Universidad Central de Venezuela

Facultad de Ciencias - Escuela de Computación

1
Postgrado en Ciencias de la Computación - Tópicos Especiales en Análisis Numéricos.
2
Dr. Otilio Rojas.

3 Ecuación de Onda Elastica: Caso 1D

4 (Concepts in Continuum Mechanics: Strain, stress, Hooke’s law, equation of motion)

5 1. Cuerda Vibrante (Waves on a String)[1][2]

6 Estudio Hipotético. Una cuerda "matemáticamente" idealizada con densidad constante ρ y sometida a
7 una fuerza de tensión τ . Esta cuerda se se extiende a lo largo de x.

8 Problema. Describir el desplazamiento vertical u, desde la posición inicial de reposo u = 0, después que la
cuerda (o una porción) es deformada.

Note: "El desplazamiento u(x, t)" es una función de

la posición x a lo largo de la cuerda y del tiempo t.

Figura 1.1.
9

#»
Principio Físico. 2da Ley de Newton F = m #»
a
Dado que el desplazamiento es estudiado en la dirección de
u (ó y), el estudio se simplifica al caso escalar:

∂ 2 u(x, t)
τ sen θ2 − τ sen θ1 = ρdx (1)
∂t2

Hipótesis. En el caso que θ1 ∼ 0 y θ2 ∼ 0 (pequeño ∠) ): Figura 1.2.

∂
sen θ ∼ θ ∼ tan θ, pero tan θ1 representa u(x, t).
∂x

10 Así  
∂ ∂u ∂2
τ u(x + dx, t) − (x, t) = ρdx 2 u(x, t) (2)
∂x ∂x ∂t

11 si ahora
1
 2 3
∂ ∂
6 u(x + dx, t) − u(x, t) 7 ∂2
τ lim 6 ∂x ∂x 7 = ρ u(x, t) (3)
dx→0 4 dx 5
∂t2
| {z }
∂2
⇒ u(x, t)
∂x2

12 de modo que

É
∂2 ∂2
c2 u(x, t) = u(x, t), donde c = τρ (4)
∂x2 ∂t2

13 Estudiaremos las unidades de c (sistema MKS):

" #1/2 – ™1/2

kg · m/seg2 m2
[c] = = = [m/seg] , (5)
kg/m seg2

14 así c es velocidad.
15 La ecuación (4) es llamada "Ecuación de Onda Unidimensional" y permite describir la propagación de Onda
16 (perturbaciones mecánica) a lo largo de la cuerda con una velocidad c.
8
> ∂2u x
>
>
En τ Directa: si τ ↑ y ρ permanecen constante entonces ?, por lo
> ∂t2
>
< que la propagación se acelera (faster propagation).
Note la dependencia
17
de c en ρ y τ: >
>
>
>
>
En ρ Inversa: Para una τ fija, mientras mayor es la densida ρ, menor
:
es la aceleración inducida y propagación sucede a baja velocidad.

18 Observación. Stein dice que el hecho que c = c(ρ), justifica la utilidad de este modelo para entender la
19 estructura tierra y las ondas sísmicas. En la realidad, Geocientíficos usan el tiempo que le toma a las ondas
20 viajar de Emisor–Receptor, para estimar la velocidad de propagación y aprender de las propiedades y posible
21 composición de la Tierra.

22 Soluciones Generales: f (x ± ct) es solución:

8
> ∂2u
>
> c2 = c2 f 00
< ∂x2
(6)
>
>
> ∂2u ∂ € 0Š
: = cf = (c)f 00 (c) = c2 f 00
∂t2 ∂t

23 Es más dada la linealidad de la Ec., la solución general toma la forma:

u(x, t) = A f (x + ct) +B f (x − ct) (7)

| {z } | {z }
Viajan hacia viajan hacia
la izquierda la derecha

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 Note que:

x + ct = k0

k0 x
t= −
c c

Figura 1.3. Figura 1.4. La recta es x − ct = k0 .

24 Soluciones Armónicas (Harmonic wave Solutions):

25

i(ωt ± kx) h i
u(x, t) = Ae = A cos (ωt ± kx) + i sen (ωt ± kx)
(8)
| {z }
Fórmula de Euler

26 Comprobamos que esta "ansatz" función satisface utt = c2 uxx para cierta velocidad c:

– ™ – ™
∂ i(ωt ± kx) ∂ i((ωt ± kx)) i(ωt ± kx)
utt = Ae iω = iAω e = i2 ω 2 A
|
e {z }
= −ω 2 u (9)
∂t ∂
u

27 de manera análoga se obtiene

– ™ – ™
∂ i(ωt ± kx) ∂ i(ωt ± kx) i(ω ± kx)
uxx = Ae ik = Aik e = i2 k 2 A
|
e {z } = −k2 u (10)
∂x ∂x
u

28 Si recordamos la ecuación (4):

∂2 ∂2
c2 u(x, t) = u(x, t)
∂x2 ∂t2

29 al sustituir (9) y (10) en la Ec. (4), resulta ser la condición:

 ‹2  
ω ω   1
2
2 2
c i2 ω 2 u
i k u=
 si u 6= 0 ⇒ 2
c = ⇒ c= 


 ⇒ c= λ
k k T
8
>
> A : Amplitud.
>
>
>
< ω : [ω] = seg−1 (Hz) ⇒ frecuencia angular
30
Los parámetros de esta solución armónica:
>
> k : [k] = m−1 ⇒ número de onda (wave number).
>
>
>
:
2π ω
T = y f= = seg
ω 2π
Note:
λ 2π
c= = fλ λ= ; [λ] = metros
T k

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31 La solución (8) es compleja aunque el desplazamiento debe ser real, y para fines prácticos se toma solo la
32 parte real A cos (ωt ± kx) como solución. Sin embargo, por lo general cuando la forma compleja aparece en
33 la solución de un proceso físico, también aparece su conjugado, por lo que la suma (superposición) genera
34 una solución Real.

35 Términos y Parámetros en fenómenos ondulatorios asociados a:

36

A cos (ωt ± kx) (11)

(a) Fase ωt ± kx la cual define rectas de solución

constante u(x, t) = u0 en el plano x − t.

(b) Suponga x = x0 :

u(x0 , t) = A cos (ωt ± φ0 ), φ0 = kx0

Figura 1.5.
= A cos (ωt ± φ0 + 2π),
Note que: u(x0 , t) = u(x0 , t + T )
dado que el coseno es periódico en 2π. 2π
ωt − φ0 + 2π = ω(t + ω ) − φ0

Ahora,
€ Š
u(x0 , t) = A cos ω(t + 2π/ω) − φ0

37 Al comparar con la definición de función periódica

f (z) = f (z ± T ),

38 siendo T el valor más pequeño, se tiene que T = 2π/ω corresponde al periodo temporal de la
39 solución (11)

40 (c) El mismo análisis se puede aplicar en espacio: t = t0 :

u(x, t0 ) = A cos (ωt0 + kx)

€ Š
= cos k(x ± 2π/k) + φ0 , φ0 = ωt0

= u(x ± 2π/k, t0 )

Este caso se tiene que λ = 2πk corresponde al periodo

especial de las soluciones (8) y (11). Figura 1.6.

41 Se puede establecer entonces las siguientes relaciones entre los parámetros de la solución armónica de
42 la ecuación de Ondas:
ω
c= ⇒ ω = ck (12)
k

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 43 i) si la ecuación (12) la dividimos por 2π: 45 ii) al dividir (12) por ω = 2πf :

ω k 1 1 2πf k
=c ⇒ =c , =c ⇒ f = cλ−1
2π 2π T λ 2π 2π
46 de modo que
44 de donde

c
λ= (14)
λ = cT (13) f

47 las ecuaciones (13) y (14) conectan el parámetro c impuesto por el medio físico, y los 2 parámetros que
48 miden las oscilaciones en tiempo y espacio de una onda armónica. Son fundamentales en el análisis de
49 soluciones analíticas y numéricas a problemas ondulatorios.

50 Referencias

51 [1] Stein, S., and Wysession, M. (2003). An introduction to seismology, earthquakes, and earth structure,
52 Blackwell Publishing.

53 [2] Haberman, R. (2012). Applied partial differential equations with Fourier series and boundary value
54 problems. Pearson Higher Ed.

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