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1° PROB.

- La guía ranurada vertical se mueve a lo largo de su árbol


horizontal en la dirección mostrada antes de invertir el sentido de su
movimiento en x = 12.5 cm con respecto al eje vertical que pasa por “O”. El
vástago P de 0.5 kg está obligado a moverse en las guías vertical y placa
circular ranurada simultáneamente.

a) Si la guía vertical se desplaza a velocidad constante x = 1.2 m/s,


determinar la aceleración angular de la línea OP en el instante en que
x = 7.5 cm.

b) Si la guía vertical tiene una aceleración x =- 1.2 m/s2 en x = 7.5 cm y si la velocidad angular de OP es  = 2
rad/s en este mismo instante, determinar la correspondiente aceleración angular  de OP.
1° PROB.- El brazo ranurado AB guía el pasador C por el surco
espiral que describe la ecuación r = (1.5 ) pies, donde  se expresa
en radianes. Si el brazo inicia su movimiento desde el reposo cuando
 = 60° y avanza con una rapidez angular  = (4t) rad/s, donde t se
expresa en segundos, determine las expresiones vectoriales de las
componentes radial y transversal y la magnitud de la velocidad y
aceleración del pasador C cuando t = 1 s, para los siguientes casos:
(5 puntos)
a) El movimiento se produce en un plano horizontal.
b) El movimiento se produce en un plano vertical.

Se indica que las relaciones dadas de descripción del movimiento se cumplen en un movimiento tanto en un
plano horizontal como vertical, por lo tanto el resultado obtenido es válido para ambos planos

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