UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS
SUPERIORES CUAUTITLÁN

Ingeniería en Telecomunicaciones
Sistemas y Electrónica

Laboratorio de Estática
GRUPO: 2261 C

Práctica 7.
MOMENTOS ESTÁTICOS Y CENTROIDES

INTEGRANTES:

Martagón Carrillo Uriel Isaí

Vargas González Jonathan Yahir
Villafaña Sosa Emmanuel
Ramos López Geovanni Guillermo

Aguayo Perez Gamaliel Arturo

SEMESTRE: 2023-II

INTRODUCCIÓN TEÓRICA
El tema de momentos estáticos, centroides y centros de gravedad es
uno de los temas más interesantes de la Estática que tiene muchas
aplicaciones en otras ramas de la Física como en la Mecánica de
materiales y en la Mecánica de fluidos que son indispensables en varias
carreras de la ingeniería.

Por otra parte, cabe mencionar que este tema tiene una fundamentación
teórica muy sencilla si se hace una analogía con el tema de los
momentos de una fuerza que anteriormente ya fue motivo de una
práctica. También debe mencionarse que este tema se presta a la
experimentación para la comprobación de su teoría, razón por la cual se
ha escogido para la presente práctica.

En esta práctica de experimentación, se hará una aplicación de este

tema tanto para líneas, áreas y volúmenes compuestos, construidos de
algunos materiales convenientes desde el punto de vista escolar, tales
como madera, acrílico y metal.

2. OBJETIVO GENERAL.
El alumno investigará mediante dos métodos experimentales, los
centros de gravedad de una barra metálica compuesta, homogénea y de
sección circular; una placa de acrílico de espesor constante, integrada
por varias áreas parciales, y un cuerpo de madera o de acrílico
integrado también de volúmenes regulares parciales. Comparará dichos
resultados con los calculados analíticamente previa o posteriormente a
la experimentación.

3. OBJETIVOS PARTICULARES.

✓ Investigarán experimentalmente la localización del centroide de los

cuerpos mencionados, mediante el método de suspensión gravitacional y
de equilibrio horizontal.

✓ Calculará aplicando el concepto de momento estático, los centroides de

los cuerpos mencionados, en forma manual y automatizada usando, una
hoja Excel programada aplicando dicho concepto a los modelos físicos
disponibles.

✓ Verificará que los centros de gravedad calculados analíticamente

coincidan con los investigados experimentalmente.

4. CUESTIONARIO PREVIO
1. ¿Explica por qué no es necesario calcular el centroide de un área
rectangular para conocer su posición?

R= Porque el centroide será el punto de intersección al trazar los ejes

de simetría.

2. ¿Cambiará o no la ubicación física del centroide al cambiar la

localización de los ejes del sistema de coordenadas? Explica
brevemente la razón.

R= Solo cambiaría si al volver a elegir los ejes de simetría no se cumple

con los lados divididos por estos ejes sean simétricos, en caso de ser
simétricos, no cambia la ubicación del centroide.

3. ¿Explica en qué punto de su volumen se encuentra el centroide de un

prisma rectangular?

R= En un punto interno del prisma que puede ser determinado

encontrando los centroides de cada uno de las caras, para después ser
unidas con sus respectiva cara paralela.

4. ¿Explica breve y concretamente cuáles son las condiciones que se

deben cumplir para que el centroide de un volumen cualquiera coincida
con su centro de masa y su centro de gravedad?

R= El centro de la masa puede coincidir con el centroide cuando la

densidad es uniforme o cuando la distribución de la masa es simétrica y
el centro de la masa coincide con el centro de gravedad.

5. ¿Explica brevemente cómo hallarías gráficamente, el centroide de

dos rectas de la misma, longitud colocada una perpendicularmente a la
otra en uno de sus extremos? Auxíliate de un esquema, razonalo y
experiméntalo con un alambre de gancho para colgar ropa.

R= Utilizando un sistema de coordenadas donde el origen se encuentre

en la recta que está intersectada a la mitad de este modo X = 0 solo se
tendrá que encontrar la altura de Y en la que se encuentra el centroide.

5. Equipo y Materiales

• Modelo físico a usar:

El modelo físico disponible que se utilizará consta de las siguientes
partes, que se observan en la fotografía No I y se identifican en el
esquema de la figura No 1:

1. Placa circular de soporte de acero inoxidable.

2. Pedestal de barra circular roscada para acoplarse a la placa circular

de soporte con tornillo de apoyo y/o suspensión.

3. Juego de tres placas de acrílico con geometría diferente cada una.

4. Barra circular de acero inoxidable compuesta de tres tramos.

5. Juego de dos cuerpos geométricos compuestos de dos partes cada

uno.

6. Plomada ligera.

7. Regla de 30 cm. o mayor

• Instrumentos de medición y materiales:

1. Flexómetro.

2. Plomada, Hilo de cáñamo o similar.

3. Marcador de punta fina borrable (para pizarrón blanco).

6. DESARROLLO Y RESULTADOS
Procedimiento
1. Principalmente se debe de identificar el modelo físico
que se va utilizar para identificar dónde se encuentra
su centro de gravedad

2. Posteriormente se deberá analizar el modelo físico

para poder dividirlo en secciones las cuales deben de
ser fáciles de identificar

3. Se deberá tomar en cuenta en qué dimensión se

encuentra y tomar un punto de referencia para poder
asignarlo en un plano XY o XYZ

4. Dependiendo del modelo que se elija se deberán

sacar sus medidas para poder obtener ya sea su
perímetro, área o volumen

5. Se deberá sacar el centroide de cada una de las

partes anteriormente divididas del modelo elegido

6. Y dependiendo del modelo se y del plano en el que se

encuentra, se deberá tomar los datos del centroide de
la zona elegida al centro de referencia antes tomado

7. Al obtener los datos se deberá observar en los planos

que se encuentran los centroides para usar las
ecuaciones de la s sumatorias de cada uno de sus
componentes con sus respectivos ejes
 8. Los datos variarán según el modelo y se llenará su
respectiva tabla

9. Se observarán los datos y se tomarán para poder

localizar el centro de gravedad del modelo

10. Por último con la ayuda del pedestal se deberá

comprobar si el centro de gravedad está correcto

Porción Centroide Línea Momento Estático

X (cm) Y (cm) L (cm) x̅i Li y̅i Li
a 0 10 20 0 200
b 5.75 20 11.5 66.125 230
c 21.5 26.3 31.416 675.44 828.12
d

Suma ∑L= ∑ x̅i Li ∑ y̅i Li

62.91 =741.56 =1258.12

Xi = 741.56 / 62.91 = 11.78

Yi = 1258.12 / 62.91 = 19.99

Sección Vol X (cm) Y (cm) Z (cm) x̅A y̅A zA

1 750 cm3 12.5 .75 10 9375 562.5 7500

Sección Vol X (cm) Y (cm) Z (cm) x̅A y̅A zA

2 300 cm3 20.75 7.1 6.6 225 2130 1998

1050 cm3 9600 2692.5 9498

Evidencia de lo realizado
Cuestionario Final
1. ¿La ubicación del centroide del cuerpo Área sobre una de sus caras
cambiará o no, si el espesor de la placa de acrílico fuera de una
dimensión considerable? Explica brevemente tus argumentos.

No, debido a que el centroide se considera como la concentración en

este caso de área y si solamente el espesor de la placa cambiará, no
significa que afectaría en la cara de dónde se está tomando el
centroide, pues su concentración se encontrará en el mismo punto.

2. ¿Si la placa de acrílico compuesta por una corona circular y un

rectángulo, se construyeran de una barra tubular hueca o maciza,
cambiará o no la localización del centroide a largo de su eje? Explica
brevemente las razones.

No, ya que la localización de su centroide se ubica justamente en el

centro de la barra (vértice de la circunferencia formada), puesto que en
ella se concentra la línea del eje de la barra

3. ¿Si el apoyo donde se colocan las placas de acrílico terminará en una

punta aguda del tornillo, se mantendrían éstas en equilibrio horizontal y
qué tipo de equilibrio se tendría? Explica brevemente tus argumentos.

Si se encuentra en su punto de equilibrio, la placa de acrílico sería

capaz de sostenerse encima de forma horizontal, sería un equilibrio
inestable.

4. ¿En cualquier figura plana compuesta, siempre se encuentra su

centroide en algún punto de su área? Explica brevemente por qué sí o
no.

Si, puesto que el centroide no es más que el centro de gravedad,

además, de que existen ecuaciones para calcular el centroide de un
objeto compuesto por una combinación de figuras geométricas

5. ¿Explica brevemente qué es un equilibrio estable, inestable e

indiferente?

El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de

equilibrio vuelve al puesto que antes tenía, por efecto de la gravedad

El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de

equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad.
El equilibrio es indiferente si el cuerpo está siendo movido, queda en
equilibrio en cualquier posición.

6. Auxiliándote de tus conceptos de estática, explica mediante un

esquema, por qué se encuentra el centroide de cualquier placa de
espesor uniforme, en el cruce de las dos rectas definidas por la vertical
que pasa por dos puntos de suspensión gravitacional.

Porque el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto

debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.

Mapa conceptual.

Conclusiones
Esta práctica me pareció fundamental ya que salí aprendiendo a
encontrar el centroide o punto de equilibrio de los objetos geométricos
en un futuro.

En esta práctica, pusimos en uso los conocimientos adquiridos en las

prácticas anteriores, como el uso del vernier, nuestras fórmulas para
calcular área, volumen y diámetro,etc.

Aunque por ahora no veo el uso de este tema en la carrera, confío en

que en el futuro será una herramienta para el desarrollo de nuestras
habilidades en electrónica.(Uriel)

Concluyó que los tres equipos que formamos para encontrar el punto de
equilibrio de una línea, un área y un volumen fueron capaces de llegar al
resultado esperado, gracias a la investigación previa y al procedimiento
que el profesor nos brindó durante la práctica. Será bastante útil saber
encontrar el punto de equilibrio de cualquier objeto sin importar su
dimensión, lo que lo convirtió en una práctica muy útil y entretenida de
llevar. (Villafaña Sosa Emmanuel)

En esta práctica dependiendo del modelo de el que se esté hablando

puede ser un poco más compleja, no es difícil si no que requiere de un
poco más de procedimiento, fue muy impresionante cuando al obtener
todos los datos del modelo y colocarlo sobre el pedestal este si se
quedaba completamente en equilibrio, al ver que no importaba su
dimensión siempre y cuando tengamos los datos correctos fue
impresionante hacer esta práctica.(Vargas Jonathan)
Bibliografía

J, P. P., & Merino, M. (2022). Centroide - Qué es, características, en la física y en la

economía. Definición.de. https://definicion.de/centroide/

Cálculo del primer momento estático del área. (2023, March 27). Software De

Análisis Estructural En La Nube SkyCiv | Calculadoras Y Software De

Análisis Estructural En La Nube. https://skyciv.com/es/docs/tutorials/section-

tutorials/calculating-the-statical-or-first-moment-of-area-of-beam-sections/