Para el estanque de agua cónico de la figura.

Fe(t)
a) Obtenga la ecuación
diferencial No-Lineal que R1
relaciona la altura h(t) [mt] con el
flujo volumétrico (CAUDAL) de
entrada Fe(t) [mt3/seg]. (2 ptos.)
r(t)
Considere que:

h1 = 3 [mt] (altura total

estanque). h1
R0 = 2 [mt] (radio mayor
h(t)
estanque).
R1 =1,25 [mt] (radio superior del
estanque.) Fs(t)=K h(t)
R0

h(t): Altura del nivel de agua en “t”.

r(t): Radio estanque a la altura h(t).
K = 1 (parámetro del Flujo de Salida).
1
 
V (t) = h(t) 4 + 2r(t) + r 2 (t) (volumen de agua a la altura h(t) del estanque).
3
Balance Másico: (como ρagua=1[Kg/mt3]), el
balance másico es equivalente a realizar
balance volumétrico, es decir:
dV (t)
F (t) − F (t) =
e s
dt
1
Sugerencia: - La siguiente relación es de utilidad. r(t) = 2 − h(t)
4
- y(t)=h(t): Salida del Sistema y u(t)=Fe(t): Entrada del Sistema.

b) Suponiendo que el sistema es estable (derivadas nulas), obtenga el valor de régimen

permanente del caudal o flujo volumétrico de entrada Fe0 si se sabe que la altura del estanque
en régimen permanente es de 2 [mt]. (1 ptos)

e) Simule el sistema en Simulink considerando entradas escalón (u(t)=1[mt3/s] y 2[mt3/s]).

Realice gráficas de h(t) vs t y analice si existen puntos de equilibrio (es decir, y∞=constante)
en cada caso. (3 ptos)