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Mecnica Racional

TP N 2: Cinemtica de la Partcula

AO 2012

1 - Una partcula esta definida mediante el vector de posicin r(t) = A Cos ( t) i + A Sen ( t) j + B k. Determinar las expresiones analticas de la velocidad y aceleracin en coordenadas cilndricas y realizar un esquema grfico de los vectores obtenidos en cada coordenada solicitada. Comprobar que las expresiones son equivalentes evaluando cada una de ellas para el instante t = 5s con A = 2m, B = 4m y la velocidad angular = 1 rad/s. 2 Un automvil viaja por el tramo curvo de la ruta plana con una velocidad que disminuye a razn de 0.6m/s2 segn muestra la figura. Al pasar por el punto A su velocidad es de 16 m/s. Calcular el mdulo de su aceleracin total cuando pasa por el punto B A situado 120m ms adelante sabiendo que el radio de curvatura de la carretera es de 60m.

120m

3 - El movimiento de un punto sobre una circunferencia de radio R est dado en forma intrnseca de la siguiente manera: su abcisa curvilnea es s = R.t2. Encontrar su velocidad y aceleracin en forma intrnseca y comprobar el resultado trabajando directamente en coordenadas cartesianas. 4 - El movimiento de un punto est definido por la ecuacin paramtrica. x(t) = 8 t 4 t 2 y(t) = 6 t 3 t 2 - 6 Encontrar la trayectoria, velocidad y aceleracin del punto y la ley de movimiento sobre la trayectoria. Representar grficamente s = s(t). 5 - La leva dibujada cuya forma corresponde a una curva denominada cardoide esta definida por la expresin r = b c cos donde b > c y permanece fija en todo instante. Un rodillo ubicado dentro de una corredera est forzado a copiar el contorno de la leva mediante la compresin de un resorte comprimido segn se muestra. La corredera adems gira con una velocidad angular constante en sentido antihorario. Determinar la aceleracin del rodillo A en funcin del ngulo y graficar cada una de las componentes de la velocidad y aceleracin y analizarlos para los ngulos = 0 y = 30. 6 - Una partcula se mueve sobre un plano inclinado un ngulo de 30 describiendo un crculo cuyo radio es de 2m y girando a 10 rpm constante y en sentido opuesto a las agujas del reloj segn se muestra. El centro de rotacin se encuentra definido por las coordenadas (3; 2; 4). En el instante representado la posicin de la partcula es tal que forma un ngulo de 60 respecto a la horizontal trazada sobre el plano. Determinar la expresin analtica del vector posicin, velocidad y aceleracin todos en funcin del tiempo y el valor numrico utilizando los datos dados.

Leva

z y

30

7 Una partcula que se mueve a lo largo de una hlice circular definida por las siguientes coordenadas: = a ; = b t ; z = c t . Hallar los vectores velocidad y aceleracin en coordenadas cartesianas e intrnsecas. 8 - El mecanismo de la figura est formado por un tornillo cuyo paso es de 3mm por vuelta. En su extremo se encuentra soldada una manija de 3m de radio con una esfera pequea en el extremo.

Si el sistema comienza a girar partiendo del reposo en la posicin mostrada con un movimiento circular de aceleracin angular constante, determinar la velocidad y aceleracin de la esfera cuando el tornillo gir dos vueltas completas.

9 - El mbolo de un cilindro hidrulico comunica al pasador A una


velocidad constante v = 2m/s a lo largo de su eje segn se muestra. Esto hace que el brazo ranurado rote en torno al pivot O. Hallar dr/dt, d2r/dt2 y d2 /dt2 en el instante en que el brazo ranurado se encuentra inclinado =30 respecto de la vertical segn se muestra en forma grfica y analtica.

Embolo A r v

Cilndro hidrulico fijo

O 10 - Un cohete que vuela en lnea recta ascendente formando un 30 ngulo con la horizontal y es seguido por un radar situado 2m exactamente debajo de la trayectoria de vuelo. En cierto instante se informa que el radar registra los siguientes datos: r = 360m, dr/dt = 110m/s, d2r/dt2 = 6m/s2, la inclinacin del radar respecto a la horizontal es de 30 y la velocidad angular con la que gira el radar en ese instante es de 2,2rad/s. Hallar con la informacin dada la velocidad y aceleracin lineal del cohete, el ngulo y la aceleracin angular con la que gira el radar.
V

11 - Una antena de radar efecta el seguimiento de un aeroplano que viaja horizontalmente a una altura A sobre la tierra con celeridad V constante. Expresar en coordenadas esfricas la velocidad del aeroplano definidas por la posicin del radar en funcin solo de , y A.

12 Dos trenes viajan por vas paralelas rectas. Uno de ellos posee una celeridad de 80 km/h y est desacelerndose a razn de 2 m/s2, mientras que el otro se desplaza en sentido opuesto con una celeridad constante de 40 km/h. Hallar la velocidad y la aceleracin con la que el maquinista del primer tren observa venir al otro. 16 - Dado el sistema biela-manivela determinar la posicin, velocidad y aceleracin del pistn P teniendo en cuenta que OA es la mitad de AP, O se encuentra al mismo nivel que P y la manivela OA gira a velocidad angular constante . Determinar el ngulo de inclinacin de OA que genere la mxima velocidad de P. 19 El objeto A es arrastrado sobre la superficie horizontal mediante un cable que pasa por una polea fija al techo a una altura H y se enrolla en un torno segn se muestra. Determinar la velocidad y aceleracin angular con las que se deber mover el torno de radio R para que el objeto sea H arrastrado a velocidad constante hacia la izquierda. Expresando las velocidades y aceleraciones en funcin de la posicin x.

A x

20 El pivot P ubicado en la periferia del crculo de radio R se mueve a velocidad angular constante y arrastra un mbolo que se encuentra unido al pivot fijo en O. determinar la variacin de r en funcin del tiempo como as tambin su velocidad y aceleracin angular sabiendo que L = 3m, R = 1m y la velocidad angular del crculo es 5 rad/s.

P r O L

Va 21 - En el instante representado la aceleracin del el mvil A tiene se mueve en linea recta mientras que el mvil B se encuentra sobre la curva de 180m de radio y tiene una celeridad de 72 Km/h y en aumento. Si la aceleracin de B observada desde A es cero en el instante mostrado, hallar la aceleracin de A y de B en forma grfica y analtica. 45

Vb

22 - El bloque triangular de 3m de alto y 4m de base se mueve horizontalmente a una aceleracin constante aB = 1m/s. El cuerpo P desciende por este bloque con una aceleracin relativa a este de aP = 0,1m/s. Si tanto el bloque como el cuerpo comienzan a moverse hacia la derecha y hacia abajo respectivamente partiendo del reposo cuando el cuerpo P se encuentra en la parte mas elevada del bloque triangular. Determinar las expresiones de la trayectoria, velocidad y aceleracin absolutos del cuerpo P y sus correspondientes valores cuando el cuerpo P llega a la parte mas baja del bloque triangular segn se esquematiza.

VP= 0 VB= 0 Posicin inicial VB VP

Posicin final

23 - Un brazo ranurado gira alrededor de un pasador en O con una rapidez angular constante de 2 rad/seg en el sentido antihorario. La partcula P se mueve dentro de la ranura alejndose del origen O a una velocidad constante de 2 m/seg respecto del brazo. Determinar las expresiones analticas de la aceleracin y la velocidad para el instante mostrado cuya inclinacin es de 60. 24 - El brazo AB est girando con velocidad angular constante 1 alrededor del punto A y en el sentido horario. El disco que se halla en el extremo de la misma de radio r est girando con velocidad angular constante 2 relativa al brazo y con el sentido antihorario. Obtener la expresin de la velocidad y aceleracin del punto P en el instante mostrado y graficar cada una de las componentes.

O B

P z

25 - El eje AB de 8 cm gira alrededor del eje z con velocidad angular constante 1 = - 3 rad/seg y en su extremo posee un disco de 2 cm de radio que gira con velocidad angular constante 2 = 10 j rad/seg. La partcula P en la posicin que se muestra se mueve radialmente hacia el centro del disco y posee en ese instante una con velocidad relativa al disco de 5 cm/seg. Si su velocidad est disminuyendo a razn de 25 cm/seg2 determinar la aceleracin de P en la posicin mostrada. 26 El sistema de la figura representa un disco ranurado dentro de la cual se encuentra una partcula P a una distancia del centro dada por AP = 10,5m. El disco gira con 1 = 5 rad/s en el sentido que se indica respecto a un eje que se encuentra en el plano x-y e inclinado 30 respecto del eje x. Adems el disco posee una rotacin respecto del eje y dada por 2 = 3 rad/s en el sentido indicado. Si la partcula posee una velocidad en ese instante y respecto a la ranura de 3m/s y una aceleracin de 2m/s2 determinar la velocidad y aceleracin absoluta de P en el instante mostrado.

A x

B y

P y 1 A 1 O x
P

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