República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Universidad simón Bolívar
Carrera: Mantenimiento Aeronáutico

Dinámica de un sistema de partículas.

Profesora: Alumno:
William Rodríguez Aroc Machado
Carnet: 20-00164

Catia la mar 24/03/23

 Dinámica de un sistema de partículas

Sea un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores
al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partículas. Sobre la partícula 1 actúa la
fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2
actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1, F2.

Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna:

las fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas)
sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua
entre estos dos cuerpos celestes.

El movimiento de cada partícula viene determinado por las fuerzas interiores y

exteriores que actúan sobre dicha partícula para cada una de las partículas se
cumple que la razón de la variación del momento lineal con el tiempo es igual la
resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula considerada.

Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la tercera Ley de Newton,

→F12=→−F21, tenemos que
Donde →P es el momento lineal total del sistema y →−Fext es la resultante de las
fuerzas exteriores que actúan sobre el sistema de partículas.

Conservación del momento lineal de un sistema de partículas Considérese dos

partículas que pueden interactuar entre sí pero que están aisladas de los
alrededores. Las partículas se mueven bajo su interacción mutua pero no hay
fuerzas exteriores al sistema.

La partícula 1 se mueve bajo la acción de la fuerza →−F12 que ejerce la partícula

2. La partícula 2 se mueve bajo la acción de la fuerza →−F21 que ejerce la
partícula 1. La tercera ley de Newton o Principio de Acción y Reacción establece
que ambas fuerzas tendrán que ser iguales y de signo contrario.

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partículas:

El principio de conservación del momento lineal afirma que el momento lineal total
del sistema de partículas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir,
si no actúan fuerzas exteriores sobre las partículas del sistema. El principio de
conservación del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas
de interacción entre las partículas del sistema aislado.

Nota: En un sistema aislado, el momento lineal total permanece constante.

Donde →u1 y →u2son las velocidades iniciales de las partículas 1 y 2 y →v1y

→v2 las velocidades finales de dichas partículas.
El centro de masa.

En la figura, tenemos dos partículas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que

m2, la posición del centro de masas del sistema de dos partículas estará cerca de
la masa mayor.

En general, la posición del centro de masa de un sistema de N partículas es:

Donde →ri es el vector posición de la partícula i, respecto a un sistema de

referencia. La velocidad del centro de masas se obtiene derivando con respecto
del tiempo:

El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una

partícula de masa igual a la masa total del sistema bajo la acción de la fuerza
externa aplicada al sistema.
En un sistema aislado →Fext=0, el centro de masas se mueve con velocidad
constante →vcm=cte.
Ejemplo:

Nota: El movimiento del sistema de partículas (su centro de masa) viene

determinado solamente por las fuerzas exteriores.

Para un sistema de dos partículas aplicaríamos lo siguiente:

La velocidad de la partícula 1 respecto del centro de masas es:

La velocidad de la partícula 2 respecto del centro de masas es:

En el sistema-C, las dos partículas se mueven en direcciones opuestas.

Momento lineal

Comprobamos fácilmente que el momento lineal de la partícula 1 respecto al

sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partícula 2 respecto del
sistema-C.

Energía cinética
La relación entre las energías cinéticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C
es:

El primer término, es la energía cinética relativa al centro de masas. El segundo

término, es la energía cinética de una partícula cuya masa sea igual a la del
sistema moviéndose con la velocidad del centro de masa. A este último término,
se le denomina energía cinética de traslación del sistema.
En un sistema de partículas es conveniente separar el movimiento del sistema en
dos partes:

 el movimiento de traslación con la velocidad del centro de masa

 el movimiento interno relativo al centro de masas.

Cinemática del sólido rígido

La cinemática del sólido rígido es una aplicación de la cinemática al movimiento

de un objeto tridimensional rígido en el espacio. El movimiento más general del
sólido rígido puede considerarse como la superposición de dos tipos de
movimiento básicos: de traslación y de rotación.

Concepto de sólido rígido

Figura 1. Concepto de sólido rígido. Entendemos por sólido rígido una idealización
matemática de un sistema físico en la que la distancia entre dos puntos materiales
cualesquiera de ellas permanece invariable en el transcurso del tiempo. Los
cuerpos sólidos reales de hecho son realmente deformables, en mayor o menor
grado, cuando están sometidos a las acciones de las fuerzas; sin embargo, si
estas son suficientemente pequeñas, las deformaciones producidas son
despreciables y, entonces, es útil la abstracción de considerarlos como cuerpos
rígidos o indeformables. La definición de sólido rígido es solo conceptual, por
cuanto que el sólido rígido, en todo rigor, no existe. En este sentido, el sólido
rígido es solo una idealización y extrapolación del sólido real, al igual que lo es la
partícula o punto material.

Consideremos un sólido rígido y un sistema de coordenadas, x y z, como se

muestra en la Figura 1. Indicaremos por ri y rj los vectores de posición de dos
puntos, Pi y Pj, del sólido; la condición geométrica de rigidez se expresa por
que es equivalente a ya que la raíz cuadrada de una constante es
otra constante.
La posición del sólido con respecto al sistema de ejes coordenados queda
perfectamente determinada si conocemos la posición de tres cualesquiera de sus
puntos, no alineados, como los puntos 1, 2 y 3 que se indican en la Figura 1. Para
especificar la posición de cada uno de ellos se necesitan tres parámetros o
coordenadas; de modo que en total necesitamos, aparentemente, nueve
parámetros o coordenadas para especificar la posición del sólido en el espacio.
Los tres puntos que hemos tomado como referencia están ligados por las
condiciones de rigidez expresadas por; esto es, tres ecuaciones:

Condición cinemática de rigidez

Para describir el movimiento de un sólido rígido deberíamos describir el

movimiento de cada uno de los puntos o partículas materiales que lo constituyen.
La situación puede parecernos demasiado complicada, pero, afortunadamente, la
propia condición de rigidez impone ciertas restricciones al movimiento de los
distintos puntos materiales del sólido, de modo que la situación se simplifica
enormemente.
Para cada pareja de puntos pertenecientes al sólido rígido, la (Pi, Pj) por ejemplo,
podemos escribir la condición geométrica de rigidez, esto es, que derivada con
respecto al tiempo nos conduce a:

que también podemos escribir en la forma:

donde rij y vij representan, respectivamente, el vector de posición y la velocidad

de la partícula Pi con respecto a la Pj. Expresa un resultado importante: al no ser
nulos ninguno de los vectores que intervienen en el producto escalar, han de ser
perpendiculares entre sí. Dicho de otro modo: todo vector con sus extremos fijos
en el sólido rígido (ya que el rij es válido para cualquier par de puntos
constituyentes del sólido) es perpendicular a su derivada con respecto al tiempo
(i.e., a vij).

o también

Ejercicios:

1) Encuentra el centro de masas de las partículas que aparecen en la figura.

Se supone que el sistema es rígido y el sistema de referencia se encuentra
expresado en metros.

Solución
Datos

m1 = 1/2 kg
m2 = 3 kg
m3 = 2 kg
m4 = 3/2 kg
r1= 0 m
r2= (3i + 5j) m
r3=6i m
r4= (-2i + 2j) m

Consideraciones previas

Se nos indica que las distancias entre las partículas son rígidas. Es por tanto un
sólido rígido y tiene sentido que nos preguntemos por el centro de masas.
Todas las partículas se encuentran en un plano, por lo que podemos despreciar la
coordenada z (z = 0 en todas)

Resolución

La posición del centro de masas viene dada por:

Por tanto, aplicando a nuestras 4 partículas, separando las coordenadas x e y nos

queda:
Es decir, el vector de posición del centro de masas es:

2) Tres partículas de masas m1 = 1 kg, m2 = 0.5 kg y m3 = 2 kg se

encuentran en movimiento. Sus vectores de posición respectivos son:

Calcula:

 La posición del centro de masas en función del tiempo

 El momento lineal del sistema en t = 2 s
 La fuerza total que actúa sobre el sistema
 La aceleración del centro de masas

Solución

Datos

Resolución

1.Aplicando la expresión del vector de posición del centro de masas de un

sistema de partículas nos queda:
2. El momento lineal del sistema coincide con el momento lineal del centro de
masas, es decir:

3. Para determinar la fuerza aplicamos la ecuación fundamental de la dinámica de

traslación de un sistema de partículas:

4. Finalmente, para determinar la aceleración, utilizamos la relación entre

aceleración y fuerza:
 Bibliografía
 García, A. F. (2016). Dinámica de un sistema de partículas.:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/din_sistemas/dinamica.html#:~:te
xt=El%20movimiento%20del%20sistema%20de,fuerza%20externa
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 Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex.

ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-
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 Marion, Jerry B. (1996). Dinámica clásica de las partículas y sistemas.
Barcelona: Ed. Reverté. ISBN 84-291-4094-8.