PRUEBA DE AUTOEVALUACIÓN.

Tema 4
Complementos Matemáticos de la Ingenierı́a Industrial. Máster en Ingenierı́a Industrial.

Pregunta 1. Sea C la curva definida por las ecuaciones

x (t) = 4t2 , 2t, t3 .

Elija la opción correcta:

a. La curvatura en (0, 0, 0) es 2.
b. La curvatura en (0, 0, 0) es 8.
c. El vector normal en (0, 0, 0) es (−16, 0, 0).
d. Ninguna de los anteriores.
Solución: Es correcta la opción a. La curvatura k. cumple:
kx0 (t) × x00 (t)k
k (t) = 3 .
kx0 (t)k
Para esta curva, tenemos:
x0 (t) = 8t, 2, 3t2 , x00 (t) = (8, 0, 6t) ,

x0 (0) = (0, 2, 0) , x00 (t) = (8, 0, 0) , kx0 (0)k = 2,

 
 i j k 
0 00  = −16k, kx0 (0) × x00 (0)k = 16.
 
x (0) × x (0) =  0 2 0 
 8 0 0 

Entonces
16
k (0) = = 2.
23
Nos queda comprobar que la tercera opción es falsa. Determinamos el vector normal principal, que tiene la
dirección y sentido del vector:
(x0 (t) × x00 (t)) × x0 (t) .
En este caso, es
(x0 (0) × x00 (0)) × x0 (0) = ((0, 2, 0) × (8, 0, 0)) × (0, 2, 0) = (0, 0, −16) × (0, 2, 0)
 
 i j k 
 
=  0 0 −16  = (64, 0, 0) .
 0 2 0 

Y el vector normal en este punto es (1, 0, 0) .

 π
Pregunta 2. La ecuación del plano osculador a la hélice de ecuaciones α (t) = (2 cos t, 2sen t, t) en el punto 0, 2, es
2
a. x − 2z = π.
b. x + 2z = π.
c. y − 2z = π.
d. Ninguna de los anteriores.
Solución. Es correcta la opción b. El plano osculador es el plano que pasa por el punto dado y cuyo
vector caracterı́stico es el binormal, es decir t × n. Para esta representación, tenemos
q
2 2
√
x0 (t) = (−2sen t, 2 cos t, 1) , kx0 (t)k = (−2sen t) + (2 cos t) + 1 = 5,
q
2 2
x00 (t) = (−2 cos t, −2sen t, 0) , kx00 (t)k = (−2 cos t) + (−2sen t) = 2.

1
  π π
Observamos que 0, 2, =x , y en este valor de t, resulta
2 2
π  π π 
x0 = −2sen , 2 cos , 1 = (−2, 0, 1) ,
2  2 2
00 π π π 
x = −2 cos , −2sen , 0 = (0, −2, 0) .
2 2 2
Por eso, el vector tangente es π
π x0 1
t =  2  √
2 0 π = 5 (−2, 0, 1) .
2
x

Un vector en la misma dirección y sentido que el normal es

π  π  π  π
v = x0 × x00 × x0 = ((−2, 0, 1) × (0, −2, 0)) × (−2, 0, 1)
2  2 2 2  
 i j k   i j k 
 
=  −2 0 1  × (0, 2, 1) = (2, 0, 4) × (−2, 0, 1) =  2 0 4  = −10j.
 0 −2 0   −2 0 1 

Ası́, el vector normal es n = (−1, 0, 0) y el vector binormal es:

 
π π 1  i j k   
= √ (−2, 0, 1) × (0, −1, 0) =  − √25 √1  = √1 i + √2 k = √1 , 0, √2 .
 
t ×n 0 5
2 2 5  5 5 5 5
 0 −1 0 

La ecuación del plano osculador es

  
1 2 π
(t × n) · (x − x (0)) = 0 ⇐⇒ √ , 0, √ · x − 0, y − 2, z − =0
5 5 2
1 2  π
⇐⇒ √ x + √ z − = 0 ⇐⇒ x + 2z = π.
5 5 2
√ √ √
Pregunta 3. Consideramos la hélice circular dada por las ecuaciones paramétricas x = cos 22 t, y = sen 22 t, z = 2
2 t. Para
el punto correspondiente a z = 0, señale cuál o cuáles de las siguientes afirmaciones son ciertas:
a. Un vector director de su recta tangente es (0, 1, 1).
b. La ecuación de la recta tangente es x = −1, z = 1 − πy .
c. El vector curvatura es. − 12 , 0, 0 .

d. No se puede calcular porque no está parametrizada por el arco.

e. Ninguna de los anteriores.
Solución: Es cierta la opción a). Primero comprobamos que está parametrizada por el arco. Tenemos
√ √ √ !
2 2 2
x (s) = cos t, sen t, t ,
2 2 2
√ √ √ √ √ !
0 2 2 2 2 2
x (s) = − sen t, cos t, ,
2 2 2 2 2
√ !2 √ √ !2 √ √ !2
v
u
u 2 2 2 2 2
kx0 (s)k = t − sen 2 t+ cos2 t+
2 2 2 2 2
r
2 2
= + = 1.
4 4
Como el vector tangente es unitario, está parametrizada por el arco y la opción d) es falsa.

2
 √  √ 
2 2
Por otro lado, el valor z = 0 corresponde a t = 0 y a x = cos 2 0 = cos 0 = 1, y = sen 2 0 = sen 0 = 0.
El punto de la hélice será (1, 0, 0). El vector tangente es
√ √ √ √ √ !
2 2 2 2 2
x0 (0) = − sen 0, cos 0,
2 2 2 2 2
√ √ !
2 2
= 0, , .
2 2

Pero cualquier vector paralelo a este es un vector director de la recta tangente. Por eso, (0, 1, 1) es un vector
director de la recta tangente y es correcta la primera opción.
Sin
 √ embargo, un vector director de la recta indicada en la segunda opción es (0, 1, −1), que no es paralelo a
√ 
2 2
0, 2 , 2 . Entonces la opción b) no es correcta.
Por otro lado, como
√ √ !
00 1 2 1 2
x (t) = − cos t, − sen t, 0 ,
2 2 2 2
el vector curvatura está dado, en t = 0, por
 
00 1
x (0) = − , 0, 0 .
2

Por eso, la opción c) es correcta.

Pregunta 4. La ecuación del plano osculador a la curva dada por la intersección de x2 + y 2 + z 2 = 5, x2 + y 2 = 1, z > 0
en el punto (0, 1, 2) es
a. z = 2.
b. z − y = 0.
c. x + y + z = 2.
d. Ninguna de los anteriores.


Solución. Es correcta la opción a. La curva dada es la circunferencia x2 + y 2 = 1, z 2 = 5 − x2 + y 2 =
5 − 1 = 4, o x2 + y 2 = 1, z = 2. Unas ecuaciones paramétricas son

x (t) = (cos t, sen t, 2) .

El valor de t en el punto es t = π2 . El plano osculador es el plano que pasa por el punto dado y cuyo vector
caracterı́stico es t × n. Para esta representación, tenemos
q
2
x0 (t) = (−sen t, cos t, 0) , kx0 (t)k = (−sen t) + cos2 t = 1,
q
2 2
x00 (t) = (− cos t, −sen t, 0) , kx00 (t)k = (− cos t) + (−sen t) = 1.
π
π
Observamos que(0, 1, 2) = x , y en este valor de t = 2, resulta
2
π π π 
x0 = −sen , cos , 0 = (−1, 0, 0) ,
2  2 2
00 π π π 
x = − cos , −sen , 0 = (0, −1, 0) .
2 2 2
Por eso, el vector tangente es π
π x0
t =  2 
2 0 π = (−1, 0, 0) .
2
x

3
 Un vector en la misma dirección y sentido que el normal es
π  π  π  π
v = x0 × x00 × x0 = ((−1, 0, 0) × (0, −1, 0)) × (−1, 0, 0)
2  2 2 2  
 i j k   i j k 
 
=  −1 0 0  × (−1, 0, 0) = (0, 0, 1) × (−1, 0, 0) =  0 0 1  = −j.
 0 −1 0   −1 0 0 

Ası́, el vector normal es n = (0, −1, 0) y tenemos que la ecuación del plano oscualdor es

0 = det ((−1, 0, 0) , (0, −1, 0) , (x, y, z) − (0, 1, 2))

 
 −1 0 0 
 
=  0 −1 0  = z − 2.

 x y−1 z−2 

Esto significa que la curva es plana y el plano que la contiene es z = 2.

Pregunta 5. Sea C la curva dada por las ecuaciones

x = 3t, y = t2 + t, z = t + 1, t ∈ R.

Elija la opción correcta.

a. El vector tangente a la curva en el punto (0, 0, 1) es t = (3, 1, 0).
1
b. El vector normal principal a la curva en el punto (0, 0, 1) es √110 (−3, 10, 1) .
c. El vector binormal a la curva en el punto (0, 0, 1) es b = (0, 0, −1).
√
√ 11 .
11
d. El radio de curvatura en el punto (0, 0, 1) es R = 40
e. La ecuación del plano rectificante que pasa por el punto (0, 0, 1) es x + 3y = 0.
f. Ninguna de los anteriores.
Solución: Son correctas la opciones b) y d).
El punto (0, 0, 1) es la imagen de t = 0. La parametrización

x (t) = 3t, t2 + t, t + 1

es regular y
x0 (t) = (3, 2t + 1, 1) , x00 (t) = (0, 2, 0) , x000 (t) = (0, 0, 0) ,
x0 (0) = (3, 1, 1) , x00 (0) = (0, 2, 0) , x000 (0) = (0, 0, 0) .
El vector tangente unitario a la curva en (0, 0, 1) es

x0 (0) (3, 1, 1) 1
t= =√ = √ (3, 1, 1) .
kx0 (0)k 32 + 12 + 12 11
Se demuestra ası́ que la primera opción no es cierta.
Además, un vector con la misma dirección y sentido que el vector normal principal n es
 
 i j k 
v= (x0 (0) × x00 (0)) × x0 (0) = ((3, 1, 1) × (0, 2, 0)) × (3, 1, 1) =  3 1 1  × (3, 1, 1)
 
 0 2 0 
 
 i j k 
 
= (−2, 0, 6) × (3, 1, 1) =  −2 0 6  = (−6, 20, −2) .
 3 1 1 

Por lo tanto,
v (−6, 20, −2) 1 1
n= =q = √ (−6, 20, −2) = √ (−3, 10, −1) ,
kvk 2 2 110 110
(−6) + 202 + 22

4
 y la opción b) es correcta.
El vector binormal es
 
 i j k 
1 1 1 1  
b= t × n = √ (3, 1, 1) × √ (−3, 10, −1) = √ √ 3 1 1 
11 110 11 110  −3 10 −1 

1
= √ (−11, 0, 32) .
11 10
Por esto, la opción c) no es correcta. Como curiosidad, señalamos que el triedro de Frenet es
 
1 1 1
√ (3, 1, 1) , √ (−3, 10, −1) , √ (−11, 0, 32) .
10 91 11 10
La curvatura es: √
kx0 (0) × x00 (0)k k(−2, 0, 6)k 40
χ (0, 0, 1) = 3 = √ 3 = √ .
kx0 (0)k 11 11 11
Por esto, el radio de curvatura es √
11 11
R= √
40
y la opción d) es correcta.
La ecuación del plano rectificante es
(x − x (t0 )) · n = 0
que en esta curva y este punto es
1
((x, y, z) − (0, 0, 1)) · √ (−3, 10, −1) = 0.
110
Operando llegamos a
−3x + 10y − z + 1 = 0.

Pregunta 6. El módulo de la torsión de la curva x2 + z 2 = 4; x − y = 2 en el punto (0, 1, 2) vale:

a. π.
b. 1.
c. 2.
d. Ninguna de los anteriores.
Solución: Es correcta la opción d). Como x + y = 2 es la ecuación de un plano en el que está contenida
la curva, la curva es plana y la torsión es cero.

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