TALLER 1 - Simulación de un problema de ingeniería química con Simulink® 

Control de procesos  
Jony Alexander Castiblanco Peña, 25493061 – Robinson Daniel Cruz Castro xxxxxxx - Jessica
Alejandra Valencia Angulo, 25493019  

I. Enunciado

Vamos a trabajar un sistema de nivel de líquido que consiste en un tanque con dos entradas de
líquido f 1 (t ) y f 2 (t). El tanque tiene un nivel que depende del tiempo h(t)y un área transversal
constante A . La salida de fluido se lleva a cabo en el fondo del tanque a través de una válvula con
una resistencia R , lo que permite que haya un flujo final de líquido f 3 (t ) El sistema descrito es
mostrado en la siguiente figura

Figura 1. Sistema de nivel de líquido que consiste en un tanque con dos entradas

Las características del sistema son:

Los flujos de entrada pueden variar dentro los siguientes intervalos:

0,1 ≤ f 1 (t ) ≤0,2 m 3 /s
0,3 ≤ f 2 ( t ) ≤ 0,4 m3 /s

El nivel del tanque en el tiempo inicial es de h(0)=0,7 m

El área transversal del tanque es A=1m 2
Limites de alturas en el tanque
h max=10 m
h min=0,7 m
R=2,5 m1/2s/m3

El flujo a través de la válvula se expresa según la siguiente ecuación

f 3 ( t )=
√h (t)
R

II. Desarrollo matemático de los modelos 

Balance de materia para el sistema en estado dinámico

 
Entradas +Generación=Salida+ Acumulación

dV ( t )
f 1 ( t )+ f 2 ( t )=f 3 ( t )+ (1)
dt

Definiendo el volumen como

V ( t ) =Ah ( t )

El valor del área transversal (A) se mantiene constante

Derivado en función del tiempo

dV ( t ) dh ( t )
=A
dt dt

Reemplazando la deriva en la ecuación 1 al igual que el valor de f3(t) dado por enunciado

f 1 ( t )+ f 2 ( t ) =
√h ( t ) + A dh ( t )
R dt
Reordenando

dh ( t ) √h ( t )
A =f 1 ( t ) +f 2 ( t )−
dt R

Figura 2. Representación en bloques del sistema en SIMULINK a partir del balance obtenido.
III. Resultados numéricos y gráficos 
No olvidar escribir el nombre de la variable y las unidades en los ejes correspondientes de cada
gráfica. 
IV. Análisis de los resultados 
V. Conclusiones 
VI. Bibliografía