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Fue usado por primera vez por cient�ficos como Arqu�medes, Ren� Descartes, Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este �ltimo y los aportes
de Newton generaron el teorema fundamental del c�lculo integral, que propone que la
derivaci�n y la integraci�n son procesos inversos.
�ndice
1 Principales objetivos del c�lculo integral
2 Teor�a
3 Historia
3.1 Integraci�n antes del c�lculo
3.2 Newton y Leibniz
3.3 Formalizaci�n de las integrales
3.4 Notaci�n
3.5 Generalizaciones modernas
4 Terminolog�a y notaci�n
5 Conceptos y aplicaciones
6 Definiciones formales
6.1 Integral de Riemann
6.2 Integral de Darboux
6.3 Integral de Lebesgue
6.4 Otras integrales
7 Propiedades de la integraci�n
7.1 Linealidad
7.2 Desigualdades con integrales
7.3 Convenciones
8 Teorema fundamental del c�lculo
8.1 Enunciado de los teoremas
9 Extensiones
9.1 Integrales impropias
9.2 Integraci�n m�ltiple
9.3 Integrales de l�nea
9.4 Integrales de superficie
9.5 Integrales de formas diferenciales
10 M�todos y aplicaciones
10.1 C�lculo de integrales
10.2 Algoritmos simb�licos
10.3 Cuadratura num�rica
11 Algunas aplicaciones
11.1 Valor medio de una funci�n
11.2 Aplicaciones en f�sica
12 V�ase tambi�n
13 Referencias y notas
14 Bibliograf�a
14.1 Libros en internet
15 Enlaces externos
Principales objetivos del c�lculo integral
Sus principales objetivos a estudiar son:
Historia
Integraci�n antes del c�lculo
La integraci�n se puede trazar en el pasado hasta el antiguo Egipto, circa 1800 a.
C., con el papiro de Mosc�, donde se demuestra que ya se conoc�a una f�rmula para
calcular el volumen de un tronco piramidal. La primera t�cnica sistem�tica
documentada capaz de determinar integrales es el m�todo de exhausci�n de Eudoxo
(circa 370 a. C.), que trataba de encontrar �reas y vol�menes a base de partirlos
en un n�mero infinito de formas para las cuales se conocieran el �rea o el volumen.
Este m�todo fue desarrollado y usado m�s adelante por Arqu�medes, que lo emple�
para calcular �reas de par�bolas y una aproximaci�n al �rea del c�rculo. M�todos
similares fueron desarrollados de forma independiente en China alrededor del siglo
III por Liu Hui, que los us� para encontrar el �rea del c�rculo. M�s tarde, Zu
Chongzhi us� este m�todo para encontrar el volumen de una esfera. En el Siddhanta
Shiromani, un libro de astronom�a del siglo XII del matem�tico indio Bhaskara II,
se encuentran algunas ideas de c�lculo integral.
Newton y Leibniz
Los principales adelantos en integraci�n vinieron en el siglo XVII con la
formulaci�n del teorema fundamental del c�lculo, realizado de manera independiente
por Newton y Leibniz. El teorema demuestra una conexi�n entre la integraci�n y la
derivaci�n. Esta conexi�n, combinada con la facilidad, comparativamente hablando,
del c�lculo de derivadas, se puede usar para calcular integrales. En particular, el
teorema fundamental del c�lculo permite resolver una clase m�s amplia de problemas.
Tambi�n cabe destacar todo el marco estructural alrededor de las matem�ticas que
desarrollaron tambi�n Newton y Leibniz. El llamado c�lculo infinitesimal permiti�
analizar, de forma precisa, funciones con dominios continuos. Posteriormente, este
marco ha evolucionado hacia el c�lculo moderno, cuya notaci�n para las integrales
procede directamente del trabajo de Leibniz.
El c�lculo adquiri� una posici�n m�s firme con el desarrollo de los l�mites y, en
la primera mitad del siglo XIX, recibi� una fundamentaci�n adecuada por parte de
Cauchy. La integraci�n fue rigurosamente formalizada por primera vez por Riemann,
empleando l�mites. A pesar de que todas las funciones continuas fragmentadas y
acotadas son integrables en un intervalo acotado, m�s tarde se consideraron
funciones m�s generales para las cuales la definici�n de Riemann no era aplicable y
por tanto no eran integrables en el sentido de Riemann. Posteriormente Lebesgue dio
una definici�n diferente de la integral1? basada en la teor�a de la medida que
generalizaba la definici�n de Riemann, as� toda funci�n integrable en el sentido de
Riemann tambi�n lo es en el sentido de Lebesgue, aunque existen algunas funciones
integrables en el sentido de Lebesgue que no lo son en el sentido de Riemann. M�s
recientemente se han propuesto otras definiciones de integral a�n m�s generales,
que ampl�an las definiciones de Riemann y Lebesgue.
Notaci�n
Generalizaciones modernas
Tras la creaci�n del c�lculo integral a partir del siglo XVII, y su desarrollo m�s
o menos intuitivo durante un par de siglos, la noci�n de integraci�n fue analizada
con mayor rigor durante el siglo XIX. As� la primera noci�n rigurosa de integraci�n
es el concepto de integral de Riemann, as� como su generalizaci�n conocida como
integral de Riemann-Stieltjes. A principios del siglo XX, el desarrollo de la
teor�a de la medida llev� al concepto m�s general y cualitativamente m�s avanzado
de integral de Lebesgue. M�s tarde el desarrollo de la noci�n de proceso
estoc�stico dentro de la teor�a de la probabilidad llev� a la formulaci�n de la
integral de Ito hacia el final de la primera mitad del siglo XX, y posteriormente a
su generalizaci�n conocida como integral de Skorohod (1975). Asimismo desde los
a�os 1960, se ha buscado definici�n matem�ticamente rigurosa de integral de caminos
cu�nticos.
Terminolog�a y notaci�n
Si una funci�n tiene una integral, se dice que es integrable. De la funci�n de la
cual se calcula la integral se dice que es el integrando. Se denomina dominio de
integraci�n a la regi�n sobre la cual se integra la funci�n. Si la integral no
tiene un dominio de integraci�n, se considera indefinida (la que tiene dominio se
considera definida). En general, el integrando puede ser una funci�n de m�s de una
variable, y el dominio de integraci�n puede ser un �rea, un volumen, una regi�n de
dimensi�n superior, o incluso un espacio abstracto que no tiene estructura
geom�trica en ning�n sentido usual.
El caso m�s sencillo, la integral de una funci�n real f de una variable real x
sobre el intervalo [a, b], se escribe
Conceptos y aplicaciones
Como se puede ver, la segunda aproximaci�n de 0,7 (con cinco rectangulitos), arroj�
un valor superior al valor exacto; en cambio la aproximaci�n con 12 rectangulitos
de 0,6203 es una estimaci�n muy por debajo del valor exacto (que es de 0,666...).
hace referencia a una suma ponderada de valores en que se divide la funci�n, donde
� mide el peso que se tiene que asignar a cada valor. (Aqu� A indica la regi�n de
integraci�n.) La geometr�a diferencial, con su "c�lculo de variedades", proporciona
otra interpretaci�n a esta notaci�n familiar. Ahora f(x) y dx pasan a ser una forma
diferencial, ? = f(x)dx, aparece un nuevo operador diferencial d, conocido como la
derivada exterior, y el teorema fundamental pasa a ser el (m�s general) teorema de
Stokes,
A pesar de que hay diferencias entre todas estas concepciones de la integral, hay
un solapamiento considerable. As�, el �rea de la piscina oval se puede hallar como
una elipse geom�trica, como una suma de infinitesimales, como una integral de
Riemann, como una integral de Lebesgue, o como una variedad con una forma
diferencial. El resultado obtenido con el c�lculo ser� el mismo en todos los casos.
Definiciones formales
Hay muchas maneras de definir formalmente una integral, no todas equivalentes. Se
establecen diferencias para poder abordar casos especiales que no pueden ser
integrables con otras definiciones, pero tambi�n en ocasiones por razones
pedag�gicas. Las definiciones m�s utilizadas de la integral son las integrales de
Riemann y las integrales de Lebesgue.
Integral de Riemann
Art�culo principal: Integral de Riemann
Integral con el planteamiento de Riemann hace una suma basada en una partici�n
etiquetada, con posiciones de muestreo y anchuras irregulares (el m�ximo en rojo).
El verdadero valor es 3,76; la estimaci�n obtenida es 3,648.
La integral de Riemann se define en t�rminos de sumas de Riemann de funciones
respecto de particiones etiquetadas de un intervalo. Sea [a,b] un intervalo cerrado
de la recta real; entonces una partici�n etiquetada de [a,b] es una secuencia
finita
Integral de Darboux
Art�culo principal: Integral de Darboux
La Integral de Darboux se define en t�rminos de sumas de los siguientes tipos:
Integral de Lebesgue
Art�culo principal: Integral de Lebesgue
{\displaystyle {\begin{aligned}f^{+}
(x)&{}={\begin{cases}f(x),&{\text{si }}f(x)>0\\0,&{\text{de otro
modo}}\end{cases}}\\f^{-}(x)&{}={\begin{cases}-
f(x),&{\text{si }}f(x)<0\\0,&{\text{de otro modo}}\end{cases}}\end{aligned}}}
{\begin{aligned}f^{+}(x)&{}={\begin{cases}f(x),&{\text{si }}f(x)>0\\0,&{\text{de
otro modo}}\end{cases}}\\f^{-}(x)&{}={\begin{cases}-
f(x),&{\text{si }}f(x)<0\\0,&{\text{de otro modo}}\end{cases}}\end{aligned}}
Finalmente, f es Lebesgue integrable si
Otras integrales
A pesar de que las integrales de Riemann y Lebesgue son las definiciones m�s
importantes de integral, hay unas cu�ntas m�s, por ejemplo:
La integral impropia
{\displaystyle \int _{0}^{\infty }{\frac {dx}{(x+1){\sqrt {x}}}}=\pi } \int
_{{0}}^{{\infty }}{\frac {dx}{(x+1){\sqrt {x}}}}=\pi
tiene intervalos no acotados tanto en el dominio como en el recorrido.
Una integral de Riemann "propia" supone que el integrando est� definido y es finito
en un intervalo cerrado y acotado, cuyos extremos son los l�mites de integraci�n.
Una integral impropia aparece cuando una o m�s de estas condiciones no se
satisface. En algunos casos, estas integrales se pueden definir tomando el l�mite
de una sucesi�n de integrales de Riemann propias sobre intervalos sucesivamente m�s
largos.
La integral impropia
{\displaystyle \int _{-1}^{1}{\frac {dx}{\sqrt[{3}]{x^{2}}}}=6} \int _{{-1}}^{{1}}
{\frac {dx}{{\sqrt[ {3}]{x^{2}}}}}=6
no est� acotada internamente, pero ambos l�mites (por la derecha y por la
izquierda) existen.
Tambi�n puede pasar que un integrando no est� acotado en un punto interior, en este
caso la integral se ha de partir en este punto, y el l�mite de las integrales de
los dos lados han de existir y han de ser acotados. As�
Integraci�n m�ltiple
Art�culo principal: Integral m�ltiple
Integrales de l�nea
Art�culo principal: Integral de l�nea
Integrales de superficie
Art�culo principal: Integral de superficie
Se empieza trabajando en un conjunto abierto de Rn. Una 0-forma se define como una
funci�n infinitamente derivable f. Cuando se integra una funci�n f sobre un
subespacio de m-dimensional S de Rn, se escribe como
Adem�s del producto exterior, tambi�n existe el operador derivada exterior d. Este
operador hace corresponder a las k-formas (k+1)-formas. Para una k-forma ? = f dxa
sobre Rn, se define la acci�n de d por:
M�todos y aplicaciones
C�lculo de integrales
Art�culo principal: M�todos de integraci�n
La t�cnica m�s b�sica para calcular integrales de una variable real se basa en el
teorema fundamental del c�lculo. Se procede de la siguiente forma:
Los resultados espec�ficos que se han encontrado empleando las diferentes t�cnicas
se recogen en la tabla de integrales.
Algoritmos simb�licos
Art�culo principal: Integraci�n simb�lica
En muchos problemas de matem�ticas, f�sica, e ingenier�a en los que participa la
integraci�n es deseable tener una f�rmula expl�cita para la integral. Con esta
finalidad, a lo largo de los a�os se han ido publicando extensas tablas de
integrales. Con el desarrollo de los ordenadores, muchos profesionales, educadores
y estudiantes han recurrido a los sistemas de c�lculo algebraico por ordenador, que
han sido dise�ados espec�ficamente para desarrollar tareas tediosas o dif�ciles,
entre las cuales se encuentra la integraci�n. La integraci�n simb�lica presenta un
reto especial en el desarrollo de este tipo de sistemas.
La mayor�a de los humanos no son capaces de integrar estas f�rmulas generales, por
lo que en cierto sentido los ordenadores son m�s h�biles integrando f�rmulas muy
complicadas. Es poco probable que las f�rmulas muy complejas tengan primitivas de
forma cerrada, de modo que hasta qu� punto esto es una ventaja es una cuesti�n
filos�fica abierta a debate.
Cuadratura num�rica
Aplicaciones en f�sica
Muchas leyes de la F�sica se expresan en forma de ecuaciones diferenciales. En el
caso m�s sencillo, estas ecuaciones diferenciales se resuelven con el c�lculo de
una primitiva y muchas veces el resultado final que se busca se encuentra con el
c�lculo de una integral.