FUERZAS DISTRIBUIDAS: CENTROIDES

El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto.

Su localización puede determinarse a partir de formulas semejantes a las
utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del
cuerpo, el centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las
fuerzas que actúan sobre una figura irregular, o figuras geométricas no muy
conocidas, por ejemplo el centroide nos ayudaría a encontrar el punto en el
que se concentran las fuerzas de un puente.

El centro de gravedad es el punto de aplicación de un cuerpo rígido

donde al ubicar la resultante de las fuerzas los efectos sobre el cuerpo no
varían. En el caso de superficies homogéneas, el centro de gravedad se
sustituye por el centroide del área, el cual considera las áreas de los elementos
en vez de los pesos y las expresiones para determinar las coordenadas
centroidales son:
A = ∫ dA; xA = ∫ xdA; yA = ∫ ydA

Centroide del área A y coordenadas de una parte del área ΔA

 CENTROIDE DE AREAS COMPUESTAS

En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede ser

subdividida en una serie de figuras comunes (rectángulo, triangulo,
circunferencia etc.). Esta forma de análisis es útil y permite determinar el
centroide de cualquier superficie según:

∑ 𝑥𝑖
̅ 𝐴𝑖 ∑ 𝑦𝑖
̅ 𝐴𝑖
𝐴 = ∑ 𝐴𝑖 ; 𝑥̅ = ; 𝑦̅
∑ 𝐴𝑖 ∑ 𝐴𝑖

Los centroides y el área común se obtienen de la aplicación de fórmulas

para áreas comunes como los indicados en la tabla.

Subdivisión de un área

TEOREMA DE PAPPUS-GULDINUS

Una superficie de revolución es aquella que se genera al girar una curva

con respecto de un eje, por ejemplo una esfera se puede generar al girar un
arco semicircular. De manera similar tenemos los cuerpos de revolución que
son obtenidos al girar un área con respecto de un eje fijo.
TEOREMA I
El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva
generadora por la distancia recorrida por el centroide de la curva, al generar la
superficie.

TEOREMA II
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generadora por
la distancia recorrida por el centroide del área al generar el cuerpo.

FUERZAS DISTRIBUIDAS: MOMENTOS DE INERCIA

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia

rotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una
magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un
sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de
inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa

inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del
momento angular longitudinal de un sólido rígido.

PRODUCTO DE INERCIA DE UN CUERPO

 Para los productos de inercia, es posible derivar un teorema de ejes
paralelos para momentos de inercia. Considere un area A y un sistema
coordenadas rectagulares x y y:

A través del centroide C del area, cuyas coordenas son 𝑥̅ 𝑦 𝑦̅, se dibujan
dos ejes centroidales x´y y´ que son paralelos, respectivamente, a los ejes x y
y. representando con x y y las coordenadas de un elemento de un area dA con
respectos a los ejes originales y con x´y y´las coordenadas del mismo
elemento con respecto a los ejes centroidales, se escribe x = x´+ 𝑥̅ y y = y´ +
𝑦̅.
 EJERCICIOS.

1. PARA EL AREA PLANA MOSTRADA EN LA FIGURA, DETERMINE:

a) LOS PRIMEROS MOMENTOS CON RESPECTO A LOS EJES x Y
y, Y b) LA UBICACIÓN DE SU CENTROIDE.

SOLUCION.

component A, mm ̅,
𝒙 ̅, mm
𝒚 ̅A,mm
𝒙 ̅A, mm
𝒚
e m
m
Rectángulo (120)(80)=9.6x𝟏𝟎𝟑 60 40 576x𝟏𝟎𝟑 384x𝟏𝟎𝟑
𝟏
Triangulo (120)(60)=3.6x𝟏𝟎𝟑 40 -20 144x𝟏𝟎𝟑 -72x𝟏𝟎𝟑
𝟐
𝟏
Semicírculo 𝝅(𝟔𝟎)𝟐 =5.655x 60 105.4 339.3x𝟏𝟎𝟑 596.4x𝟏𝟎𝟑
𝟐
6
𝟏𝟎𝟑
Circulo - 𝝅(𝟒𝟎)𝟐 =-5.027x𝟏𝟎𝟑 60 80 -301.6x𝟏𝟎𝟑 402.2x𝟏𝟎𝟑

∑ 𝑨=13.828x𝟏𝟎𝟑 ∑𝒙
̅𝑨=757.7x ∑𝒚
̅𝑨=506.2x
𝟑
𝟏𝟎 𝟏𝟎𝟑

a) Primeros momentos del área

b) Ubicación del centroide

2) LA FIGURA MOSTRADA ESTA HECHA A PARTIR DE UN PEDAZO DE
ALAMBRE DELGADO Y HOMOGENEO. DETERMINE LA UBICACIÓN DE
SU CENTRO DE GRAVEDAD.

SOLUCION.

SEGMENTO L, in. X, in. Y, in. xl, in. yL, in.

AB 24 12 0 288 0
BC 26 12 5 312 130
CA 10 0 5 0 50
∑ 𝑳=60 ∑ 𝒙= 600 ∑ 𝒚L= 180
3) DETERMINE LA UBICACIÓN DEL CENTROIDE DEL ARCO
MOSTRADO.

SOLUCION.
4) DETERMINE EL AREA DE LA SUPERFICIE DE REVOLUCION
MOSTRADA EN LA FIGURA, LA CUAL SE OBTIENE ROTANDO UN
CUARTO DE ARCO CIRCULAR CON RESPECTO A UN EJE VERTICAL.

SOLUCION.
6) CON LOS TEOREMAS PAPPUS-GULDINUS, DETERMINE: a) EL
CENTROIDE DE UN AREA SEMICIRCULAR Y b) EL CENTROIDE DE UN
ARCO SEMICIRCULAR. SE DEBE RECORDAR QUE EL VOLUMEN Y EL

AREA SUPERFICIAL DE UNA ESFERA SON, RESPECTIVAMENTE,

Y
SOLUCION.
7) DETERMINE EL MOMENTO D EINERCIA DE UN TRIANGULO CON
RESPECTO A SU BASE.
SOLUCION.
8) a) DETERMINE EL MOMENTO POLAR CENTROIDAL DE INERCIA DE
UN AREA CIRCULAR POR INTEGRACION DIRECTA; b) UTILICE EL
RESULTADO DEL INCISO; a) Y DETERMINE EL MOMENTO DE INERCIA
DE UN AREA CIRCULAR CON RESPECTO A UNO DE SUS DIAMETROS.

SOLUCION.

a) MOMENTO POLAR DE INERCIA:

b) MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO A UN DIAMETRO:

9) DETERMINE EL MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO A CADA UNO
DE LOS EJES COORDENADOS CORRESPONDIENTES AL AREA
SOMBREADA QUE SE MUSTRA EN LA FIGURA, UTILICE LOS
RESULTADOS INCISOS Y DETERMINE EL RADIO DE GIRO DEL AREA
SOMBREADA CON RESPECTO DE CADA UNO DE LOS EJES
COORDENADOS.

SOLUCION.
MOMENTO DE INERCIA Ix

MOMENTO DE INERCIA Iy

RADIOS DE GIRO kx Y ky.

10) DETERMINE EL MOMENTO DE INERCIA DEL AREA SOMBREADA
CON RESPECTO AL EJE X.

SOLUCION.

MOMENTO DE INERCIA DEL RECTANGULO.

MOMENTO DE INERCIA DEL SEMICIRCULO.

MOMENTO DE INERCIA DEL AREA DADA
11) DETERMINE EL PRODUCTO DE INERCIA DEL TRIANGULO
RECTANGULO MOSTRADO EN LA FIGURA, a) CON RESPECTO A LOS
EJES x Y y, Y b) EN RELACION CON LOS EJES CENTROIDALES QUE
SON PARALELOS A LOS EJES x Y y.

SOLUCION

a) PRODUCTO DE INERCIA Ixy

b) PRODUCTO DE INERCIA 𝑰̅x”y”
12) DETERMINE EL MOMENTO DE INERCIA DE UNA BARRA DELGADA
DE LONGITUD L Y MASA m CON RESPECTO A UN EJE QUE ES
PERPENDICULAR A LA BARRA Y QUE PASA A TRAVES DE UNO DE SUS
EXTREMOS.

SOLUCION

13) DETERMINE POR INTEGRACION DIRECTA LA LOCALIZACION DEL

CENTROIDE DE UNA ENJUNTA PARABOLICA.
 SOLUCION.

DETERMINACION DE LA CONSTANTE k

ELEMENTO DIFERENCIAL VERTICAL

ELEMENTO DIFERENCIAL HORIZONTAL.
14) REEMPLACE LA CARGA POR UN MOMENTO PAR Y FUERZA
RESULTANTE QUE ACTUE EN EL PUNTO O.

50Lb/ft

6fT

9Ft

50Lb/ft

Fconcentrada = 50Lb/ft * (pft) = 225Lb

+↑TR = ∑ 𝑭

+MRO = ∑ 𝑴𝑶

FR= 0

MRO = 225 lB/ft * 6 Ft = 1350 Lb.ft

1.35 Kp.ft