Unidad I - Concepto de Control

ELEARNING TOTAL
Introducción a la
Automatización
Unidad I
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Contenidos de la Unidad I
• Automatización y sus aplicaciones

• Concepto de control (entrada-proceso-salida-feedback)
• Tipos de Automatismos
• Software CADeSimu
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Sistemas de control
Dentro de las tecnologías aplicadas en el control automático o
automatización se encuentran:
• La neumática
• La hidráulica
• La electrónica
• La informática
En la actualidad la automatización se realiza con dos técnicas base y sus

variaciones:
•Lógica de relés
•Lógica Programable
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Sistemas de control
Neumática
La Neumática es la tecnología que utiliza el aire comprimido para transmitir la

energía. El aire es un elemento elástico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se
comprime, mantiene esta compresión y devolverá la energía acumulada cuando
se le permita expandirse. La neumática ha hecho un gran aporte a los procesos
industriales. Con este sistema se incrementa la presión del aire y es a través de
la energía acumulada sobre los elementos del circuito neumático que se activan
los mecanismos. Cada circuito neumático está formado por elementos cuya
función es la de crear, distribuir y controlar aire comprimido para efectuar un
trabajo útil por medio de los cilindros.
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Neumática
Automotriz Electrónica Procesos de Alimentacion & Manipulacion &
Automatizacion Embalaje Ensamblaje
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Sistemas de control
Hidráulica
La Hidráulica es la rama de la física que estudia el comportamiento de los

fluidos en estado liquido, en función de sus propiedades específicas y sus
propiedades mecánicas dependiendo de las fuerzas a las que son sometidos.
En el caso de la Hidráulica Industrial, con un sistema de bombas se incrementa
la presión del fluido oleohidráulico y es a través de la energía acumulada sobre
los elementos del circuito que se activan los actuadores al igual que en la
neumática.
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Hidráulica
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Sistemas de control
Electrónica
La electrónica Industrial se basa en dispositivos de control formados por micro

controladores y automatizaciones, siendo la automatización un sistema que
sigue una secuencia previamente establecida. Esta secuencia puede ser
cableada o programada en un autómata programable. En un sistema de control
electrónico existen dos etapas, una de control y otra de potencia. La potencia
puede recaer sobre contactores o semiconductores. La parte de control
determina el funcionamiento de la secuencia de operaciones.
Todos estos procesos deben de ser controlados y accionados. La Electrónica
Industrial estudia todas estas operaciones.
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Electrónica
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Sistemas de control
Informática
La Informática industrial es el campo del conocimiento ubicado en el límite de
las ciencias de la información y las ciencias aplicadas a tecnologías industriales y
la combinación ambos campos. Los principales roles de la informática en la
industria son:
• Monitoreo y control de producción

• Modelado numérico de procesos tecnológicos
• Análisis estadístico de los datos recogidos
• Minería de datos
• Trazabilidad
• Industria 4.0
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Informática
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Sistemas de control
Un Sistema de Control está definido como un conjunto de componentes que pueden
regular su propio comportamiento o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado sin casi intervención humana.
Existen dos tipos de sistemas de control genéricos
• Sistemas de lazo abierto

• Sistemas de lazo cerrado
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Sistemas de control
Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como
resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la
primera. Al no existir retroalimentación hacia el controlador, este no puede ajustar la
acción de control.
• Sistema de distribución de agua hogareña

• Control con interruptores
• Motor de combustión convencional
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ELEARNING TOTAL

En el sistema de control representado, el circuito consta de una etapa de control
conformada por el interruptor S1 junto la bobina del Contactor KM1 y la etapa de
potencia que contiene el motor eléctrico M1 y los contactos de potencia aislados de
KM1. El resto de los componentes son parte de las protecciones y alimentaciones.
Al accionar el interruptor S1, se energiza la bobina de KM1 y se cierran sus contactos
de potencia. Al cerrarse sus contactos, KM1 energiza el motor eléctrico M1.
Al desactivar S1, se desactiva también M1. ¿ Porqué este es un sistema de lazo abierto?
• El sistema no tiene forma de verificar si al accionar S1 se

activa M1.
• El sistema no controla que las protecciones estén correctas.
• No hay señalización de marcha para el usuario.
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Sistemas de control
Sistema de control de lazo cerrado
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida o
sus efectos, con realimentación
• Sistema de movimiento con finales de carrera

• Controles de temperatura
• Motor de combustión con sensores de control
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ELEARNING TOTAL

En el sistema de control representado, el circuito consta de una etapa de control
conformada por dos pulsadores junto las bobinas de las electroválvulas y dos sensores
de final de carrera y la etapa de potencia que contiene un cilindro neumático
comandado por las dos electroválvulas, una para avanzar y la otra para retroceder.
Al accionar el pulsador de avance o retorno, el cilindro se moverá accionado por la
electroválvula correspondiente hasta que el sensor de final de carrera lo detenga. La
señalización de avance o retorno es con dos indicadores LED ¿ Porqué este es un
sistema de lazo cerrado?
• El sistema verifica el movimiento ejecutado con los sensores

de final de carrera, es decir, hay retroalimentación.
• Hay señalización de movimientos para el usuario.
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Sistemas de control
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Sistemas de control
Etapas del sistema de control
ENTRADA
Son los ingresos del sistema. Constituyen la fuerza de arranque que suministra al
sistema sus necesidades operativas. Pueden ser señales de distinta naturaleza,
provenientes de transductores (Sensores, pulsadores, contactos, etc), entendiéndose
como transductor a un dispositivo que convierte un fenómeno físico o químico en una
señal eléctrica, por ejemplo un termostato, un presostato, flujostato etc.
Por ejemplo, en los dos sistemas de control representados anteriormente, las entradas
son los pulsadores o interruptores, que envían las señales de marcha o parada al
sistema.
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Sistemas de control
PROCESO
Es lo que transforma una combinación de entradas en una combinación de salidas.
El proceso en un sistema de plc, esta determinado por el objetivo que se quiere lograr,
es decir que el proceso estará definido por lo que el diseñador de la automatización
espera del proceso.
En los sistemas de control presentados como ejemplo, el proceso está limitado a las
señales que la combinación de pulsadores, interruptores y sensores envíen a los
solenoides de activación de actuadores.
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Sistemas de control
SALIDAS
Son los resultados que se obtienen de procesar las entradas, es decir, lo que se desea
obtener como salida luego de que el sistema ejecutó el proceso.
En el caso del sistema de control de lazo abierto utilizado como ejemplo, el resultado
será la activación o desactivación del motor eléctrico.
En el caso del sistema de lazo cerrado, el resultado será el avance, retorno o detención
del cilindro neumático.
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Sistemas de control
RETROALIMENTACIÓN
La realimentación es un proceso donde una señal se propaga dentro de un sistema,
desde su salida hacia su entrada, formando un bucle. Únicamente se utiliza este
concepto en los sistemas de lazo cerrado.
En el caso del sistema de lazo cerrado, la retroalimentación está dada por los sensores
de final de carrera, que cumplen la función de informar al sistema si el cilindro avanzo
o retrocedió cuando se le dio la orden en la etapa de proceso.
En este caso, la realimentación es útil para señalizaciones al usuario, generación de

alarmas de movimiento y restricciones de movimiento.

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