva marcada por el extremo del vector de posición

será la trayectoria que sigue la partícula.

2. Vector velocidad:
Determina cómo varía el vector de posición a lo largo del tiempo. Empleando derivadas

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podemos llegar al vector velocidad:

3. Vector aceleración:
Mide la variación del vector velocidad respecto del tiempo. La dirección no es tangente ni
perpendicular a la curva pero señala siempre al lado cóncavo de la misma. Se puede
expresar como:

Teniendo en cuenta la expresión de la velocidad en función de su vector unitario, la derivada

respecto al tiempo da lugar a las componentes intrínsecas del vector aceleración. En
resumidas cuentas llegamos a la siguiente igualdad:

Donde at es la aceleración tangencial

y an la aceleración normal.

La componente tangencial valora la variación del módulo de la velocidad respecto al tiempo.

La componente normal valora la variación de la dirección de la tangente a la trayectoria con
el tiempo. Por tanto en cualquier trayectoria curvilínea debe existir componente normal.

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 4. Clasificación de los movimientos:

➢ De magnitudes lineales a magnitudes angulares:

MRU MRUA MCU MCUA

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v = cte v ≠ cte v = cte v ≠ cte
at = 0 at ≠ 0 ω = cte ω ≠ cte
an = 0 an = 0
an = an =

Esto implica que Esto implica que

at = 0 : α = 0 at ≠ 0
at = α R ≠ 0

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5. Composición de movimientos:

a) Dos movimientos perpendiculares rectilíneos y uniformes, uno en x y otro e y:

Evolución del movimiento en el eje X → x = vx t

Evolución del movimiento en el eje Y → y = v y t

Podemos despejar t de cualquier igualdad → t = x / vx

Sustituimos en la otra igualdad → y = vy x / vx

Con esto acabamos de obtener la ecuación de la trayectorio, “y”, que la conocemos mejor
en esta ecuación: y = a + bx (ecuación de una recta) por lo que también podemos obtener la
pendiente de la misma, b= vy / vx

b) Dos movimientos rectilíneos perpendiculares: En x uniforme con v = cte: vox y otro en y

uniformemente acelerado (g: gravedad) v:

Evolución del movimiento en el eje X → x = vox t

Evolución del movimiento en el eje Y → y = y o - ½ g t² = x / vox

Podemos despejar t de la primera igualdad → t = x / vox

Sustituimos en la otra igualdad → y = yo - ½ (g/vox) x²

Ecuación parabólica

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 c) Dos movimientos perpendiculares: 1 rectilíneo y uniforme en x con v = cte: vox y otro, en y,
rectilíneo y uniformemente acelerado (g) con velocidad inicial voy:

Evolución del movimiento en el eje X → x = vocosα t

Evolución del movimiento en el eje Y → y = y o + vosenα t - ½ g t²

Podemos despejar t de la primera igualdad →

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Sustituimos en la otra igualdad →

Ecuación parabólica

Calculamos valores de este movimiento a partir de condiciones. Calculamos los valores de

la velocidad, la altura máxima que se obtiene con vy = 0, y el alcance xmax cuando y = 0:

Evolución del movimiento en el eje X → x = vocosα t

Evolución del movimiento en el eje Y → y = v osenα t - g t

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Para calcular la altura máxima; vy = 0 → t = vosenα / g
Sustituimos en la ecuación → y ; alcance: y = 0
Se despeja t y sustituimos en la ecuación → x = xmax

Aplicaciones a la biología: el salto en animales.

Todo salto implica la aplicación de una fuerza contra un sustrato, que a su vez genera una
fuerza de reacción que impulsa al saltador lejos del sustrato (3ª Ley de Newton). Cualquier
sólido o líquido capaz de producir una fuerza opuesta puede servir de sustrato, incluyendo
el suelo o el agua.

Los organismos saltadores rara vez están sujetos a fuerzas aerodinámicas significativas,
por lo que sus saltos son gobernados principalmente por las leyes del tiro parabólico.

Tras el momento de lanzamiento (cuando se pierde el contacto con el sustrato), un saltador

atravesará una trayectoria parabólica o rectilínea vertical. El ángulo de lanzamiento y la
velocidad de lanzamiento inicial determinarán la distancia de viaje, la duración y la altura de
salto.

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 Los músculos realizan un trabajo físico añadiendo energía cinética al cuerpo del saltador en

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la fase de impulso del salto. Esto resulta en una energía cinética en el lanzamiento
proporcional al cuadrado de la velocidad del saltador.

Cuanto mayor sea el trabajo de los músculos, mayor será la velocidad de lanzamiento y, por
tanto, mayor es la aceleración y más corto es el intervalo de tiempo de la fase propulsora
del salto.

La potencia mecánica (músculos) y la distancia sobre la cual esta es aplicada (longitud de

la pierna) determinan la distancia y la altura del salto. Como resultado, muchos animales
de salto tienen piernas largas y los músculos que están optimizados para la potencia
máxima de acuerdo con la relación fuerza-velocidad de los músculos.

Sin embargo, la potencia de salida máxima de los músculos es limitada. Por ello, muchas

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especies van estirando poco a poco elementos elásticos, como tendones, para almacenar
el trabajo como energía elástica. Estos elementos elásticos pueden liberar energía a un
ritmo mucho más alto (mayor potencia) que la masa muscular equivalente, lo que aumenta
la energía puesta en juego a niveles mayores que el músculo actuando solo es capaz.

El salto se caracteriza por la velocidad de despegue, la altura del salto, la aceleración

durante la extensión de las patas saltadoras y el tiempo hasta alcanzar la altura máxima.

Los campeones en cuanto a aceleración de despegue son los escarabajos de resorte.

Algunos pueden saltar hasta 30 cm en el aire y desarrollar aceleraciones de despegue de
400 g.

Para alcanzar estas aceleraciones y teniendo en cuenta que el intervalo de tiempo para la
fase de despegue es muy corto pues sus patas son muy cortas, es imposible que una fibra
muscular se contraiga tan rápidamente. Estos animales han desarrollado un mecanismo de
catapulta de forma que actúa como muelle y dispara al animal hacia arriba.

Estos son algunos de los mejores saltadores del planeta cuya capacidad rebasa por mucho
la de los mejores saltadores olímpicos.

Pulga Saltamontes Canguro

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