Programación avanzada de PLC

Sensores y actuadores
¿Qué son los sensores y los actuadores?
Todo lo que se conecta en las interfaces de conexión
de los PLC, ya sean de entradas y/o salidas, son
denominados “elementos de campo” del PLC. Su
trabajo es “integrar” el PLC con el mundo exterior.
El PLC “entiende” y “se manifiesta” a través de ellos.
Los sensores se conectan a las entradas y sirven
para obtener información del proceso que se está
controlando. De esa manera el PLC “entiende” lo
que está pasando en este y puede tomar decisiones
sobre el comportamiento
Las acciones o decisiones que toma el PLC se
traducen en operaciones de los actuadores, que se
conectan a las salidas del PLC y permiten cambiar o
mantener el comportamiento del proceso, de
acuerdo a las instrucciones seteadas en el PLC
 Dos grandes divisiones de sensores y
actuadores, de acuerdo al tipo de señal

Digitales
Analógicos
Clasificación de sensores por su tipo de funcionamiento y
principio de operación
Sensores digitales

De acción
De acción De acción De acción De acción
mecánica o de Accionados por luz
magnética capacitiva ultrasónica neumática
contacto

Sensores
Finales de carrera Celda fotoeléctrica Presostatos
inductivos

Interruptor Interruptores Interruptor Interruptores

miniatura electromagnéticos optoelectrónico centrífugos

Detectores de
Pulsadores
campo magnético

Selectores
Principio de funcionamiento de los finales de
carrera
Principio de funcionamiento de un sensor
inductivo
Principio de funcionamiento de un sensor
inductivo
Principio de funcionamiento de un sensor
capacitivo
Principio de funcionamiento de un sensor
ultrasónico
 Sensores tipo “source” o “sink”
Al momento de adquirir un sensor de corriente directa se debe
controlar que sea compatible con la filosofía de operación del PLC. Este
tipo de sensores o suministran (“source”) corriente o drenan (“sink”) a
tierra la misma

Tipo “source” Tipo “sink”

 Importancia del blindaje en los sensores de
proximidad
La decisión de adquirir un sensor que cuente con blindaje o no
depende tanto de la capacidad de detección a grandes distancias como
su sitio de instalación.
Algunos criterios de selección de sensores
El medio en que se utilizan
Velocidad de respuesta
Presencia en el mercado
Mantenibilidad
Distancia entre el sensor y el objeto a detectar
Lugar de instalación del sensor
Clasificación de actuadores por su tipo de
funcionamiento y principio de operación
Actuadores

Eléctricos Hidráulicos Neumáticos Térmicos

Relevadores Cilindros Cilindros Calderas

Contactores Motores Válvulas Resistencias

Servomotores Válvulas Calentadores

 Electroválvulas
Es un dispositivo que permite el flujo o la interrupción de un gas
(neumático) o fluido (hidráulico) entre dos o más vías de comunicación
(normalmente tuberías o ductos)

Monoestables: Son las válvulas que, en la

ausencia de un mando, tienen una
posición fija de reposo

Biestables: Son las válvulas que, en la

ausencia de un mando, pueden
permanecer en cualquier posición
 Cilindros
• Empujan en un solo sentido
De efecto simple • Regresan a la posición inicial
• Mando típico con una válvula de 3 vías 2 posiciones

• Permite empujar en ambos sentidos

De doble efecto • Mando típico con una válvula de 4 vías y 2 posiciones

• Pueden mantener el émbolo en cualquier posición

De acción • Se la aplica presión a ambos lados para movimientos
más largo y más precisos
diferencial • Para su control se requieren dos válvulas de bloqueo y
un distribuidor 4/2
Contactores
Dispositivos eléctricos de control para poder incorporar
cargas y fuentes de gran capacidad y demanda a
sistemas de automatización con consumos seguros y de
baja potencia
Fuente

Dispositivo
de control

Carga
¿Preguntas?