ANÁLISIS ESTRUCTURAL I

Unidad 3: Método de las Fuerzas o

de las Incógnitas Estáticas
Fundamentos teóricos

Gustavo Palazzo, Dr., Mgter., Ing.

1
Profesor e Investigador UTN
INTRODUCCIÓN GENERAL

2
 Recordamos: Contenidos del curso

Repaso de • Conceptos básicos y análisis de estructuras isostáticos (Unidad

Estabilidad 1)

• Cálculo de desplazamientos (Unidad 2)

• Fundamentos del método (formulación clásica en la Unidad 3
Método de y formulación matricial – Método de la Flexibilidad - en
las Fuerzas Unidad 5)
• Estudio de casos
• Líneas de influencia de estructuras hiperestáticas

• Fundamentos del método (formulación clásica en la

Unidad 4 y formulación matricial – Método de la
Método de los Rigidez - en Unidad 5)
Desplazamientos • Estudio de casos
• Matriz de rigidez, rigidez a desplazamientos
horizontales

3
Iniciamos en esta Unidad el análisis de estructuras hiperestáticas, con uno
de los procedimientos fundamentales que consideramos en este curso: el
Método de las Fuerzas o de las Incógnitas Estáticas.
Estudiaremos, además, las simplificaciones que pueden realizarse cuando la
estructura es simétrica, y tiene cargas simétricas o anti-simétricas.
También, brevemente, consideraremos otros procedimientos: el 1er
Teorema de Castigliano y el Teorema de Menabrea.
En la parte final, desarrollaremos el cálculo de desplazamientos para
estructuras hiperestáticas. 4
Tipologías de estructuras que vamos a analizar

5
¿Qué obtenemos como resultado del
Método de las Fuerzas?

Acciones de extremo de barras

6
DESARROLLO DE LA UNIDAD

7
3.1. Método de las Fuerzas en
hiperestáticos sencillos (X = 1)

8
3.1.1. Ecuación de compatibilidad de
desplazamiento
Cálculo de la incógnita hiperestática

9

=
Tenemos una estructura con
grado de hiperestaticiad 1.
X = (Vs + B + 2 A1 + 3 R + 4 A 2 ) − (3 N + 2 V )
Estructura dada
Ponemos en evidencia la incógnita
hiperestática en el isostático
equivalente.
Tantas incógnitas como sea el grado
de hiperestaticidad de la estructura.
10
 Concepto de isostático equivalente

El isostático equivalente es el sistema básico del M.F. Se

obtiene a partir del sistema dado, excluyendo los vínculos
superabundantes (de manera correcta); de tal modo que se
llega a un sistema isostático.

11
 Aplicación del P.I.A.S.E.

Aplicamos la independencia de las acciones simultaneas:

12
 Ecuación de compatibilidad de los desplazamientos

Imponemos la condición de compatibilidad de desplazamiento: en el apoyo A el

corrimiento en la dirección de X1 es nulo (dado el apoyo móvil que se
encuentra allí).

10 + 11 = 0
13
 Cálculo de Δ11

10 + 11 = 0

11 = 11 X 1

Calculamos el desplazamiento Δ11 en

el isostático equivalente bajo la carga
X1, en función del desplazamiento δ11
para carga unitaria.
14
Ecuación de compatibilidad de los desplazamientos

10 + 11 = 0
10 + 11 X 1 = 0
15
 Ecuación de compatibilidad de los desplazamientos

10 + 11 X 1 = 0

Incógnita: Acciones
Coeficientes: Desplazamientos

16
3.1.2. Acciones de extremo de barras

Resultado del Método de las Fuerzas

17
Aplicamos ahora la superposición de Acciones de extremo de barras
los efectos (PIASE):

A e  = Ae0  + Aexu X

Las acciones de extremo de barra, en el isostático

equivalente, bajo el sistema exterior de cargas. 18
Aplicamos ahora la superposición de Acciones de extremo de barras
los efectos (PIASE):

A e  = Ae0  + Aexu X

Las acciones de extremo de barra, en el isostático equivalente,
bajo la carga unitaria en la dirección de la incógnita
hiperestática. 19
Aplicamos ahora la superposición de Acciones de extremo de barras
los efectos (PIASE):

A e  = Ae0  + Aexu X

Incógnita hiperestática,
calculada como: 10 + 11 X 1 = 0
20
 Resumen

1) Determinamos el grado de hiperestaticidad de la

estructura;
2) Creamos el isostático equivalente, y ponemos en evidencia
la incógnita hiperestática X1;
3) Calculamos la incógnita hiperestática X1 en función de los
desplazamientos Δ10 y δ11;
4) Calculamos las acciones de extremo de barra [Ae]; y
5) Completaremos los diagramas de esfuerzos internos según
los valores de extremo, y de las cargas actuantes en cada
barra.

21
3.2. Método de las Fuerza para casos
generales (X > 1)

22
3.2.1. Ecuación de compatibilidad de
desplazamiento
Cálculo de la incógnita hiperestática

23

=
Tenemos una estructura con
grado de hiperestaticiad 3.
X = (Vs + B + 2 A1 + 3 R + 4 A 2 ) − (3 N + 2 V )
Estructura dada
Ponemos en evidencia la incógnita
hiperestática en el isostático
equivalente.
Tantas incógnitas como sea el grado
de hiperestaticidad de la estructura.
24
 Aplicación del P.I.A.S.E.
Aplicamos la independencia de las
acciones simultaneas:

+
=
+
En el isostático equivalente ponemos en
evidencia los desplazamientos Δ en la +
dirección de la incógnita hiperestática.
25
 Ecuación de compatibilidad de los desplazamientos

Imponemos la condición de
compatibilidad de desplazamiento: en el
apoyo A los desplazamiento en la
dirección de las X son nulo (dado el
empotramiento que se encuentra allí).

+
=
+
10 + 11 + 12 + 13 = 0
 20 +  21 +  22 +  23 = 0 +
 30 +  31 +  32 +  33 = 0
26
 10 + 11 + 12 + 13 = 0 Cálculo de Δij para las Xi
 20 +  21 +  22 +  23 = 0
 30 +  31 +  32 +  33 = 0

 ij = ij X j

Calculamos los desplazamientos Δij

para el isostático equivalente bajo las
cargas Xj, en función de los
desplazamientos δij para cargas
unitarias.
27
 Ecuación de compatibilidad de los desplazamientos

+
=
+
10 + 11 X1 + 12 X 2 + 13 X 3 = 0
 20 +  21 X1 +  22 X 2 +  23 X 3 = 0 +
 30 +  31 X1 +  32 X 2 +  33 X 3 = 0
28
 Ecuación de compatibilidad de los desplazamientos

10 + 11 X1 + 12 X 2 + 13 X 3 = 0

 20 +  21 X1 +  22 X 2 +  23 X 3 = 0
 30 +  31 X1 +  32 X 2 +  33 X 3 = 0

Coeficientes: Desplazamientos

Observar que por Teorema

de Maxwell: δij = δji.
29
Ecuación de compatibilidad de los desplazamientos

10 + 11 X1 + 12 X 2 + 13 X 3 = 0

 20 +  21 X1 +  22 X 2 +  23 X 3 = 0
 30 +  31 X1 +  32 X 2 +  33 X 3 = 0

Incógnitas: Acciones

30
Sistema de ecuaciones lineales para el cálculo de [X]

10 + 11 X1 + 12 X 2 + 13 X 3 = 0

 20 +  21 X1 +  22 X 2 +  23 X 3 = 0
 30 +  31 X1 +  32 X 2 +  33 X 3 = 0

 x 0 +  xxu  X = 0

 xxu  X  = − x0 
31
3.2.2. Acciones de extremo de barras

Resultado del Método de las Fuerzas

32
Aplicamos ahora la superposición de Acciones de extremo de barras
los efectos (PIASE):

+
=
+

A e  = Ae0  + Aexu X +

33
 Acciones de extremo de barras

A e  = Ae0  + Aexu X

Las acciones de extremo de barras,

en el isostático equivalente, bajo el
sistema exterior de cargas.

34
 Acciones de extremo de barras

A e  = Ae0  + Aexu X

Las acciones de extremo de barras, en el

isostático equivalente, bajo las cargas unitarias
en la dirección de las incógnitas hiperestáticas.

35
 Acciones de extremo de barras

A e  = Ae0  + Aexu X

Incógnitas hiperestáticas,
calculada a partir de:  xxu  X  = − x0  36
 Resumen

1) Determinamos el grado de hiperestaticidad de la

estructura;
2) Creamos el isostático equivalente, y ponemos en evidencia
las incógnitas hiperestáticas [X];
3) Calculamos las incógnitas hiperestáticas [X], en función de
desplazamientos [Δx0] y [δij];
4) Calculamos las acciones de extremo de barra [Ae]; y
5) Completaremos los diagramas de esfuerzos internos según
los valores de extremo [Ae], y de las cargas actuantes en
cada barra.

37
3.3. Método de la fuerza para estructuras
simétricas

38
 Contenidos de la sección

Vamos a analizar en esta sección las simplificaciones que

pueden realizarse en la determinación de las incógnitas
estáticas cuando la estructura es simétrica.
Consideraremos también los casos de:
. Estructura simétrica con carga simétrica; y
. Estructura simétrica con carga antisimétrica.
En estos casos, no es necesario resolver completamente el
sistemas de ecuaciones lineales asociado al M.F. [δxxu] [X] = -
[Δx0], ahorrando entonces tiempo de cálculo.

39
3.3.1 Estructura simétrica

Es aquella donde, respecto al

plano de simetría, la parte
derecha se puede interpretar
como la imagen sobre un
espejo, de la parte izquierda.
40
 Isostático equivalente

Se elige un isostático equivalente tal que se pongan en

evidencia las incógnitas hiperestáticas simétricas (X1 y X2) y
antisimétricas (X3):

41
 Sistemas de ecuaciones lineales asociado

 11 12 13   X1   10 

  21 
 21  X  = −  
 21  2  20 
31 31 31   X 3    30 
Coeficientes de [δxxu]:
Como puede demostrarse
fácilmente con el TTV, son
nulos aquellos coeficientes  11 12 0  X1   10 
que tienen un subíndice de   21 0  X  = −  
incógnita simétrica con  21  2  20 
 0 0 31   X 3    30 
otro de incógnita
antisimétrica. 42
 Sistemas de ecuaciones lineales asociado

 11 12 0  X1   10 

  21 0  X  = −  
 21  2  20 
 0 0 31   X 3    30 
Entonces, cuando la
estructura es simétrica, el
sistema de ecuaciones  11 12   X1   10 
originales se divide en dos
    = − 
sistemas independientes  21  22  X 2   20 
33  X3  = −30 
(uno relativo a las incógnitas
simétricas y el otro a las
incógnitas antisimétricas). 43
3.3.2. Estructura simétrica – Carga simétrica

Es aquella para la cual todas

las cargas exteriores
aplicadas en la parte derecha
de la estructura, coinciden
con la imagen especular de
las acciones aplicadas en la
parte izquierda. 44
 Sistemas de ecuaciones lineales asociado

 11 12 0  X1   10 

  21 0  X  = −  
 21  2  20 
 0 0 31   X 3   0 
Como también puede
demostrarse con el TTV,
 11 12   10 
cuando la estructura es
 X1 
X  = −  
simétrica y la carga es
 
simétrica, solo se resuelve
 21  22   2  20 
el sistema de ecuaciones
relativo a las incógnitas
45
simétricas (X3 = 0).
3.3.3. Estructura simétrica – Carga
antisimétrica

Es aquella para la cual las

acciones aplicadas en la
parte derecha de la estructura,
son también la imagen de las
cargas aplicadas a la parte
izquierda, pero con signo
contrario. 46
 Sistemas de ecuaciones lineales asociado

 11 12 0  X1   0 
  21 0  X  = −  0 
 21  2  
 0 0 31   X 3   30 

Por otra parte, cuando la

estructura es simétrica y la

33  X3  = −30 

carga es antisimétrica, solo
se resuelve el sistema de
ecuaciones relativo a las
incógnitas antisimétricas
(X1 = X2 = 0). 47
3.4. Otras metodologías para el análisis
de estructuras hiperestáticas

48
 Contenidos de la sección

Desarrollamos ahora otros dos métodos para el análisis de

estructuras hiperestáticas.
El primero de ellos corresponde al 1er Teorema de
Castigliano. Este teorema lo demostramos a partir del TTV,
pero en su formulación según métodos energéticos.
El segundo procedimiento corresponde al Teorema de
Menabrea, que lo demostramos en base al 2do Teorema de
Castigliano desarrollado en la Unidad 2.

49
3.4.1. Primer Teorema de Castigliano

50
Te = Ti d TTV en los métodos energéticos

Ti − Te = 0
d

Te : Variación potencial de las aciones exteriores

Ti d: Cambio virtual en la energía de deformación

Se escribe ahora el TTV poniendo de manifiesto los conceptos

energéticos:

Ti − Te = 0
d

51
 TTV en los métodos energéticos

Ti d = U (energía potencial de deformación )

Ti d − Te = 0
( U − Te ) : Energía potencial total del sistema
U − Te = 0

( U − Te ) = 0
Nueva forma de exponer el TTV:
En todo sistema en equilibrio, la variación de la energía potencial total
debe ser nula, para cualquier deformación (o acción) virtual.
o
La energía potencial total es constante respecto a las variaciones en los
desplazamientos (o acciones) virtuales. 52
Si se supone una variación en la energía
potencial total de un sistema, debida a una 1er Teorema de Castigliano
variación virtual en el valor del
desplazamiento en la dirección i, resulta:

U − Te = 0

U
 i − Pi  i = 0
 i i : Desplazamiento virtual en la dirección de Pi
U
: Variación de la energía de deformación debido a  i unitario
 i
 U 
 − Pi   i = 0
  i 
La derivada parcial de la energía de
U
= Pi deformación (o del trabajo interno en
 i la deformación elástica) con respecto a
un desplazamiento, es igual a la
Ti d acción actuante en la dirección de ese
= Pi
 i desplazamiento.
53
3.4.2. Teorema de Menabrea

54
Se considera una estructura hiperestática con material elástico, sometida a la acción
de un sistema de acciones exteriores Pi, y libre de cualquier otra causa productora de
tensiones o deformaciones.
En estas condiciones se eliminan los vínculo hiperestáticos, y en su reemplazo se
aplican las reacciones Xi que las mismas dan lugar.

Ahora:

(Pi + Xi ) : Es el sistemas de acciones

Aunque las X i son función de Pi

La deformación producida por (Pi + Xi)

debe ser compatible con los vínculos.

55
Abstracción teórica: Suponemos que las Xi pueden tomar valores cualesquiera,
independientemente de las Pi (manteniéndose la condición de equilibrio de la
estructura original).
Se considera ahora el trabajo de deformación de (Pi + Xi), y se aplica el 2do
Teorema de Castigliano:

(Pi + X i )
= i
X i

 (Pi + X i )
=0
X i

Ya que es nulo el desplazamiento

en la dirección de Xi por
corresponder a un vínculo. 56
Como la derivada primera es nula, se calcula la derivada segunda para
determinar si existe un máximo o un mínimo:

(Pi + X i )
= i
X i
 2T  i
=
X i
2
X i
 i =  ii X i δii: Desplazamiento producido por una acción
unitaria, actuando en la dirección de Xi; por lo
 i tanto es siempre una magnitud positiva.
=  ii
X i En un sistema hiperestático, sometido
sólo a acciones exteriores de valores
 2T
= ii  0 dados, las reacciones hiperestáticas
X i
2
(Xi) toman valores tales que hacen
mínimo el trabajo de deformación57(T).
3.5. Desplazamientos en estructuras
hiperestáticas

58
 Contenidos de la sección

Desarrollamos en esta sección el cálculo de desplazamientos

en estructuras hiperestáticas aplicando el TTV.
Se muestra que pueden calcularse desplazamientos mediante el
TTV tal como se presentara en la Unidad 2. Diferencias: ahora
el sistema deformante (SD) y el sistema no deformante (SND)
conforman una estructura hiperestática (que habrán que
analizar para determinar los diagramas de esfuerzos internos).
Pero también se muestra que uno de los sistemas a considerar
(ya sea el SD o el SND) puede ser el isostático equivalente,
con lo cual se ahorra tiempo de cálculo.

59
 Desplazamientos debidos a cargas
SD y SND: Hiperestático
El TTV puede aplicarse tanto a estructuras isostáticas como a
hiperestáticas. En la Figura inferior, para calcular el desplazamiento en la
dirección de i, producido por el sistema exterior de cargas Po puede
aplicarse (considerando solo la influencia de M):

( h)
Mo
i o =  M i
( h)
ds
EJ

Mi (h): Ordenada genérica del diagrama de M, en la estructura hiperestática sometida a

una carga unitaria.
Mo (h): Ordenada genérica del diagrama de M, en la estructura hiperestática sometida al
60
sistema exterior de cargas Po.
 Desplazamientos debidos a cargas
SD: Hiperestático; SND: Isostático
Se ponen en evidencia ahora las incógnitas hiperestáticas. Entonces, al
constituir el SND, como se elimina el sistema exterior de cargas, se
obtiene una estructura isostática.

(h)
Mo
i o =  M i
( isost )
ds
E J

Mi (isost): Ordenada genérica del diagrama de M, en la estructura isostática sometida a

una carga unitaria.
Mo (h): Ordenada genérica del diagrama de M, en la estructura hiperestática sometida al
61
sistema exterior de cargas Po.
 Desplazamientos debidos a cargas
SD: Isostático; SND: Hiperestático
Si se invierte la consideración de los SD y SND, tomando a la carga Pi =
1 como deformante, y al sistema Po como no deformante (aplicación de
la Ley de Betti), se tiene:

( isost )
Mo
i o =  M i
(h)
ds
E J

Mi (h): Ordenada genérica del diagrama de M, en la estructura hiperestática sometida a

una carga unitaria.
Mo (isost): Ordenada genérica del diagrama de M, en la estructura isostática sometida al
62
sistema exterior de cargas Po.
 Desplazamientos debidos a cargas
Resumen

Para la determinación de los desplazamientos debido a un sistema Po en

una estructura hiperestática, se puede:
. Aplicar Pi = 1 en un isostático equivalente; o
. Aplicar Pi = 1 en la estructura hiperestática (y entonces se puede
aplicar Po en el isostático equivalente).

(h) (h) ( isost )

Mo ( isost ) M o (h) M o
i o =  M i ds =  M i ds =  M i
(h)
ds
E J E J E J

63
 Desplazamientos debidos a variación de temperatura

Se aplica el PIASE: Un efecto de la temperatura en una estructura

hiperestática es igual a la suma del efecto de la temperatura en un
isostático equivalente, más el efecto de las incógnitas hiperestáticas.

i t = i t + i t
( isost ) ( Xt )

(h)
M Xt
i t = i t +  Mi
( isost ) ( isost )
ds
E J 64
 Desplazamientos debidos a movimiento de vínculos

Como en el caso anterior se aplica el PIASE: Un efecto de un

movimiento de vínculo (descenso de apoyo, descenso y/o rotación de
secciones empotradas, etc.) en una estructura hiperestática es igual a la
suma del efecto del movimiento de vínculo en un isostático equivalente,
más el efecto de las incógnitas hiperestáticas.

( h)
M Xs
i s = i s +  Mi
( isost ) ( isost )
ds
E J

65
CIERRE DE LA UNIDAD

66
Hemos dedicado esta Unidad al análisis de estructuras
hiperestáticas mediante el Método de las Fuerzas.
Este procedimiento tiene 3 pasos:
(i)Determinación de las incógnitas estáticas en base a
desplazamientos calculados en un isostático
equivalente a la estructura dada [δxxu] [X] = - [Δx0];
(ii)Cálculo de reacciones y de esfuerzos internos en
extremos de barra [Ae]= [Ae0]+ [Aexu] [X]; y
(iii) Obtención completa de los diagramas de esfuerzos
internos.
67
También estudiamos que puede reducirse el sistema de
ecuaciones lineales [δxxu] [X] = - [Δx0] cuando la
estructura es simétrica (y además, cuando las cargas
son simétricas o antisimétricas).
Analizamos otros dos procedimientos para el análisis
de estructuras hiperestáticas, basados en el 1er
Teorema de Castigliano, y en el Teorema de
Menabrea.
Pudimos completar el análisis de estructuras
hiperestáticas con el cálculo de desplazamientos
mediante el TTV (con la posibilidad de emplear el
isostático equivalente para conformar el SD o el SND).
68