FÍSICA CLÁSICA UNIDAD IV

FÍSICA CLÁSICA

UNIDAD IV CINEMÁTICA

4.1 Marcos de referencia. inerciales.

4.2 Movimiento rectilíneo: Velocidad y aceleración.
4.3 Representación vectorial de la velocidad y de la aceleración en el movimiento rectilíneo.
4.4 Movimiento curvilíneo: Velocidad y aceleración.
4.5 Movimiento, bajo aceleración constante.
4.6 Componentes tangencial y normal de la aceleración.
4.7 Movimiento circular: Velocidad y aceleración angulares.
4.8 Movimiento curvilíneo general en el plano.
4.9 Movimiento relativo. Transformadas Galileanas.

4.1 Marcos de referencia inercial.

En mecánica se dice que un sistema de referencia es un sistema de referencia inercial

cuando las leyes del movimiento cumplen la conservación del Momentum lineal. También
llamado cantidad de movimiento lineal El término aparece principalmente en mecánica
newtoniana donde los sistemas inerciales son precisamente aquellos en los que se cumplen las
leyes de Newton.

Características de los sistemas inerciales.

A El punto de referencia es arbitrario, dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro
sistema desplazado una distancia fija respecto al primero, sigue siendo inercial.

B La orientación de los ejes es arbitraria, dado un sistema de referencia inercial, otro

sistema de referencia, con otra orientación distinta del primero, sigue siendo inercial.

C Desplazamiento a velocidad lineal constante, dado un sistema de referencia inercial,

cualquier otro que se desplace con velocidad lineal y constante, sigue siendo inercial.

Por combinación de los tres casos anteriores, tenemos que cualquier sistema de referencia
desplazado respecto a un sistema inercial, girado y que se mueva a velocidad lineal y
constante, sigue siendo inercial.

Sistemas de referencia no inerciales

A Dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro que se mueva con aceleración
lineal respecto al primero no es inercial.

B Dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro cuyos ejes roten, con velocidad de
rotación constante o variable, respecto a los del primero, no es inercial.

En un sistema en rotación, o moviéndose con aceleración respecto a un sistema inercial da

lugar a un sistema no-inercial de referencia, y en él no se cumplen las leyes de Newton. En un
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sistema no-inercial para justificar el movimiento además de las fuerzas reales necesitamos
introducir fuerzas ficticias que dependen del tipo de no inercialidad del sistema

En el marco de la mecánica newtoniana puede comprobarse que en un sistema inercial se

cumple para un conjunto de partículas donde la suma de todas sus cantidades de movimiento
lineales permanece constante:

 L  Cons tan te
Se define la cantidad de movimiento lineal de una partícula como el producto de su masa, por
su velocidad, respecto a un sistema de referencia dado:
 
L  mv

Donde:

L: es el momento lineal.
m: es la masa de la partícula.
v: es la velocidad de la partícula respecto del sistema de referencia.

Para que esto sea cierto el sistema de partículas no tiene que tener influencia externa al
sistema, esto es, tiene que ser un sistema aislado.

1ª ley de Newton, de inercia

Todo cuerpo conserva el estado de movimiento que posee. Consideremos un sistema inercial
formado por una sola partícula. Según la conservación de la cantidad de movimiento lineal:
 
 L  Cons tan te 
L  mv

L  mv  Cons tan te

Dado que la masa es una propiedad de la partícula, no varia en el tiempo; la velocidad como
vector tampoco puede variar, de modo que el momentum lineal se conserva, el módulo de la
velocidad, la dirección y el sentido son constantes. Por tanto, se deduce que la partícula no
cambiará su dirección, ni aumentará o disminuirá su velocidad.

4.1 Movimiento rectilíneo: Velocidad y aceleración.

Fig. 4.1 Posición de una partícula.

El movimiento de una partícula a lo largo de una línea recta es llamado movimiento rectilíneo.
Para definir la posición del punto P de la partícula sobre esa línea, escogemos un origen fijo O y
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una dirección positiva. La distancia x desde O hasta P, con el signo apropiado, define
completamente la posición de la partícula sobre la línea y es llamada la coordenada de
posición de la partícula. La coordenada x puede estar en función de otra variable que puede
ser el tiempo por ejemplo. De tal manera que se puede calcular la posición para cualquier
tiempo.

x  3 t 3  2t  5

Fig. 4.2 Posición de una partícula.

La velocidad v de la partícula es igual a la derivada de la coordenada de posición x con

respecto al tiempo
x x
vm  (Velocidad media) v  lim (Velocidad instantánea)
t t  0 t

dx
En Forma general v
dt

Y la aceleración a es obtenida diferenciando v con respecto a t. Es común encontrar

movimientos que están en función del tiempo, como función de la velocidad y como función de
la posición.

v v
am  (Aceleración media) a  lim  (Aceleración instantánea)
t t  0 t
dv d2 x
La ecuación general de la aceleración es: a O a 2
dt dt
También la aceleración puede ser

dv
av
dx

Fig. 4.3 Signo de la aceleración de una partícula.

La v y aceleración a son representados por números algebraicos los cuales pueden ser
positivos o negativos. Un valor positivo para v indica que la partícula se mueve en la dirección
positiva, y un valor negativo que esta se mueve en dirección negativa. Un valor positivo para a,
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sin embargo, puede significar que la partícula está verdaderamente acelerada (se mueve más
rápido) en la dirección positiva, o que esta es desacelerada (se mueve mas lentamente) en la
dirección negativa. Un valor negativo para a está sujeto a una interpretación similar.

Dos tipos de movimiento son frecuentemente analizados, siendo estos: movimiento rectilíneo
uniforme, en el cual la velocidad v de la partícula es constante y su posición está dada por.

dx x t
v
dt
 cte  dx  v  dt x0
dx  v  dt
0

x  x 0  vt

Movimiento uniformemente acelerado, en el cual la aceleración “a” de la partícula es constante

y las ecuaciones son:

dv v t
a
dt
 cte v0
dv  a  dt si el cuerpo parte del reposo la velocidad inicial es cero
0

quedando.

dx  v  dt   v 0   at  dt
x t t
v  v 0  at de la definición de velocidad  x0 0 0

1 dv
x  x 0  v0 t  at 2 De la ecuación a  v
2 dx

v 2  v 02  2a x  x 0 
v x
 v0
vdv  a  dx
x0

Cuando dos partículas A y B se mueven a lo largo de la misma línea de acción, el movimiento

relativo de B con respecto a A se obtiene. Denotando por xB/A la posición relativa de B con
respecto a A , escribimos.

Fig. 4.4 Movimiento relativo de partículas.

xB  x A  x B / A Diferenciando con respecto al tiempo se tiene la velocidad

vB  v A  vB / A si diferenciamos nuevamente con respecto al tiempo se tiene la
aceleración.

a B  a A  aB / A

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Donde vB/A y aB/A representan, respectivamente, la velocidad relativa y la aceleración relativa de
B con respecto a A.

Cuando varios bloques están conectados por cables inextensibles, es posible escribir una
relación lineal entre sus posiciones. Relaciones similares pueden escribirse entre sus
velocidades y sus aceleraciones que pueden ser usadas para analizar su movimiento.

Fig. 4.5 Movimiento dependiente de cuerpos.

4.3 Representación vectorial de la velocidad y de la aceleración en el movimiento

rectilíneo.

En forma general la posición de una partícula está determinada por su vector de posición r el
cual puede expresarse en forma rectangular por sus coordenadas x, y y z las componentes
rectangulares de la velocidad y aceleración se obtienen con la primera y segunda derivadas con
respecto al tiempo, respectivamente, de la coordenada correspondiente.

r  x i  y j  zk

d x i  y j  z k  dx dy dz
v  i j  k  v xi  v y j  v zk
dt dt dt dt

dv d v x i  v y j  v z k  d v x  d v y  d v z 
a   i j k  a xi  a y j  a zk
dt dt dt dt dt

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Fig. 4.6 a Componente rect. De “V” Fig. 4.6 b Comp. rectangular de “a”

dx dy dz
vx  vy  vz 
dt dt dt

dv x dv y dv z
ax  ay  az 
dt dt dt

El uso de componentes rectangulares es particularmente efectivo en el estudio de movimiento

de partículas

4.4 Movimiento curvilíneo: Velocidad y aceleración

El movimiento curvilíneo de una partícula es el movimiento a lo largo de una trayectoria curva.

La posición P de la partícula en un tiempo dado está definida por el vector de posición r que une
el origen O del sistema de coordenadas con el punto P. La velocidad v de la partícula está
definida por la ecuación

dr
v Esto es en forma vectorial
dt

Fig. 4.7 Movimiento curvilíneo, velocidad

El vector velocidad es tangente a la trayectoria de la partícula, y tiene una magnitud v igual a la
derivada con respecto al tiempo de la longitud s del arco descrito por la partícula:
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ds
v Esto es en forma escalar
dt

En general, la aceleración a de la partícula no es tangente a la trayectoria de la partícula. Esta

está definida por la relación.

Fig. 4.8 Movimiento curvilíneo, aceleración.

dv
a
dt

4.5 Movimiento, bajo aceleración constante.

Movimiento uniformemente acelerado, en el cual la aceleración “a” de la partícula es constante

y las ecuaciones son:
dv v t
a
dt
 cte v0
dv  a  dt si el cuerpo parte del reposo la velocidad inicial es cero
0

quedando.
dx  v  dt   v 0   at  dt
x t t
v  v 0  at de la definición de velocidad  x0 0 0

1 dv
x  x 0  v0 t  at 2 De la ecuación a  v
2 dx

v 2  v 02  2a x  x 0 
v x
 v0
vdv  a  dx
x0

Las ecuaciones resaltadas es cuando se considera una aceleración constante. En cualquier

otro caso es necesario emplear las ecuaciones generales de la velocidad y de la aceleración
4.6 Componentes tangencial y normal de la aceleración

Para una partícula moviéndose a lo largo de una trayectoria en un plano, podemos asociar a la
partícula los vectores unitarios ut tangente a la trayectoria y u n normal a la trayectoria y dirigida
hacia el centro de curvatura de la trayectoria

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Considerando una partícula moviéndose en un plano en una trayectoria curva y considerando
dos puntos próximos p y p´ se dibujan vectores unitarios, si estos vectores unitarios se hacen
coincidir en sus orígenes como se muestra en la figura b y se secciona Δθ a la mitad se tendrán

dos triángulos rectángulos quedando
2

 2
u t
u t

sen( )  2 u t  2sen  Al considerar el vector

2 ut

Notamos que conforme  tiende a cero, este vector se vuelve tangente al círculo unitario, es
decir perpendicular a u t y su magnitud se aproxima.

lim
 2  lim sen 2  1
2sen 
un  lim
u t du t

Magnitud
0    0  0  d
2

Fig. 4.9 Componentes normal y tangencial de la aceleración, análisis

La velocidad y aceleración son expresadas en términos de las componentes tangencial y

normal.

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Fig. 4.10 Componentes normal y tangencial de la aceleración.

La velocidad de la particular está dada por


v  vu t
La aceleración se obtiene al diferenciar la velocidad con respecto al tiempo.

dv dv du du t du t d ds
a  ut  v t  El desplazamiento angular se define
dt dt dt dt d ds dt
s ds
como   despejando y en forma general   siendo ρ el radio de curvatura.
r d
du t v
 un
dt 

dv v2 dv v2
a ut  un at  an 
dt  dt 

En estas ecuaciones v es la velocidad de la partícula y ρ es el radio de curvatura de su

trayectoria. El vector velocidad está dirigido a lo largo de la línea tangente a la trayectoria. El
vector aceleración tiene dos componentes una componente tangencial la cual provoca una
variación en la magnitud de la velocidad y una componente normal dirigida hacia el centro de la
curva la cual produce un cambio en la dirección de la velocidad

4.7 Movimiento circular: Velocidad y aceleración angulares.

Es el movimiento de traslación de un cuerpo rígido, todos los puntos del cuerpo tienen la misma
velocidad y aceleración en cualquier instante dado. Considere la rotación de un cuerpo rígido
alrededor de un eje fijo, la posición del cuerpo está definida por el ángulo θ entre BP, desde el
eje de rotación punto P que el cuerpo, forma con un plano fijo. La magnitud de la velocidad de P
es

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Fig. 4.11 Movimiento curvilíneo.

s BP
  s  BP Del triángulo OBP sen  BP  rsen
BP r

s rsen
 Al encontrar el límite en ambos lados de la ecuación cuando delta t tiende a cero
t t
se convierte en una derivada.

ds d 
v r sen  r  sen
dt dt

La velocidad de P en forma general se expresa considerando que la derivada de θ con respecto

al tiempo es la velocidad angular y que la estructura de la ecuación anterior corresponde a un
producto vectorial


Fig. 4.12 Velocidad lineal y angular.
dr 
v  r Donde ω es el vector velocidad angular   k   k Es dirigido a lo
dt
largo del eje fijo de rotación y representa la velocidad angular del cuerpo.
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A la derivada de la velocidad angular con respecto al tiempo se denomina aceleración angular

de la partícula y se denota por alfa (α)

d   r  d dr
a  r  
dt dt dt
d
 Es la aceleración angular en rad/s2
dt
La aceleración total de la partícula está dada por:

a    r   v a    r    r

El vector α representa la aceleración angular del cuerpo y está dirigido a lo largo del eje fijo de
rotación en este caso el eje z

 
  k   k   k
La aceleración total en un movimiento circular se compone de una parte tangencial y de otra
normal

Fig. 4.13 Aceleración lineal y angular.

a t    r  rsen Si α y r son perpendiculares entonces

a t  r En forma escalar

an    v       r   2r Si ω y r son perpendiculares

an   r
2
En forma escalar

 
a  a t  an   a t  2   an  2
La velocidad angular y aceleración angular de la placa puede ser expresada como:

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d d d2  d
   2 O 
dt dt dt d

Existen dos casos particulares de rotación. rotación uniforme y rotación uniformemente

acelerada. Problemas de cualquier movimiento de rotación pueden resolverse usando las
ecuaciones similares a las de movimiento rectilíneo uniforme y rectilíneo uniformemente
acelerado de una partícula, donde x, v, y a son remplazadas por θ, ω y α, respectivamente

Movimiento de rotación constante o movimiento circular uniforme

   0  t

Movimiento de rotación uniformemente acelerado.

1 2
  0  t 2  02  2   0     0  0 t  t
2

4.8 Movimiento curvilíneo general en el plano

Cuando la posición de una partícula moviéndose en un plano está definida por coordenadas
polares r y θ es conveniente usar componentes radial y transversal dirigidas a lo largo del vector
de posición r y en la dirección de rotación de r 90º a contra reloj llamada componente
transversal, los vectores unitarios ur y uθ muestran estas direcciones.
La velocidad y aceleración de la partícula en componentes radial y transversal son

Fig. 4.14 Componentes radial y transversal de la velocidad y aceleración.

dur du 
 u Vector unitario transversal  ur Vector unitario radial
d d

 dur dur d d  du du d d

ur    u   u   ur
dt d dt dt dt d dt dt


d 
v   rur   r u r  r ur
dt
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 
v  r ur  r  u  Velocidad

dv        
a   r ur  r ur  r  u   r  u   r  u  Aceleración

dt

  
 2  
a rr  ur r2 ur 
  
 
vr  r v  r 

 2  
ar  r  r  a  r   2 r 
En el caso de una partícula que se mueve en un circulo la velocidad y aceleración queda como.

Fig. 4.15 Componentes radial y transversal de la aceleración y velocidad.

 2 
v  r  u
a  r  ur  r  u
4.9 Movimiento relativo. Transformadas Galileanas.

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Eventos y coordenadas.
Se considerará el concepto de un evento físico, que pudiera ser el impacto de un rayo sobre un
árbol o el choque de dos partículas que sucede en un punto en el espacio y en un instante
determinado. El evento en particular lo especifica un observador que le asigna cuatro
coordenadas; tres de posición, x, y, z, que miden la distancia desde el origen de un sistema de
coordenadas donde se localiza el observador y la coordenada de tiempo t, que el observador
registra con su reloj.

Ahora considere dos observadores, O y O´, donde O´viaja a una velocidad constante v con
respecto a O a lo largo de un eje común x-x´, como se muestra en la figura 10.16. Ambos
observadores están equipados con metros y relojes, de manera que pueden medir las
coordenadas de los eventos. Suponiendo que ajustan sus relojes para que cuando se pasen
uno al otro en x  x   0 los relojes indiquen t  t   0 . Cualquier evento P dado tendrá ocho
números asociados con él, cuatro coordenadas (x, y, z, t) asignadas por O y otras cuatro (x´, y´,
z´t´) asignadas para O´.

Fig. 4.16 Transformadas galileanas.

Las relaciones entre las mediciones (x, y, z, t) de O y las de O´ (x´, y´, z´t´) para un evento
particular se obtiene examinando la figura anterior.

x   x  vt y  y z  z
El la física clásica se supone implícitamente que t   t Estas cuatro ecuaciones se
denominan transformaciones de coordenadas de Galileo.

Transformaciones de velocidad de Galileo.

Además de las coordenadas de un evento, es importante conocer la velocidad de una partícula.

Los observadores O y O´ describirán la velocidad de la partícula en tres dimensiones u x , u y , u z 
medidas por O, y las componentes de la velocidad (ux , uy , uz ) medidas por o´. Las relaciones
entre u x , u y , u z  y (ux , uy , uz ) se obtienen al derivar con respecto al tiempo de las
transformaciones de coordenadas de Galileo. De

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dx  d dt  dx 
x   x  vt ux    x  vt    v 1  u x  v Haciendo este proceso para cada
dt  dt 
dt  dt 
coordenada queda.

ux  u x  v uy  u y uz  u z

Transformaciones de aceleración de Galileo.

La aceleración de una partícula se obtiene de la derivad con respecto al tiempo de su velocidad.

Para encontrar las transformaciones de aceleración de Galileo se determinan las
transformaciones de la velocidad partiendo de que t   t y v  cons tan te para obtener las
siguientes ecuaciones.

ax  a x ay  a y az  a z

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