Manual Del Participante: Sistema de Administracion de Informacion Vital (Vims)

MANUAL DEL PARTICIPANTE
SISTEMA DE ADMINISTRACION
DE INFORMACION VITAL (VIMS)
M-VIMS/TP-01
Facilitadores:
Erlen Polanco
José Jesús castillo
Rubén González
Wilfredo Lasprilla
M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

RECUERDE LO PRIMERO ES SU SEGURIDAD
• Seguridad con equipos y maquinarias pesadas
• Leer ,entender y aplicar todas las normas
• Utiliza botas, braga, lentes, casco ,y lo necesario según el sitio y la labor a
realizar
Entendamos por qué se debe estar seguro…“Tu familia te espera”
Observe todos los avisos y advertencias de

seguridad

Estar seguro es protegerse
Protéjase de partículas de asbesto, polvo, vapores de sustancias químicas nocivas,
combustibles, gases y humo de escape.
*****Nunca utilice aire a presión sobre su cuerpo – o la Vestimenta*****
Siga las normas de seguridad de la empresa, en reciclado y manejo de los desechos

de la máquina.

¿QUE SIGNIFICA VIMS?
VIMS = Vital Information Management System
Es decir : Sistema de Administración de Información Vital
FUNCIONES PRINCIPALES DEL VIMS
• Monitoreo General del estado de la máquina
• Recolectar datos de carga útil para producción
• Autodiagnóstico
• Proveer detección temprana y alertar sobre problemas activos o potenciales
• Capturar datos automáticamente cuando ocurre un evento
• Almacenar información para administración del sistema
• Ayudar a elevar las habilidades del operador

VIMS: Es una herramienta avanzada, utilizada para el
diagnóstico y la administración de Equipos.
El VIMS está diseñado para ayudar al cliente y al mecánico en la evaluación de la
productividad, en el rendimiento del equipo y en la detección de problemas.
El Sistema de Administración de Información Vital, consiste de un sistema ABORDO,
“On Board” y fuera del equipo, “Off Board”, que entrega las siguientes
características:
1-.Los sistemas de la máquina son monitoreados por el operador y por el mecánico.
2-.La información de la productividad de carga es medida por el sistema y es
almacenada en una memoria abordo. Esta información puede ser descargada para
el análisis.
3-.Condiciones anormales y/o la incorrecta operación de la máquina pueden ser
identificadas.
El diagnóstico de estas condiciones anormales, permite al operador modificar la
operación de la máquina con el fin de corregir el problema.

El módulo del VIMS
Se comunica con los otros modulos de control electrónico y con los sistemas de la
máquina a través de los Enlaces de Datos
Los Enlaces de Datos son:
• Enlace de Datos CAT (CAT Data Link), Bidireccional

• Enlace de Datos en Pantalla (Display Data Link)
• Enlace de Datos del Teclado (Keypad Data Link)
• Enlace de Datos a través del puerto de comunicación RS-232, para la
herramienta de servicio , VIMS PC (RS-232 Data Link)
• Enlace de Datos a través del puerto de comunicación RS-232, para radiodifusión
(Broadcasting)

IMPLEMENTACION DEL VIMS EN LA MINA
La implementación del Sistema VIMS requiere :
• Formar un equipo VIMS
• Segmentar la información por departamentos
• Determinar la frecuencia de reportes
• Determinar los métodos de distribución de reportes
• Monitorear y mejorar el proceso en forma continua

MANEJO DE LA INFORMACIÓN
El manejo de la información depende de su clasificación, por ejemplo, la
información puede clasificarse en
• Directa : p.ej. a través de la pantalla de mensajes
• Procesada : p.ej. Reporte de Carga Útil, Información de sistema de dispatch
INFORMACION DE MANTENIMIENTO
• Problemas de la máquina
• Problemas de los sistemas
• Mensajes al operador

• Desarrollo de problemas en el tiempo
INFORMACION DE OPERACIÓN E INGENIERIA

• Verificación de valores calculados (p.ej. camiones y paralizaciones)
• Monitoreo de las condiciones de camino (p.ej. velocidades)
• Rendimiento de los equipos de carguío.
INFORMACION DE PRODUCCIÓN
• Carga Útil
• Cantidad de cargas
• Tonelaje

• Tiempos y distancias de ciclos
• Reportes de Resumen de
producción
• Reportes de Análisis de producción
• Distintos criterios de selección (p. Ej.) paralizaciones
APLICACIONES DEL SISTEMA DE ADMINISTRACION DE

INFORMACION VITAL
VIMS tiene aplicación en las maquinas siguientes :
PALAS HIDRAULICAS :
• 5130, 5130B, 5230,
• 365B - VIDS
CAMIONES :

• 785B, 789B, 793B
• 785C, 789C Y 793C
• 797, 777D (proyectado)
CARGADORES DE RUEDAS :
• 992G
• 994, 994 KIT Y 994D
• (992G y 845G VIDS)
TRACTOR DE CADENAS – VIDS

D10R – AKT
D11R y D11R-CD

Las maquinas con VIDS (Vital Information
Display System) están equipadas con
un solo modulo de interface. La
información de diagnostico que graba es la lista de eventos (hasta 500) que puede
descargarse e imprimirse a través del programa VIMSpc. Además, VIDS almacena un
resumen de eventos (Event Summary) para ser descargado mediante la herramienta
ET.
VIMS en palas hidraulicas VIMS en Cargador 992G VIMS en Cargador 994

– (Utiliza modulos de (motor mecanico) y -
indicadores) 994D
VIMS en Camiones VIMS en Camiones C, VIMS en Camiones C,

serie B (Hardware 2.0 Hardware 3.0 Hardware 4.0
y6 3.0)
ESTRUCTURA DE VIMS
La estructura (esqueleto) de VIMS en las diferentes maquinas y modelos CAT consisten
de:
• Módulo principal de VIMS
• Enlace de datos CAT con los demás ECM
• módulos de Interface (versión 3.0 y anteriores)

• Teclado
• Módulos de Indicadores
• Centro de Mensajes
• Lámpara de acción y luz de acción
• Indicadores exteriores (Luz de servicio, indicadores digitales)
HARDWARE
VERSIONES DE HARDWARE
VIMS 3.0 usa los módulos de interfase para recibir señales de interruptores y sensores
ubicados alrededor de la máquina y dos salidas de voltaje para
solenoides. Además, se comunica a través del Enlace de datos Cat con los
demás controles electrónicos de la máquina, y da al operador y al personal de servicio
información sobre las condiciones actuales y anteriores de los sistemas de la maquina.
VIMS 4.0 cumple las mismas funciones, pero no usa módulos de interfase, y los
sensores van directo al conector principal, lo mismo que las salidas para los solenoides.
BATERÍA La batería de litio de 3 voltios permite retener información cuando se corta la
energía al modulo principal. La única información que queda si se queda sin energía
son los grupos de software : source code y configuration file.

SOFTWARE
VIMS 3.0 utiliza dos grupos básicos de software :
a. Un sistema operativo (source code o código de origen) con extensión “src” y es
genérico. Con el tiempo se utilizara el mismo código de origen para todas las
aplicaciones VIMS.
b. Un programa de aplicación (configuration file o archivo de configuración) con
extensión “cnf”. Incluye información de los comandos de teclado, parámetros
disponibles y la lista de eventos maestra.
VIMS 4.0 utiliza un archivo con extensión fls (flash file). Este flash file contiene ambos
archivos de fuente y de configuración. La programación con este archivo flash file se
realiza con el ET.

VIMS
VIMS apareció por primera vez a mediados de la década de 1990 con la versión 68K
(a veces denominada versión 3.0). Esta versión presentó las siete características que
tenemos hoy en VIMS. Esas características son
• Eventos (EVENTS)
• Instantáneas (SNAPSHOTS)
• Registradores de datos (DATALOGGERS)
• Tendencias (TRENDS)

• Acumulativos (CUMULATIVES)
• Histogramas (HISTOGRAMS)
• Carga útil (PAYLOAD)
Esta versión tenía dos puertos en la máquina de los que un técnico de servicio podría
descargar información VIMS
PLATAFORMA ABL
La plataforma ABL se introdujo en 2001 y consistió en un nuevo ECM más potente. ABL
se basa en el sólido conjunto de funciones de la versión 68K, y agrega las siguientes
capacidades:
Calibración del sitio de carga útil: le permite ajustar los parámetros de carga útil para
varios diseños de carrocería de Caterpillar.
Inhabilitación de segundo cambio de segundo engranaje: le da la opción de usar
pesos de carga útil debajo de la pala para permitir cambios transitorios en la pendiente
en el punto de carga que hacen que el reabastecimiento de segunda marcha sea poco
práctico.

TKPH (tonelada-kilómetro por hora): notifica
a los operadores cuando los neumáticos
están en peligro de sobrecalentamiento
debido a una combinación de velocidad, peso de la carga útil y temperatura ambiente,
lo que ayuda a prolongar la vida útil del neumático. La actualización Wide Cab también
permite la limitación de velocidad automática cuando las llantas alcanzan un límite de
TKPH establecido por el usuario.
PLATAFORMA ABL (CONT)

Cuadro de indicadores de carga útil El conteo-pesos de destino se puede mostrar al
operador de la herramienta de carga como un conteo ascendente o descendente para
mejorar la precisión de carga.
Nota: puede ser necesaria una actualización del marcador de carga útil.
Datos de pronósticos comunes: proporciona datos uniformes para todos los camiones
mineros Cat 785 a 793.

Eventos de abuso de transmisión: coloca
eventos de abuso de transmisión en la
lista de eventos de VIMS.
Eventos de sesgo de Road Analysis Control (RAC): agrega eventos de polarización
al sistema RAC opcional. El sesgo es una tensión de la máquina de lado a lado que
puede ser causada por el exceso de coronas en los caminos de acarreo o la distribución
inadecuada de la carga. Junto con Rack y Pitch, el monitoreo de Bias Events puede
ayudarlo a aumentar la vida de los neumáticos y el cuadro. Nota: se requiere RAC.
PLATAFORMA ABL (CONT)

Velocidades de descarga más rápidas: ofrece el doble de velocidad de descarga de
datos de VIMS 2.0 / 3.0.
CAN Puerto de transmisión inalámbrica Acceso: permite la transmisión inalámbrica
de eventos en tiempo real VIMS y archivos de datos VIMS (archivos de registro de
datos, instantáneas y pronósticos) a través del sistema Cat Minestar®.

Registrador de datos condicional: activa
automáticamente el registrador de datos
VIMS cuando se cumple la condición
predefinida.
VIMS TERCERA GENERACION

La tercera generación de VIMS ofrece mayor comodidad y funcionalidad y capacidades
de comunicación actualizadas.
ESTAS MEJORAS INCLUYEN:

• Cuatro veces más memoria
• Velocidades de transferencia de
información más rápidas (Ethernet vs.
serial)
• VIMS y Product Link se incorporan al ECM común
• VIMSpc y supervisor VIMS combinados en un paquete de software común
• Registro continuo de datos
• La característica de inserción del comunicador VIMS ahora se incluye en ECM
de tercera generación
VIMS TERCERA GENERACIóN

VIMS 3G se diseñó para operar en diferentes
máquinas. No se necesitan todas las
funciones posibles del VIMS en cada tipo
de máquina. El software de configuración también identifica las funciones disponibles
del VIMS. A continuación, se indican los componentes de pantalla y los indicadores:
• El grupo de instrumentos se utiliza para mostrar las condiciones cambiantes de
la máquina. El medidor del tacómetro muestra información sobre la velocidad del
motor. Los medidores muestran información sobre temperatura, presiones y
niveles de fluido.
• La pantalla del grupo de instrumentos muestra información sobre e engranaje de
la transmisión y la dirección.
• La pantalla del grupo de instrumentos también muestra información sobre la
velocidad de desplazamiento ("[mph (km/h)]").
• El indicador de alerta del grupo de instrumentos indica que se detectó un suceso
activo.
• El nombre del parámetro, el estado y las instrucciones del operador son datos
que se muestran en el Módulo de pantalla del Advisor.
Módulo de Control Electrónico (ECM) del VIMS 3G

El VIMS 3G utiliza dos ECM. Los ECM se denominan módulo principal y módulo de
aplicación. A continuación, se indican los códigos del identificador de módulo (MID) del
ECM del VIMS 3G:

MID 161 - ECM principal del VIMS 3G (en la
figura N°4)
MID 162 - ECM de aplicación del VIMS 3G
(en la figura N°5)
MEMORIA RAM persistente del VIMS 3G
Datos almacenados del ECM del VIMS 3G para la máquina en la RAM persistente. Una
batería permanente retiene la RAM persistente. La Tabla 1
presenta una lista de los contenidos en la RAM que se alterarán cuando un
módulo de VIMS 3G se actualice.
Los siguientes datos se almacenan en la RAM persistente: Fecha:
• Time (Tiempo)
• Calibración de carga útil
• Todos los archivos de datos que se pueden descargar
• Sucesos activos
• Sucesos registrados
• Parámetros de configuración
• Número de serie de la máquina
• Número del equipo.

Nota: Los sucesos activos se
almacenan en la memoria cuando el
interruptor de llave de arranque se gira a la posición DESCONECTADA.
( 1 ) El software integrado VIMS contiene el software original (archivo Flash) y el

software de configuración. Es necesario utilizar el Técnico Electrónico de Caterpillar
para actualizar este software.
( 2 ) La instalación de software con configuración nueva o de software con la misma

configuración borra el tipo de configuración.
Pantalla del operador

El VIMS 3G recopila y almacena datos de otros sistemas de la máquina. El operador
puede ver esta información a través de la pantalla del Advisor, la luz de acción o la
alarma de acción.

Tipos de Datos
El sistema de información utiliza cuatro
tipos de datos. A continuación, se
enumeran los cuatro tipos de datos:
Detectados: - datos que se leen desde los sensores y los interruptores. Los sensores
y los interruptores se comunican con el ECM del VIMS.
Internos: - Los datos se generan dentro del ECM del VIMS. La fecha y la hora son
ejemplos de datos internos.
Comunicados: - datos que se reciben a través del Enlace de datos Cat desde otros
sistemas de la máquina. Por ejemplo, los datos de velocidad del motor se reciben a
través de los enlaces de datos del ECM del motor.
Calculados: - Datos que determina el ECM del VIMS matemáticamente. Por ejemplo,
la duración del suceso se calcula y se almacena en la lista de sucesos.
Pantalla del operador (CONT)

Tipos de Enlaces de datos
A continuación, se indican los enlaces de datos del Sistema Monitor:

Enlace de datos Cat - Un enlace de datos de
dos cables permite la comunicación entre
el ECM y otros sistemas de control de la
máquina.
Enlace de datos CAN - El enlace de datos de tres cables permite la comunicación del
ECM para transferir los datos del parámetro.
RS-232 (Transmisión) - El enlace de datos de tres cables en serie permite la
comunicación entre el ECM del VIMS y otros sistemas remotos que no son herramientas
de servicio. Los datos integrados se transfieren a la máquina cuando se conecta un
sistema de radiotelemetría al puerto.
Ethernet (10baseT) - Un enlace de datos de cuatro cables permite la comunicación a
los módulos del VIMS para las configuraciones de actualización y descarga de datos
del VIMS 3G.
VIMS 3G Connect

VIMS 3G Connect es el programa de software
que se utiliza para descargar datos de una
máquina con VIMS 3G. VIMS 3G Connect
está diseñado para ejecutarse con Microsoft Virtual PC 2007. Microsoft Virtual PC 2007
es una instancia separada del sistema operativo Microsoft XP que ya está configurada
para trabajar con VIMS 3G Connect. Los camiones 793F, 795F AC, y 797F hay dos
conectores de servicio para descargar la información almacenada en las memorias de
VIMS 3G, un conector se encuentra en la cabina en la parte trasera detrás del asiento
del conductor y el segundo se encuentra en el panel de bloqueos en el parachoques.
Los cargadores 994F a su vez traen dos conectores para descargar la información
almacenada en las memorias de VIMS 3G, uno se encuentra en la cabina al lado
derecho y el segundo se encuentra en la parte trasera lado izquierdo cerca de la escala
de acceso.
Nota. Este mismo cable puede venir con un solo terminal RJ45

CARACTERISTICAS
Las características comunes a lo largo
de VIMS en máquinas mineras y no
mineras son:
• Seguimiento de eventos, tendencias y totales a bordo y fuera del tablero

• Combina la productividad y el historial del sistema de la máquina
• Información simultánea en todos los sistemas de la máquina
• Reduce la necesidad de pruebas y herramientas especiales
• Utiliza el sistema de advertencia estándar de tres categorías
• Potente software fuera de borda (VIMSpc)
• Sistema expansible
BENEFICIOS

Los beneficios comunes a través de VIMS en
máquinas mineras y no mineras son:
• Mejora de la información del operador

• Diagnóstico de servicio más rápido
• Análisis de información fuera de la computadora
• Mejora del acceso a la información
• Acceso en tiempo real a los datos a través de conexión inalámbrica
• Autodiagnóstico
• Análisis de mantenimiento preventivo
• Ahorra tiempo
• Compatible con equipos de telemetría
• Costo reducido por tonelada

MONITOREO DE EQUIPOS
(TIPOS DE DATOS)
Advisor supervisa y permite el acceso a los siguientes tipos de datos:
Diagnóstico de la máquina
Información actual de la máquina
Configuraciones del operador
Configuración de la máquina
Calibraciones y modos de servicio
VIMS con Advisor proporciona estas funciones avanzadas adicionales.
• Lista cronológica del evento
• Totales
• Histogramas
• Tendencias
• Instantáneas
• Registrador de datos
Advisor permite el acceso a la activación de instantáneas y registrador de datos. Se
accede a otras funciones de VIMS con herramientas externas como VIMSpc® o
Minestar®.
VIMS incluye la aplicación Payload en grandes camiones y cargadores. Advisor se usa
para mostrar el estado de la carga y para programar las configuraciones y realizar la
calibración.

PLATAFORMAS VIMS CON ADVISOR

VIMS 11.0 y VIMS de tercera generación son las
dos plataformas de hardware utilizados
con VIMS. VIMS 11.0 utiliza un solo
módulo de control electrónico (ECM) con dos conectores de 70 pines. VIMS tercera
generación utiliza dos ECM más pequeños, uno para la funcionalidad principal y uno
para aplicaciones tales como la carga útil. interfaces de memoria y comunicaciones
adicionales se proporcionan con VIMS de Tercera Generación.
COMPONENTES DEL VIMS 11.0

VIMS 11.0 utiliza un solo Módulo con dos
conectores de 70 pines. No tiene
capacidad de Ethernet y requiere un
módulo de interfaz (HIM) para usar radios de banda ancha. Admite la radio TC900 con
Minestar.
LA ESTRUCTURA DEL VIMS11.0 CONSISTE EN:
• Modulo principal del VIMS
• Cat data link
• CAN data link
• Grupo de instrumentos
• Enlace del producto
• Módulos de control
• Pantalla del Advisor
• VIMS PC
• GPS
• Telemetría

ESQUEMA DE LOS
COMPONENTES DEL VIMS
El panel Advisor (1) y cuadro de instrumentos (2) información de la máquina de la
pantalla al operador.
Los ECM y el Asesor se comunican a través del enlace de datos CAT (3). El panel del
Asesor se comunica con el grupo de instrumentos sobre el Enlace de Datos CAN (4).
El Módulo principal (5) recibe datos del sensor de los ECM de la máquina a través del
enlace de Datos CAT®. También se comunica con el Módulo de aplicación (6) y sirve
como la principal interfaz de comunicación.
El módulo de aplicación VIMS (6) contiene el sistema de monitoreo de carga útil del
camión, y recibe datos de los sensores de presión del puntal (7) para generar
información de carga útil.
El módulo de aplicación VIMS también impulsa los relés de lámpara de monitorización
de carga útil, características adicionales tales como RAC (control de análisis de
carretera) TKPH (tonelada-kilómetro por hora) o la pantalla de marcador opcional (8).

PUERTOS DE COMUNICACIóN
Puerto de servicio ET - Conexión por cable
para el Técnico Electrónico (ET) al Enlace de Datos Cat para la comunicación con todos
los ECM en la máquina. Para VIMS, se usa principalmente para actualizar el nuevo
software integrado (solo ABL y hardware de tercera generación).
Puerto de servicio VIMS - Conexión por cable para VIMSpc.
Puerto CAN - Conexión inalámbrica para TC900B para MineStar Health, incluye
eventos activos / desactivados, datos de carga útil, sondeo de canales, activación del
registro de datos y descarga de archivos de subrayado VIMS.
Puerto de transmisión (telemetría) - Conexión inalámbrica para todos los sistemas de
control de minas de terceros (asignación de camiones MineStar, despacho modular,
control de minas Wenco, etc.) para retransmitir eventos, carga útil y parámetros
sondeados en tiempo real al centro de despacho (enviado fuera de la máquina tan
pronto como esté disponible la información del evento o la carga útil). Los marcadores
de carga útil opcionales también están conectados al puerto de telemetría.

TECNICO ELECTRONICO ET
Los técnicos utilizan Cat Electronic Technician (ET) para solucionar problemas y probar
procedimientos en cualquier Cat ECM. Para VIMS, se usa principalmente para sus

capacidades de WinFlash para instalar un
nuevo software VIMS integrado y para
configurar algunas configuraciones
configurables dentro de VIMS.
VIMS PC:
Es la herramienta de usuario único para la descarga manual, el análisis de datos y la
solución de problemas de la máquina. Cuando se utiliza como herramienta de descarga,
puede descargar y restablecer cualquiera de los archivos VIMS integrados (eventos,
instantáneas, registradores de datos, tendencias, histogramas, acumulativo y carga
útil). Las capacidades de análisis incluyen la visualización de datos de salud y

producción en un formato de texto o gráfico.
Para la resolución de problemas, VIMSpc
permite ver los parámetros de la máquina
en tiempo real (desde múltiples ECM al mismo tiempo) y los detalles de la carga útil del
camión. Los datos de VIMS se almacenan en una base de datos de MS Access con un
límite de almacenamiento de 2 gigabytes y de forma predeterminada se utiliza una base
de datos con el nombre "VIMS.mdb". Antes de la edición de 2005 de VIMSpc, la base
de datos estaba limitada a 1 GB de tamaño. La administración de archivos es necesaria
para limitar estas bases de datos más grandes archivando la base de datos según sea
necesario. La base de datos "VIMS.mdb" no es una solución de red.
Independientemente de las herramientas de supervisión de condiciones que se usen en
un sitio, ningún producto reemplaza completamente la necesidad de VIMSpc.
Elementos como la configuración configurable de la máquina y la resolución de
problemas en profundidad requerirán que VIMSpc esté conectado a la máquina.
PRODUCT LINK:

Es un producto de tecnología satelital o celular
que proporciona un flujo de información
bidireccional entre los sistemas
incorporados en la máquina y los distribuidores / clientes Cat a través de múltiples
interfaces de clientes y distribuidores. Product Link proporciona al cliente los eventos
generados por ECM, la ubicación de la unidad, las horas de SMU y el consumo de
combustible. La información del GPS y los datos de la máquina se comunican por
satélite / celular. Dado que la mayoría de los sitios de minas tienen un sistema de control
de minas (MineStar, Modular, etc.) y VIMS proporciona información adicional, Product
Link ha tenido un uso limitado en la industria minera. Consulte el Salesgram TEKQ0281
para más detalles.

VISIóN GENERAL DEL CENTRO
DE MENSAJES:
VIMS con Message Center está equipado de serie en:
• Cargadoras de ruedas grandes (992 y 994 antes de la serie K)
• Off Highway Trucks (785 en adelante antes de la serie F)
• VIMS con Message Center también está disponible como un kit de actualización
en el último modelo de 777D.
• VIMS crea y almacena histogramas, tendencias y otra información valiosa que
no se encuentra en Cat ET. Esta información se puede descargar en la máquina
utilizando el software VIMSpc, instalado en una computadora portátil. O bien, las
interfaces están disponibles para la retro adaptación, lo que permite las opciones
de descarga inalámbrica.
• Un técnico puede usar información VIMS para predecir las necesidades de
servicio de la máquina y desarrollar programas de mantenimiento óptimos. El
objetivo general es maximizar la eficiencia de la máquina y del sitio y reducir los
costos operativos.

COMPONENTES DEL CENTRO
DE MENSAJES:
El sistema de monitoreo VIMS estándar se compone de los siguientes componentes:
(1) VIMS ECM (Módulo principal)
(2) Módulo de medidor cuádruple
(3) Módulo de tacómetro
(4) Módulo de Messenger Center
(5) Teclado
(6) Lámparas de advertencia
(7) Alarmas de acción
(8) Sensores e interruptores
(9) Interfaces de datos (enlaces de datos)
Estos componentes son controlados por VIMS ECM para mostrar continuamente
información vital de la máquina al operador.
VIMS se comunica con otros componentes eléctricos y electrónicos de la máquina a
través de cinco enlaces de datos separados y conexiones de cables directas.
El VIMS ECM también almacena datos operacionales de la máquina en la memoria para
su posterior descarga. La descarga se puede hacer en la máquina con VIMSpc, o de
forma inalámbrica a través de un comunicador o un módulo HIM y una radio. Otros
sistemas fuera de borda incluyen Cat® MineStar ™, System, VIMS Supervisor y CMS.
Estos sistemas permiten un análisis más avanzado de los datos.

INTERFACES DEL OPERADOR:
Esta ilustración muestra los componentes VIMS que un operador de la máquina sería
interfaz con, que son controlados por el ECM VIMS (1).

Hay cuatro componentes principales de la
cabina que utiliza un operador. Estos
cuatro componentes incluyen el Módulo
cuádruple (2), el Tacómetro (3), el Módulo central del mensaje (4) y el Teclado (5).
Además, hay un Puerto de Servicio (6) ubicado en la cabina y un Puerto de Servicio
remoto ubicado en el exterior de la máquina que se puede usar para acceder al ECM
de VIMS usando VIMSpc.
MóDULO CUADRUPLE:
Está compuesto por cuatro medidores analógicos separados. No todas las máquinas
usan los mismos medidores, pero mostrarán una combinación de los siguientes
parámetros del sistema:

• Temperatura del refrigerante
• Temperatura del aceite de transmisión
• Temperatura de salida del convertidor
de par
• Temperatura del aceite hidráulico
• Nivel de combustible
• Temperatura del aceite de freno
• Presión del sistema de aire
Los medidores en el módulo de medidor cuádruple reciben sus señales de entrada del
VIMS ECM. Las señales de salida del sensor son monitoreadas por el VIMS ECM y se
conocen como "Parámetros". Se envía una corriente correspondiente al parámetro al
medidor apropiado para colocar la aguja del medidor.
La comunicación entre el módulo VIMS ECM y el módulo cuádruple se lleva a cabo a
través del enlace de datos de la interfaz de periféricos seriales (SPI). Coloque el mouse
sobre cada medidor para ver una descripción de la función del medidor.

MóDULO CUADRUPLE:
1. MEDIDOR DE TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE DEL MOTOR:

La señal de este medidor se recibe del sensor de temperatura de refrigerante del motor
Montado cerca del regulador de temperatura del agua. El Sensor temperatura de
refrigerante del motor se comunica con el ECM VIMS a través del enlace de datos
MóDULO CUADRUPLE:
2. INDICADOR DE TEMPERATURA DEL ACEITE DE LA TRANSMISIÓN
MóDULO CUáDRUPLE:
MóDULO CUADRUPLE:
4. INDICADOR DE NIVEL DE COMBUSTIBLE
Teclado de Ordenes:
El teclado permite que el operador o el técnico de servicio se comuniquen con el VIMS,
mediante el ingreso de información en forma numérica. Tambien es utilizado para iniciar
procedimientos de servicio, ingreso de identificación del operador, reconocimiento de
eventos (sucesos) Un indicador en la esquina RH o LH, destella cada vez que se
presiona una tecla, indicando que la tecla fue reconocida o aceptada.
Teclado de Ordenes:
• Teclas y Funciones:

• La Tecla OK, es utilizada para aceptar las
entradas (Comandos) y para el
reconocimiento de Eventos.
• La Tecla ID, es utilizada por el operador para ingresar su identificación.
• La tecla de Medidor (Gauge),es utilizada para mostrar el valor de cualquier
parámetro medible. Para realizar lo anterior se requiere ingresar el número del
parámetro medible y luego presionar la tecla del medidor
• Teclas de Flechas, permiten que el operador o el personal de servicio se
desplacen a través de los datos hacia adelante o hacia atrás de la información
mostrada en el área de mensajes
• Tecla F1, al presionarse entrega información adicional respecto a los eventos de
máquina o de sistema.
• Tecla F2, dependiendo del equipo, la tecla F2 se utiliza como tecla de borrado
para salir de la modalidad de calibración
• Tecla F3, se utiliza como función monitor de carga util.
VIMS “On Board” Cabina

Listado de algunos parámetros del VIMS

VIMS “ON BOARD” CABINA CONTROL DE CARGA
Funciones del Sistema de Carga Útil
• Calculo de la Información de carga útil.
• Almacenamiento de la información de la carga útil.
• Mostrar la información de la carga útil.
Datos almacenados por el Sistema
• Peso de la Carga Util
• Hora y Fecha de Comienzo del Ciclo.
• Ubicación del Camión
• Tiempo de carga
• Tiempo vacío
• Tiempo cargado
• Tiempo de recorrido con carga
• Distancia de recorrido vacío
• Distancia de recorrido con carga
La memoria abordo permite almacenar datos de hasta 2400 ciclos de carga

SENSOR DE–PRESIÓN
M-VIMS/TP-01 Manual del participante
• El sensor de presión (frecuencia) de los cilindros de suspensión reacciona ante
CATEGORÍAS DE ADVERTENCIA
Tanto los eventos
M-VIMS/TP-01 de del
– Manual máquina como los de sistema, se clasifican en multiples
participante
categorias de advertencia de las cuales tres se muestran al operador. Las
categorias están basadas en la gravedad del problema y detrminan la respuesta
Luz de Servicio

CATEGORÍAS DE ADVERTENCIA
Cuando se detecta un evento, la luz de servicio permanece encendida durante el
tiempo que permanezca activo el evento. Si el evento puede dañar la máquina, la
luz de servicio destella.
Si el evento se hace inactivo, la luz de servicio se apaga.
Cuando se conecta corriente al VIMS, el módulo principal comprueba su memoria

para ver si hay eventos inactivos que no se hallan borrado. Si se encuentran
eventos, la luz de servicio destella tres veces. Si no se encuentran eventos, la luz
de servicio destella una vez como una prueba de luces durante la
autocomprobación del VIMS.
El Indicador de alerta:
Notifica al operador de una condición anormal del equipo. El indicador de alerta
recibe una señal del VIMS y hace que este destelle para eventos de categoría
LAMPARA DE ACCIÓN:
La luz de acción está conectada a la salida de la luz de acción del módulo principal
del VIMS. Esta es una lámpara incandescente ubicada en la zona de visión del
operador. El destello de la luz de acción, indica al operador que existe una condición
que requiere cambiar la operación de la máquina o detener el motor (Categorías 2,
2-S o 3)
ALARMA DE ACCIÓN:
La alarma de –acción está
delconectada
a la salida de la alarma de acción del Módulo
M-VIMS/TP-01 Manual participante
Principal del VIMS. El sonido intermitente de la alarma de acción, indica al operador
que detenga inmediatamente la máquina de forma segura. El modulo principal hace
ESTRUCTURA INTERNA DE MEMORIAS DEL VIMS
EVENT LIST/SUMMARY
M-VIMS/TP-01 LIST -- (LISTA DE SUCESOS/LISTADO
– Manual del participante
RESUMEN)
SNAPSHOTS (EVENT RECORDER)-- (INSTANTANEAS
(GRABADOR DE EVENTOS
DATA LOGGER-- (REGISTRADOR DE DATOS)
PUERTO DE SERVICIO:
Los datos VIMS se pueden recuperar utilizando el software VIMSpc instalado en una
computadora portátil (3). La computadora debe estar conectada al puerto de servicio
PUERTO DE SERVICIO 2:
Se proporciona un puerto de servicio VIMS externo (1) para el diagnóstico del sistema
M-VIMS/TP-01
en – ManualPara
todas las máquinas. del participante
camiones fuera de carretera, el puerto de servicio VIMS
externo está ubicado en el lado derecho del parachoques delantero, en el panel de
MEMORIA FLASH DEL ECM:
Cuando se reemplaza un ECM de VIMS o cuando se debe instalar un nuevo archivo de
M-VIMS/TP-01
memoria flash en– el
Manual
ECM del participante
de VIMS, es necesario "actualizar" el ECM de VIMS. Para
instalar un nuevo archivo flash en un VIMS ECM, se debe utilizar Cat ET. Tenga en
VISION GENERAL DEL ADVISOR:
EL PANEL DE VISUALIZACIÓN DEL ADVISOR PRESENTA LOS
SIGUIENTES TIPOS DE INFORMACIÓN:
• Menús y submenús para navegar de una pantalla a otra
• Información del sistema
• Estado del sistema
• Advertencias del operador
• La información que se muestra depende del menú o del submenú
seleccionado.
• El menú que se muestra en la pantalla en la ilustración es el Menú INICIO.
BOTONES DE INTERFACE
Los botones en el lado derecho del módulo de pantalla del Advisor se utilizan para
navegar a través de la estructura del menú y acceder a los datos. Los botones realizan
las siguientes funciones:
El botón de flecha IZQUIERDA / ARRIBA (1) se usa para:
Navega hacia la IZQUIERDA o ARRIBA a través de los menús, submenús y datos
Para resaltar un menú o elemento numérico en la dirección de cualquiera de las flechas.
("Operador" actualmente está resaltado a la izquierda)
Disminuir un valor de configuración
Existen varios elementos de menú en Advisor que no están relacionados con
VIMS y no estarán cubiertos. Las opciones típicas disponibles en la pantalla del Menú
M-VIMS/TP-01
de – Manual
Inicio del Asesor del participante
relacionadas con VIMS en grandes cargadores de ruedas y grandes
camiones de minería son:
MENú OPERADOR
ElM-VIMS/TP-01
operador permite la personalización
– Manual de configuraciones para hasta diez perfiles. Los
del participante
nombres de perfil pueden configurarse para nombres de operadores, números, sitios,
etc. El nombre del perfil se muestra en los informes de carga VIMSpc. La configuración
MENU SERVICIO PROTECCIóN CON CONTRASEÑA
MENU SERVICIO PROTECCION CON CONTRASEÑA HABILITAR Y
DESABILITAR FUNCIONES
El modo de servicio permite al usuario habilitar o deshabilitar funciones protegidas con
CONFIGURACIóN DE PANTALLA
Para acceder al menú Configuración de pantalla, seleccione Configuración en el
menú Inicio y presione el botón OK. Los siguientes parámetros de visualización se
pueden ajustar:
• Idioma
• Unidades
MENú MONITOR
M-VIMS/TP-01
La opción del–menú
Manual del participante
Monitor permite al usuario seleccionar cuatro parámetros de la
máquina para mostrarlos juntos en la pantalla en tiempo real.
MENú SERVICIO
El menú de Servicio es usado principalmente por técnicos de servicio. Incluye
M-VIMS/TP-01
información –sobre
cómo diagnosticar los códigos de falla y calibrar los
componentes del sistema, y permite a los usuarios revisar el estado del sistema, la
MENú DIAGNóSTICO
El menú Diagnóstico le permite al técnico ver eventos activos y registrados, tomar
una instantánea de los parámetros de la máquina y acceder al registrador de
datos.
El submenú –Diagnóstico
M-VIMS/TP-01 Manual del contiene estas categorías, según el modelo de la
participante
máquina:
• Eventos Activos
MENú EVENTOS ACTIVOS
La opción de menú de eventos activos muestra una lista de "eventos activos". Se
muestra una descripción y un nivel (1, 2 o 3) para cada evento. Los niveles se
definen de la siguiente manera.
MENú DESCRIPCIóN DE EVENTOS
Para ver más información sobre un evento activo o registrado, resalte el evento y
presione OK.
M-VIMS/TP-01
Lo siguiente se–muestra.
• Código de evento
MENú DISPARADOR DE INSTANTáNEAS
El menú Disparo instantáneo permite al usuario iniciar manualmente una instantánea
del sistema.Las instantáneas normalmente se activan automáticamente para ciertos
eventos predefinidos, típicamente eventos de nivel 3.
Una instantánea registra los datos de todos los parámetros, en intervalos de un
OTRAS OPCIONES DE INSTANTáNEAS
La opción de menú "Configuración de instantánea" permite al usuario habilitar un
"Número de evento maestro" o "Evento / Diagnóstico" adicionales para activar
una instantánea cuando se produce el evento. Sin embargo, solo se puede
configurar un evento adicional de esta manera.
La opción de menú "Borrar instantánea Stg" permite al usuario eliminar la

configuración del evento que se agregó anteriormente.
INICIO DEL REGISTRADOR DE DATOS

El menú de inicio del registrador de datos permite al usuario iniciar el registrador de
datos (excepto cuando los datos del registrador de datos se descargan de la
máquina). El –registrador
M-VIMS/TP-01 Manual deldeparticipante
datos registra todos los parámetros de datos en un
intervalo de 1 segundo, como con una instantánea, excepto que tiene una capacidad
REAJUSTE DEL REGISTRADOR DE DATOS
El menú Restablecimiento del registrador de datos permite al usuario borrar y
restablecer el registrador de datos.
Esta opción borra todos los datos en el archivo del registrador de datos actual. Después
de que el registrador
M-VIMS/TP-01 – Manualdedeldatos se haya restablecido, 30 minutos estarán disponibles
participante
para registrar nuevos datos. El Asesor muestra el tiempo disponible para el registrador
MENú CONFIGURACIóN DE EVENTOS
M-VIMS/TP-01
La opción de–menú
Manual"Configuración
del participantede eventos" permite la reconfiguración de los
siguientes parámetros de eventos.Evento de registro: VIMS registrará la hora y la fecha,
MENú CONFIGURACIóN DE EVENTOS (CONT)
Evento de difusión: el evento estará disponible en el puerto de telemetría VIMS. La
MENÚ "CONFIGURACIÓN DE MSJ POP-UP“
Permite al usuario activar la pantalla emergente Mensaje del asesor para notificar al
operador cuando se dan las siguientes condiciones:
• Derateo por altitud activada
• Corte de cilindros activado
INFORMACIóN DEL SISTEMA
La opción de menú Información del sistema permite al usuario ver la información
de los módulos de control electrónico que forman parte de la máquina. La siguiente
es una lista de los módulos de control electrónico que se encuentran en un
M-VIMS/TP-01
cargador de–ruedas
Manual993K.
del participante
• Motor
MENú PRUEBA AUTOMáTICA
La opción Prueba
M-VIMS/TP-01 automática
– Manual se encuentra en el menú Pruebas del sistema para
del participante
camiones. Esto le permite a uno iniciar manualmente una prueba del Panel de
tablero. El ECM inicia una auto prueba automáticamente cuando el interruptor de
MENú LAMPARA DE SERVICIO AZUL
La opción de menú de la lámpara de servicio permite al usuario controlar la respuesta
azul externa de la lámpara de servicio a ciertos eventos de la siguiente manera.
• Deshabilitado:
M-VIMS/TP-01 la lámpara
– Manual del de servicio está deshabilitada.
participante
• Se produjo una instantánea
1. Ha ocurrido la instantánea n. ° 1. La lámpara de servicio parpadea a intervalos de
MENú LAMPARA DE SERVICIO AZUL (CONT)
3. El evento está presente. La lámpara de servicio se ilumina constantemente.
4. Se ha detectado un evento que podría causar daños a la máquina (abuso
según lo definido por VIMS, como temperaturas elevadas del aceite de freno
durante un tiempo prolongado). La lámpara de servicio parpadeará con un
MENú TATTLE TALE
La función Tattle Tale registra el valor más extremo de los parámetros clave de la
máquina y las advertencias relacionadas que se muestran. El submenú Tattle Tale
permite ver esta información cuando está activa. Cuando se selecciona el submenú
"Activo", se mostrará
M-VIMS/TP-01 – Manual lo siguiente:
del participante
• Todos los indicadores que fueron activados se encenderán.
• Todos los medidores se establecerán en el valor máximo que se encontró
CALIBRACIÓN
Las calibraciones son divididas en dos categorías:
• TRUCK PAYLOAD
CALIBRACIÓN CARGA UTIL :
La carga útil se puede calibrar en la máquina usando el Advisor, al igual que con
VIMSPC o CAT ET.
Sin embargo, requiere una contraseña, si está configurada, o VIMS PC conectado.
La calibración de la carga útil establece la carga de la medida en cero en las
condiciones adecuadas, para proporcionar cargas precisas. Es necesario después
de que se haya realizado el trabajo en las suspensiones, el sensor de presión de la
suspensión haya sido reemplazado, el software VIMS haya cambiado o se haya
CALIBRACIÓN DEL INCLINOMETRO
El sistema tiene un procedimiento de calibración de un solo paso para cancelar las
variaciones en la presión de las suspensiones, el tamaño de los neumáticos, la
presión de los neumáticos, la carga útil y el montaje del inclinó metro, mientras está
completamente cargado para la carga útil objetivo. Esto resulta en la mejor
precisión El procedimiento requiere que se detenga en una superficie nivelada sin
usar el freno. Esto asegura que las suspensiones no se comprimen debido a las
fuerzas de frenado.
Se dará un mensaje después de unos segundos cuando la calibración sea exitosa
Pruebas del sistema

Seleccione la opción "Pruebas del sistema". La opción mostrará las siguientes pruebas:
Prueba de diagnóstico de pérdida
Esta es una prueba de velocidad de parada del convertidor de par y también está
disponible en Cat ET. No se muestra en el menú Loader, pero aún puede realizarse con
ET. Sigue las –instrucciones
M-VIMS/TP-01 que se muestran. La prueba es útil para determinar si la
potencia del motor ha cambiado, si el convertidor de par está funcionando o si la
transmisión tiene problemas. La temperatura del aceite TC debe estar a la temperatura
VIMSpc CONEXIÓN CON LA MAQUINA
M-VIMS/TP-01 – ManualConecta
Connect Machine: del participante
a la computadora de la máquina. VIMSpc se
conecta automáticamente si se configura en la opción en SETUP / System /
VIMSpc CONEXIÓN CON LA MáQUINA
View Real Time Parameters : Proporciona una vista en “tiempo real” de los parámetros
monitoreados
M-VIMS/TP-01por– el VIMS.del
Manual Puede hacerse ordenación por columnas haciendo clic en
participante
la cabecera correspondiente.
Grupos de parámetros en tiempo real Para crear un grupo especifico, vaya al final de
Descripción Del Ciclo De Carga Y Del Proceso De Pesaje
En Segunda :
Ciclo de carga : Se inicia cuando el camión termina de descargar la carga útil anterior.
Después que la carga previa ha sido descargada, el camión regresa a la zona de carga.
M-VIMS/TP-01 – Manual
Se considera que del participante
el camión "camina vacío" durante este tiempo. Puede que el camión
necesite esperar si la zona de carga esta bloqueada por otros camiones que están
DATA / DOWNLOAD
El borrado (Reset after download) puede deshabilitarse en la opción SETUP/
PREFERENCIAS PARA LA DESCARGA DE DATOS :
Install Source : Antes de realizar esta operación debe copiarse la configuración de
la máquina. Esta operación va a borrar la memoria de la computadora de a bordo y
programarla nuevamente con los archivos fuente ( #######.SRC) y de configuración
(#######.CNF). Después de realizar esta operación la computadora se desconecta
y conecta nuevamente para verificar que se ha instalado correctamente el programa
fuente (Source File).
En la versión Hardware 3.0 esta operación se realiza con VIMSpc y los dos archivos
fuente y configuración, En la versión de hardware 4.0 esta operación ya no se realiza
a través del VIMSpc sino utilizando el ET en la opción Winflash. El flash file utilizado
contiene los dos archivos de fuente y de configuración.
CONFIGURE / ASSIGN SERIAL / EQUIPMENT NUMBER :

Se asigna cuando del participante
la máquina inicia sus operaciones o cuando se cambia la
computadora de a bordo. Debe sombrearse todo el campo donde aparece
CALIBRACIóN DE LA CARGA UTIL, CON EL VIMS PC
Calibrate
M-VIMS/TP-01 Truck
– Manual Payload:
del participante
FLASHING ECM REMPLAZO DEL ECM:
En la versión de hardware 4.0 En adelante esta operación ya no se realiza a
través del VIMSpc sino utilizando el ET en la opción Winflash. El flash file
utilizado contiene
los dos archivos del participante
de fuente y de configuración.
Cuando un VIMS ECM es reemplazado o cuando un nuevo archivo de Flash
FLASHING ECM REMPLAZO DEL ECM CONT)
3. Seleccione el ícono Carpeta (1) después del ECM principal de VIMS para
buscar el archivo flash principal de VIMS (.fls) que fue guardado en el disco
duro local.
a. Seleccione –el Manual
M-VIMS/TP-01 archivo del
flash deseado.
participante
b. Haga clic en el botón "Abrir".
MANEJO DE BASES DE DATOS
OBTENER BASE DE DATOS
La base da datos de VIMS se obtiene de tres
formas :
MANEJO DE BASES DE DATOS ARCHIVOS NO ANEXADOS:
VIMSpc permite llevar
M-VIMS/TP-01 datos
– Manual deldesde la base de datos local de la PC#1 hacia la base de
participante
datos de la otra PC#2. Es una operación “copiar-pegar”.
Paso 1 . desde la PC#1 en el menú se selecciona Local Database en el origen, y se
RESPALDAR/ RESTAURAR
Archivos
VIMSpc permite realizar tres operaciones de archivos:
M-VIMS/TP-01
a. Respaldo de–laManual
base dedeldatos(Backup/restore)
participante
b. Preparar un archivo para posterior uso (Archive)
BACKUP/ RESPALDO
REPORTE DE
M-VIMS/TP-01 EVENTOS
– Manual del participante
REPORTE DE
M-VIMS/TP-01 GRABADORA
– Manual DE DATOS (DataLogger)
del participante
USO DEL DATALOGGER

REPORTE DE
M-VIMS/TP-01 GRABADORA
– Manual DE DATOS (DataLogger)
del participante
USO DEL DATALOGGER (CONT)

PANTALLA PARA PEDIR REPORTE
Se puede acceder
M-VIMS/TP-01 de dos
– Manual maneras:
del participante
· Por el menú de reportes de mantenimiento, Event recorder
· En el reporte de eventos, en la columna LINK, se hace doble clic donde

Manual Del Participante: Sistema de Administracion de Informacion Vital (Vims)

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MANUAL DEL PARTICIPANTE

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

Entendamos por qué se debe estar seguro…“Tu familia te espera”

Observe todos los avisos y advertencias de

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

*****Nunca utilice aire a presión sobre su cuerpo – o la Vestimenta*****

Siga las normas de seguridad de la empresa, en reciclado y manejo de los desechos

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

Los Enlaces de Datos son:

• Enlace de Datos CAT (CAT Data Link), Bidireccional

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

INFORMACION DE OPERACIÓN E INGENIERIA

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

APLICACIONES DEL SISTEMA DE ADMINISTRACION DE

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

TRACTOR DE CADENAS – VIDS

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

VIMS en palas hidraulicas VIMS en Cargador 992G VIMS en Cargador 994

VIMS en Camiones VIMS en Camiones C, VIMS en Camiones C,

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

PLATAFORMA ABL (CONT)

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

PLATAFORMA ABL (CONT)

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

VIMS TERCERA GENERACION

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

VIMS TERCERA GENERACIóN

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

Módulo de Control Electrónico (ECM) del VIMS 3G

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

( 1 ) El software integrado VIMS contiene el software original (archivo Flash) y el

( 2 ) La instalación de software con configuración nueva o de software con la misma

Pantalla del operador

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

Pantalla del operador (CONT)

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

• Seguimiento de eventos, tendencias y totales a bordo y fuera del tablero

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

• Mejora de la información del operador

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

COMPONENTES DEL VIMS 11.0

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

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M-VIMS/TP-01 – Manual del participante

Nunca utilice aire a presión sobre su cuerpo – o la Vestimenta