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La imagen intenta representar un estudio biomecánico del gesto de un salto, con sensores inerciales en
una plataforma de fuerza, que es la forma más objetiva de ver los componentes cinéticos como
cinemáticos de cadera y rodilla ante un gesto particular Salto.
La clase anterior estudiábamos el raquis y ahora debemos entender que después del raquis en el
hueso del sacro (vertebras fusionadas’) está unido con el hueso coxal que forma la pelvis.
La pelvis es el conjunto de ambos huesos en fusión con el sacro y articulaciones de cadera
(coxofemoral).
El hueso coxal forma la pelvis, después viene el grupo muscular más potente del cuerpo que es
la cadera, la articulación continua descendente es la rodilla, es la más grande y la más compleja
El raquis después del hueso sacro y coccígeo está unido con el hueso coxal que forma la pelvis y
las articulaciones de cadera uniendo el hueso coxal con el fémur
El hueso coxal en sí, está formado por 3 huesos; Hueso iliaco, pubis e isquion.
Cuando nos sentamos donde nos apoyamos es en el hueso isquión del coxis, obviamente sobre
él la masa glútea.
La articulación de cadera Coxofemoral.
Superficie Articular de la Cadera
Dentro del hueso coxal, se encuentra la superficie articular que aloja a la cabeza femoral, se le
denomina fosa acetabular/ acetábulo/ cavidad cotiloidea, ya que tiene una forma cotiloidea que
recubre la cabeza del fémur que se articula en ella, tiene una orientación hacia afuera, abajo y
adelante que es donde tiene mayor superficie
Rodete cotiloideo:
Es una superficie, con forma de circunferencia casi completa,
Formada por un cartílago Hialino, con colágeno tipo 2, la cual aumenta la superficie de
contacto y amplía la superficie de contacto de la cabeza femoral.
Esto está en la ceja cotiloidea que es el borde del hueso coxal de la fosa.
Casi circular, pero tiene una pequeña escotadura abajo, la función de este rodete es
aumentar y ampliar la superficie de contacto de la cabeza femoral. Haciendo un símil
con el glenohumeral del hombro, esta es poco estable, ya que la fosa acetabular en sí,
NO es tan profunda, lo que deja una buena parte de la cabeza femoral libre, es más
probable que se luxe o se desplace hacia adelante
En la escotadura se inserta el ligamento transverso que estabiliza la parte inferior de la
fosa en la articulación con la cabeza femoral y se suma al ligamento redondo que es el
que va de la cabeza femoral hacia la fosa acetabular, estos dos ligamentos refuerzan la
estabilidad íntima entre la cabeza femoral y la cavidad cotiloidea
Fémur: Compuesto por la cabeza femoral, el cuello femoral y la prominencia ósea mayor que
está contrapuesta al cuello se le denomina trocánter o troquiper mayor y el menor que está un
poco más abajo y hacia atrás. Ambos trocánteres son inserciones de grupos musculares de la
extremidad inferior
Cabeza femoral: Hacia adentro (hacia el acetábulo porque tiene que ir hacia la fosa, hacia
arriba y adelante
La cavidad cotiloidea Formada por tres huesos que forman el hueso coxal; ilión, isquion y
pubis. El acetábulo o cavidad cotiloidea tiene una orientación articular que va hacia afuera,
abajo y adelante.
El hecho de que ambas orientaciones sean hacia adelante nos permite inferir que por eso la
articulación de la cadera es más fácil de luxar hacia adelante porque es más inestable.
Particularidades Cavidad Cotiloidea
Ceja cotiloidea Borde óseo donde está inserto el rodete.
Rodete cotiloideo Cartílago de color blanco-azulado que aumenta la superficie de la fosa.
Superficie articular.
Cartílago hialino.
Ceja cotiloidea: Es el borde óseo en esta está inserto el Rodete cotiloideo que es un
cartílago, el cual permite aumentar la superficie de la fosa para dar un poco más de
estabilidad a la articulación y está formado por cartílago hialino
Particularidades
Cabeza Femoral
La cabeza femoral, dentro del desarrollo desde que nacemos y crecemos el hueso se va
formando, se consolida y va cambiando también la estructura ósea de un hueso más trabecular
y poroso a uno más cortical, que según estudiamos los huesos y tipos de huesos.
Hay que recordar que si bien la cabeza y epífisis del fémur contiene más hueso trabecular para
dispersar las fuerzas
Por otro lado, la diáfisis o el centro contiene más hueso cortical, con medula ósea (donde se
retiene y confirman los eritrocitos).
También tiene un refuerzo de cartílago hialino y tiene dos ángulos con relevancia biomecánica.
El ángulo de inclinación, que a medida que nos vamos desarrollando va disminuyendo su ángulo
hasta una edad sobre los 18 años, cuando nacemos es de 150º (más valgo) y llega a medida que
crecemos a una media (aprox) de 120º, dicho ángulo se forma entre el cuello de la cabeza
femoral y el hueso femoral en sí (longitudinal).
El ángulo de anteversión, tiene que ver con la proyección del acetábulo y la cabeza femoral
hacia adelante, ya que forma un ángulo con la línea horizontal, que va variando de 10 a 30º a
medida que crecemos, y que se proyecta hacia adelante, lo que permite una disposición de la
extremidad inferior en congruencia con rodilla y tobillo, por lo que si aumenta o disminuye
tendría consecuencias en la marcha y bipedestación.
Orientaciones angulares relevantes
Cuando está disminuido aplanado o hacia atrás se le denomina retroversión del cuello femoral, -15º
incluso llegar a 0º, el pie tiende a irse hacia afuera producto de una rotación externa de la tibia.
Donde ocurre la retroversión femoral, el fémur en si dispone sobre la rodilla y tibia y rota hacia
afuera, permitiendo que el pie se vaya hacia afuera.
Lo normal con 15º, el pie está alineado o recto hacia adelante o con una leve rotación externa de
unos 10º
“Si el cuerpo humano está diseñado para comportarse como una estructura eficiente, como sugiere
(Frost, 1964), la tensión de tracción debe ser muy inferior a la de compresión, ya que el hueso es el
doble de resistente a compresión que a tracción.”
Actividad olímpica en la que caminan de una forma particular, en la que no corre pero sus
características mecánicas hacen que casi sea una marcha con fenómenos lógicos que ocurren en
la carrera, fase continua de unipodal, nunca tienen doble apoyo completo, como cuando uno
camina normal que si tiene doble apoyo y eso hace que la tensión en tracción de los grupos
musculares de cadera, sea muy alto, incluso por sobre las fuerzas compresivas, generando
muchas desventajas y lesiones en la cadena, como esguinces, luxaciones, etc, ya que la
articulación de cadera se ve demasiado forzada.
FUNCIÓN MUSCULAR
Desglose de las funciones musculares que se pueden proyectar en la articulación de cadera.
Músculos de la Cadera
Aducción de cadera: acción de llevar el muslo hacia la línea media, y rotación interna, acción de
rotar el muslo hacia adentro o a la media.
o Separa la cadera y el muslo hacia afuera, el glúteo medio es el principal abductor de
cadera
o Aducción Los principales son el aductor largo, menor y mayor.
o Rotación Principales son el aductor largo, pero junto a la porción anterior del glúteo
menor y el pectíneo.
Rotación interna de cadera: Principales músculos de rotación interna de cadera aductor largo,
glúteo menor (En su posición anterior) y el pectíneo
Rotación externa de cadera: Acción de rotar el muslo hacia afuera.
El glúteo mayor además de extender es el principal rotador externo.
Los obturadores que son más pequeños también ayudan y el glúteo mediano (fibras posteriores)
Flexión: Es cuando se va hacia adelante, pudiendo llegar a los 90º o incluso más.
Extensión: Cuando se lleva el muslo hacia posterior, considerablemente menor que la flexión.
Abducción: Separar el muslo de la línea media, también es considerablemente grande en
grados.
Aducción: Llevar el muslo hacia adentro, y para que exista debe haber previo una abducción,
pero puede llegar a tener más grados o amplitud, si hacemos una pequeña flexión de cadera y
pasamos una pierna por delante de la otra
Rotación externa: Cuando estamos de pie con la rodilla extendida y el pie lo orientamos hacia
afuera, pero eso sucede gracias a que la rodilla está extendida porque así se genera el
movimiento desde la cadera. Sería distinto si la rodilla estuviera flectada.
Rotación interna: Rodilla flexionada, sería lo contrario que la externa, es decir, pies rotados
hacia adentro.
• Considerando la postura de referencia con las dos piernas juntas, el movimiento de aducción es
prácticamente nulo, puesto que en la postura de reposo las piernas se hallan en contacto.
Únicamente cuando se combinan con ligeros movimientos de flexión y extensión existe un rango
de aducción relativa, que es la que se suele explorar, y que tiene una amplitud máxima de 30º.
El eje rotacional de la columna torácica, suma por partes iguales el nivel de amplitud de 30, ósea
hablamos de 30º de abducción entendemos que para que ocurra dicha abducción debemos
poner todo el apoyo del cuerpo en una sola extremidad, al hacer ese desvío del centro de
gravedad hacia la pierna de apoyo, se suman de manera pareja, hasta los 30º es lo mismo que
estuviésemos con apoyo en ambos pies y una abertura de 30º.
Luego hay ciertos fenómenos como involucrar al raquis, enderezarme y así llegar a los 90º,
donde el movimiento simultaneo que ocurre para elevar la extremidad izquierda es lo mismo
que en la derecha de apoyo.
Si quisiéramos hacer una abducción mayor a 90º, hay varios factores que lo impiden como el
choque del fémur con la ceja cotiloidea o la tensión de la musculatura y ligamentos, pero si
podría ocurrir, para eso deberíamos hacer un mayor desplazamiento hacia el lado de apoyo y
correr en el centro de gravedad, aplicar más raquis e inclinarlo a la derecha.
Plano Transversal
• Los movimientos de la cadera en el plano transversal son la rotación externa y la rotación interna.
• En la rotación externa, se puede alcanzar una amplitud de hasta 60º. Punta de los pies apunta hacia
afuera, la cadera va hacia afuera
• En la rotación interna, se puede alcanzar una amplitud de hasta 40º. Punta de los pies apunta hacia
adentro, la cadera va hacia adentro
La mejor manera clínica de evaluar los componentes de rotación de cadera es con la persona
acostada de cubito prono (boca abajo) con la rodilla flexionada, cuando la pierna rota
internamente o hacia medial posicionándose sobre la otra pierna, es una medición de la
rotación de cadera externa 60º, y en el otro caso, cuando la pierna se mueve hacia a afuera
hay una medición de la rotación interna de cadera 30 – 40º.
LINK http://www.tecnicadecarrera.com/biomecanica-de-cadera/
• Mayor masa muscular (periarticulares de cadera) por posterior y Mayor componente ligamentoso y
fuerte por anterior.
Cuando se sube de peso el grupo muscular no es del todo eficiente y los ligamentos no son
capaces de soportar una traslación de fuerza, la cadera generada por un momento y un daño
Mayor grupo muscular y mayor masa corporal por posterior, como glúteo, glúteo medio, son
muy potentes y bastante gruesos
Hay un mayor componente ligamentoso, por anterior o ventral
• En extensión de cadera los ligamentos están tensos (por anterior son más eficientes) y su eficacia
como coaptadores es buena
•En flexión los ligamentos están distendidos provocando una posición inestable de la cadera.
• Los músculos de dirección transversal o horizontal sujetan la cabeza femoral al cotilo o al hueso coxal
a la cavidad cotiloidea
• Los músculos de dirección longitudinal tienden a luxar la cabeza femoral por encima del cotilo.
Cinemática
Por distintos planos se generan distintos momentos, en lo gráficos vemos porcentajes del ciclo
de la marcha.
La marcha o ciclo de la marcha va desde el apoyo del talón del pie derecho, hasta que vuelve a
apoyar el talón del mismo pie.
Plano sagital Flexión – Extensión.
Si comenzamos estudiando la marcha desde el apoyo del talón del pie, entendemos que ese pie
va hacia adelante, entonces en el plano sagital se parte con la flexión de cadera.
Luego pasa a un leve grado de extensión de cadera, para luego flexionarse de nuevo.
Esto nos demuestra que, el grado de extensión de la cadera en la marcha humana es bastante
bajo o poco normalmente.
Plano frontal Aducción – Abducción.
Cuando estamos en la marcha con el pie hacia adelante, el pie está flexionado desde un plano
sagital, también está en un grado de aducción, va más hacia la línea media desde el plano frontal
del pie.
Esto después va cambiando y al llegar el 70% del ciclo de la marcha pasa a una abducción se abre
la cadera para luego generar un grado de aducción
Plano transversal Rotación interna y externa.
Análisis
Observacional, 2D, 3D, parámetros temporoespaciales (longitud del paso, la carga del paso,
decadencia, velocidad de la marcha, aceleración), etc
Eso es un buen análisis para ver toso lo que ocurre en cadera en marcha, trote, subir escaleras,
agacharse, etc.
RODILLA
En EEII no es tan fácil estudiar todos los aspectos mecánicos que ocurre, ya que hay una
intimidad muy importante, y cada movimiento que se ejecuta una articulación tiene una
repercusión en la articulación contigua o siguiente y que tienen grados de libertad que se suman
de forma importante en cualquier movimiento.
En EEII por lo general se estudia TODO, por esta relación íntima entre las articulaciones
Plano sagital
Se confrontan el hueso femoral en su parte inferior o distal, donde hay dos cóndilos femorales
los cuales articulan con la tibia, específicamente con los platillos tibiales, que son literalmente
dos platos que reciben los cóndilos femorales. Las superficies articulares NO son exactamente
iguales ni del cóndilo medial con el cóndilo lateral, hay algunas diferencias que implican
funciones distintas.
Luego está la pierna propiamente tal y la tibia que es la única que articula con los cóndilos
femorales, pero también está el hueso de la fíbula o peroné, hay que considerar que la tibia esta
hacia medial y hacia lateral la fíbula.
La patella o rótula, es un hueso sesamoideo que básicamente NO tiene una superficie articular
propia con el fémur o donde está la tróclea que es por donde se desliza, sino que se sostiene y
sus movimientos dependen de los grupos musculares que se insertan en ella y los ligamentos
que la mantienen adherida a la tróclea femoral.
La superficie de la patella no es exactamente igual, sino que tienen diferencias que se traducen
en diferencias mecánicas, dado el estudio que uno haga dependiendo en marcha, colocarse de
pie, rotaciones de cadera, etc. Lo que es importante y también pudiese producir fenómenos
patológicos como la displasia y disfunciones de la rótula o patela.
Generalidades de la Rodilla
• El principal movimiento es la flexo- extensión es dependiente de los grandes grupos musculares que
pasan por anterior y por posterior de la rodilla, hay cierto grado de rotación y abducción pero estos
últimos están limitados por tejido blando
• Articulación más grande del cuerpo, confronta muchas superficies articulares, muchos ligamentos,
muy potentes e importantes y 3 superficies articulares:
Superficies Articulares
• Articulación fémoro-tibial: donde los cóndilos femorales (Son las 2 prominencias, estas no son iguales)
articulan con los platillos tibiales (tienen prominencias más en el centro), movimientos para la marcha y
la corrida
• Articulación fémoro-patelar: entre la rótula y la tróclea femoral, situada en la parte anterior de los
cóndilos femorales.
Los cóndilos de los platillos tibiales que reciben a los cóndilos femorales tienen convexidades y
concavidades distintas, los cuales cambian sus zonas de curvatura para poder realizar los
movimientos de flexo- extensión de la rodilla,
Desde una vista lateral los movimientos que van a haber sobre el cóndilo con el platillo tibial va
a ser distinto de traslación y desplazamiento que en el medial
o Cóndilo lateral: Más convexo
o Cóndilo medial: Más cóncavo
Los cuales cambian sus centros de curvatura para generar movimientos de flexo-
extensión en la rodilla, lo que se traduce en que el cóndilo lateral o por parte del plano
sagital lateral los movimientos que habrán serás distintos de traslación y desplazamiento
a los que ocurrirán en el cóndilo medial, porque tienen centros de rotación distintos, en el
cóndilo medial habrá mucho más desplazamiento que rotación.
La Patela o Rótula
•La rótula es un hueso plano y redondeado que se encuentra incluido en el tendón terminal del músculo
cuádriceps femoral y está situado por delante de la extremidad inferior del fémur
• Tiene un cartílago que se encuentra por la parte posterior, se apoya en la superficie femoral
• Tiene muchos grados de libertad y de desplazamiento, dependiendo del grado de flexo- extensión
puede descender o ascender bastante, su estabilidad depende de los grupos musculares
• Su grupo muscular principal es el tendón cuádriceps que se inserta en la parte superior de la rótula y
luego sigue con un ligamento – tendón que proyecta la rótula y se inserta a nivel de la tuberosidad tibial
que tiene por anterior
Movimientos de la rótula:
La rotula tiene mucha amplitud de movimiento por eso no articula fijamente.
Dependiendo del grado de flexo-extensión que ocurra por el cuádriceps, tenemos en la
izquierda una rodilla flexionada en 135º, donde la proyección de la rótula esta casi por debajo
de la cabeza femoral y a medida que perdemos grados de flexión y comenzamos a extender la
rodilla a los 90 y 20º, la rótula va desplazándose por sobre el cóndilo femoral hacia arriba.
Mientras menos es el grado de flexión – mayor extensión más arriba sobre el cóndilo medial se
encuentra la rótula (va ascendiendo), y si la flexión es mayor va descendiendo.
Elementos Estabilizadores
Hay elementos estabilizadores de rodilla que son los principales y que tienen que ver más allá
que con la acción muscular, es con los ligamentos, que son muy importantes y trascendentales
sobre los grados de libertad que tiene la rodilla.
Ya sabemos que el principal movimiento de rodilla es la flexo-extensión, pero las superficies
articulares de la rodilla y tibia, también desencadenan más movimiento que pudiesen ser
perjudiciales, por lo mismo los ligamentos deben estabilizar por:
- Laterales Ligamento lateral interno y lateral externo.
- Los ligamentos cruzados que van por dentro de la rodilla (centro del platillo tibial) y que se
dirigen a cada cóndilo, el cruzado anterior y cruzado posterior.
Los meniscos que son almohadones que sirven para mejorar la superficie articular de los cóndilos
femorales sobre los platillos tibiales, si estos no existiesen la presión que ejercen los cóndilos
sobre los platillos, es bastante alta.
Dispersar las fuerzas compresivas en una rodilla normal, donde hace que la fuerza no llegue
solo al centro sino también a los bordes externos e internos
Sin menisco, el punto de presión es en el centro, donde hay mayor desgaste óseo, presentando
dolencias o potencia funcional, se aceleran los procesos de artrosis
MENISCOS ARTICULARES
Esto es un poco lo que ocurre con los ejes rotacionales, cuando uno flecta o extiende la rodilla.
En este caso cuando uno flecta la rodilla en aprox 90º, el cóndilo apoyado sobre el platillo tibial
tiene un tope en el desplazamiento posterior del cóndilo, dado por el menisco, por ello, si es
que no existiese eso pudiese traspasar más fácilmente hacia atrás, aunque están los ligamentos
cruzados que lo impiden.
Esto sucede cuando NO hay meniscos, la fuerza de los cóndilos sobre los platillos serían solo en
un punto, generando mayor desgaste óseo y presión.
Cápsula Articular
La capsula articular que envuelve a toda la rodilla, ya hablamos de todos los fenómenos pero
que la envuelve completa, son distintos tipos de tejidos conectivos con importante colágeno I y
II para sostener toda la articulación de rodilla y que la rótula se mantenga adherida, esta
invaginada hacia adentro en dicha articulación .
Ligamentos Cruzados
Ligamentos cruzados Estabilidad antero-posterior, para que la tibia no se desplace hacia adelante o
hacia atrás.
Acciones Musculares
Por anterior está la musculatura del cuádriceps, el cual consiste en 4 músculos o vientres
musculares, recto anterior, vasto intermedio, vasto lateral y medial, hacen la extensión de
rodilla, fenómeno sinergista, son biarticulares, que se atraviesan las articulaciones tanto
de rodilla y de cadera también son flexores de cadera
Cuádriceps Compuesto por 4 vientres musculares Recto anterior (al centro), Basto
intermedio (un poco más profundo), y los bastos medial y lateral.
Por posterior están los isquiotibiales, su función principal es flexionar la rodilla, fenómeno
sinergista, son biarticulares, extienden cadera
Formados por 3 vientres musculares Bíceps femoral, Semitendinoso y semimembranoso.
Existen diferencias entre el ángulo Q, que es el ángulo que se mide en rodilla para estudiar el
valgo fisiológico, entre hombres y mujeres, siendo en mujeres levemente mayor, eso dado al
ancho de la pelvis en mujeres y por eso es estudio longitudinal.
- Mujeres 16º.
- Hombres 12º.
Articulación Femoro-Patelar:
Cinética de la Rodilla
Articulación Femoro-Tibial:
• La rodilla se ve sometida a las cargas externas del peso (dado por la gravedad), las fuerzas de inercia
(Al desplazarnos por alguna superficie) y la reacción del suelo cuando el pie está apoyado.
• Para conseguir el equilibrio, la resultante de esas fuerzas externas debe ser compensada por las
fuerzas internas de los músculos, los ligamentos y las fuerzas de contacto articular.
• Fuerzas externas determinantes o medibles: Inercia, Fuerza de reacción del suelo, Peso.
• En un análisis dinámico deben considerarse más factores de los empleados en los análisis estáticos: la
aceleración de la parte del cuerpo considerada y su masa y momentos de inercia.
Articulación Femoro-Patelar
Disminuye la fuerza en presencia de la rótula, el centro de rotación esta por sobre superior a la rótula en
extensión, lo que aumenta el trabajo de palanca que existe desde el cuádriceps hasta el ligamento
rotuliano.
Al no existir la rótula, el ligamento pasa de manera directa y el contacto y fuerza compresiva del
cuádriceps será mayor a nivel de los cóndilos, llegando a aumentar el desplazamiento posterior
forzando al ligamento cruzado posterior.
Evita que haya mucha presión o compresión sobre los cóndilos femorales.
La rotula mejora mucho la mecánica, sino existiera habría mayor contacto óseo, mayor presión
del cuádriceps sobre la cabeza de los cóndilos y tibia, y la patela lo hace más eficiente.
Análisis
Puede verse desde la marcha, raquis, posición como nos sentamos, etc.
Es complementario, se analizan distintos ámbitos y como afectan.
a) Iliopsoas
b) Piriforme
c) Tensor de la fascia lata
d) Pectíneo
3. ¿A qué se debe que el ROM de flexión de cadera sea menor cuando la rodilla se
encuentra extendida?
4. ¿Qué movimiento y respecto a qué plano se mueve la cadera, para subir la escalera?
(Referencia EEII izquierda en imagen)
a) Flexión en plano sagital
b) Rotación interna en plano sagital
c) Aducción en plano frontal
d) Rotación externa en plano horizontal
5. ¿En qué dirección se mueve la patela durante durante la extensión de rodilla y qué
músculo favorece este movimiento?
8. ¿Cuál es la relación funcional entre la cadera y rodilla para poder pararse de una silla?
11. Las trabéculas óseas de la articulación de la cadera tienen como función redirigir las
fuerzas hacia la EEII
a) Verdadero
b) Falso