Ecuación unidimensional de la onda.

Ecuación unidimensional de la onda

Introducción: El problema de la cuerda vibrante fue el primero que despertó un gran
interés dentro de la comunidad científica en problemas de vibraciones de sistemas
continuos. Las leyes que rigen las vibraciones de las cuerdas fueron descriptas por
primera vez por el sacerdote Marin Mersenne (1588-1648). Posteriormente el primero
en deducir la ecuación de la cuerda vibrante considerada como un medio continuo fue
Rond D'Alembert en 1756, quien realizó importantes aportes en Mecánica. Un siglo
después, Lord Rayleigh realiza un tratamiento muy completo de todos los sistemas
vibrantes continuos y discretos y por supuesto trata al problema de la cuerda vibrante.
Aun cuando Fourier sistematizó el método de separación de variables, la solución de
EDP en series trigonométricas había aparecido desde los inicios del siglo XVIII en las
investigaciones sobre vibraciones de cuerdas realizadas por Euler, d’Alembert y Daniel
Bernulli.
Las vibraciones en una membrana o un tambor, o las oscilaciones inducidas en una
cuerda de guitarra o violín, son gobernadas por una ecuación diferencial parcial llamada
ecuación de la onda.

Modelado Matemático
Deduciremos esta ecuación en una situación sencilla. Consideremos una cuerda
uniforme flexible con densidad lineal ρ estirada mediante una tensión T entre los puntos
fijos x=0 y x=L La cuerda se tensa hasta una longitud L y se fija en los extremos.
Después se deforma y en algún instante, por ejemplo, t=0, se suelta y se dejándola
vibrar. El problema es determinar las vibraciones de la cuerda, es decir, encontrar su
deflexión u(x, t) en cualquier punto x y en cualquier t >0.
Se hacen los siguientes supuestos físicos de simplificación:
1. La masa de la cuerda por unidad de longitud es constante (“cuerda
homogénea”). La cuerda es perfectamente elástica y no ofrece resistencia a la
flexión.
2. La tensión causada por el estiramiento de la cuerda antes de fijar en los extremos
es tan grande que pueden despreciarse la fuerza gravitacional sobre la cuerda.
3. La cuerda realiza pequeños movimientos transversales en un plano vertical, es
decir, cada partícula de la cuerda se mueve estrictamente en la dirección vertical

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 Ecuación unidimensional de la onda.

y de tal modo que la deflexión y la pendiente en cada punto de la cuerda se

mantienen siempre con valores pequeños.

Ecuación Diferencial a partir de las fuerzas:

Para obtener la ED se consideran las fuerzas que actúan sobre una pequeña porción de
la cuerda. Puesto que la cuerda no ofrece resistencia a la flexión, la tensión es tangencial
a la cuerda en cada punto. Dibujo

T
Q θ+Δθ
P
θ
T

x x  x x

T
Q θ+Δθ

P
θ
T

Apliquemos la segunda ley de Newton F= m a sobre el pequeño segmento de cuerda de

masa ρ Δx correspondiente al intervalo [x, x+ Δx], siendo a la aceleración vertical de
 2u    
 x , t  con x  x  x  x . Considerando las componentes verticales de la fuerza
t 2  
mostrada en la figura se obtiene:
 2u   
x  x, t   Tsen     Tsen
t 2  
debido a que la cuerda realiza pequeños desplazamientos transversales ( sen  tan )

 2u   
(1) x 2  x, t   T tan     T tan 
t  
Sabemos que tanθ y tan(θ + Δθ) son las pendientes de la curva en x y en x+ Δx.

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u u
tan    x, t  tan     x  x, t 
t t
Sustituyendo en (1) se obtiene:
 2u    u
x 2 
x, t   T x  x, t   T u x, t 
t   x x
De modo que la división entre Δx se obtiene
u
 2u 
T x  x, t   T u x, t 
 2  x, t   x x
t   x

Tomando límite para Δx0, entonces x  x . Entonces los dos lados de la ecuación se
aproximan a los dos lados de la ecuación diferencial parcial:
 2u  2u
  x, t   T x, t 
t 2 x 2
T
Si se considera c 2  se obtiene


 2u 2  u
2
 c
t 2 x 2
Esta es la ecuación unidimensional de la onda donde u(x, t) es la deflexión de la
cuerda. Para determinar como se mueve la cuerda, debemos resolver la EDP.

Separación de Variables Método del Producto

Puesto que la cuerda está fija en los extremos x= 0, y x=L, se tiene las condiciones de
contorno o frontera:
u(0, t)= 0 , u(L, t) =0 para todo t>0
La forma del movimiento de la cuerda dependerá de la deflexión inicial (deflexión en
t=0) y de la velocidad inicial(velocidad en t=0). Al denota la deflexión en t=0 por f(x) y
la velocidad inicial por g(x), se obtienen las condiciones iniciales:
u
u(x, 0) = f(x) y  g ( x)
t t 0
Primer Paso:
En el método de Separación de Variables, o método del producto, se determinan las
soluciones de la onda de la forma:
u(x, t)= F(x) G(t)

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que son un producto de dos funciones, cada una de las cuales depende únicamente de
de una de las variables x y t.
 2u ..  2u
Al derivar se obtiene:  F G y  F '' G
t 2 x 2

Donde los puntos denotan derivadas respecto a t y las primas denotas derivadas respecto
a x. Sustituyendo en la EDP las derivadas parciales y por c 2 F G:
..
G F ''

c 2G F
Como el primer miembro depende únicamente de t y el segundo de x y son iguales, de
la única manera es que la igualdad sea constante:. Por lo tanto,
..
G F ''
 k,
c 2G F
Se obtienen así dos ecuaciones diferenciales lineales:
..
F ''  kF  0 y G  c 2 kG  0
Segundo Paso:
Tenemos que determinar las soluciones de F y G de modo que u(x, t) = F(x) G(t), y que
cumplan las condiciones de contorno., es decir:
0=u(0, t) = F(0) G(t), 0=u(L, t) = F(L) G(t) para todo t.
Si G es nula, en consecuencia u es idénticamente nula. Pero este caso no es de interés.
Entonces F(0) = 0 y F(L)=0
Por lo estudiado en el problema circular y’’+ λ y= 0 con y(0) = 0 e y(L)= 0 , únicamente
tiene solución no trivial si el λ >0.
En consecuencia, F ''  kF  0 con F(0)= 0 y f(L) =0 tiene solución no trivial,
cuando . k= -p2 y la solución es de la forma F(x)= A cos p x + B sen p x, como
F(0) =0, entonces A=0, si 0 =F(L)= B sen pL , si B=0 de nuevo tendré la solución nula,
n
que no es de interés, entonces sen p L= 0, lo que dice que p L= n π, de donde p  ,
L
con n= 1, 2,,…….
Al hacer B=1, se obtiene una infinidad de soluciones, F (x)= Fn(x) donde
n
Fn x   sen x , estas soluciones satisfacen las condiciones de contorno.
L
 n 
2

La constante k. está restringida ahora a valores k   p 2

   ,
 L 

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 Ecuación unidimensional de la onda.

.. cn
resulta que la EDO G  n 2 G  0 donde, n  .
L
La solución general es Gn (t )  Bn cos n t  Bn* senn t .
Por consiguiente un(x, t)= Fn(x) Gn(t), sustituyendo, nos queda:
n

un(x, t)= Bn cos n t  Bn* senn t sen  L
x , n= 1, 2,……….,

un(x, t) satisface las condiciones de contorno. Estas funciones se le llaman

cn
eigenfunciones o funciones características, los valores n  , se le llaman
L
eigenvalores o valores característicos de la cuerda. El conjunto 1 , 2 ,....., n  se le

llama espectro.
Tercer Paso
La solución un satisface las condiciones de contorno, falta ver que cumple las
condiciones iniciales. Puesto que la EDP de la onda es una ecuación lineal homogénea,
la suma finita un es solución de la misma. Consideremos la suma infinitas de soluciones
un.
n
 
n  n 
(4) u ( x, t )   u n x, t    Bn cos n t  Bn* senn t sen x
n 1 n 1 L
Para t= 0 la deflexión inicial es f(x), es decir:
n 
n
(5) f ( x)  u ( x,0)   Bn sen x
n 1 L
Por lo tanto, los Bn deben elegirse de modo que la u(x, 0) quede una serie senoidal de
Fourier de f(x).

n
L
2
(6) Bn 
L0 f ( x) sen
L
x dx

Y con la otra condición inicial, para t= 0 la velocidad es g(x):

u n    nx   nx 
 
n 
g ( x)      Bn  N sen n t   Bn*  N cos n t  sen    Bn  n sen
*

t t 0  n 1  L  t 0 n 1  L 

Por lo tanto Bn* debe elegirse de tal modo que para t=0 la derivada parcial de u respecto
a t, quede una serie senoidal de Fourier de g(x):

n cn
L
2
n B   g ( x) sen x dx como n 
*
n ,
L0 L L

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 Ecuación unidimensional de la onda.

n
L
2
(7) B  
*
g ( x) sen x dx
cn 0
n
L

La solución formal de la ecuación de la ecuación unidimensional de la onda está

dada por:

n
 
n 
u ( x, t )   Bn cos n t  Bn* senn t sen x
n 1 L
n n
L L
2 2
Con Bn   f ( x) sen x dx y Bn*   g ( x) sen x dx
L0 L cn 0 L

Observación: La discusión anterior indica que u(x, t) dada por (4)con coeficientes (6) y
(7) es una solución de la EDP de la onda que satisface las condiciones de contorno y las
iniciales del problema planteado, siempre que la serie converja y también la serie que se
 2u
obtiene de derivar término a término dos veces respecto a x y a t y que tenga y
x 2
 2u
continuas.
t 2
Si consideramos cuando la velocidad es nula, es decir g(x)=0. Entonces Bn* es cero y la
solución (4) se reduce a:
n 
n cn
(8) u ( x, t )   Bn cos n t sen x con n 
n 1 L L
Se aplica la identidad trigonométrica : 2 cos A sen B= sen (A+B) + sen(A-B), si le
cn n
llamamos A  t y B x
L L
cn n 1   n   n 
Debido a la que: cos t sen x  sen x  ct   sen x  ct  a (8)
L L 2  L   L 
la puedo escribir en la siguiente forma:
1 n   n  1 n   n 
u ( x, t )   Bn sen   x  ct    Bn sen x  ct 
2 n1  L  2 n1  L 
Estas dos series son las obtenidas de sustituir x- c t y x+ct para la variable x en la
senoidal de Fourier (5) para f(x). Por tanto.

(9) u ( x, t )  
f x  ct   f * x  ct 
1 *
2


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 Ecuación unidimensional de la onda.

Donde f* es una extensión impar de f con el periodo 2L. Puesto que la deflexión inicial
f(x) es continua en el intervalo 0  x  L y cero en los puntos extremos, por (9) se sigue
que u(x, t) es una función continua de las variables, x y t para todos los valores de las
variables. Al derivar (9) se observa que satisface la EDP de la onda. Siempre que f(x)
sea derivable dos veces en el intervalo 0 < x < L, y que tenga segundas derivadas
laterales en x=0 y x=L, que son cero. Bajo estas condiciones la u(x, t) satisface la EDP
de la onda con las condiciones de contorno y las iniciales.

0 L
x

Ejemplo: La figura siguiente muestra una la función de la posición inicial f(x) de una
cuerda estirada (de longitud L) que es puesta en movimiento al colocar su punto medio
x=L/2 a una distancia ½ bL. Soltándola en esa posición de reposo a partir del tiempo
t=0. El problema con valores en la frontera correspondiente es:
 2u 2  u
2
 c con 0 < x< L t >0
t 2 x 2
u(0, t)= 0 , u(L, t) =0 para todo t>0
 bx para 0  x  L/2
u(x, 0) = 
bL - x  para L/2  x  L
u
0
t t 0

½ bL
y=f(x)

L/2 L
Encuentre u(x, t)

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 Ecuación unidimensional de la onda.

Solución: El coeficiente bn de la serie de Fourier de f(x) es:

n n n
L L/2 L
x dx   bL  x  sen
2 2 2
L0 f ( x) sen
L
x dx   bx sen
L 0 L L L/2 L
x dx

4bL n
y se concluye que bn  sen
n
2 2
2
n nct n
En consecuencia, la solución formal es: u x, t  
4bL 1
 2 n 2
sen
2
cos
L
sen
L
x

Solución D' Alembert de la ecuación de la onda

 2u 2  u
2
La EDP de la onda 2  c , mediante la sustitución v = x + c t, z=x-ct
t x 2
 2u
Se transforma en la ecuación diferencial parcial  0 y la solución es de la
ν z
forma:
u = ()+ (z), donde () y (z), son funciones arbitrarias

Teniendo en cuenta que:  = x + c t, z=x-ct

u(x, t) = ( x + c t )+ ( x - c t )

Esta se conoce como la solución de D' Alembert de la onda.

Las funciones  y  pueden determinarse a partir de las condiciones iniciales.
u
 c  ' x  c t   c Ψ ' x  c t  ,
t
donde los apóstrofes denotan las derivadas con respecto a los argumentos
 = x + c t, z = x – c t,
respectivamente.
(11) u(x, 0) = ( x )+  (x) = f (x)
u
(12) x,0   c  ' x   cΨ '
x   g(x) ,
t
Si se divide esta última igualdad por c, e integra respecto a x, se obtiene:

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x
1
 ( x)   ( x)  k ( x0 )   g ( s)ds , k ( x0 )   ( x0 )   ( x0 )
c x0

Si se suma esta expresión a (11), entonces  (x) se cancela y al dividir por 2 se obtiene:
x
1 1 1
(13)  ( x) 
2
f ( x)  
2c x0
g ( s)ds  k ( x0 )
2

De manera similar, al restar y dividir por 2, se obtiene:

x
1 1 1
(14)  ( x)  f ( x) 
2 
2c x0
g ( s)ds  k ( x0 )
2

Sustituyendo en (13) x por x+ c t. Y en (14) x por x-c t. Al sumar, se arriba a:

x  ct
u x, t  
1
 f x  ct   f x  ct   1  g (s)ds
2 2c x ct

Si la velocidad es nula g(x)=0 , la solución queda:

u x, t  
1
 f x  ct   f x  ct 
2
Recordemos que las condiciones de frontera son:
u(0, t) =0, u(l, t) = 0 para toda t
La función f debe ser impar y tener período 2L.(Ejercicio)
El resultado obtenido indica que las dos condiciones iniciales y las condiciones de
frontera determinan la solución de manera única.
Para cualquier función f(x+c t) y f(x- c t) representan “ondas” moviéndose hace la a la
izquierda y a la derecha, respectivamente, a lo largo del eje x con velocidad c. En el
gráfico se muestra graficas de estas dos funciones para valores sucesivos de t en un caso
típico donde la función de la deflexión inicial f(x) es la función pulso centrada en el
punto medio x=π/2 de la cuerda de longitud L=π con c=1(de manera que el periodo
fundamenta es 2π. De este modo, la solución D’Alambert expresa u(x, t) como
superposición de dos ondas que se mueven en direcciones opuestas con velocidad c. Por
esta razón la EDP se le llama ecuación de la onda.

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 Ecuación unidimensional de la onda.

  3   3 
  
4 2 4 4 2 4


En el tiempo t = 0 En el tiempo t =
8

  3   3
   
4 2 4 4 2 4

 3
En el tiempo t = En el tiempo t = 
4 8

BIBLIOGRAFÍA DE REFERENCIA
- Edwards-Penney (2008).– Ecuaciones diferenciales y problemas con valores de
Frontera – Pearson Educación – 4º edición –
- Fraile V. (1991)- Ecuaciones Diferenciales - Editorial Tebar Flores,.
- Kreyszig E. (1994)- Matemática Avanzada para la Ingeniería-Editorial Limusa,
- Nagle-Saff-Snider (2005)– Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en
la Frontera – Pearson Educación – 4º edición –
- Peter O’Neil – 2004.– Matemáticas avanzadas para ingeniería – Internacional
Thomson Learning – 5º edición
- Zill D.-( 2006)Ecuaciones diferenciales, con aplicaciones de modelado -
Editorial Thomson Learning Iberoamericana.

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