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TEMA:

“MÉTODO DE LA RIGIDEZ EN VIGAS Y PÓRTICOS ORTOGONALES. CÁLCULO DE

R
DESPLAZAMIENTOS FUERZAS, EN EL EXTREMO DE LA BARRA"

ANÁLISIS ESTRUCTURAL
U II
Autores:

 Román Hernández Dulce Marylín

P
 Acuña Castro Kemy Guisepp
 Yovera Llagento Lerith Cristina

O Docente:

Dr. Ing. Carlos Enrique Cumpa Vieyra

N°02
Método de la rigidez en vigas y pórticos ortogonales

MÉTODO DE LA RIGIDEZ:

El Método Matricial de Rigidez, también denominado Método

Directo de la Rigidez (DSM) o Método de los Desplazamientos, es
un método de cálculo para estructuras isostáticas o hiperestáticas
con elementos que se comportan de forma elástica y lineal. Este
método se considera como la implementación más sencilla del
Método de Elementos Finitos, es útil para calcular el valor de los
desplazamientos desconocidos y las reacciones en los soportes
con base en la solución de la ecuación matricial de rigidez, y
comúnmente está implementado en los programas profesionales de
cálculo estructural.
Matriz de Rigidez de una Viga

Cuando necesitamos resolver un problema de vigas por el método de

rigidez, debemos dividir la viga en varias partes de longitud finita. Estas
divisiones deberán localizarse en puntos donde exista:
• Un cambio en el tipo de carga distribuida
• Comienzo o fin de carga distribuida
• Una carga puntual
• Un momento de Par
• Un apoyo móvil, fijo o empotrado
• Un resorte
• Un extremo de voladizo
Cada uno de los tramos divididos, denotados por las longitudes L1, L2, L3, L4,
L5, etc, tendrá propiedades que estarán en base a su longitud L, su módulo de
elasticidad E, e inercia I. Además cada uno de estos tramos tendrá en los
extremos un nudo con dos grados de libertad.

Todas estas propiedades se condensan en una MATRIZ DE RIGIDEZ cuadrada que relaciona
los desplazamientos del tramo con las fuerzas externas de ese tramo de viga.
En la gráfica se ven los desplazamientos y giros del tramo de viga. U1 y U3 denotan los
desplazamientos verticales (digamos en metros). U2 y U4 representan los giros del
tramo de la viga en radianes. La matriz de rigidez cuadrada con las propiedades de
E,I,L multiplicada por estos desplazamientos da como resultado las fuerzas en los
extremos de la viga siguientes:
De toda la fórmula de arriba, la mayoría
de las veces se maneja la matriz de
rigidez suelta para luego ensamblarla
dentro de una matriz de rigidez global
que represente la relación de
deformaciones y fuezas externas y cargas
en toda la estructura.
Matriz de Rigidez de una Viga ejercicio
Matriz de Rigidez de una Viga ejercicio
Matriz de Rigidez de una Viga ejercicio
 Matriz de rigidez de Pórticos Ortogonales
La determinación de los grados de libertad en un
pórtico plano, es simple. Cada nudo en general,
tiene tres grados de libertad, dos desplazamientos
ortogonales en el plano del pórtico y una rotación
perpendicular al plano del mismo.
En los apoyos se restringen algunos grados de
libertad. La introducción de restricciones
adicionales, tales como el ignorar las deformaciones
axiales en vigas y columnas, reduce el número de
grados de libertad.
Pórtico plano con una viga axialmente rígida y deformada general
Pórtico plano con elementos axialmente rígidos:

Se define como un miembro axialmente rígido o
longitudinalmente rígido a aquel que no cambia de
longitud luego de que se ha aplicado un sistema de
cargas. Se representa a los miembros axialmente
rígidos de la siguiente manera:
A=
Si se analiza el pórtico de la figura , cuyas columnas son
totalmente flexibles y cuya viga es axialmente rígida. Por
efecto de un sistema cualquiera de cargas, este pórtico
se va a deformar como se indica, a la derecha de la
figura.
Matriz de Rigidez de Pórticos simple ejercicio
Matriz de Rigidez de Pórticos Ortogonales ejercicio
 Cálculo de desplazamientos fuerzas en el extremo
de la barra
Se expresan los esfuerzos en las barras en función de los desplazamientos de
sus extremos.

Si se tiene una barra recta de una longitud L, y de sección transversal A, como la mostrada,
esta barra puede idealizarse como un elemento lineal con dos nudos en los extremos. Estos
nudos servirán de conexión con otros elementos en caso de que así se requiera.
 Relación entre desplazamientos de los nudos y fuerzas externas:

si se supone que los nudos se desplazan unas distancias u1 y u2:

Además de estos desplazamientos, existen fuerzas externas que se aplican en la barra, que
por equilibrio serán iguales y opuestas:
 Se puede plantear una relación entre los esfuerzos internos de la barra y
las deformaciones unitarias que estos esfuerzos generan:

En estas ecuaciones, se puede poder todo en función de las fuerzas y de los

desplazamientos conociendo la definición de esfuerzo y de deformación unitaria.
Nos centraremos en este caso en el nudo 2, donde la deformación unitaria es ξ =
(u2-u1)/L.
Luego se forma una ecuación donde F2 está intrínsicamente relacionada con los
desplazamientos en los extremos.

Debido a que F2 = -F1, entonces se puede escribir la ecuación anterior en función de F1:
Se forma entonces un sistema de ecuaciones en función a 4 variables. F1, F2, u1,
u2

Escrito el sistema matricialmente, se tiene lo siguiente:

Ejercicio

Solución
Se idealiza la estructura enumerando los nudos y
mostrando las fuerzas y deformaciones que actuan:
CONCLUSIONES:

 Los métodos matriciales consisten en reemplazar la estructura continua real

por un modelo matemático de elementos finitos, cuyas propiedades pueden
expresarse en forma matricial.

 El Método Matricial de Rigidez, se utiliza para el cálculo de estructuras

isostáticas o hiperestáticas con elementos que se comportan de forma elástica
y lineal.

 En un pórtico estructural cada nudo en general, tiene tres grados de libertad,

dos desplazamientos ortogonales en el plano del pórtico y una rotación
perpendicular al plano del mismo.