5 Dinamica de Los Sistemas de Particulas (Tema)

Dinámica de los sistema de partículas.
Introducción
ESQUEMA DE DESARROLLO
5.1.- Introducción.
5.2.- Sistemas de partículas. Fuerzas internas y externas.
5.3.- Centro de masas.
5.4.- Energía cinética de un sistema de partículas.
5.5.- Cantidad de movimiento.
5.6.- Colisiones.
13/11/2020 2
Dinámica de los sistema de partículas. Introducción
PUNTOS DE PARTIDA:
1.- Las leyes de Newton junto con las definiciones de la Cinemática nos
permiten resolver, en principio, cualquier problema mecánico.
2.- Todo lo visto en temas anteriores es estrictamente válido cuando consideramos
partículas puntuales, es decir, partículas sin dimensiones.
3.- Cualquier cuerpo real (con dimensiones) puede ser visto como un conjunto de
partículas puntuales.
4.- Cuando tenemos sistemas formados por muchas partículas la aplicación de las
leyes de Newton de forma independiente a todas y cada una de las partículas es
engorroso y en muchos casos puede resultar irresoluble.
OBJETIVO PRINCIPAL DEL TEMA

Estudiar las propiedades mecánicas de sistemas multipartícula definiendo las
magnitudes necesarias para simplificar su estudio.
13/11/2020 3
Dinámica de los sistema de partículas. Sistemas de partículas. Fuerzas interiores y exteriores.
DEFINICIONES DE PARTIDA:
Sistema de partículas: Cualquier sistema formado por al menos dos partículas

puntuales.
Partícula puntual: Sistema con masa pero sin dimensiones (ocupa un solo punto
en el espacio).
Fuerzas internas: Son aquellas que aparecen como consecuencia de la interacción

entre dos partículas puntuales pertenecientes al sistema. Aplicando la tercera ley
de Newton la suma de todas las fuerzas internas de un sistema debe de ser
igual a cero.
Fuerzas externas: Son aquellas que aparecen como consecuencia de la interacción

entre una o varias partículas puntuales del sistema y otras partículas externas al
sistema.
13/11/2020 4
Fuerzas internas y externas
Supongamos que tenemos un sistema de partículas como el que se muestra en la figura. La fuerza neta
actuando sobre dicho sistema será la suma de las fuerzas netas actuando sobre cada una de las
partículas que lo componen.
13/11/2020 5
Fijémonos en todas las fuerzas netas que actúan sobre una
partícula, como se muestra en la figura. Como vimos en el tema
 de dinámica, las fuerzas que aparecen sobre la partícula
F5 proceden de la interacción con otras partículas. De hecho la
 
F4  procedencia de las fuerzas tiene que ser de tipo gravitatorio o
F6  electromagnético (despreciando las interacciones nuclear fuerte
F3
 F2 y la nuclear débil). Estas interacciones aparecen como
F7
consecuencia a que hay otras partículas en el espacio que tienen
  masa y carga.
F8 F1
13/11/2020 6
Fijémonos, en todas las fuerzas netas que actúan sobre una
partícula, como se muestra en la figura. Como vimos en el tema
 de dinámica, las fuerzas que aparecen sobre la partícula
F5 proceden de la interacción con otras partículas. De hecho la
 
F4  procedencia de las fuerzas tiene que ser de tipo gravitatorio o
F6  electromagnético (despreciando las interacciones nuclear fuerte
F3
 F2 y la nuclear débil). Estas interacciones aparecen como
F7
consecuencia a que hay otras partículas en el espacio que tienen
  masa y carga.
F8 F1
De todas estas fuerzas, algunas se deben a la interacción de la partícula con otras partículas del
sistema de partículas (en rojo) y otras se deben a la interacción de la partícula con partículas externas
al sistema de partículas en azul.
Esto hace que cuando hablamos de sistemas de partículas podamos identificar dos tipos de fuerzas
diferentes:  ex
1.- Fuerzas externas al sistema de partículas. Fi
 in
2.- Fuerzas internas entre partículas del propio sistema. Fl
13/11/2020 7
Fijémonos ahora sólo en las fuerzas que actúan sobre la partícula internas al sistema de partículas.
 
F6 F4 
F3

F7
13/11/2020 8
Fijémonos ahora sólo en las fuerzas que actúan sobre la partícula internas al sistema de partículas.
Según la tercera ley de Newton (principio de acción-reacción) si

sobre la partícula considerada las otras partículas del sistema
hacen fuerzas como la que se muestran, la partícula hace fuerza
 sobre estas partículas de igual magnitud dirección y sentido

− F4  contrario (en verde).
− F6   − F3
F6 F4 
F3
 
− F7 F7
13/11/2020 9
Fijémonos ahora sólo en las fuerzas internas al sistema de partículas.


− F6   − F3
F6 F4  Lógicamente, si sumamos todas esta fuerzas el resultado de la
F3 fuerza neta será cero:
         
− F7 F7
F3 − F3 + F4 − F4 + F6 − F6 + F7 − F7 = 0
13/11/2020 10
Fijémonos ahora sólo en las fuerzas internas al sistema de partículas.


− F6   − F3
F6 F4  Lógicamente, si sumamos todas esta fuerzas el resultado de la
F3 fuerza neta será cero:
         
− F7 F7
F3 − F3 + F4 − F4 + F6 − F6 + F7 − F7 = 0
Es fácil comprobar que este resultado se podría extender a cualquier partícula del sistema de
partículas de forma que la sumatoria de todas las fuerzas internas del sistema de partículas tiene que
ser igual a cero, es decir:
n  in
n
∑∑ Fil = 0
=i 1 =l 1
l ≠i
13/11/2020 11
Dinámica de los sistema de partículas. Centro de masas.
DEFINICIÓN DE CENTRO DE MASAS EN UN SISTEMA DISCRETO DE PARTÍCULAS:
Z  3
r3 n
1 2
  
r1 r2 rn

r4 4
Elegido un sistema de referencia, se define como vector centro de masas de

un sistema de partículas al cociente entre la suma del producto de cada una
Y de las masas por su vector posición y la masa total del sistema de partículas.
 nn

   ∑ mi ri ∑ mi ri
 m1r1 + m2 r2 + ... + mn rn
=
rCM = =
=
i 1 =i 1
m1 + m2 + ... + mn n
∑ i
MT
m
i =1
13/11/2020 12
Veamos algunas consideraciones de la definición de centro de masas.

Vamos a suponer, en primer lugar, un sistema de partículas formado por dos partículas de masas m1 y
m2, tal y como el que muestra la figura, de forma que m1=n·m2 donde n es un número natural.
Y
 1 2
r1

r2
13/11/2020 13

Aplicando la definición que acabamos de ver

el centro de masas será igual a:
Z
     
 m1r1 + m2 r2 nm2 r1 + m2 r2 nr1 + r2
Y =rCM = =
 1 2 m1 + m2 nm2 + m2 n +1
r1

r2
13/11/2020 14

Aplicando la definición que acabamos de ver

el centro de masas será igual a:
Z
       
r1 + r2  m1r1 + m2 r2 nm2 r1 + m2 r2 nr1 + r2
Y =rCM = =
 1 2 m1 + m2 nm2 + m2 n +1
r1 
 r2 Si n=1, es decir, si las masas son iguales, el centro de masas
rCM
se encuentra justo en el punto intermedio de la línea recta que
 
X une las dos masas.  r +r
rCM = 1 2
2
13/11/2020 15

 
3r1 + r2
  Aplicando la definición que acabamos de ver

2r1 + r2 el centro de masas será igual a:

Z rCM      
   m1r1 + m2 r2 nm2 r1 + m2 r2 nr1 + r2
r1 + r2 =rCM = =
Y
 1 2 m1 + m2 nm2 + m2 n +1
r1 
 r2 Si n=1, es decir, si las masas son iguales, el centro de masas
rCM
se encuentra justo en el punto intermedio de la línea recta que
  
rCM X une las dos masas.  r +r
rCM = 1 2
2
Si n=2 o n=3, es decir, si la masa m1 es dos o tres veces la masa m2 comprobamos que el centro de masas
sigue estando en la línea recta que une las dos masas pero cada vez más cerca de la masa m1 conforme
   
aumentamos su diferencia con m2.  2r + r  3r + r
13/11/2020 rCM = 1 2
rCM = 1 2
16
3 4
Este es un resultado que se puede generalizar diciendo que en un sistema de partículas en el que las
masas están distribuidas espacialmente de forma heterogénea el centro de masas está más cercano a la
región espacial con mayor masa.
13/11/2020 17
Ejercicio.- Tres masas puntuales de 2 kg cada una están localizadas sobre el eje x, en el origen, en x =
0,20 m y en x = 0,5 m. Hallar el centro de masas del sistema.
13/11/2020 18
Z
Y
1. Planteamos el problema
13/11/2020 19
Z
Y
1. Planteamos el problema
2. Utilizamos la definición que acabamos de introducir.

        
 m1r1 + m2 r2 + m3 r3 mr1 + mr2 + mr3 r1 + r2 + r3 (0, 0, 0) + (0.2, 0, 0) + (0.5, 0, 0)
=rCM = = = m
m1 + m2 + m3 m+m+m 3 3
 0.7
rCM = ( , 0, 0) m
3
El centro de las tres partículas es la línea negra pero el centro de masas está desplazado un poco
hacia el origen del sistema de referencia al haber más masa en esa región del espacio.
13/11/2020 20
Como hemos visto, si tenemos dos partículas de igual masa el centro de masas se encuentra en el
centro del segmento que une ambas masas. Supongamos ahora que tenemos cuatro partículas de igual
masa situadas en los vértices de un cuadrado, como se muestra en la figura, y por simplicidad vamos
a hacer coincidir el origen del sistema de referencia con una de la masas.
Z
4 3

 r3
r4
1
 2
r2 X
Y
13/11/2020 21
a hacer coincidir el origen del sistema de referencia con una de las masas.
Aplicando la definición de centro de masas a este
caso concreto obtenemos:
   
 m1r1 + m2 r2 + m3 r3 + m4 r4
=rCM =
Z m1 + m2 + m3 + m4
          
4 3 mr1 + mr2 + mr3 + mr4 r1 + r2 + r3 + r4 r2 + r3 + r4
= = =
 4m 4 4
 r3
r4
1
 2
r2 X
Y
13/11/2020 22
   
 m1r1 + m2 r2 + m3 r3 + m4 r4
=rCM =
Z m1 + m2 + m3 + m4
          
= = =
 4m 4 4
 r3 Sumamos primero el vector posición de la partícula 2
r4 con la partícula 4.
 
1
 2 r2 + r4
r2 X

r4
Y

r2
13/11/2020 23
   
 m1r1 + m2 r2 + m3 r3 + m4 r4
   rCM =
=
Z r2 + r3 + r4 m1 + m2 + m3 + m4
          
= = =
 4m 4 4
r4 con la partícula 4.
  A continuación sumamos el resultado con
1
 2 r2 + r4 el vector posición de la partícula 3.
r2 X

r4
Y

r2
13/11/2020 24
masas situadas en los vértices de un cuadrado, como se muestra en la figura, y por simplicidad vamos
   
 m1r1 + m2 r2 + m3 r3 + m4 r4
   rCM =
=
Z r2 + r3 + r4 m1 + m2 + m3 + m4
          
= = =
 4m 4 4
r4  con la partícula 4.
rCM
  A continuación sumamos el resultado con
1
 2 r2 + r4 el vector posición de la partícula 3.
r2 X
 Como podemos observar el centro de
r4
masas se encuentra situado en el centro
Y
geométrico del cuadrado formado por las
 cuatro masas.
r2
Este es un resultado que se puede generalizar diciendo que en un sistema
13/11/2020 en el que la masas están distribuidas espacialmente de forma homogénea el 25
centro de masas coincide con el centro geométrico del objeto.
Ejercicio.- El hacha de piedra de la figura, en donde se muestran sus dimensiones, está formada por
una piedra simétrica de 8 kg atada al extremo de un palo homogéneo de 2,5 kg. ¿A qué distancia del
mango del hacha se encuentra su centro de masas?
13/11/2020 26
Y Y
B A Z Z
Y 0.4 m 0.4 m 9 cm 9 cm Vista frontal (A) Vista posterior (B)
1. Planteamos el problema y elegimos el sistema de

referencia
13/11/2020 27
Y Y
B A Z Z
1. Planteamos el problema y elegimos el sistema de

referencia
2. Utilizamos la definición que acabamos Eje X: x = m1 x1 + m2 x2 + ... + mn xn
m1 + m2 + ... + mn
CM
de introducir.
  
 m1r1 + m2 r2 + ... + mn rn m1 y1 + m2 y2 + ... + mn yn
=rCM = Eje =
Y: yCM
m1 + m2 + ... + mn m1 + m2 + ... + mn
13/11/2020 m1 z1 + m2 z2 + ... + mn zn 28
Eje Z: zCM =
m1 + m2 + ... + mn
Y Y
B A Z Z
X 3. Dado que los materiales de los que están hechos el

mango y la cabeza del hacha son homogéneos las
1. Planteamos el problema y elegimos el sistema de coordenadas del centro de masas en el eje Y y Z
referencia coincidirán con el centro geométrico. Por otro lado, debido
a la elección que hemos hecho
2. Utilizamos la definición que acabamos Eje X: x m1 x1 + m2 x2 + ... + mn xn del sistema de referencia las
=
m1 + m2 + ... + mn
CM
de introducir. coordenadas serán:
  
 m1r1 + m2 r2 + ... + mn rn m1 y1 + m2 y2 + ... + mn yn Eje Y: yCM = 0
=rCM = Eje =
Y: yCM
m1 + m2 + ... + mn m1 + m2 + ... + mn Eje Z: zCM = 0
13/11/2020 m1 z1 + m2 z2 + ... + mn zn 29
Eje Z: zCM =
m1 + m2 + ... + mn
4. Para calcular la coordenada X del centro de masas

tenemos en cuenta por separado el mango y la cabeza
del hacha. Ambas partes son homogéneas y, por tanto, el
centro de masas coincidirá con su centro geométrico.
= Mango
xCM =
0.4 Cabeza
m; xCM 0.89 m;
Y 0.4 m 0.4 m 9 cm 9 cm
13/11/2020 30
4. Para calcular la coordenada X del centro de masas

tenemos en cuenta por separado el mango y la cabeza
del hacha. Ambas partes son homogéneas y, por tanto, el
centro de masas coincidirá con su centro geométrico.
= Mango
xCM =
0.4 Cabeza
m; xCM 0.89 m;
5. Finalmente, para calcular el centro de masas del

hacha utilizamos directamente la definición:
Y 0.4 m 0.4 m 9 cm 9 cm
m1 x1 + m2 x2 mMango xCM + mCabeza xCM

Mango Cabeza
=
X xCM = =
m1 + m2 mMango + mCabeza
2.5 ⋅ 0.4 + 8 ⋅ 0.89
= m=0.77 m
10.5
13/11/2020 31
EXTENSIÓN DE LA DEFINICIÓN DE CENTRO DE MASAS A SISTEMAS CONTÍNUOS.
Supongamos ahora que tenemos un sistema mecánico real (un sólido o un fluido). Sabemos que está
compuesto por átomos que deberían aproximarse bastante bien al comportamiento de una partícula
puntual (esto no es del todo cierto). Por lo tanto, podríamos aplicar la definición discreta que hemos
visto para calcular el centro de masas del sistema. Sin embargo, como es bien sabido, cualquier
pequeño volumen de un sistema real contiene muchísimos átomos (del orden del número de Avogadro
∼1023). Esto hace que la utilización de la definición discreta que hemos introducido no sea útil a la
hora de calcular el centro de masas de la mayoría de sistema reales. ¿Qué podemos entonces hacer?
13/11/2020 32
Supongamos ahora que tenemos un sistema mecánico real (un sólido o un fluido). Sabemos que está
compuesto por átomos que deberían aproximarse bastante bien al comportamiento de una partícula
puntual (esto no es del todo cierto). Por lo tanto, podríamos aplicar la definición discreta que hemos
visto para calcular el centro de masas del sistema. Sin embargo, como es bien sabido, cualquier
pequeño volumen de un sistema real contiene muchísimos átomos (del orden del número de Avogadro
∼1023). Esto hace que la utilización de la definición discreta que hemos introducido no sea útil a la
hora de calcular el centro de masas de la mayoría de sistema reales. ¿Qué podemos entonces hacer?
Podemos considerar el sistema
macroscópico como un continuo y
dividirlo pequeños cubos de igual masa
dm todos ellos, tal y como muestra en la
figura. Cada uno de estos cubos estaría
caracterizado por un vector posición que
iría desde el origen del sistema de
referencia al centro del cubo (en la figura
sólo se representa un cubo para no
liarla). De esta forma podríamos calcular
el centro de masas utilizando la
definición que hemos dado
anteriormente: n

 ∑ r dm i
rCM = i =1 donde n es el número de cubitos en el que hemos dividido el sistema.
13/11/2020 MT 33
Indudablemente la suma de la masa de todos los cubitos tiene que ser igual a la masa total de nuestro
sistema, es decir: n
MT
M T= ∑ dm= ndm ⇒ n= M T / dm

i =1 dm
 ∑r dm i
De esta forma podemos escribir el centro de masas como: rCM = i =1
MT
13/11/2020 34
Indudablemente la suma de la masa de todos los cubitos tiene que ser igual a la masa total de nuestro
sistema, es decir: n
MT
M T= ∑ dm= ndm ⇒ n= M T / dm

i =1 dm
 ∑
r dm i
De esta forma podemos escribir el centro de masas como: rCM = i =1
MT
Si hacemos más pequeños los cubitos de masa
dm los sumandos de la definición del centro de
masas serán cada vez más pequeños pero, n
crecerá y tendremos más sumandos.
Si hacemos un paso al límite nos quedará:
 M T / dm
 ∑
ri dm
∫

rdm
= =
rCM lim i =1 V
dm → 0 MT MT
que es la expresión que utilizaremos para calcular el centro de masas en sistemas continuos.
13/11/2020 35
Ejercicio.- Demostrar que el centro de masas de un triángulo rectángulo homogéneo es (2/3b,1/3a).

Y
b X
13/11/2020 36

Y
b X
1. Puesto que se trata de un problema

bidimensional la definición de centro de masas se
escribirá en este caso como:
b
 xCM =
∫
0
xdm

=
rCM
∫
S
rdm
⇒
MT
a
∫
MT ydm
yCM = 0
MT
13/11/2020 37

Y
b X
1. Puesto que se trata de un problema

bidimensional la definición de centro de masas se
escribirá en este caso como:
b
 xCM =
∫
0
xdm

=
rCM
∫
S
rdm
⇒
MT
a
∫
MT ydm
yCM = 0
MT
2. Dado que el rectángulo es homogéneo podemos
definir una densidad de masa por unidad de
superficie como:
M T 2M T
ρ=
S =
13/11/2020 ST ab 38

Y
dS
dx a
y
x b X
1. Puesto que se trata de un problema 3. Para calcular la coordenada x del centro de

bidimensional la definición de centro de masas se masas construimos un dS en la dirección x.
escribirá en este caso como: dS = ydx
b
 xCM =
∫
0
xdm

=
rCM
∫
S
rdm
⇒
MT
a
∫
MT ydm
yCM = 0
MT
superficie como:
M T 2M T
ρ=
S =
13/11/2020 ST ab 39

Y
dS
dx a
y
x b X

b
 xCM =
∫
0
xdm 4. La masa del diferencial de superficie será igual

=
rCM
∫
S
rdm
⇒
MT a:
dm = ρs dS =ρs ydx
a
∫
MT ydm
yCM = 0
MT
superficie como:
M T 2M T
ρ=
S =
13/11/2020 ST ab 40

Y
dS
dx a
y
x b X

b
 xCM =
∫
0

=
rCM
∫
S
rdm
⇒
MT a:
a
∫
MT ydm 5. Sustituyendo en la expresión de la coordenada x
yCM = 0
del centro de masas llegamos a:
MT b b b
2. Dado que el rectángulo es homogéneo podemos =

xCM
∫=
0
xdm ρ s ∫ xydx 2 ∫ xydx
=
0 0
MT MT ab
superficie como:
M T 2M T
ρ=
S =
13/11/2020 ST ab 41

Y
dS
dx a
y
x b X

b
 xCM =
∫
0

=
rCM
∫
S
rdm
⇒
MT a:
a
∫
MT ydm 5. Sustituyendo en la expresión de la coordenada x
yCM = 0
MT b b b
2. Dado que el rectángulo es homogéneo podemos =

xCM
∫=
0
xdm ρ s ∫ xydx 2 ∫ xydx
=
0 0
MT MT ab
6. Finalmente, tenemos en cuenta de la relación
superficie como:
M T 2M T entre x e y:
ρ= = b
13/11/2020
S
ST ab a 2 ∫ x 2 dx 2  x3  b 2b
y = x ⇒ xCM =
0
=
42 =
b b2 b 2  3  0 3

b
 xCM =
∫
0
xdm Y

=
rCM
∫
S
rdm
⇒
MT
MT
∫
a
ydm dS a
yCM = 0
MT
dy
M T 2M T y
ρ=
S =
ST ab
x b X
7. Por otro lado, para calcular la coordenada y del

centro de masas construimos el diferencial de
superficie a una distancia y como se indica en la
figura: dS= (b − x)dy
13/11/2020 43

b
 xCM =
∫
0
xdm Y

=
rCM
∫
S
rdm
⇒
MT
MT
∫
a
ydm dS a
yCM = 0
MT
dy
M T 2M T y
ρ=
S =
ST ab
x b X

8. La masa del diferencial de superficie será igual

a:
dm = ρs dS =ρs (b − x)dy
13/11/2020 44

b
 xCM =
∫
0
xdm Y

=
rCM
∫
S
rdm
⇒
MT
MT
∫
a
ydm dS a
yCM = 0
MT
dy
M T 2M T y
ρ=
S =
ST ab
x b X

8. La masa del diferencial de superficie será igual

a:
dm = ρs dS =ρs (b − x)dy
9. Sustituyendo en la expresión de la coordenada y

a a a
=
yCM
∫=
ydm
0
ρ s ∫ y (b − x)dy 2 ∫ y (b − x)dy
0
= 0
MT MT ab
13/11/2020 45

b
 xCM =
∫
0
xdm Y

=
rCM
∫
S
rdm
⇒
MT
MT
∫
a
ydm dS a
yCM = 0
MT
dy
M T 2M T y
ρ=
S =
ST ab
x b X
7. Por otro lado, para calcular la coordenada y del 10. Finalmente, utilizamos de nuevo la relación
centro de masas construimos el diferencial de entre x e y: a
superficie a una distancia y como se indica en la ⌠ b
2 y (b − y )dy
a ⌡ a
figura: dS= (b − x)dy y = x ⇒ yCM = 0 =
b ab
a
8. La masa del diferencial de superficie será igual ⌠
a
y2  y 2 y3 
2 ( y − )dy 2  − 
a: ⌡0 a  2 3a  0 a
dm = ρs dS =ρs (b − x)dy = = =
a a 3
9. Sustituyendo en la expresión de la coordenada y
a a a
=
yCM
∫=
ydm
0
ρ s ∫ y (b − x)dy 2 ∫ y (b − x)dy
0
= 0
MT MT ab
13/11/2020 46
RESUMEN DE LO VISTO HASTA EL MOMENTO EN EL TEMA
Todo lo que estudiamos en los temas 2, 3, y 4, válido para partículas puntuales, se puede generalizar al
caso de sistemas de partículas de la siguiente forma:
1.- Suponemos que tenemos una sola partícula puntual con masa igual a la masa total del sistema de
partículas.
2.- El vector posición que caracteriza al sistema de partículas es el vector centro de masas que podemos
calcular mediante las expresiones:
n
 
 ∑ ii
m r
 ∫ rdm
rCM = i =1 rCM = V
MT MT
Sistemas discretos Sistemas continuos
13/11/2020 47
Ejercicio.- Demostrar que el vector centro de masas de una semiesfera maciza homogénea de radio R y
masa M es (0,0,3R/8).
13/11/2020 48
masa M es (0,0,3R/8).
1. Hacemos coincidir el origen de nuestro sistema de referencia con lo que sería el centro de la esfera si
existiese la otra mitad de la semiesfera.
13/11/2020 49
masa M es (0,0,3R/8).
2. Escribimos la definición de centro de masas.
xCM =
∫ xdm
MT


rCM =
∫
V
rdm
⇒ yCM =
∫ ydm
MT MT
zCM =
∫ zdm
MT
13/11/2020 50
masa M es (0,0,3R/8).
2. Escribimos la definición de centro de masas.
xCM =
∫ xdm
MT


rCM =
∫
V
rdm
⇒ yCM =
∫ ydm
MT MT
zCM =
∫ zdm
MT
Z 3. Dado que el sistema es homogéneo las

coordenadas x e y del centro de masas van a
coincidir con el centro geométrico y por tanto:
xCM = 0
yCM = 0
13/11/2020 X 51
masa M es (0,0,3R/8).
4. Para calcular la coordenada z del centro de masas consideramos ahora un punto cualquiera del eje z y
a partir de él creamos un diferencial de volumen
Z dV =
Sdz = π ( R 2 − z 2 ) dz
πr 2 dz =
dz
dV
r
R z
13/11/2020 52
masa M es (0,0,3R/8).
Z dV =
Sdz = π ( R 2 − z 2 ) dz
πr 2 dz =
dz
5. La masa del diferencial de volumen puede ser calculada
multiplicando el volumen por la densidad de masa por
dV unidad de volumen que dado que la semiesfera es
r homogénea puede escribirse como:
z
ρV = T = T3 ⇒ dm =ρV dV = 3T ( R 2 − z 2 ) dz
R M 3M 3M
2 3 2πR 2R
X πR
3
13/11/2020 53
masa M es (0,0,3R/8).
Z dV =
Sdz = π ( R 2 − z 2 ) dz
πr 2 dz =
dz
5. La masa del diferencial de volumen puede ser calculada
multiplicando el volumen por la densidad de masa por
dV unidad de volumen que dado que la semiesfera es
r homogénea puede escribirse como:
z
ρV = T = T3 ⇒ dm =ρV dV = 3T ( R 2 − z 2 ) dz
R M 3M 3M
2 3 2πR 2R
X πR
3
6. Sustituyendo en la expresión de la componente z del
centro de masas llegamos a:
∫ zdm =
∫ z(R − z 2 ) dz =
3 R
r zCM = 2
MT 2 R3 0
R
3  R2 z 2 z 4  3R  1 1  3R
=  − =  − = 
2R3  2 4 0 2 2 4 8
13/11/2020 54
DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DEL CENTRO DE MASAS:
Como hemos comentado la idea general que estamos persiguiendo en este tema es sustituir cualquier
sistema de partículas por un solo punto que contiene toda la masa del sistema. Lo que vamos a hacer a
continuación es aplicar las definiciones de velocidad y de aceleración para caracterizar
completamente el movimiento del sistema de partículas.
 n  
  n
dr n

   mi ri   mi 
i
m v
 drCM d  i1  i1 dt
i i
vCM       i 1
dt dt  M T  MT MT
 
 
n  m  n  

  in 

 n  
  m v   m i
n
dv n
 n 
   F ex
  F 

 mi ai  Fi  
ij il

( T )
i i i 1  j 1
   i1 i 

l 1

 CM   i1
dv d dt l i
aCM    i1  i1 
dt dt  M T  MT MT MT MT
 

13/11/2020 55

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DEL CENTRO DE MASAS:
Como hemos comentado la idea general que estamos persiguiendo en este tema es sustituir cualquier
sistema de partículas por un solo punto que contiene toda la masa del sistema. Lo que vamos a hacer a
continuación es aplicar las definiciones de velocidad y de aceleración para caracterizar
completamente el movimiento del sistema de partículas.
 n  
  n
dr n

   mi ri   mi 
i
m v
 drCM d  i1  i1 dt
i i
vCM       i 1
dt dt  M T  MT MT
 
 
n  m  n  

  in 

 n  
  m v   m i
n
dv n
 n 
   F ex
  F 

 mi ai  Fi  
ij il

( T )
i i i 1  j 1
   i1 i 

l 1

 CM   i1
dv d dt l i
aCM    i1  i1 
dt dt  M T  MT MT MT MT
 

Como vimos al principio del tema la suma de todas las fuerzas internas al sistema de partículas tiene
que ser cero por lo que nos quedaría:
n

n m  ex


dvCM  ii
m a  Fij
i 1 j 1
 ex
FNETA  ex 
aCM   i 1
   FNETA  M T aCM
13/11/2020
dt MT MT MT 56
Ejercicio.- Un proyectil se lanza desde el nivel del suelo con una velocidad inicial de 24.5
m/s formando un ángulo de 36.9º con la horizontal. En el punto más alto de su trayectoria
explota en dos fragmentos de igual masa. Un fragmento cae directamente al suelo. ¿Dónde
cae el otro fragmento?
13/11/2020 57
Ejercicio.- Un proyectil se lanza desde el nivel del suelo con una velocidad inicial de 24.5 m/s
formando un ángulo de 36.9º con la horizontal. En el punto más alto de su trayectoria explota en dos
fragmentos de igual masa. Un fragmento cae directamente al suelo. ¿Dónde cae el otro fragmento?
1. Si el proyectil no se rompiese tendríamos un movimiento
parabólico cuyas ecuaciones serían:
 Eje X: =
x v=0 xt v0 cos(θ)t
   at 2
r =r0 + v0t + ⇒ gt 2 gt 2
2 Eje Y: y= v0 y t − = v0 sin(θ)t −
2 2
13/11/2020 58
 Eje X: =
   at 2
r =r0 + v0t + ⇒ gt 2 gt 2
2 2
2. La posición final en el eje Y es cero. Sustituyendo

esta posición concreta en las ecuaciones llegamos a:
tf = 0
gt 2f  gt 
=0 v0 sin(θ)t f − =  v0 sin(θ) − f  t f ⇒ t = 2v0 sin(θ)
2  2  f
g
2v02 cos(θ) sin(θ) v02 sin(2θ)

x=
f v0 cos(θ)t=
f =
g g
13/11/2020 59
 Eje X: =
   at 2
r =r0 + v0t + ⇒ gt 2 gt 2
2 2
3. Esta sería la posición final del centro de masas,
es decir, si el sistema estuviese formado sólo por
2. La posición final en el eje Y es cero. Sustituyendo una partícula. Puesto que en realidad tenemos dos
esta posición concreta en las ecuaciones llegamos a: partículas se tiene que cumplir:
xf xf
= m + x m + x2
gt 2f  gt f 
t f 0 x1m1 + x2 m2 2
2
2
=0 v0 sin(θ)t f − =  v0 sin(θ) −  t f ⇒ t = 2v0 sin(θ) xCM= x= f = =
2  2  f M T 2 m 2
g
2v02 cos(θ) sin(θ) v02 sin(2θ)

x=
f v0 cos(θ)t=
f =
g g
xf 3x f 3v02 sin(2θ)
x2 = 2 x f − = = = 86.46 m
2 2 2g
13/11/2020 60
Dinámica de los sistema de partículas. Energía cinética de un sistema de partículas.
ENERGÍA CINÉTICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
Puesto que la energía es una magnitud escalar, la energía cinética total de un sistema de partículas será
igual, simplemente, a la suma de las energías cinéticas de todas y cada una de las partículas que lo
componen, es decir
n n
mi vi2
EC   ECi  
SP
i 1 i 1 2
Nótese que en general no se puede decir que la energía cinética del sistema de partículas es igual a la
energía cinética del centro de masas, es decir
2
M T vCM
E SP
C ECM
C 
2
13/11/2020 61
Puesto que la energía es una magnitud escalar, la energía cinética total de un sistema de partículas será
igual, simplemente, a la suma de las energías cinéticas de todas y cada una de las partículas que lo
componen, es decir
n n
mi vi2
EC   ECi  
SP
i 1 i 1 2
Nótese que en general no se puede decir que la energía cinética del sistema de partículas es igual a la
energía cinética del centro de masas, es decir
2
M T vCM
SP
E
C E CM
C 
2
Un ejemplo en el que esto se ve claramente es si consideramos dos partículas de igual masas que se
mueven con velocidades de igual modulo, igual dirección y sentidos contrarios tal y como se muestra
en la figura. Según la definición que vimos para la velocidad del centro de masas tendremos:
 n
mv

−v m  i i  
mv  m(v )
 vCM  i 1
  0  ECCM  0
m v MT 2m
mi vi2 mv 2 mv 2
n
E SP
C     mv 2
i 1 2 2 2
13/11/2020 62
Además es fácil demostrar que la energía cinética del sistema de partículas es siempre mayor o igual
que la del centro de masas.
Consideremos un sistema de partículas cualquiera y vamos a fijarnos en la partícula i del mismo. Tal y
como se muestra en la figura, una vez elegido un sistema de referencia (con origen en O), la partícula
viene caracterizada por su vector posición.
Z

ri
O
X
13/11/2020 63
Z’ Consideremos ahora otro sistema de

referencia (con prima) cuyo origen

ri′
(O´) coincide con el punto en el que
Z está situado el centro de masas. En

ri O’ este nuevo sistema de referencia la
X’ posición de la partícula i viene dada
 por el vector posición con prima.
O rCM
X Y’
13/11/2020 64


ri′

O rCM
X Y’ La relación entre los dos vectores posición viene dada
por:
  
Y ri  rCM  ri 
13/11/2020 65


ri′

O rCM
X Y’ La relación entre los dos vectores posición viene dada
por:
  
Y ri  rCM  ri 
y utilizando la definición de velocidad obtenemos:

  
dri drCM dri    
   vi  vCM  vi
13/11/2020 dt dt dt 66

resumiendo 
vi Velocidad de la partícula i respecto al sistema de referencia elegido
   
vi  vCM  vi vCM Velocidad del centro de masas respecto al sistema de referencia elegido

vi Velocidad de la partícula i respecto al sistema de referencia con origen en el centro de masas
13/11/2020 67

resumiendo 
   

Por otro lado, la energía cinética del sistema de partículas podemos escribirla como:
 
n
m v 2 n
m ( v v )
EcSP   i i   i i i
i 1 2 i 1 2
13/11/2020 68

resumiendo 
   

 
n
m v 2 n
m ( v v )
i 1 2 i 1 2
Teniendo en cuenta la relación entre vi, vCM, y vi podemos escribir:
       
vi  vi  vCM  vi vCM  vi  vCM
2
 vi 2  2vCM  vi
13/11/2020 69

resumiendo 
   

 
n
m v 2 n
m ( v v )
i 1 2 i 1 2
Teniendo en cuenta la relación entre vi, vCM, y vi podemos escribir:
       
vi  vi  vCM  vi vCM  vi  vCM
2
 vi 2  2vCM  vi
Sustituyendo en la expresión de la energía cinética del sistema de partículas llegamos a:

0
n
mi vi2 n
m v2 n
m v2 n
  v2 n n
mi vi 2   n 
EcSP     i CM   i i   mi vCM  v   CM  mi    vCM   mi vi 
i 1 2 i 1 2 i 1 2 i 1 2 i 1 i 1 2  i1 
M v2 n
mi vi
2 n
m v 2
 T CM
  ECCM   i i
2 i 1 2 i 1 2 n

 mv i i
vCM  i 1
E CM
C E SP
C
MT
13/11/2020 70
Ejercicio. Sabiendo que el record de los 100 m lisos es aproximadamente 10 s estime cuanto debe valer
el record de salto con pértiga.
EPG (C )
Planteamiento
EM ( A)  EM ( B)  EM (C ) hC
EPG ( B)  EPE ( B)
EC ( A)
Origen de la energía potencial gravitatoria
Desarrollo
1 1
EM ( A)  EC ( A)  EPG ( A)  mv A2  mg 0  mv A2
2 2 1 1
 mv A2  mghC  v A2  ghC
1 2 2
EM (C )  EC (C )  EPG (C )  m0  mgh  mghC
2
Diferencia muy grande entre el valor estimado
y el real. Además el valor estimado es menor
100 m que el real.
vA   10 m/s
Solución 10 s ¿Por qué ocurre esto?
v A2  100 m 2 / s 2
13/11/2020  hC   5 m 71
2 g 2 10 m / s 2
EPG (C )
Planteamiento
EM ( A)  EM ( B)  EM (C ) hC
EC ( A)
Origen de la energía potencial gravitatoria
En el cuerpo humano el centro de masas se

encuentra situado a una altura entre el 54% y 60%
de la altura total de la persona. Por lo tanto para
una persona de 1.80 m el centro de masas se sitúa a
1.1 m del suelo.
v A2 100 m 2 / s 2
hC   5 m
13/11/2020 2 g 2 10 m / s 2 72
EPG (C )
Planteamiento
EM ( A)  EM ( B)  EM (C ) hC hC
Origen de la energía potencial gravitatoria correcto Centro de masas E ( A)
C
Origen de la energía potencial gravitatoria hCM
En el cuerpo humano el centro de masas se

encuentra situado a una altura entre el 54% y 60%
de la altura total de la persona. Por lo tanto para
una persona de 1.80 m el centro de masas se sitúa a
1.1 m del suelo.
v A2 100 m 2 / s 2
hC   5 m
13/11/2020 2 g 2 10 m / s 2 73
RESUMEN DE LO VISTO HASTA EL MOMENTO EN EL TEMA
Todo lo que estudiamos en los temas 2, 3, y 4, válido para partículas puntuales, se puede generalizar al
caso de sistemas de partículas de la siguiente forma:
1.- Suponemos que tenemos una sola partícula puntual con masa igual a la masa total del sistema de
partículas.
2.- El vector posición que caracteriza al sistema de partículas es el vector centro de masas que podemos
n
 
calcular mediante las expresiones:
 ∑ mi ri  ∫ rdm
rCM = i =1 rCM = V
MT MT
3.- El movimiento del sistema de partículas queda caracterizado por el vector centro de masas, su
n

n

velocidad y su aceleración.


dr  mi vi 

dv  mi ai
vCM  CM  i 1 aCM  CM
 i 1
dt MT dt MT
4.- La partícula puntual que hemos “fabricado” cumple las tres leyes de Newton y en particular la
segunda ley que puede escribirse como: 

FNETA  M T aCM
5.- El trabajo que la fuerza neta (externa) que actúa sobre el sistema de partículas hace para llevarlo de
punto a otro es igual a la variación de la energía cinética del centro de masas entre ambos puntos dada
por: 2
M T vCM
EC 
CM
2
6.- Por lo tanto, todo lo visto en el tema de trabajo y energía es aplicable a sistemas de partículas
cuando igualmente sustituimos todo el sistema por una ´sola partícula puntual conteniendo toda la masa
del sistema y consideramos la posición y la velocidad del centro de masas.
13/11/2020 74
Dinámica de los sistema de partículas. Cantidad de movimiento.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA MECÁNICO
Hasta ahora nos hemos centrado en analizar el movimiento del centro de masas del sistema que tiene
que ver fundamentalmente con la fuerza neta externa. En este apartado vamos a analizar la influencia
que tienen en el sistema las fuerzas internas. Para analizar este comportamiento vamos a definir una
nueva magnitud Física, la cantidad de movimiento o momento lineal. Vamos a demostrar que si no
existe una fuerza neta actuando sobre un sistema de partículas está magnitud se conserva, es decir, es
una constante del movimiento. Como hemos visto, identificar una magnitud invariante con el tiempo
simplifica habitualmente mucho el análisis de algunos problemas (recuérdese la conservación de la
energía mecánica). En concreto la cantidad de movimiento nos va a permitir analizar de una forma
simple fenómenos muy complejos como, por ejemplo, los choques y las explosiones.
13/11/2020 75
Cantidad de movimiento de una partícula puntual: La cantidad de movimiento de una partícula puntual
es el producto de la masa de la partícula por su
 velocidad,
 es decir:
p (t )  mv (t )
Las unidades de esta magnitud serán de masa por longitud dividido por tiempo, y en el caso del sistema
internacional serán Kg·m/s.
Extender esta definición al caso de un sistema de partículas es muy simple, teniendo en cuenta el
concepto de suma vectorial.
13/11/2020 76
Cantidad de movimiento de una partícula puntual: La cantidad de movimiento de una partícula puntual
es el producto de la masa de la partícula por su
 velocidad,
 es decir:
p (t )  mv (t )
Las unidades de esta magnitud serán de masa por longitud dividido por tiempo, y en el caso del sistema
internacional serán Kg·m/s.
Extender esta definición al caso de un sistema de partículas es muy simple, teniendo en cuenta el
concepto de suma vectorial.
Cantidad de movimiento de un sistema de partículas puntuales: La cantidad de movimiento de un
sistema de partículas puntuales se define como la suma de las cantidades de movimiento de cada una
de las partículas puntuales que forman el sistema, es decir:
 m
 m
 M m
 
p (t )   pi (t )   mi vi (t )  T  m v (t )  M
i i v
T CM (t )
i 1 i 1 MT i 1
Por lo tanto, la cantidad de movimiento de un sistema de partículas coincide con la cantidad de
movimiento de su centro de masas.
13/11/2020 77
RELACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO CON LA FUERZA NETA
Vamos a ver ahora la relación entre la cantidad de movimiento o momento lineal y la fuerza neta
actuando sobre un sistema que introducen la primera y segunda ley de Newton. Para ello comenzamos
derivando la cantidad de movimiento del sistema respecto al tiempo
  
dp (t ) d  M T vCM (t ) dvCM (t ) dM T 
  MT  vCM (t ) 
dt dt dt dt
 
dvCM (t ) dM T  dvCM (t )
 MT  vCM (t )  M T
dt dt dt
13/11/2020 78
RELACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO CON LA FUERZA NETA
Vamos a ver ahora la relación entre la cantidad de movimiento o momento lineal y la fuerza neta
actuando sobre un sistema que introducen la primera y segunda ley de Newton. Para ello comenzamos
derivando la cantidad de movimiento del sistema respecto al tiempo
  
dp (t ) d  M T vCM (t ) dvCM (t ) dM T 
  MT  vCM (t ) 
dt dt dt dt
 
dvCM (t ) dM T  dvCM (t )
 MT  vCM (t )  M T
dt dt dt
Ahora bien si tenemos en cuenta que: 
 dvCM (t )
aCM (t ) 
dt
 
FNETA  M T aCM (t )
Llegamos a:

dp (t ) 
 FNETA
dt
es decir, la variación de la cantidad de movimiento de un sistema de partículas es igual a la fuerza neta

(externa) que actúa sobre el mismo. Nótese que este resultado es válido siempre que la masa total del
sistema no varíe (básicamente siempre que en el sistema no existan reacciones nucleares o tengamos en
cuenta consideraciones relativistas).
13/11/2020 79
Ejercicio.- La propulsión de cohetes y el cálculo de su velocidad es un ejemplo interesante de esta

propiedad de la cantidad de movimiento. Consideremos un cohete de masa útil mf que se mueve con
una velocidad relativa respecto a la tierra igual a v. Calcule el tiempo que se tarda en quemar todo el
combustible y la velocidad final del cohete suponiendo que la masa total inicial del mismo
(útil+combustible) es m0, el combustible se quema a una tasa constante R  dm / dt y sale a una
velocidad vcombustible.
13/11/2020 80


v

vcombustible
13/11/2020 81

 1. La masa del cohete en un instante dado vendrá dada por:
v
m  m0  Rt

vcombustible
13/11/2020 82

v
m  m0  Rt
2. Supongamos que la cantidad de movimiento inicial en un instante de
tiempo es:
pi  mv

vcombustible
13/11/2020 83

v
m  m0  Rt
tiempo es:
pi  mv
3. Si consideramos un instante de tiempo ∆t después, la cantidad de

movimiento del sistema habrá cambiado y será igual a será:
p f  m  Rt  (v  v)  Rt (v  vcombustion ) 
 mv  mv  Rtv  Rtv  Rtv  Rtvcombustion 
 mv  mv  Rtvcombustion

vcombustible
13/11/2020 84

v
m  m0  Rt
tiempo es:
pi  mv
3. Si consideramos un instante de tiempo ∆t después, la cantidad de

movimiento del sistema habrá cambiado y será igual a será:
p f  m  Rt  (v  v)  Rt (v  vcombustion ) 
 mv  mv  Rtv  Rtv  Rtv  Rtvcombustion 
 mv  mv  Rtvcombustion
4. La variación de la cantidad de movimiento será
 p v
vcombustible p f  pi  mv  Rtvcombustion  m  Rvcombustion
t t
dp dv
  m  Rvcombustion
13/11/2020 dt dt 85

5. La fuerza neta a la que se encuentra sometido el sistema es únicamente la
 fuerza gravitatoria por lo que utilizando el resultado que hemos obtenido
v
llegamos a:
dv dv Rv
m  Rvcombustion  mg   g  combustion
dt dt m0  Rt
 Rv    Rv 
t
dv   combustion  g  dt   dv    combustion  g  dt

v
 m0  Rt  0 0  m0  Rt 
v  vcombustion ln m0  Rt   gt  0  vcombustion ln m0  Rt  

t
 m0 
gt  vcombustion ln m0   vcombustion ln    gt
 m0  Rt 

vcombustible
13/11/2020 86

5. La fuerza neta a la que se encuentra sometido el sistema es únicamente la
 fuerza gravitatoria por lo que utilizando el resultado que hemos obtenido
v
llegamos a:
dv dv Rv
m  Rvcombustion  mg   g  combustion
dt dt m0  Rt
 Rv    Rv 
t
dv   combustion  g  dt   dv    combustion  g  dt

v
 m0  Rt  0 0  m0  Rt 
v  vcombustion ln m0  Rt   gt  0  vcombustion ln m0  Rt  

t
 m0 
gt  vcombustion ln m0   vcombustion ln    gt
 m0  Rt 
6. Si tenemos en cuenta que el proceso de combustión finaliza cuando todo
el combustible se quema, es decir, cuanto la masa del cohete es igual a mf,
 tenemos que el tiempo de combustión total será igual a:
vcombustible
m0  m f  m  m  mf
tcombustión  ; v f  vcombustible ln  0   g 0
R  m f  R
13/11/2020 87
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA MECÁNICO
Vamos a ver ahora bajo qué condiciones se conserva la cantidad de movimiento (o momento lineal), es
decir, estamos interesados en comprobar bajo qué condiciones la variación temporal de la cantidad de
movimiento sea cero:
  ex 
dp (t )
  F  FNETA  0
dt

 
p (t )  cte  FNETA  0
Es decir, la cantidad de movimiento se va a conservar, o va a ser constante en el tiempo siempre que la

fuerza neta aplicada al sistema (sumatoria de las fuerzas externas) sea cero. Como vamos a ver esto nos
va a permitir analizar con relativa facilidad el estudio de las colisiones y explosiones que analizaremos
en el siguiente apartado.
Además, la introducción de esta magnitud permite el análisis de otros muchos sistemas que serían
dificilísimos de abordar con los conceptos introducidos hasta el momento.
13/11/2020 88
Ejercicio.- Una mujer de 60 kg se encuentra de pie en la parte trasera de una lancha de 6 m de
longitud y 120 kg que flota en reposo en aguas tranquilas y sin rozamiento. La balsa se encuentra a 0,5
m de un embarcadero fijo, como en la figura.
(a).- La mujer camina hasta la proa de la balsa y se detiene. ¿A qué distancia se encuentra ahora la
balsa del embarcadero? (Sol: 2.5 m)
(b).- Mientras la mujer camina, mantiene una velocidad constante de 3 m/s relativa a la balsa.
Determinar la energía cinética total del sistema (mujer más balsa) y comparar con la energía cinética
en el caso de que la mujer caminara a 3 m/s sobre una balsa atada al embarcadero.
13/11/2020 89
(a).- La mujer camina hasta la proa de la balsa y se detiene. ¿A

qué distancia se encuentra ahora la balsa del embarcadero?
(Sol: 2.5 m)
1. Planteamiento.
xm(i ) = 6.5 m Y
X uˆ x
xb(i ) = 3.5 m
xm( f ) Y
X uˆ x
x=
(f)
b xm( f ) + 3
13/11/2020 90

(Sol: 2.5 m)
1. Planteamiento. 2. Como no hay fuerzas externas actuando sobre el sistema de

partículas (la mujer y la balsa) el centro de masas no se mueve y, por
tanto, el centro de masas antes y después de moverse la mujer tiene que
xm(i ) = 6.5 m estar en el mismo punto espacial:
Y
mm xm(i ) + mb xb(i )
(i )
x =
mm + mb
X uˆ x CM
xb(i ) = 3.5 m
xm( f ) Y
= (f)
xCM
m
=
x
m m
(f)
+ m x
b b
(f) mm xm
(f)
+ m b ( xm
(f)
+ 3)
X uˆ x mm + mb mm + mb
x=
(f)
b xm( f ) + 3
13/11/2020 91

(Sol: 2.5 m)
1. Planteamiento. 2. Como no hay fuerzas externas actuando sobre el sistema de

partículas (la mujer y la balsa) el centro de masas no se mueve y, por
tanto, el centro de masas antes y después de moverse la mujer tiene que
xm(i ) = 6.5 m estar en el mismo punto espacial:
Y (i )
xCM = xCM
(f)
mm xm + mb xb
(i ) (i )
(i )
xCM =
X uˆ x mm + mb
mm xm(i ) + mb xb(i ) mm xm + mb ( xm + 3)
(f) (f)
xb(i ) = 3.5 m =
mm + mb mm + mb
xm( f ) Y
m x +m x
(f) (f) mm xm( f ) + mb (=
xm( f ) + 3) xm( f )
mm xm(i ) + mb xb(i ) − 3mb
= 2.5 m
= (f)
xCM =m m b b mm + mb
X uˆ x mm + mb mm + mb
x=
(f)
b xm( f ) + 3
13/11/2020 92
(b).- Mientras la mujer camina, mantiene una velocidad
constante de 3 m/s relativa a la balsa. Determinar la energía
cinética total del sistema (mujer más balsa) y comparar con la
energía cinética en el caso de que la mujer caminara a 3 m/s
sobre una balsa atada al embarcadero.
1. Planteamiento. 2. Como no hay fuerza neta actuando sobre la balsa la velocidad del centro de
masas tiene que ser cero:
uˆ x  
 mm vm + mb vb mm vm − mb vb
 vCM = 0= = ⇒ mm vm =mb vb ECCM = 0 J
vm mm + mb mm + mb
3. Por otro lado, la velocidad de la mujer respecto a la balsa puede escribirse
 como vimos en el tema 2 como:
vb 3mb 3mb
m=
m vm mb ( 3 − vm ) ⇒=
vm = = 2 m/s
   mm + mb mm + mb
vm(b ) = vm − vb ⇒ vm(b ) = 3 m/s = vm + vb
vb = 1 m/s
13/11/2020 93
uˆ x  
vm mm + mb mm + mb
vb =vm 2=
m/s; vb 1 m/s
4. Por lo tanto, la energía del sistema de partículas

será: mm vm2 mb vb2
EC = + = 180 J
2 2
13/11/2020 94
uˆ x  
vm mm + mb mm + mb
vb =vm 2=
m/s; vb 1 m/s
4. Por lo tanto, la energía del sistema de partículas

será: mm vm2 mb vb2
EC = + = 180 J
2 2
 
5. Si la balsa está atada con una cuerda al  mm vm + mb vb mm vm
v= ⇒ v= = 1 m/s
mm + mb mm + mb
CM CM
embarcadero no se mueve y en este caso la
velocidad del centro de masas será igual a:
13/11/2020 95
uˆ x  
vm mm + mb mm + mb
vb =vm 2=
m/s; vb 1 m/s
4. Por lo tanto, la energía del sistema de partículas 6. La energía cinética del sistema del centro de
será: mm vm2 mb vb2 masas será en este caso:
EC = + = 180 J 2
M T vCM
2 2 =
E = 90 J
CM
C
2
5. Si la balsa está atada con una cuerda al
embarcadero no se mueve y en este caso la
velocidad del centro de masas será igual a:
mm vm
13/11/2020 =
v = 1 m/s 96
mm + mb
CM
uˆ x  
vm mm + mb mm + mb
vb =vm 2=
m/s; vb 1 m/s
4. Por lo tanto, la energía del sistema de partículas 6. La energía cinética del sistema del centro de
será: mm vm2 mb vb2 masas será en este caso:
EC = + = 180 J 2
M T vCM
2 2 =
E = 90 J
CM
C
2
5. Si la balsa está atada con una cuerda al
embarcadero no se mueve y en este caso la 7. La energía cinética del sistema de partículas
velocidad del centro de masas será igual a: será:
mm vm2 mb vb2
mm vm EC = + = 270 J
13/11/2020 =
v = 1 m/s 2 2 97
mm + mb
CM
Ejercicio.- Un vagón de ferrocarril de masa 14000kg se desplaza a 4 m/s hacia un cambio de agujas.
Un chaparrón súbito cae sobre el vagón sin techo y se llena con 2000 kg de agua. Después de la
tormenta, ¿Cuánto tiempo tardará el vagón en cubrir la distancia de 500 m al cambio de agujas?
Suponer que la lluvia cae verticalmente y que el rozamiento es despreciable.
13/11/2020 98
1. Elegimos nuestro sistema de referencia.
Y
uˆ x X
13/11/2020 99
Y
2. Antes de llover la cantidad de movimiento del sistema en la dirección
del eje X es:
pi = mc v1
uˆ x X
13/11/2020 100
Y
del eje X es:
pi = mc v1
uˆ x X
3. Después de llover la cantidad de movimiento

del vagón en la dirección X es:
p f =mc v f + mwv f =( mc + mw ) v f
13/11/2020 101
Y
del eje X es:
pi = mc v1
uˆ x X
3. Después de llover la cantidad de movimiento

del vagón en la dirección X es:
4. No hay fuerzas externas actuando sobre el

sistema (vagón+lluvia) y, por tanto, la cantidad de
movimiento se tiene que conservar.
pi =p f ⇒ mc v1 =( mc + mw ) v f ⇒
mc v1
⇒=
vf = 3.5 m/s
mc + mw
13/11/2020 102
Y
del eje X es:
pi = mc v1
uˆ x X
3. Después de llover la cantidad de movimiento 5. Puesto que nos dicen que el rozamiento es
del vagón en la dirección X es: despreciable la velocidad de la vagoneta será
constante y el tiempo que tardará en recorrer los
500 m que hay hasta el cambio de agujas será:
4. No hay fuerzas externas actuando sobre el x x f ( mc + mw ) x f
sistema (vagón+lluvia) y, por tanto, la cantidad de v = ⇒ tf = = =142.86 s
t vf mc v1
movimiento se tiene que conservar.
pi =p f ⇒ mc v1 =( mc + mw ) v f ⇒
mc v1
⇒=
vf = 3.5 m/s
mc + mw
13/11/2020 103
Ejercicio.- Una patinadora de 40 kg está entrenándose con dos pesas de 5 kg sobre un patín que pesa 3
kg. Partiendo del reposo lanza las dos pesas, una detrás de la otra desde la tabla. Después de cada
lanzamiento, la velocidad relativa de cada pesa respecto a la patinadora y su tabla es de 7 m/s. a)
Suponiendo que no existe rozamiento determinar la velocidad con que sale impulsada la patinadora
después de lanzar la segunda pesa: b) determinar lo mismo si lanzara las dos pesas a la vez.
13/11/2020 104
después de lanzar la segunda pesa. b) determinar lo mismo si lanzara las dos pesas a la vez.
1. Planteamiento.
uˆ x 
v p1

v1

vp2

v2
13/11/2020 105
1. Planteamiento.
2. Sobre la patinadora y el patinete no actúan fuerzas externas y, por
tano, la cantidad de movimiento se tiene que conservar.
uˆ x 
v p1

v1

vp2

v2
13/11/2020 106
1. Planteamiento.
3. La cantidad de movimiento inicial es cero puesto que la patinadora
uˆ x  el patín y las pesas están en reposo.
v p1

v1

vp2

v2
13/11/2020 107
1. Planteamiento.
v p1 
pi = 0

v1 4. La cantidad de movimiento cuando lanza la primera pesa será igual
  
( m1 + m p ) v1 + m p v p1 ⇒ p1 =
( m1 + m p ) v1 − m p v p1
a:
p1 =

vp2 donde m1 es la masa de la patinadora más la del patín.

v2
13/11/2020 108
1. Planteamiento.
v p1 
pi = 0

  
( m1 + m p ) v1 + m p v p1 ⇒ p1 =
( m1 + m p ) v1 − m p v p1
a:
p1 =

 5. La cantidad de movimiento cuando lanza la segunda pesa será:

  
v2 p f = m1v2 + m p v p 2 ⇒ p f = m1v2 − m p v p 2
13/11/2020 109
1. Planteamiento.
v p1 
pi = 0

  
( m1 + m p ) v1 + m p v p1 ⇒ p1 =
( m1 + m p ) v1 − m p v p1
a:
p1 =

 5. La cantidad de movimiento cuando lanza la segunda pesa será:

  
v2 p f = m1v2 + m p v p 2 ⇒ p f = m1v2 − m p v p 2
6. Por otro lado, la velocidad relativa de la pesa respecto a la patinadora es:
   
13/11/2020 v1 − v p1 = v2 − v p 2 =7 m/s 110
7. Para la primera pesa nos queda:
(m + m ) v − m v
1 p 1 p p1 0 ( m1 + m p ) v1 − 7 m p + m p v1 =
= 0
v1 + v p1 = v p1= 7 − v1 7m p
7 m/s =v1 = 0.41 m/s
uˆ x m1 + 2m p

v p1

v1

vp2

v2
13/11/2020 111
(m + m ) v − m v
1 p 1 p p1 0 ( m1 + m p ) v1 − 7 m p + m p v1 =
= 0
v1 + v p1 = v p1= 7 − v1 7m p
7 m/s =v1 = 0.41 m/s
uˆ x m1 + 2m p

v p1 8. Para la segunda obtenemos:
 (m + m ) v =m1v2 − m p v p 2 (m + m ) v =m1v2 − m p v p 2
v1 1 p 1 1 p 1
v2 + v p 2 =
7 m/s v p 2= 7 − v2
=v2
(=
m + m ) v + 7m
1 p 1 p
0.85 m/s
m1 + m2

vp2

v2
13/11/2020 112
(m + m ) v − m v
1 p 1 p p1 0 ( m1 + m p ) v1 − 7 m p + m p v1 =
= 0
v1 + v p1 = v p1= 7 − v1 7m p
7 m/s =v1 = 0.41 m/s
uˆ x m1 + 2m p

v p1 8. Para la segunda obtenemos:
 (m + m ) v =m1v2 − m p v p 2 (m + m ) v =m1v2 − m p v p 2
v1 1 p 1 1 p 1
v2 + v p 2 =
7 m/s v p 2= 7 − v2
=v2
(=
m + m ) v + 7m
1 p 1 p
0.85 m/s
m1 + m2

vp2
9. Si lanza las dos pesas a la vez tendríamos:

v2 m1v1′ − 2m p v′p1 =
0
v1′ + v′p1 =
7 m/s
13/11/2020 113
 m
 m
 M m
 
p (t )   pi (t )   mi vi (t )  T  ii
m v (t )  M T CM (t )
v
i 1 i 1 MT i 1

dp (t ) 
 FNETA
dt
  ex 
dp (t )
  F  FNETA  0
dt

 
p (t )  cte  FNETA  0
13/11/2020 114
Dinámica de los sistema de partículas. Explosiones y Colisiones.
EXPLOSIONES Y COLISIONES.
Las explosiones y las colisiones son los fenómenos en los que es más útil el concepto de cantidad de
movimiento.
En el primer caso, la explosión se produce debido a que dentro del sistema, una bomba por ejemplo, se
libera energía como consecuencia de una reacción química o nuclear. Está liberación de energía
produce fuerzas internas entre las partículas del sistema, que son las que producen la explosión en sí,
pero no hay fuerzas externas o si las hay son despreciables frente a las fuerzas que se liberan en la
explosión. Por tanto, según hemos visto en el anterior apartado la cantidades de movimiento antes y
después de la explosión tiene que ser iguales.
Ejercicio. Se lanza un proyectil de 3 kg con un ángulo de 30º y con una velocidad inicial de 120 m/s. En
la parte superior de su trayectoria, explota en dos partes de 1 y 2 kg de masa. El fragmento de 2 kg cae
al suelo directamente debajo del punto de explosión, 3,6 segundos después de que ésta se ha verificado.
(a).- Determinar la velocidad del fragmento de 1 kg inmediatamente después de la explosión.
(b).- Determinar la distancia entre el punto del disparo y el punto en el cual el fragmento de 1 kg choca
contra el suelo.
(c).- Determinar la energía liberada en la explosión
13/11/2020 115
contra el suelo.
y(t)
13/11/2020 x(t) 116

contra el suelo.
1. La primera parte del movimiento tenemos un movimiento parabólico para el que hemos visto que se
cumplen las ecuaciones
 Eje x:=
x v=
0 xt v0 cos(θ)t
   gt 2
r =r0 + v0t + ⇒ gt 2
2 Eje y:=
y v0 sin(θ)t −
2
   Eje x: v= v= v0 cos(θ)
v = v0 + gt ⇒
x 0x
Eje y:=v y v0 sin(θ) − gt
13/11/2020 117
contra el suelo.
 Eje x:=
x v= v0 cos(θ)t 2. En el punto más alto del movimiento, que es donde
0 xt
   gt 2 tiene lugar la explosión, la componente Y de la
r =r0 + v0t + ⇒ gt 2
2 Eje y:=
y v0 sin(θ)t − velocidad tiene que anularse:
2 v0 sin(θ)
= 0 v0 sin(θ) − gt1 ⇒
= t1 = 6s
g
   Eje x: v= v= v0 cos(θ)
v = v0 + gt ⇒
x 0x
13/11/2020 118
contra el suelo.
 Eje x:=
0 xt
r =r0 + v0t + ⇒ gt 2
2 Eje y:=
2 v0 sin(θ)
= 0 v0 sin(θ) − gt1 ⇒
= t1 = 6s
g
   Eje x: v= v= v0 cos(θ)
v = v0 + gt ⇒
x 0x
3. Por lo tanto, la explosión tiene lugar en el punto
espacial.
v02 sin(θ) cos(θ)
=
x1 v0 cos(θ=
)t1 = 623.54 m
g
gt12 v02 sin 2 (θ)
=
y1 v0 sin(θ)t1 − = = 180 m
2 2g
13/11/2020 119
contra el suelo.
 Eje x:=
0 xt
r =r0 + v0t + ⇒ gt 2
2 Eje y:=
2 v0 sin(θ)
= 0 v0 sin(θ) − gt1 ⇒
= t1 = 6s
g
   Eje x: v= v= v0 cos(θ)
v = v0 + gt ⇒
x 0x
3. Por lo tanto, la explosión tiene lugar en el punto
espacial.
v02 sin(θ) cos(θ)
4. Finalmente, las componentes de la velocidad en =
x1 v0 cos(θ=
)t1 = 623.54 m
g
dicho punto serán:
gt12 v02 sin 2 (θ)
=
y1 v0 sin(θ)t1 − = = 180 m
= =
v1x v0 cos( θ) 103.92 m/s 2 2g
=
v1 y v0 sin(θ) −=
gt1 0
13/11/2020 120
contra el suelo. v0 sin( θ) v02 sin(θ) cos(θ)
= 6 s x1 =
(c).- Determinar la energía liberada en la explosión= t1 = 623.54 m
g g
v02 sin 2 (θ)
5. La cantidad de movimiento antes de la explosión será, por tanto:=y1 = 180 m
2g
v1x = 103.92 m/s
v1 y = 0
  Eje x:=p mv0 cos(θ)
inicial
= mv1 ⇒
p inicial x
Eje y: p =0inicial
y
13/11/2020 121
= 6 s x1 =
g g
v02 sin 2 (θ)
2g
v1x = 103.92 m/s
v1 y = 0
inicial
= mv1 ⇒
p inicial x
Eje y: p =0 inicial
y
6. Por otro lado, la cantidad de movimiento después de la explosión será igual a:

1
Eje x: pxfinal = mv3 x
 2  1  3
p final = mv2 + mv3 ⇒
3 3 2 1
Eje y:=p yfinal mv2 y + mv3 y
3 3
donde hemos usado, como dice el enunciado del

problema, que el trozo 2 sólo tiene componente Y.
13/11/2020 122
= 6 s x1 =
g g
v02 sin 2 (θ)
2g
v1x = 103.92 m/s
v1 y = 0
inicial
= mv1 ⇒
p inicial x
Eje y: p =0 inicial
y
6. Por otro lado, la cantidad de movimiento después de la explosión será igual a:

1
Eje x: pxfinal = mv3 x 7. Puesto que no existen fuerzas externas actuando
 2  1  3
p final = mv2 + mv3 ⇒ sobre el sistema (en realidad si actúa la fuerza
3 3 2 1
Eje y:=p yfinal mv2 y + mv3 y gravitatoria pero es despreciable frente a las fuerzas
3 3 liberadas en la explosión) la cantidad de movimiento
donde hemos usado, como dice el enunciado del
se tiene que conservar
problema, que el trozo 2 sólo tiene componente Y.
1
Eje x: mv0 cos(θ) = mv3 x
   2  1  3
p inicial = p final ⇒ mv1 = mv2 + mv3 ⇒
3 3 2 1
13/11/2020 Eje y: mv2 y + mv3 y = 0 123
3 3
= 6 s x1 =
g g
v02 sin 2 (θ)
8. El movimiento del fragmento 2 es un movimiento =
unidimensional y1 = 180 m
v1x = 103.92 m/s
2g
en el eje Y uniformemente acelerado y la ecuación que determina su v1 y = 0
posición será: =
v3 x 3v0 cos(=θ) 311.76 m/s
2 2v2 y + v3 y =
   gt gt 2 0
r = r0 + v0t + ⇒ y = v2 y t −
2 2
Si consideramos un nuevo sistema de referencia
centrado en el punto donde tiene lugar la explosión
13/11/2020 124
= 6 s x1 =
g g
v02 sin 2 (θ)
unidimensional y1 = 180 m
v1x = 103.92 m/s
2g
posición será: =
v3 x 3v0 cos(=θ) 311.76 m/s
2 2v2 y + v3 y =
   gt gt 2 0
r = r0 + v0t + ⇒ y = v2 y t −
2 2
Si consideramos un nuevo sistema de referencia
centrado en el punto donde tiene lugar la explosión
9. Como conocemos la distancia que cae el fragmento,

y1, y el tiempo que tarda en hacerlo, t2=3.6 s, podemos
calcular cuanto vale v2y.
y1 gt2 gt2 v02 sin 2 (θ)

v2 y =
− + = − =
−32 m/s
t2 2 2 2 gt2
13/11/2020 125
= 6 s x1 =
g g
v02 sin 2 (θ)
unidimensional y1 = 180 m v1x = 103.92 m/s
2g
posición será: = v3 x 3v0 cos(=θ) 311.76 m/s
2 2v2 y + v3 y =
   gt gt 2 0
r = r0 + v0t + ⇒ y = v2 y t −
2 2 10. Utilizando este resultado en la ecuación de la
Si consideramos un nuevo sistema de referencia componente Y de la conservación de la cantidad
centrado en el punto donde tiene lugar la explosión de movimiento calculamos la componente X de
9. Como conocemos la distancia que cae el fragmento, la velocidad del fragmento de 1 kg.
y1, y el tiempo que tarda en hacerlo, t2=3.6 s, podemos v3 y =
−2v2 y =
64 m/s
calcular cuanto vale v2y.
y1 gt2 gt2 v02 sin 2 (θ)

v2 y =
− + = − =
−32 m/s
t2 2 2 2 gt2
13/11/2020 126
contra el suelo. =
v1x 103.92 m/s; =
v1 y 0;=
t1 6 s;
(c).- Determinar la energía liberada en la explosión Antes de la explosión
= 1=
x 623.54 m; y 180 m
1
v2 y = −32 m/s
11. El fragmento de un kilo tendrá inmediatamente Despues de la explosión
después de la explosión una velocidad: = =
v3 x 311.76 m/s; v3 y 64 m/s

v3 = ( 311.76, 64 ) m/s
13/11/2020 127
contra el suelo. =
v1x 103.92 m/s; =
v1 y 0;=
t1 6 s;
(c).- Determinar la energía liberada en la explosión Antes de la exlosión
= =
x 623.54
1 m; y 180 m
1
v2 y = −32 m/s
11. El fragmento de un kilo tendrá inmediatamente Despues de la exlosión
v3 x 311.76 m/s; v3 y 64 m/s

v3 = ( 311.76, 64 ) m/s
12. Después de la explosión el fragmento de un

kilo sigue una trayectoria parabólica que cumple la
ecuación
 Eje x: x = v3 x t
   gt 2
r =r0 + v0t + ⇒ gt 2
2 Eje y:=y v3 y t −
2
13/11/2020 128
contra el suelo. =
v1x 103.92 m/s; =
v1 y 0;=
t1 6 s;
= =
x 623.54
1 m; y 180 m
1
v2 y = −32 m/s
v3 x 311.76 m/s; v3 y 64 m/s

v3 = ( 311.76, 64 ) m/s
12. Después de la explosión el fragmento de un

kilo sigue una trayectoria parabólica que cumple la
ecuación
   gt 2
r =r0 + v0t + ⇒ gt 2
2
13. Cuando llega al suelo podemos particularizar la
ecuación para el eje Y como:
gt32 v3 y ± v32y + 2 gy1 64 ± 7696 64 ± 87.73 15.17 s

− v3 y t3 − y1 = 0 ⇒ t3 = = = =
2 g 10 10 −2.37 s
13/11/2020 129
contra el suelo. =
v1x 103.92 m/s; =
v1 y 0;=
t1 6 s;
= =
x 623.54
1 m; y 180 m
1
v2 y = −32 m/s
v3 x 311.76 m/s; v3 y 64 m/s

v3 = ( 311.76, 64 ) m/s 14. Sustituyendo en la ecuación para el eje X
12. Después de la explosión el fragmento de un calculamos la distancia que ha recorrido el fragmento
kilo sigue una trayectoria parabólica que cumple la de 1 kg después de la explosión.
ecuación =
x3 v=
3 x t3 4729.40 m
   gt 2
r =r0 + v0t + ⇒ gt 2
2
13. Cuando llega al suelo podemos particularizar la
gt32 v3 y ± v32y + 2 gy1 64 ± 7696 64 ± 87.73 15.17 s

− v3 y t3 − y1 = 0 ⇒ t3 = = = =
2 g 10 10 −2.37 s
13/11/2020 130
contra el suelo. =
v1x 103.92 m/s; =
v1 y 0;=
t1 6 s;
= =
x 623.54
1 m; y 180 m
1
v2 y = −32 m/s
v3 x 311.76 m/s; v3 y 64 m/s

v3 = ( 311.76, 64 ) m/s 14. Sustituyendo en la ecuación para el eje X
12. Después de la explosión el fragmento de un calculamos la distancia que ha recorrido el fragmento
kilo sigue una trayectoria parabólica que cumple la de 1 kg después de la explosión.
ecuación = x3 v= 3 x t3 4729.40 m
2 Eje x: x = v3 x t
   gt 15. Por lo tanto, la distancia total que habrá
r =r0 + v0t + ⇒ gt 2
2 Eje y:=y v3 y t − recorrido el fragmento desde que fue lanzado será
2 igual a:
13. Cuando llega al suelo podemos particularizar la xt = x1 + x3 = 5352.94 m
gt32 v3 y ± v32y + 2 gy1 64 ± 7696 64 ± 87.73 15.17 s

− v3 y t3 − y1 = 0 ⇒ t3 = = = =
2 g 10 10 −2.37 s
13/11/2020 131
contra el suelo. =
v1x 103.92 m/s; =
v1 y 0;=
t1 6 s;
= =
x 623.54
1 m; y 180 m
1
v2 y = −32 m/s
16. La energía cinética antes de la explosión es
=
Despues de la =
exlosión v3 x 311.76 m/s; v3 y 64 m/s
igual a:
= =
x3 4729.40 m; xt 5352.94 m
1 2
E=inicial
C =mv1 16199 J
2
13/11/2020 132
contra el suelo. =
v1x 103.92 m/s; =
v1 y 0;=
t1 6 s;
= =
x 623.54
1 m; y 180 m
1
v2 y = −32 m/s
=
Despues de la =
igual a:
= =
x3 4729.40 m; xt 5352.94 m
1 2
E=inicial
C =mv1 16199 J
2
17. La energía cinética después de la explosión es
igual a:
12 2 11 2 1 2 1 2
ECfinal = mv2 + mv3 = mv2 + mv3 = 51669.15 J
23 23 3 6
13/11/2020 133
contra el suelo. =
v1x 103.92 m/s; =
v1 y 0;=
t1 6 s;
= =
x 623.541 m; y 180 m
1
v2 y = −32 m/s
=
Despues de la =
igual a:
= =
x3 4729.40 m; xt 5352.94 m
1 2
E=inicial
C =mv1 16199 J
2
17. La energía cinética después de la explosión es
igual a:
12 2 11 2 1 2 1 2
ECfinal = mv2 + mv3 = mv2 + mv3 = 51669.15 J
23 23 3 6
18. La diferencia ente ambas energía es la energía
que se ha liberado en la explosión.
ECfinal − ECinicial =
35470.15 J
13/11/2020 134
En las colisiones se produce el choque de dos o más subsistemas integrantes de un sistema de
partículas. Las fuerzas que entran en juego suelen ser fuerzas de tipo electromagnético debido a la
interacción de los átomos que forman los objetos que colisionan. Aunque indudablemente entran en
juego interacciones (fuerzas) entre los sistemas que colisionan no suelen existir fuerzas externas (o si
existen son despreciables frente a las fuerzas desarrolladas durante la colisión). Por lo tanto, los
choques o colisiones son procesos en los que se conserva la cantidad de movimiento del sistema
(entendiendo por sistema todos los subsistemas implicados en la colisión), es decir

p = cte
13/11/2020 135

p = cte
No obstante la conservación de esta magnitud no es suficiente para determinar totalmente el choque.
Pensemos en dos vehículos de masas m1 y m2 que se mueven rectilíneamente con velocidades v1 y v2 en
sentidos opuestos tal y como se muestra en la figura.
m1 m2
v1 v2
13/11/2020 136

p = cte
No obstante la conservación de esta magnitud no es suficiente para determinar totalmente el choque.
Pensemos en dos vehículos de masas m1 y m2 que se mueven rectilíneamente con velocidades v1 y v2 en
sentidos opuestos tal y como se muestra en la figura. Dado que se conserva la cantidad de movimiento
tenemos que:
pi  m1v1  m2v2
m1 m2 p f  m1v1( f )  m2v2( f )
v1 v2 pi  p f
m1v1  m2v2  m1v1( f )  m2v2( f )

13/11/2020 No podemos resolver el problema 137
Vamos a analizar, desde un punto de vista de la dinámica, que ocurre durante una colisión para lo que
vamos a considerar el choque de una pelota contra el suelo.
13/11/2020 138
Como vimos en el tema 3, la fuerza de contacto entre la pelota y el suelo es de origen electromagnético.
En el caso de un choque esta fuerza de contacto produce una deformación de la estructura molecular de
los sistemas mecánicos en contacto. En función de lo elástico que sea el material esta deformación
produce fuerzas internas en la pelota que tienden a restaurar su forma original. Todo esto produce una
fuerza neta sobre la pelota, difícil de evaluar, que tiende a detenerla y produce el cambio de su sentido
de movimiento.
vi a  vf
Fsp
t2   t3
t1 Fps  Fsp
13/11/2020 139
Variación típica de la fuerza de colisión con el tiempo.
Análisis energético
vi vf
t1 t2 t3
1 Ec1  Ed  Edelástica  Edno elástica 1
Ec1  mvi2 Ec 2  mv22  Ec1
2 2
Desde un punto de vista energético, justo antes del choque la energía del sistema es básicamente la
energía cinética de la pelota. Durante el choque esa energía cinética se convierte en energía de
deformación de los sistemas en colisión (en nuestro ejemplo consideramos la deformación sólo de la
pelota). Finalmente, después del choque, la parte de energía que ha producido una deformación elástica
se recupera en forma de energía cinética mientras la que produce una deformación no elástica ha sido
absorbida por los sistemas en colisión. Por eso, en nuestro ejemplo la energía cinética final de la pelota
es menor o igual que la inicial. En este tipo de análisis pueden aparecer tres casos:
13/11/2020 140
Análisis energético v
i
vf
t1 t2 t3
1 Ec1  Ed  Edelástica  Edno elástica 1
Ec1  mvi2 Ec 2  mv22  Ec1
2 2
1.- CHOQUE PERFECTAMENTE ELÁSTICO
Toda la energía invertida en la deformación es elástica
Edno elástica  0  Eci  Ecf

2.- CHOQUE PERFECTAMENTE INELÁSTICO Edelástica  0  v f igual para
Toda la energía invertida en la deformación es no elástica
todos los sistemas en colisión
3.- CHOQUE PARCIALMENTE ELÁSTICO Y PARCIALMENTE INELÁSTICO

Hay que caracterizar lo elástico que es el choque mediante algún parámetro. Suele utilizase el
coeficiente de restitución. (f)
v

13/11/2020 v( i ) 141
Ejemplo de choque perfectamente elástico
13/11/2020 142
Ejercicio.- Sobre un bloque de madera de 2 kg que se encuentra al comienzo de un plano inclinado de

30º se dispara un proyectil de 100 g con una velocidad de 100 m/s, incrustándose en él. Sabiendo que
el coeficiente de rozamiento en el plano inclinado es de 0,1, calcular: a) la distancia que recorre el
bloque sobre el plano. b) la velocidad con que llega el bloque al punto más bajo del plano.
13/11/2020 143

bloque sobre el plano: b) la velocidad con que llega el bloque al punto más bajo del plano.
1. Tiene lugar un choque totalmente inelástico entre la bala y el

bloque de madera, por lo tanto, la cantidad de movimiento antes y
después del choque es la misma.
 
p (i ) = m p v p(i )
( f )
( m p + mb ) v f
mp
p= vf = v (pi )
m p + mb
 
p (i ) = p ( f )
13/11/2020 144

bloque sobre el plano: b) la velocidad con que llega el bloque al punto más bajo del plano.
1. Tiene lugar un choque totalmente inelástico entre la bala y el

bloque de madera, por lo tanto, la cantidad de movimiento antes y
después del choque es la misma.
 
p (i ) = m p v p(i )
( f )
( m p + mb ) v f
mp
p= vf = v (pi )
m p + mb
 
p (i ) = p ( f )
2. Como consecuencia del impacto el sistema proyectil-bloque adquiere una energía cinética inicial
que hace que se desplace hacia arriba por el plano hasta que toda esa energía cinética se haya
convertido en energía potencial gravitatoria y energía térmica como consecuencia del rozamiento.
1
E= EC + EPG EM ( A) =Mv 2f 1
M
2 ⇒=
∆EM EM ( B) − E=
M ( A) MgL sin( θ) − Mv 2f
1 1 2
EC= Mv 2 ⇒ EM= Mv 2 + Mgh EM= = MgL sin(θ)
( B) MgH
2 2
EPG = Mgh n B   B   c

i 1
A
Fi ( no conservativas )  dr   Fr  dr   Fr dx  Mg cos() L
A A
13/11/2020 1 v 2f 145
MgL sin(θ) − Mv f = −µMg cos(θ) L ⇒ L =
2
2 2 g ( sin(θ) + µ cos(θ) )
Ejercicio.- Se lanza una pelota contra una pared vertical lisa. Inmediatamente antes del choque la
velocidad es de 24 m/s formando un ángulo de 30º con la horizontal. Sabiendo que el coeficiente de
restitución es de 0,85, hallar el módulo y dirección de la velocidad después del choque. Calcular que
cantidad de energía cinética se ha perdido en el choque .
13/11/2020 146

v
θ=30º uˆ y
uˆ x X
13/11/2020 147
Y 2. Escribimos la velocidad de la pelota antes del choque en dicho

sistema de referencia.
  
v vy v = vx uˆ x + v y uˆ y = v cos(θ)uˆ x + v sin(θ)uˆ y = ( 20.78uˆ x + 12uˆ y ) m/s
θ=30º uˆ y

vx uˆ x X
13/11/2020 148

  
θ=30º uˆ y
 3. Escribimos la velocidad de la pelota después del choque para el
vx uˆ x X
sistema de referencia elegido.

=
v f vxf uˆ x + v yf uˆ y
13/11/2020 149

  
θ=30º uˆ y
vx uˆ x X

=
4. El impacto de la pelota con la pared es un
choque parcialmente elástico puesto que el
enunciado del problema nos da el coeficiente de
restitución, por lo tanto, la componente tangencial
del choque será igual antes y después del choque.
=
v y v sin(=
θ) 12 m/s
13/11/2020 150

  
θ=30º uˆ y
vx uˆ x X

=
choque parcialmente elástico puesto que el 5. Por otro lado, el cociente entre la componente
enunciado del problema nos da el coeficiente de normal después del choque y la componente normal
restitución, por lo tanto, la componente tangencial antes del choque será igual al coeficiente de
del choque será igual antes y después del choque. restitución:
v fx
=
v y v sin(=
θ) 12 m/s γ= ⇒ v fx = γvx = 17.67 m/s
vx
13/11/2020 151

  
θ=30º uˆ y
vx uˆ x X

=
choque parcialmente elástico puesto que el 5. Por otro lado, el cociente entre la componente
enunciado del problema nos da el coeficiente de normal después del choque y la componente normal
restitución, por lo tanto, la componente tangencial antes del choque será igual al coeficiente de
del choque será igual antes y después del choque. restitución:
v fx
=
v y v sin(=
θ) 12 m/s γ= ⇒ v fx = γvx = 17.67 m/s
vx

13/11/2020 6. Por lo tanto, la velocidad
después del choque será
= vf (17.67uˆ x + 12uˆ y ) m/s 152
 
v=( 20.78uˆ x + 12uˆ y) m/s; v (17.67uˆx + 12uˆ y ) m/s
f =
Y
7. La energía cinética antes del choque será.
 
vy
v =
EC(i )
1 2
=mv 278m
θ=30º uˆ y 2

vx uˆ x X
13/11/2020 153
 
f =
Y
 
vy
v =
EC(i )
1 2
=mv 278m
θ=30º uˆ y 2

vx uˆ x X
8. La energía cinética después del choque será.
1 2
=
EC( f ) =mv f 228.11m
2
13/11/2020 154
 
f =
Y
 
vy
v =
EC(i )
1 2
=mv 278m
θ=30º uˆ y 2

vx uˆ x X
8. La energía cinética después del choque será.
1 2
=
EC( f ) =mv f 228.11m
2
9. La pérdida de energía cinética en el choque será.
∆EC 278 − 228.11

Pérdida de energía= (i )
=100 = 17.94 %
EC 278
13/11/2020 155

5 Dinamica de Los Sistemas de Particulas (Tema)

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5 Dinamica de Los Sistemas de Particulas (Tema)

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Dinámica de los sistema de partículas.

OBJETIVO PRINCIPAL DEL TEMA

Sistema de partículas: Cualquier sistema formado por al menos dos partículas

Fuerzas internas: Son aquellas que aparecen como consecuencia de la interacción

Fuerzas externas: Son aquellas que aparecen como consecuencia de la interacción

Fuerzas internas y externas

Fuerzas internas y externas

Fuerzas internas y externas

Fuerzas internas y externas

Fuerzas internas y externas

Según la tercera ley de Newton (principio de acción-reacción) si

Fuerzas internas y externas

Fijémonos ahora sólo en las fuerzas internas al sistema de partículas.

Según la tercera ley de Newton (principio de acción-reacción) si

Fuerzas internas y externas

Fijémonos ahora sólo en las fuerzas internas al sistema de partículas.

Según la tercera ley de Newton (principio de acción-reacción) si

Elegido un sistema de referencia, se define como vector centro de masas de

Veamos algunas consideraciones de la definición de centro de masas.

Veamos algunas consideraciones de la definición de centro de masas.

Aplicando la definición que acabamos de ver

Veamos algunas consideraciones de la definición de centro de masas.

Aplicando la definición que acabamos de ver

Veamos algunas consideraciones de la definición de centro de masas.

  Aplicando la definición que acabamos de ver

2. Utilizamos la definición que acabamos de introducir.

Y 0.4 m 0.4 m 9 cm 9 cm Vista frontal (A) Vista posterior (B)

1. Planteamos el problema y elegimos el sistema de

Y 0.4 m 0.4 m 9 cm 9 cm Vista frontal (A) Vista posterior (B)

1. Planteamos el problema y elegimos el sistema de

Y 0.4 m 0.4 m 9 cm 9 cm Vista frontal (A) Vista posterior (B)

X 3. Dado que los materiales de los que están hechos el

4. Para calcular la coordenada X del centro de masas

4. Para calcular la coordenada X del centro de masas

5. Finalmente, para calcular el centro de masas del

m1 x1 + m2 x2 mMango xCM + mCabeza xCM

Ejercicio.- Demostrar que el centro de masas de un triángulo rectángulo homogéneo es (2/3b,1/3a).

Ejercicio.- Demostrar que el centro de masas de un triángulo rectángulo homogéneo es (2/3b,1/3a).

1. Puesto que se trata de un problema

Ejercicio.- Demostrar que el centro de masas de un triángulo rectángulo homogéneo es (2/3b,1/3a).

1. Puesto que se trata de un problema

Ejercicio.- Demostrar que el centro de masas de un triángulo rectángulo homogéneo es (2/3b,1/3a).

1. Puesto que se trata de un problema 3. Para calcular la coordenada x del centro de

Ejercicio.- Demostrar que el centro de masas de un triángulo rectángulo homogéneo es (2/3b,1/3a).

1. Puesto que se trata de un problema 3. Para calcular la coordenada x del centro de

Ejercicio.- Demostrar que el centro de masas de un triángulo rectángulo homogéneo es (2/3b,1/3a).

1. Puesto que se trata de un problema 3. Para calcular la coordenada x del centro de

2. Dado que el rectángulo es homogéneo podemos =

Ejercicio.- Demostrar que el centro de masas de un triángulo rectángulo homogéneo es (2/3b,1/3a).

1. Puesto que se trata de un problema 3. Para calcular la coordenada x del centro de

2. Dado que el rectángulo es homogéneo podemos =

Ejercicio.- Demostrar que el centro de masas de un triángulo rectángulo homogéneo es (2/3b,1/3a).

7. Por otro lado, para calcular la coordenada y del

Ejercicio.- Demostrar que el centro de masas de un triángulo rectángulo homogéneo es (2/3b,1/3a).

7. Por otro lado, para calcular la coordenada y del

8. La masa del diferencial de superficie será igual

Ejercicio.- Demostrar que el centro de masas de un triángulo rectángulo homogéneo es (2/3b,1/3a).

7. Por otro lado, para calcular la coordenada y del

8. La masa del diferencial de superficie será igual

9. Sustituyendo en la expresión de la coordenada y

Ejercicio.- Demostrar que el centro de masas de un triángulo rectángulo homogéneo es (2/3b,1/3a).

Sistemas discretos Sistemas continuos

Z 3. Dado que el sistema es homogéneo las