Apuntes de Lubricación y Rodamientos PhD. Ing.

Alberto Juy Aguirre

Ejemplo de cálculo y selección de los cojinetes de rodamientos

El sistema de riel para la práctica de tiro con arco tiene como objetivo
fundamental la regulación de la distancia desde el punto de tiro hasta la Diana.
Este conjunto se mueve a lo largo de un sistema de riel por medio de 4 ruedas que
posee, una en cada de sus 4 patas que sostiene la posición exacta para la
práctica del tiro. (Ver figura 1).

Figura 1. Diseño de un parapeto móvil

Para el desplazamiento del parapeto en ambas direcciones se necesita un

motor eléctrico que realice estas funciones, pero comúnmente los motores suelen
tener elevadas velocidades angulares, lo cual traería como consecuencia una gran

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velocidad de desplazamiento que dificultaría el posicionamiento de la diana a la

longitud requerida para la práctica del deporte. Por esto es preciso que la
velocidad de desplazamiento sea lenta menor o igual a 0,5 m/s.

Figura 2. Carga sobre el parapeto móvil

Calculo de la carga sobre el rodamiento

La carga aplicada sobre el rodamiento es una fracción de toda la carga del

parapeto y la diana (1000 N). La carga se distribuye en el centro por lo que la
carga sobre el rodamiento es

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 (𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜) =
𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠

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1000 𝑁
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 (𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜) = = 250 𝑁
4

Figura 3. Carga sobre el rodamiento

Cálculo y selección de los cojinetes de rodamientos

El equipo de regulación de la distancia para prácticas de tiro con arco

contiene cojinetes de rodamiento en las ruedas y en el eje de la polea trasera, por
lo que a continuación se calculará y seleccionaran los rodamientos de las ruedas.

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Figura 4. Carga sobre el rodamiento y la velocidad de desplazamiento

 ∗ 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 ∗ 𝑛𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 =
60

60 ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑛𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 =
 ∗ 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎

60 ∗ 0,5 𝑚⁄𝑠
𝑛𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = = 95,5 𝑟𝑝𝑚
 ∗ 0,1 𝑚

El rodamiento de las ruedas solo tiene cargas puntuales, el peso del

parapeto y por tanto las reacciones de apoyo de los rodamientos serán solo

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radiales. (Ver figura 4). El cálculo para su posterior selección se realizará teniendo
en cuenta la vida nominal de un rodamiento, según la norma ISO 281:1990 es

𝐶 𝑝
𝐿10 =( )
𝑃

Si la velocidad es constante se puede calcular la vida expresada en horas

de funcionamiento (10000 horas) por la siguiente expresión

106
𝐿10ℎ = ∗ 𝐿10
60 ∗ 𝑛

Donde

L10: Vida nominal (90% de fiabilidad) millones de revoluciones

L10h: Vida nominal (90% fiabilidad), horas de funcionamiento

C: Capacidad de carga dinámica (KN).

P: Carga equivalente del rodamiento (KN)

n: Velocidad de giro

p: Exponente de la ecuación de vida (3 para rodamientos de bolas)

Fr: Fuerza radial sobre el rodamiento (reacción de apoyo)

106
𝐿10ℎ = ∗ 𝐿10
60 ∗ 𝑛

60 ∗ 𝑛 ∗ 𝐿10ℎ
𝐿10 =
106

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𝐶 3 60 ∗ 𝑛 ∗ 𝐿10ℎ
( ) =
𝑃 106

3 60 ∗ 𝑛
𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 ∗ 𝐿10ℎ
𝐶=√ ∗𝑃
106

La carga equivalente del rodamiento se calcula según el tipo de rodamiento

y su carga axial. En este caso el árbol no tiene cargas axiales solo cargas radiales.
Por tanto se selecciona un rodamiento de bolas.

𝑃 = 𝐹𝑟 = 1 𝐾𝑁

3 60 ∗ 95,5 ∗ 10000
𝐶=√ ∗ 0,2 = 0,77 𝐾𝑁
106

Se selecciona el cojinete teniendo en cuenta el diámetro interior de éste y

que su capacidad de carga equivalente sea superior a la calculada para garantizar
la vida útil de estos por más de 10000 horas. El diámetro del tornillo calibrado
calculado es M12 (12 mm de diámetro exterior). Se emplea el catalogo del
fabricante SKF en la sección de rodamientos de bolas de una hilera,
seleccionándose el 61801, porque su carga estática (0,915 kN) es mayor a la
calculada (0,77 kN) (Ver cuadro 1).

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Cuadro 1: Rodamiento de bolas de una hilera (Extraído del catálogo SKF)

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