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CURSO REDES INDUSTRIALES Y HMI

JUNIO DEL 2021

BOLIVIA

WHATSAPP: +591 68488682

OFICINA CENTRAL: calle Ladislao cabrera esquina Nataniel Aguirre

 INDICE

✓ CLASE 1: Introducción al HMI y manejo de software KINCO.

✓ CLASE 2: Comunicación ETHERNET con señales digitales
- HMI – PLC delta DVP
✓ CLASE 3: Comunicación ETHERNET con señales analógicas
- HMI – PLC delta DVP
✓ CLASE 4: Comunicación ETHERNET entre PLCs delta
✓ CLASE 5: red industrial ETHERNET: HMI - PLC delta- PLC modicon M221
✓ CLASE 6: Comunicación RS-232/RS-485
- HMI – PLC delta DVP SS2
✓ CLASE 7: comunicación RS-485:
- HMI – Variador WEG
✓ CLASE 8: Red industrial RS-485 protocolo MODBUS RTU
- HMI (maestro) – variadores WEG y PLCs DELTA (esclavos)
✓ CLASE 9: Comunicación RS-485
- PLC (maestro) – PLC (esclavo)
✓ CLASE 10: red industrial RS-485 protocolo MODBUS RTU
- PLC (maestro) – PLC y variadores WEG (esclavos)
 CLASE N° 1

MANEJO DE SOFWARE KINCO

1. Creación de proyecto.
2. Función de navegación entre pantallas.
3. Manejo de lamparas e interruptores.
4. Gráficos y medidores.
5. Insertar imagenes y animación.
6. Entrada de texto y numero de pantalla.
7. Configuración de comunicación.
8. E/S digitales.
9. Entradas numéricas.
10. Salidas numéricas.

EJERCICIO 1. Encender motor mediante HMI.

EJERCICIO 2

Ejercicio de 3 prácticas en las que se tendrá 4 ventanas:

1: Pantalla principal. Contará con 3 Function key para poder ir a cualquier ventana.
Se tendrá la opción de volver a esta pantalla, sin importar en que práctica se encuentre. A la vez
estará encendido siempre una imagen GIF y también se podrá visualizar el horario.
2. Práctica 1. Se contará con un number input que al colocar el valor que queramos de 0 a 1000 se
podrá visualizar en el meter, number display, y en el bar picture. También contara con 2 function
key para ir a la practica 2 o a la pantalla principal.
3. Práctica 2. Con las diferentes funciones de bit state swich prenderemos las lámparas y de igual
manera se podrá ir a la siguiente ventana o volver a la pantalla principal.
4. Práctica 3. Sera lo mismo que la practica 2 lo único que cambiara es aumentar los GIF que
recién funcionara al pulsar un pulsador del HMI.
EJERCICIO 3

En el siguiente ejercicio se tendrá 4 ventanas:

1: Menú de inicio. Contará con 3 Function key para poder ir a cualquier ventana.
Se tendrá la opción de volver a esta pantalla, sin importar en que práctica se encuentre. A la vez
estará encendido un múltiple state display con 3 estados que cambiará de estado depende al tiempo
que se ponga.
2. Proceso industrial. Se contará con una imagen GIF de un proceso scada y lo que se
implementara es dos pilotos de encendido de los motores, un pulsador de parada más uno de marcha
y un sensor de cuando falle apaga todo.
3. Práctica 1. Se utilizará un multi state switch de 3 estados que al presionar cambiará de imagen el
múltiple state display y el piloto cambiará de color. También se implementará un Scroll Bar que de
acuerdo a su avance se podrá visualizar en el Bar picture con un limite de 0 a 1000.
4. Práctica 2. Sera un proceso de llenado de una cisterna que con un swich de modo toggle se podrá
encender – apagar y también se podrá colocar en numbert input el valor que queremos que llene la
cisterna. Por ultimo se contará con reset de emergencia que apagará todo.
 CLASE N° 2

COMUNICACIÓN ETHERNET (SEÑALES DIGITALES)

HMI – PLC DELTA SE

Configuración de comunicación.

✓ PC
IP 192.168.001.010
MASCARA 255.255.255.000
PASARELA 192.168.000.001
✓ HMI
IP 192.168.001.005
MASCARA 255.255.255.000
PASARELA 192.168.000.001

✓ PLC DELTA SE
IP 192.168.001.006
MASCARA 255.255.255.000
PASARELA 192.168.000.001

EJERCICIOS 1:

Realizar el arranque directo de un motor desde un HMI, en donde también se debe poder visualizar
el estado del motor.

EJERCICIO 2:

Desde un HMI se debe dar marcha a un proceso de llenado de botellas. Cuando el sensor cuente 5
botellas la banda deberá detenerse hasta que las botellas sean llenadas, lo cual ocurre en 5 segundos,
una vez pasado ese tiempo, la banda iniciara nuevamente repitiendo este proceso de manera infinita
hasta que el operador presione parada.

EJERCICIO 3:

Se requiere realizar el arranque directo de 3 motores desde un HMI, El mismo que debe tener un
modo manual y un modo automático. En el modo manual se controlará el arranque y la parada de
cada motor de manera individual. En el modo automático se tendrá solo dos pulsadores. El pulsador
de marcha realizara la secuencia de encendido de los motores uno por uno cada 3 segundos. Y el
pulsador de parada realizara la secuencia de apagado de los motores uno por uno cada 3 segundos.
 CLASE N° 3

COMUNICACIÓN ETHERNET (SEÑALES ANALOGICAS)

HMI – PLC DELTA SE

Configuración de comunicación.

✓ PC
IP 192.168.001.010
MASCARA 255.255.255.000
PASARELA 192.168.000.001
✓ PLC DELTA SE
IP 192.168.001.005
MASCARA 255.255.255.000
PASARELA 192.168.000.001
✓ HMI
IP 192.168.001.050
MASCARA 255.255.255.000
PASARELA 192.168.000.001

EJERCICIOS 1:

Realizar la lectura de temperatura de un caldero mediante una termocupla, y visualizar el valor en la

pantalla HMI.

EJERCICIO 2:

Realizar la lectura del sensor de presión y visualizar en la pantalla HMI con un decimal de precisión
para una mejor lectura. La pantalla para poder visualizar este valor debe estar protegida con
contraseña en donde también se debe poder visualizar el mismo en un gráfico de tendencia.

EJERCICIO 3:

Desde una pantalla HMI realizar la calibración de un sensor, a la cual solo tendrá acceso el
supervisor. Una vez realizada la calibración se debe poder visualizar los valores en una gráfica de
tendencia.
 CLASE N° 4

COMUNICACIÓN ETHERNET ENTRE PLCS DELTA

1. Configuración de comunicación.

PLC 1 DELTA SE

IP 192.168.001.005
MASCARA 255.255.255.000
PASARELA 192.168.000.001

PLC 2 DELTA SE

IP 192.168.001.006
MASCARA 255.255.255.000
PASARELA 192.168.000.001

2. EJERCICIO1.
Se requiere comunicar 2 PLCs delta con la finalidad de optimizar procesos

PLC DELTA 1:
- Controla el proceso 1
- Realiza el control ON/OFF de temperatura de un caldero,
Manteniéndolo en 30 grados °C con un delta de histéresis de 5 grados.

PLC DELTA 2:
- Controla el proceso 2
- Realiza la petición de valor del sensor analógico del plc1 para realizar
el control de velocidad de un motor cuya velocidad deberá variar de
acuerdo a la temperatura, con la finalidad de ayudar en el enfriamiento
del caldero.
HMI:
- Controla ambos procesos
- Lectura temperatura
- Lectura la velocidad del motor
 CLASE N° 5

RED INDUSTRIAL ETHERNET

Configuración de comunicación
PLC 1 DELTA SE PLC3 M221
IP 192.168.001.005 IP 192.168.001.050
MASCARA 255.255.255.000 MASCARA 255.255.255.000
PASARELA 192.168.000.001 PASARELA 192.168.000.001

PLC 2 DELTA SE HMI

IP 192.168.001.006 IP 192.168.001.100
MASCARA 255.255.255.000 MASCARA 255.255.255.000
PASARELA 192.168.000.001 PASARELA 192.168.000.001

EJERCICIO:

Se requiere que desde un HMI se pueda controlar y monitorear a 2 PLCs DELTA y un PLC
MODICON M221

PLC DELTA 1:
- Realiza el arranque directo de un motor

PLC DELTA 2:
- Realiza el control de encendido y apagado de un compresor de piston.
El encendido del mismo se lo realiza a los 2 bar y el apagado a los 6 bar

PLC MODICON M221:

- Se encarga de recibir la señal analógica de velocidad del variador de
frecuencia
HMI:
- Desde el HMI se debe poder visualizar información de los 3 PLCs
conectados a la red
 CLASE N° 6

COMUNICACIÓN RS- 232 / RS-485

HMI – PLC DELTA

EJERCICIO1:

Realizar el arranque directo de un motor desde una pantalla HMI en donde también se pueda
visualizar el estado del mismo.

EJERCICIO2:

Realizar el arranque estrella delta de un motor desde una pantalla HMI en donde también se pueda
visualizar el estado del mismo.

EJERCICIO3:

Realizar el conteo de botellas que se trasladan en una banda transportadora, una vez contado N
botellas (elegido por el usuario) la banda debe detenerse durante 5 segundos (durante ese tiempo se
debe accionar una tapadora). Una vez pasado los 5 segundos la banda debe volver a funcionar y el
valor del contador debe resetearse. Se se requiere accionar todo el proceso desde un HMI, así como
también monitorear el proceso de la banda, la tapadora, el valor del contador y el valor del
temporizador.
 CLASE N° 7

COMUNICACIÓN RS-485

HMI – variador WEG

PARAMETRIZACION DE VARIADOR DE FRECUENCIA

PARAMETRO DESCRIPCION VALOR FUNCION
P0204 cargar/guardar param 6 configura valores de fabrica
P0023 Version de SW Sec. 0 version que maneja el variador
P0220 selección LOC/REM 2 Tecla HMI (LOC)
P0222 Sel. Referencia REM 12 SoftPlc
P0226 Selección GIRO REM 12 SoftPlc
P0227 Selección GIRA/PARA REM 5 SoftPlc
P0308 Direccion serial - direccion del VDF como esclavo
P0310 Tasa comunic. Serial 0 9600 Bits/s
P0311 Config. Bytes Serial 1 8bits/par(even)/1
P0312 Protocolo Serial 2 MODBUS RTU
P0313 Accion p/Error comunicación 0 inactivo
P1000 Estado de la SoftPlc 4 significa que se esta ejecutando
P1001 Comando para SoftPLc 1 Ejecuta Aplicación
P400 Tension Nom. motor - dato de placa del motor
P401 corriente Nom. Motor - dato de placa del motor
P402 Velocidad Nom. Motor - dato de placa del motor
P403 Frecuencia Nom. Motor - dato de placa del motor
P404 Potencia Nom. Motor - dato de placa del motor
P407 Factor Pot. Nom. Motor - dato de placa del motor

Crear una pantalla de inicio en donde te puedas desplazar a los siguientes ejercicios.

EJERCICIO 1:

Se requiere controlar el accionamiento de un motor que está conectado a un variador de frecuencia.

El motor tiene una sola velocidad nominal de 1500 rpm. Visualizar cuando el motor este encendido
o apagado

EJERCICIO 2:

Se requiere controlar el accionamiento y la velocidad de un motor desde una pantalla HMI. El

motor es accionado desde un variador de frecuencia. Se debe poder realizar inversión de giro y
visualizar si el motor se encuentra encendido o apagado

EJERCICIO 3:

Realizar el accionamiento y el control de velocidad de 2 motores desde un HMI. Ambos motores

son accionados mediante variadores de frecuencia.
 CLASE N° 8

RED INDUSTRIAL RS-485 PROTOCOLO MODBUS RTU

HMI (MAESTRO) – VARIADORES WEG Y PLCS DELTA (ESCLAVOS)

EJERCICIO:

Realizar una red industrial RS-485, en donde se requiere controlar desde un HMI a dos PLCs delta
y a dos motores independientes mediante variadores de frecuencia.

- El HMI (maestro) debe ser quien envíe todas las instrucciones de

marcha, parada, velocidades, y reciba información de lectura de datos
Se debe crear una pantalla para cada dispositivo esclavo.
- El PLC 1 debe realizar el arranque directo de un motor 1
- El PLC 2 debe controlar la resistencia de un caldero (encenderlo y
apagarlo), así como también recibir el valor de temperatura a la que se
encuentra el agua dentro del caldero.
- El VDF que controla al motor debe tener la posibilidad de girar a la
velocidad requerida por el operador de manera independiente.
 CLASE N° 9

COMUNICACIÓN RS-485

PLC (maestro) – PLC (esclavo)

EJERCICIO 1:

Desde el PLC maestro se debe enviar una señal de bit al PLC esclavo para que este realice una
secuencia de encendido y apagado de 2 pilotos cada 0.5 seg (cuando el piloto 1 este encendido el
piloto 2 debe estar apagado y viceversa). De la misma manera desde el plc maestro se debe poder
realizar el paro de esta secuencia.

EJERCICIO 2:

El PLC esclavo se encarga de contar cajas de 10 en 10. El PLC maestro pide esos valores del
contador para encender un piloto cada que se encuentre en los valores 9 y 10 del conteo.

EJERCICIO 3:

El PLC esclavo realiza el arranque directo de 2 motores, y envía el estado de sus salidas al PLC
maestro para que este encienda un piloto por cada motor
 CLASE N° 10

RED INDUSTRIAL RS-485 protocolo MODBUS RTU

PLC (maestro) – PLC (esclavo), variadores WEG (esclavos)

EJERCICIO:

Realizar una red industrial RS-485, en donde un PLC DELTA actúe como maestro, quien controle a
un PLC DETA y dos VDF esclavos.

- El PLC maestro es quien envía todas las instrucciones de marcha,

parada, velocidades, y reciba información de lectura de datos. En este
plc debe estar conectado un potenciómetro lineal que se encargue de
regular la velocidad del motor 2
- El PLC 1 debe realizar el arranque directo del motor 1 accionado desde
el plc maestro
- El motor 2 debe ser accionado mediante el plc maestro, y su velocidad
debe ser proporcional a la presión del compresor.
- El motor 3 debe ser accionado por el maestro, y debe tener la capacidad
de funcionar solo con dos velocidades, 800 rpm y 1500 rpm. Los
mismos que serán elegidos por un conmutador de 2 posiciones que
estén conectados al plc maestro
 ANEXOS
CONEXIONADO PLC DELTA DVP
 CONEXIONADO SENSORES DE TEMPERATURA

CONEXIONADO SENSOR DE PRESION – PLC DELTA

CONEXIONADO VARIADOR DE FRECUENCIA – PLC DELTA