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UNIVERSID
SIDAD
AD NACIONAL DE CAJ
CAJAA MA
MARCA
RCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL
PROFESIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL
CICLO ACACEMICO 2018
 – I
DINAMICA
DINAMIC A DE UNA PARTICU
PARTICULA
LA
DINAMICA DE UNA PARTICULA 
0. INTRODUCCION:
1. Dinámica.-   Parte de la Mecánica que estudia las relaciones existentes
entre las fuerzas que actúan sobre una partícula y su movimiento, dado por
la Segunda Ley del Movimiento o Segunda Ley de Newton; Así, tenemos:

 =   =  

Donde: m es la masa de la partícula, considerada constante para


velocidades pequeñas ( v << c).

2. Como en la Cinemática se ha estudiado la aceleración en diferentes sistemas de


coordenadas referenciales, la fuerza puede expresarse en coordenadas: cartesianas,
polares, cilindricas, esfericas, etc.
1. CONCEPTOS GENERALES:

1.-Concepto de fuerza
Físicamente, se entiende como fuerza a   la magnitud que caracteriza la
interacción de por lo menos dos cuerpos, que determina la variación del estado
de movimiento del cuerpo, el cambio de su forma, o las dos cosas a la vez.

Defini ción.- Fuerza es t oda causa capaz de modif icar el estado d e equili brio
o de movimiento de los s istemas o bien de deformarlos »

La fuerza es de carácter vectorial, de modo qu e deberemos conocer en todo


momento su módulo , dirección y sentido.

2.-Dimensiones y unidades de fuerza

Las dimensiones de fuerza, son: [F]=MLT-2

Unidades:
SISTEMA C.G.S : 1 DINA=1 g.1 cm/s 2
SISTEMA INTERNACIONAL : 1 NEWTON (N)=1 kg.1 m/s 2
SISTEMA TECNICO: 1 KILOPONDIO o KILOGRAMO-FUERZA (kp)
1. CONCEPTOS GENERALES:
3.- Principios o leyes de la Dinámica

PRIMERA LEY (Ley de inercia):


« Todo sistema físico en estado de equilibrio o de movimiento rectilíneo y uniforme
 permanecerá indefinidamente en esos estados, salvo que una  FUERZA lo saque de
ellos»

De esta definición se desprende inmediatamente que una única fuerza no puede


producir equilibrio.

SEGUNDA LEY (Ley dinámica):


« La aceleración adquirida por un sistema es directamente proporcional a la fuerza
aplicada sobre él ». En el caso que haya varias fuerzas aplicadas, la aceleración será
 proporcional a la resultante de las mismas.

Matemáticamente se puede expresar así:  =  


TERCERA LEY (Ley de acción - reacción):
« Toda  acción (FUERZA) ejercida sobre un sistema, es respondida por este con
una reacción (FUERZA) igual en módulo y dirección y de sentido opuesto »
2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

2.1. LEY DE INERCIA:

Partícula libre.- Denominada así, a la partícula que no está sujeta a interacción alguna.

 Ley de inercia.- Una partícula libre se mueve siempre con velocidad 


“ 

 constante, o (lo que es lo mismo) sin aceleración ” 

Análisis: Entonces, una partícula libre se mueve en línea recta con una velocidad constante o
se encuentra en reposo (velocidad cero), observación dada desde un sistema inercial de
referencia.
2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

2.2. LEY FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA:

 Vectorialmente: Escalarmente, sietema cartesiano XYZ:

 F   x   ma x 
  =    F   y
 ma y

 F   z
 ma z
Su aplicación a la resolución de casos prácticos requiere lo siguiente:
1.- Elegir un sistema de referencia apropiado.
2.- Repr esent ar gr áfi cam ent e t od as l as FUERZAS REAL ES qu e in ter vi en en en el
problema   (Peso, tensiones de hilos, reacciones de planos de apoyo, fuerzas de
rozamiento, etc.)
3.- Descomponer las fuerzas anteriores de acuerdo con la referencia elegida. Deducir 
de ello el posible sentido de movimiento del sistema.
4.- Aplicar la ecuación vectorial, o las correspondientes ecuaciones escalares a cada
eje. En aquellos ejes en que exista equilibrio:
  = 0

4. APLICACIONES DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Ejemplo 08.-  En la figura, se muestra un péndulo cónico, que rota en un círculo
horizontal con una velocidad angular de 3,0 rad/s. Calcule la tensión en la cuerda y
el ángulo que hace con la vertical para tal caso. (m = 12 kg y L = 1,16 m).
4. APLICACIONES DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Ejemplo 09.- Una bola de 1 kg de masa está atada a una cuerda de 1,0 m, y gira a
v = 10 m/s describiendo una circunferencia vertical. Calcular la tensión de la
cuerda cuando la bola se encuentra:
a)En el punto más bajo de su trayectoria.
 b)En el punto medio de su trayectoria.
c)En el punto más alto de su trayectoria.

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