FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA ARTÍCULO 1

MOVIMIENTO ARMÓNICO ARMOTIGUADO

Yerson Marcos Quiroz Yajahuanca & José Benjamín Lara Cárdenas
Facultad de Ingeniería Civil, Universidad Nacional de Ingeniería
Departamento de Ciencias Básicas

E – mail: yerson.quiroz.y@uni.pe, jose.lara.c@uni.pe

RESUMEN:
En el presente artículo se estudió el movimiento armónico amortiguado basándose en un modelo matemático que permite
obtener parámetros que facilitan entender el comportamiento del movimiento. Se despejaron los parámetros a estudiar;
la frecuencia de la oscilación, la frecuencia natural y el coeficiente de amortiguamiento, de las ecuaciones dinámicas
para un cuerpo. Para la experiencia, se trabajó con un péndulo casero hecho con una cuerda de nilón y un jabón que será
el cuerpo que oscila. Luego de realizada la experiencia, con el software TRACKER se procedió a realizar el análisis del
movimiento. Primero se obtuvo una gráfica del movimiento, la cual ayudo a obtener la gráfica para la amplitud de la
oscilación. Para las frecuencias, se tomó como ayuda los periodos evaluados con un cronómetro al momento de la
experimentación. Después, se halló el coeficiente de amortiguamiento con la ecuación exponencial de la amplitud de la
oscilación y con las fórmulas deducidas se calculó la constante de amortiguamiento. Para encontrar la ecuación que
gobierna el movimiento, se dedujo el tipo de oscilación amortiguada, la cual para el trabajo es una oscilación
subamortiguada. Sabiendo lo anterior y con los parámetros obtenidos se procedió a hallar la ecuación, y se concluye que
la fuerza de rozamiento funciona como un amortiguador que va disminuyendo la energía del sistema. La aplicación que
se le encuentra a nuestra experiencia tiene como actor principal al amortiguador que en las construcciones se representa
como aisladores y disipadores sísmicos los cuales ayudan a contrarrestar los daños que los sismos pudiesen provocar.
Palabras Claves: Parámetro, oscilación, amortiguador, aislador.

ABSTRACT:
In this article, the damped harmonic motion was studied based on a mathematical model that allows obtaining parameters
that facilitate understanding the behavior of the motion. The parameters to be studied were cleared; the frequency of the
oscillation, the natural frequency and the damping coefficient, from the dynamic equations for a body. For the experience,
we worked with a homemade pendulum made with a nylon rope and a soap that is the body that oscillates. After the
experience was carried out, with the TRACKER software, the movement analysis was carried out. First, a graph of the
movement was obtained, which helped to obtain the graph for the amplitude of the oscillation. For the frequencies, the
periods evaluated with a stopwatch at the time of experimentation were taken as an aid. Afterwards, the damping
coefficient was found with the exponential equation of the amplitude of the oscillation and with the deduced formulas
the damping constant was calculated. To find the equation that governs the movement, the type of damped oscillation
was deduced, which for work is an underdamped oscillation. Knowing the above and with the parameters obtained, the
equation was found, and it is concluded that the friction force works as a shock absorber that decreases the energy of the
system. The application that is found in our experience has as its main actor the shock absorber that in constructions is
the one who represents the insulators and seismic dissipators which help to counteract the damage caused by earthquakes.
Keywords: Parameter, oscillation, damper, insulator.

1
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA ARTÍCULO 1

INTRODUCCIÓN: Teniendo como primera ecuación:

En el transcurso de los tiempos han surgido ∑𝐹𝑥 = −𝑘𝑥 − 𝑏𝑉𝑥 (ZEMANSKY, 2013, pág. 457)
necesidades, como al momento de la construcción, se
Aplicando segunda ley de newton:
busca evitar que las estructuras fallen ante diversas
perturbaciones por ello es importante estudiar 𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
−𝑘𝑥 − 𝑏 𝑑𝑡 = 𝑚 𝑑𝑡 2 (ZEMANSKY, 2013, pág. 457)
sistemas de amortiguamiento para entender mejor la
naturaleza de ellos. Obteniéndose una ecuación diferencial en x la cual
En el presente artículo se da una alternativa de como es usualmente escrita de la forma:
analizar y calcular experimentalmente la frecuencia 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
de un movimiento oscilatorio amortiguado y el + 2𝛾 + 𝜔0 2 𝑥 = 0 (ALONSO, 2002, pág. 288)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
coeficiente de amortiguamiento.
Es muy importante saber acerca del tema porque nos
Al resolver dicha ecuación por técnicas de cálculo se
puede servir en distintos ámbitos, como por ejemplo
obtiene:
en el ámbito estructural con los disipadores sísmicos.
𝑥 = 𝐴𝑒 −(𝛾)𝑡 sen⁡(𝜔𝑡 + ∅) (ALONSO, 2002, pág. 288)
El presente artículo consta de un fundamento teórico
luego procedemos con la parte experimental como Obteniendo como constante de amortiguamiento:
con la recolección de resultados y con ello obtener el
análisis respectivo para después dar unas 𝑏
𝑦=
conclusiones y terminar con algunas aplicaciones en 2𝑚
la ingeniería Civil. Presentándose una frecuencia angular 𝜔 la cual esta
dada por:
FUNDAMENTO TEÓRICO:
𝑘 𝑏2
La disminución de la amplitud causada por fuerzas 𝜔 = √𝑚 − 4𝑚2 = √𝜔0 2 − 𝛾 2 (ALONSO, 2002, pág. 288)
no conservativas como las fuerzas de rozamiento se
denomina amortiguamiento. El caso más sencillo
para un buen análisis sobre el oscilador amortiguado
es un oscilador armónico simple, con una fuerza de
amortiguamiento por fricción directamente
proporcional a la velocidad del cuerpo oscilante.
(ZEMANSKY, 2013, pág. 457)
Así, sobre el cuerpo actúa una fuerza adicional
debida a la fricción, Fx = -bVx, donde Vx = dx/dt es
la velocidad y b es una constante que describe la
intensidad de la fuerza amortiguadora.
(ZEMANSKY, 2013, pág. 457)

Figura 1: ilustración de un
péndulo amortiguado

Figura 2: Grafica de una oscilación amortiguada

2
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA ARTÍCULO 1

Para determinar el tipo de movimiento se cumplirá lo Figura 4: Péndulo simple

siguiente:
Para el caso del oscilatorio amortiguado se realiza el
2
𝑑 𝑥 𝑑𝑥 mismo procedimiento, pero esta vez la barra de jabón
2
+ 2𝛾 + 𝜔0 2 𝑥 = 0 deberá resbalar con la pared para obtener una fuerza
𝑑𝑡 𝑑𝑡
de amortiguamiento.
𝛾 > 𝜔0 …… Mov. Sobreamortiguado

𝛾 = 𝜔0 …… Mov. Amortiguado crítico

𝛾 < 𝜔0 …… Mov. Subamortiguado

Figura 3: Grafica movimiento simple amortiguado

Figura 5: Péndulo amortiguado
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
ANÁLISIS:
Se coloca una barra de jabón de masa 100g junto a
una cuerda de longitud 101.5cm dándose (𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃) Luego de realizada la experiencia, se procedió a
un ángulo de 10 grados aproximadamente. realizar el análisis del video con el programa
TRACKER obteniéndose la siguiente grafica.
Para el caso del oscilatorio simple se une la barra de
jabón junto a la cuerda y se amarra al extremo del
gancho y que sin chocar con la pared empiece dar 25
X vs t
lugar a las oscilaciones, para luego grabar el 20
15
movimiento y analizarlo por el software TRACKER,
X (POSICION)

10
dando su respectivo método de rastreo, vara de 5
calibración y eje de coordenadas. 0
-5 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-10 t(s)
-15
-20

Figura 6: Grafica posición vs. tiempo del sistema

oscilatorio amortiguado
Se tomaron los datos de los puntos que pertenecen a
las crestas de la figura 1 ya que estos representan la
amplitud lograda en cada tiempo específico donde la
velocidad del cuerpo oscilante se vuelve cero. Se
obtuvieron los siguientes resultados.

3
 FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA ARTÍCULO 1

𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 = 2.0392𝑠⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝜔𝑜 = 3.08118⁡rad. s−1

.‫ )ﻧﻧ‬Para hallar la frecuencia del sistema amortiguado

se puede hacer de dos maneras.
.‫ﻧﻧ‬.‫ )ﻧ‬Usando la siguiente ecuación

𝜔 = √𝜔𝑜2 − 𝛾 2

Reemplazando la frecuencia natural y el coeficiente

de amortiguamiento resultando así:
Figura 7: Tabla de la amplitud respecto al tiempo 𝜔 = 2.9587278⁡𝑠 −1
La gráfica de los datos obtenidos en la figura 6 se ‫ﻧﻧ‬.‫ )ﻧﻧ‬Tomando en los distintos periodos obtenido en
muestra a continuación: cada oscilación amortiguada.

Aamortiguado vs t
25

20
ATOTAL

15
Atotal = 21.477e-0.086t

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t(s) Figura 9: Periodos evaluados por cada oscilación

Figura 8: Amplitud respecto al tiempo 𝜔 = 3.079607023⁡𝑠 −1

Se hizo un ajuste exponencial para poder encontrar la 2) Para hallar la constante de amortiguamiento se
gráfica con su respectiva ecuación para la Amplitud puede hacer de dos maneras:
(Atotal).
‫ )ﻧ‬Se procedió a hallar la constante de
−0.086𝑡 amortiguamiento que estaría dada por la siguiente
Atotal = 21.477𝑒
ecuación:
Esta ecuación obedece a la relación de Atotal=Ae-𝝺t por
lo que gracias a los resultados se pudo encontrar el 𝜆 = 2𝛾𝑚⁡⁡𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠⁡⁡⁡𝜆 = 0.0172⁡𝑘𝑔. 𝑠 −1 ⁡⁡
coeficiente de amortiguamiento (‫ )ץ‬y A que vendría
‫ )ﻧﻧ‬Como tenemos un valor para la frecuencia de la
a ser la amplitud de un movimiento armónico con las
oscilación amortiguada obtenida evaluando el
mismas condiciones que el amortiguado, pero sin la
periodo promedio (Ta-promedio)، se tiene:
presencia de una fuerza amortiguadora.

𝛾 = 0.086⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝐴 = 21.477 𝜆
𝜔 = √𝜔𝑜2 − ( )2 ⁡
2𝑚
1) Para encontrar la frecuencia natural y la frecuencia
del sistema amortiguado se procede a lo siguiente. Entonces reemplazando la frecuencia obtenida por el
‫ )ﻧ‬Para hallar ωo se recurre al estudio del movimiento periodo promedio y la masa del cuerpo que osciló se
oscilatorio sin amortiguamiento realizado con la obtiene:
misma cuerda y cuerpo que oscilo anteriormente. 𝛾 = 0.09843526⁡⁡𝑝𝑜𝑟⁡𝑙𝑜⁡𝑞𝑢𝑒⁡⁡𝜆 = 0.019687⁡𝑘𝑔. 𝑠 −1 ⁡⁡
Ahora se procede a tomar muestras del periodo (T),
obteniéndose lo siguiente.

4
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA ARTÍCULO 1

3) Para hallar la ecuación primero se debe averiguar experiencia es proporcional a la velocidad que esta
qué tipo de amortiguamiento se está sometiendo el tiene a través del tiempo.
cuerpo que oscila comparando el valor de la
frecuencia y el coeficiente de amortiguamiento:
APLICACIÓN EN LA INGENIERIA
𝜔0 = 3.08118 > 𝛾 = 0.086 CIVIL:

Observando que es un movimiento Aisladores sísmicos: Herramienta que protege a las

subamortiguado. estructuras de los efectos de un sismo.

Sabiendo que el movimiento es subamortiguado, con Un aislador durante un sismo tiende a deformarse
los datos que se han obtenido; se puede hallar una de tal manera que la estructura no perciba las ondas
ecuación que describa el movimiento con respecto al símicas. Estos aisladores proveen la suficiente
tiempo dada por: flexibilidad para que la frecuencia natural de la
estructura se diferencie lo suficiente de la frecuencia
𝑋(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛼) natural del sismo evitando así que se produzca el
fenómeno de resonancia; el cual podría provocar
Donde:
daños irreversibles.
A total = 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 = 21.477𝑒 −0.086𝑡
𝜔 = 2.9587278⁡𝑠 −1
Con lo anterior se determinaría 𝞪 para el tiempo t=0
y se obtiene un 𝞪=π/2
Finalmente se obtiene
𝜋
𝑋(𝑡) = 21.477𝑒 −0.086𝑡 𝑠𝑒𝑛(2.9587278𝑡 + )
2
CONCLUSIONES:
Se obtuvieron dos valores para la frecuencia del
sistema oscilador amortiguado y dos para la
constante de amortiguación; estos son muy cercanos
gracias a la buena precisión con la que se majó los
datos obtenidos en el estudio del movimiento.

En el movimiento oscilatorio amortiguado, se Figura 10: Aisladores sísmicos

concluye que el rozamiento entre el cuerpo y la pared
actúa como una fuerza amortiguadora; fuerza que
frena el movimiento poco a poco explicando así la Disipadores sísmicos: Son elementos que se
disminución de la amplitud de manera exponencial colocan a las estructuras para que en un momento
través del tiempo. de sismo disipen la energía sísmica a través de un
fluido evitando un movimiento libre de la estructura
que podría causar la deformación de la estructura.
Gracias a el modelo matemático que indica que la Estos funcionan como un amortiguador.
fuerza aplicada por el amortiguador es proporcional
a la velocidad; se deduce que la fuerza de
rozamiento que actúa en el cuerpo oscilante de la

5
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA ARTÍCULO 1

Figura 11: Disipadores sísmicos

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
Zemansky, F. W. (2013). Sears y Zemansky. Física
universitaria. Vol. I. México: Pearson
Education. Obtenido de
http://www.untumbes.edu.pe/vcs/biblioteca/
document/varioslibros/0437.%20Sears%20
y%20Zemansky.%20F%C3%ADsica%20u
niversitaria.%20Vol.%20I.pdf
Serway, R. y Jewett, J. (2008). Física para ciencias
e ingeniería. Col. Cruz Manca, Santa Fe -
México: Cengage Learning Editores.
Obtenido de
http://www.fisica.unlp.edu.ar/materias/fisIC
Iver/FpCeIS7EdV1.pdf
Alonso, M., & Finn, E. J. (2002). Fisica. Addison
Wesley Publishing Company.